本發(fā)明涉及農(nóng)用輸送機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能扒谷機。

背景技術(shù)：

扒谷機是一種農(nóng)用機械設(shè)備，用于散糧收裝倒倉，使用時與輸送機配合還可以堆囤、裝車，可在180度范圍內(nèi)進行散糧扒送，工作效率高，使用靈活、操作方便。

現(xiàn)有的扒谷機在作業(yè)工作時通常采用人工控制推進的方式，操作人員觀察設(shè)備與糧堆的位置、糧食品種以及散落狀態(tài)，然后根據(jù)經(jīng)驗進行人工控制，工作時需要頻繁操作控制開關(guān)使設(shè)備與糧堆保持一個合理的位置，需要不斷的調(diào)整扒谷機的推進動作、方位等，操作繁瑣，工作勞動強度大，作業(yè)效率低，不能最大程度發(fā)揮設(shè)備的效能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是對現(xiàn)有技術(shù)進行改進，提供一種智能扒谷機，解決目前技術(shù)中傳統(tǒng)的扒谷機采用人工控制操作，操作繁瑣，工作勞動強度大，作業(yè)效率低的問題。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種智能扒谷機，包括扒頭和與扒頭連接的輸送機，其特征在于，所述的扒頭和輸送機裝置在機架上，所述的機架上裝置有行走機構(gòu)，所述的扒頭包括扒頭外殼和設(shè)在扒頭外殼內(nèi)的絞龍，絞龍通過扭矩傳感器與絞龍電機連接。本發(fā)明所述的智能扒谷機利用扭矩傳感器來檢測絞龍受到的扭力值大小，在扒糧過程中絞龍由絞龍電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，絞龍將糧食旋轉(zhuǎn)推入輸送機，絞龍會受到糧食所帶來的反方向的作用力，糧食越多反作用力越大，反作用力以扭矩的方式傳遞到扭矩傳感器上，扭矩的大小反應(yīng)了扒送糧食的多少，從而可以判斷出扒谷機扒頭處的糧食堆料量的狀況，以此來自動控制扒谷機前行以及停止，取代人工控制操作，降低勞動強度，提高作業(yè)效率，有效發(fā)揮設(shè)備的效能。

進一步的，所述的智能扒谷機還包括控制儀表和警報系統(tǒng)，控制儀表內(nèi)預(yù)設(shè)扭矩閾值范圍，控制儀表將扭矩傳感器采集到的絞龍扭矩值與扭矩閾值范圍進行比對來控制行走機構(gòu)的行進狀態(tài)，無需人工操作使設(shè)備與糧堆保持合理的位置，無需人工不斷的調(diào)整扒谷機的推進速度、方位，極大的降低勞動強度，提高設(shè)備作業(yè)效率。

進一步的，所述的控制儀表的控制流程為，當絞龍扭矩值小于扭矩閾值范圍的下限時，控制儀表對行走機構(gòu)發(fā)出高速前進指令；當絞龍扭矩值處于扭矩閾值范圍內(nèi)時，控制儀表對行走機構(gòu)發(fā)出低速前進指令；當絞龍扭矩值大于扭矩閾值范圍的上限時，控制儀表對行走機構(gòu)發(fā)出停止前行原地扒糧指令。穩(wěn)定可靠的實現(xiàn)自動扒糧，避免出現(xiàn)意外故障導(dǎo)致設(shè)備受損。

進一步的，所述的扒頭上還設(shè)置有金屬傳感器，檢測是否有金屬障礙物，避免扒谷機扒頭與之撞擊受損。

進一步的，所述的金屬傳感器設(shè)置在扒頭的前上方，有效可靠的控制扒谷機前行的動作，避免扒頭撞擊受損。

進一步的，所述的扒頭外殼上還設(shè)置有將絞龍罩住的防護網(wǎng)，有效保護絞龍，避免絞龍撞擊受損，金屬傳感器超出防護網(wǎng)，確保能及時的清除障礙物，保障設(shè)備的使用安全性。

進一步的，所述的控制儀表在絞龍扭矩值小于扭矩閾值范圍的下限、控制行走機構(gòu)前進前啟動金屬傳感器；在前進過程中，當金屬傳感器探測到前方有金屬障礙物時返回信號給控制儀表，控制儀表對行走機構(gòu)發(fā)出停止前行指令，同時控制警報系統(tǒng)發(fā)出警報，避免發(fā)生撞擊，保障設(shè)備使用安全性。

進一步的，所述的輸送機為皮帶輸送機。

進一步的，所述的行走機構(gòu)包括行走電機和輪子，輪子設(shè)置有左右兩個，兩個輪子與差速器的輸出軸連接，行走電機與差速器的輸入軸通過花鍵連接，可方便靈活的控制扒谷機的行進狀態(tài)，利用差速器使左、右輪子實現(xiàn)以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動來進行曲線行駛。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明優(yōu)點在于：

