本發(fā)明涉及一種分揀機格口裝卸包裝置，尤其涉及一種物流交叉帶分揀機格口半自動裝卸包裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國電子商務行業(yè)的高速發(fā)展，物流和快遞行業(yè)相繼進入蓬勃發(fā)展時，2014年全國物流行業(yè)貨物總運輸量為4386800萬噸，比2013年增長7.02%，2014年全國快遞行業(yè)快遞量共1395925.30萬件，比2013年增長51,95%。為了提高經(jīng)濟效益和工作效率，行業(yè)中各類輸送與分揀設(shè)備層出不窮，其中交叉帶式分揀機得到了廣泛的應用，同時也被不斷完善和革新。

交叉帶式分揀機由主驅(qū)動帶式輸送機和載有小型帶式輸送機的臺車(簡稱"小車")聯(lián)接在一起，當"小車"移動到所規(guī)定的分揀位置時，轉(zhuǎn)動皮帶，完成把商品分揀送出的任務，這種分揀機最大的特點就是分揀出口多，可左右兩側(cè)同時進行分揀。分揀時在兩側(cè)格口的套袋桿上套入打包袋，操作人員將分揀口處的貨物手工裝入打包袋，由于打包袋在裝載前是癱軟在地面上，待裝載到一定容量時需要操作人員整理一下，然后進行二次裝載，這種手工裝載操作不僅效率低，人工操作量大，而且容易對快遞造成損害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種物流交叉帶分揀機格口半自動裝卸包裝置，實現(xiàn)對分揀格口的自動裝袋，同時對于裝袋容量進行檢測防止貨物溢出。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：一種物流交叉帶分揀機格口半自動裝卸包裝置，安裝在分揀機的各個格口處，包括后擋板，設(shè)置在后擋板兩側(cè)的立柱，設(shè)置在立柱外圍的側(cè)擋板，所述立柱上設(shè)置有平行于側(cè)擋板的套袋桿，所述套袋桿上套裝有打包袋，所述立柱包括氣缸，頂桿及內(nèi)管組成的支撐機構(gòu)，以及包覆在所述支撐機構(gòu)外部的外套管，所述頂桿安裝在氣缸上，內(nèi)管安裝在所述頂桿上，所述內(nèi)管頂部設(shè)有螺紋孔，所述套袋桿安裝在螺紋孔內(nèi)，所述后擋板上邊緣嵌有光電傳感器。

所述后擋板包括上擋板及下?lián)醢?，所述光電傳感器嵌在所述上擋板的上邊緣，所述下?lián)醢鍍蓚?cè)設(shè)有滑槽固定板，且滑槽固定板上安裝有貫穿上下的凹字形滑槽，所述上擋板兩側(cè)設(shè)有工字型滑塊，使得上擋板通過工字型滑塊嵌裝在所述凹字形滑槽內(nèi)并實現(xiàn)上下滑動，所述套袋桿穿過內(nèi)管與上擋板固定，帶動上擋板上下升降。

還包括控制柜與半自動裝卸包裝置電氣連接，所述控制柜內(nèi)電氣控制系統(tǒng)包括MCU，上升按鈕，復位按鈕，輸出繼電器，報警繼電器，滿格指示燈及電源，其中所述光電傳感器，上升按鈕，復位按鈕，輸出繼電器及報警繼電器連接MCU，所述輸出繼電器連接氣缸，所述報警繼電器連接滿格指示燈，所述光電傳感器檢測打包袋內(nèi)的貨物是否滿倉，并發(fā)出檢測信號至MCU，所述上升按鈕控制氣缸進行上升操作，所述MCU通過RS485與分揀機的PLC通信，控制PLC停止或啟動分揀操作。

本發(fā)明中裝卸包裝置的兩個套袋桿可以隨著氣缸上下升降，滿足

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明揭示的一種物流交叉帶分揀機格口半自動裝卸包裝置，采用光電傳感器檢測是否滿倉，采用氣缸控制打包袋上升操作，通過自動控制系統(tǒng)控制上位機的啟動及停止，整個裝置自動化程度高，克服了手工裝袋效率低，勞動強度大的缺點，提高了裝袋效率，同時節(jié)省人員成本降低故障率，操作簡單。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明后擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明立柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明控制系統(tǒng)模塊圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。