本發(fā)明所述的智能扒谷機通過檢測絞龍受到的扭力值大小來判斷出扒谷機扒頭處的糧食堆料量的狀況，以此來自動控制扒谷機前行以及停止動作，取代人工控制操作，降低勞動強度，提高作業(yè)效率，有效發(fā)揮設(shè)備的效能，自動化程度高，運行可靠性高，設(shè)備使用安全性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的控制流程示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明實施例公開一種智能扒谷機，實現(xiàn)自動扒糧作業(yè)，自動前進和停止，降低操作人員的勞動強度，提高扒糧作業(yè)效率，最大程度發(fā)揮扒谷機的效能，確保設(shè)備使用的安全性。

如圖1和圖2所示，一種智能扒谷機，包括扒頭1和與扒頭1連接的輸送機2，輸送機2為封閉式結(jié)構(gòu)的皮帶輸送機，防止灰塵外溢，扒頭1和輸送機2裝置在機架3上，機架3上裝置有行走機構(gòu)4，行走機構(gòu)4由行走電機、輪子以及差速器組成，輪子設(shè)置有左右兩個，兩個輪子與差速器的輸出軸連接，行走電機與差速器的輸入軸通過花鍵連接，扒頭1包括扒頭外殼11和設(shè)在扒頭外殼11內(nèi)的絞龍12，絞龍12通過扭矩傳感器5與絞龍電機13連接，扭矩傳感器5一端通過聯(lián)軸器與絞龍連接，另一端通過鏈條機構(gòu)與絞龍電機13連接，保障傳動的穩(wěn)定性以及扭矩檢測的精確性。

扒頭1的扒頭外殼11上還設(shè)置有金屬傳感器6，金屬傳感器6對扒頭1的前進方向是否存在金屬障礙物進行檢測，扒頭外殼11上還設(shè)置有將絞龍12罩住的防護網(wǎng)14，金屬傳感器6安裝有兩個，安裝在扒頭外殼11橫向的兩側(cè)，金屬傳感器6位于扒頭前上方，超出防護網(wǎng)100mm，并且距離地面200mm，探測扒谷機行進前方200mm范圍內(nèi)是否有金屬障礙物。

智能扒谷機還設(shè)置了控制儀表和警報系統(tǒng)，控制儀表內(nèi)預(yù)設(shè)扭矩閾值范圍，控制儀表將扭矩傳感器5采集到的絞龍扭矩值與扭矩閾值范圍進行比對來控制行走機構(gòu)4的行進狀態(tài)。在本實施例中，扭矩傳感器5以固定的速率對絞龍12受到的扭矩進行采集。扒糧時，絞龍電機通過鏈條機構(gòu)將動力傳給絞龍，帶動絞龍將糧食推送到輸送機入口，在這個過程中，絞龍受到糧食所帶來的反方向的作用力，糧食越多這個力越大，反之亦然，這個作用力力以扭矩的方式傳到扭矩傳感器上，扭矩傳感器采集這個扭矩值并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳輸?shù)娇刂苾x表。

智能扒谷機利用控制儀表來對行進狀態(tài)進行自動控制，具體控制流程為：

當絞龍扭矩值小于扭矩閾值范圍的下限時，控制儀表啟動金屬傳感器6進行檢測，并且對行走機構(gòu)4發(fā)出高速前進指令，控制行走電機啟動，動力通過差速器傳遞到輪子，完成前進反饋動作；在前進的過程中，扭矩傳感器持續(xù)工作對絞龍受到的扭矩進行采集，控制儀表對采集到的數(shù)據(jù)進行對比分析，當絞龍扭矩值處于扭矩閾值范圍內(nèi)時，控制儀表對行走機構(gòu)4發(fā)出低速前進指令；當絞龍扭矩值大于扭矩閾值范圍的上限時，控制儀表對行走機構(gòu)4發(fā)出停止前行原地扒糧指令，斷開行走驅(qū)動電機電源，設(shè)備停止前進留在原地扒糧；在前進過程中，當金屬傳感器探測到前方范圍有金屬障礙物時返回信號給控制儀表，控制儀表對行走機構(gòu)4發(fā)出停止前行指令，同時控制警報系統(tǒng)執(zhí)行聲音報警等動作，提醒操作工人及時將金屬障礙物清除，清除障礙物后，手動啟動復(fù)位按鈕，繼續(xù)執(zhí)行扒糧工作。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出的是，上述優(yōu)選實施方式不應(yīng)視為對本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)當以權(quán)利要求所限定的范圍為準。對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。