如圖1~4所示，本發(fā)明所揭示的一種物流交叉帶分揀機格口半自動裝卸包裝置，安裝在分揀機的各個格口處，用于實現(xiàn)對分揀格口貨物的自動裝載，具體結(jié)構(gòu)包括后擋板1，設(shè)置在后擋板1前端面兩側(cè)的立柱2，設(shè)置在立柱外圍的側(cè)擋板4，所述立柱2上設(shè)置有平行于側(cè)擋板4的套袋桿3，所述套袋桿3上套裝有打包袋。

具體說來，所述后擋板1包括上擋板11和下?lián)醢?2，所述上擋板的上邊緣嵌有光電傳感器13，所述下?lián)醢?2兩側(cè)邊設(shè)有滑槽固定板14，且滑槽固定板上安裝有貫穿上下的凹字形滑槽15，所述上擋板11兩側(cè)邊設(shè)有嵌入滑槽的工字型滑軌16，上擋板11通過工字型滑軌16嵌裝在凹字形滑槽15內(nèi)，且可以沿著滑槽上下滑動，所述滑槽固定板14高度大于下?lián)醢甯叨取?/p>

所述立柱2包括氣缸21，頂桿22及內(nèi)管23組成的支撐機構(gòu)，以及包覆在所述支撐機構(gòu)外部的外套管24，所述頂桿22安裝在氣缸21上，內(nèi)管23安裝在所述頂桿22上，所述內(nèi)管23頂部設(shè)有螺紋孔25，所述套袋桿3端部設(shè)有螺紋，通過與螺紋孔25實現(xiàn)套袋桿3與內(nèi)管23的螺紋緊固，且套袋桿穿過螺紋孔與上擋板固定，所述打包袋套裝在所述套袋桿上，隨著貨物的裝載打包袋中出現(xiàn)滿倉狀態(tài)，通過控制氣缸使得內(nèi)管上升，帶動打包袋上升使得打包袋容量得以擴大以裝載更多貨物，同時套袋桿的上升使得上擋板相對下?lián)醢逦恢蒙仙?，光電傳感器檢測高度上升，實現(xiàn)滿倉檢測。

還包括控制柜與半自動裝卸包裝置電氣連接，所述控制柜內(nèi)電氣控制系統(tǒng)包括MCU，上升按鈕，復位按鈕，輸出繼電器，報警繼電器，滿格指示燈及電源，其中所述光電傳感器，上升按鈕，復位按鈕，輸出繼電器及報警繼電器連接MCU，所述輸出繼電器連接氣缸，所述報警繼電器連接滿格指示燈，所述光電傳感器檢測打包袋內(nèi)的貨物是否滿倉，并發(fā)出檢測信號至MCU，MCU根據(jù)檢測信號輸出控制信號至報警繼電器，報警繼電器控制滿格指示燈亮起告知操作人員需要進行，同時MCU通過RS485發(fā)送控制信號至分揀機的PLC，控制PLC停止分揀操作，上升按鈕通過MCU控制發(fā)送上升信號至輸出繼電器，以控制氣缸帶動套袋桿以預設(shè)速度上升（上升速度預存在MCU內(nèi)），隨著打包袋的上升，滿倉信號解除，所述復位按鈕通過MCU控制PLC啟動繼續(xù)分揀。

本發(fā)明所揭示的一種物流交叉帶分揀機格口半自動裝卸包裝置，其工作流程為：在套袋桿上套入打包袋，此時上擋板和下?lián)醢逯丿B，打包袋敞開1/2高度（半包高度），分揀機運行后包裹從格口落入打包袋內(nèi)，光電傳感器檢測快遞包裹，當處于半滿倉位置時發(fā)送信號至MCU，由MCU控制上位機（分揀機）停止下包操作，按下上升按鈕，輸出繼電器控制左右氣缸推動內(nèi)筒上升，從而使得套袋桿帶動打包袋及上擋板上升至滿包高度，按下復位按鈕控制上位機繼續(xù)下包操作，包裹再次落入打包袋內(nèi)，當光電傳感器再次檢測到包裹時，MCU控制上位機再次停止下包操作，人工整理包裹再次騰出打包袋空間，通過復位按鈕再次啟動下包操作，當光電傳感器第三次檢測到包裹時，停止下包操作，打包袋滿格更換空打包袋繼續(xù)上述操作。

本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護范圍應不限于實施例所揭示的內(nèi)容，而應包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。