本實(shí)用新型涉及輪胎生產(chǎn)線設(shè)備，具體為一種自動(dòng)引料和裁斷的帶束層鋼絲簾布前后雙工位卷取機(jī)。

背景技術(shù)：

常規(guī)的雙工位卷取裝置或單工位卷取裝置，需要人工切斷帶束層鋼絲簾布，并牽引帶束層鋼絲簾布到收料卷中，雙工位卷取裝置換工位時(shí)需要人工牽引簾布到下一個(gè)工位，自動(dòng)化程度低，輔助時(shí)間長(zhǎng)，嚴(yán)重影響設(shè)備的工作效率。

卷取裝置人機(jī)交互頻繁，成為制約鋼絲簾布裁斷機(jī)生產(chǎn)線生產(chǎn)效率及其自動(dòng)化程度的重要因素，在人機(jī)交互過程中存在較大的安全隱患，在操作卷取裝置的過程中時(shí)有或大或小的安全事故發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提出了一種提高設(shè)備工作效率以及減少在設(shè)備運(yùn)行過程中人機(jī)交互的自動(dòng)引料和裁斷的帶束層鋼絲簾布前后雙工位卷取機(jī)。

能夠解決上述技術(shù)問題的自動(dòng)引料和裁斷的帶束層鋼絲簾布前后雙工位卷取機(jī)，其技術(shù)方案包括前工位簾布卷取裝置和后工位簾布卷取裝置，所不同的是所述前工位簾布卷取裝置的前上方設(shè)有簾布輸送裝置，所述簾布輸送裝置上設(shè)有簾布自動(dòng)裁斷裝置，前工位簾布卷取裝置和后工位簾布卷取裝置之間的上方設(shè)有簾布輔助輸送裝置，所述簾布輸送裝置與前工位簾布卷取裝置之間設(shè)有繞簾布輸送裝置的輸出端擺動(dòng)的前工位自動(dòng)引料裝置，所述簾布輔助輸送裝置與后工位簾布卷取裝置之間設(shè)有繞簾布輔助輸送裝置的輸出端擺動(dòng)的后工位自動(dòng)引料裝置；向前工位簾布卷取裝置引料時(shí)，所述前工位自動(dòng)引料裝置向后擺動(dòng)至前工位簾布卷取裝置的卷繞位，前工位簾布卷取裝置卷料時(shí)，前工位自動(dòng)引料裝置向前擺動(dòng)至垂直位，向后工位簾布卷取裝置引料時(shí)，前工位自動(dòng)引料裝置向后擺動(dòng)至與簾布輔助輸送裝置對(duì)接，所述后工位自動(dòng)引料裝置向后擺動(dòng)至后工位簾布卷取裝置的卷繞位，后工位簾布卷取裝置卷料時(shí)，后工位自動(dòng)引料裝置向前擺動(dòng)至垂直位。

所述前工位自動(dòng)引料裝置的一種結(jié)構(gòu)包括前工位擺動(dòng)臂、所述前工位擺動(dòng)臂的上端鉸連在簾布輸送裝置的輸出端，前工位擺動(dòng)臂的下端設(shè)有通過前工位直線導(dǎo)軌滑動(dòng)副安裝的前工位伸縮架，設(shè)于前工位伸縮架前端與前工位擺動(dòng)臂上端之間的前工位伸縮輸送帶與簾布輸送裝置的輸送帶對(duì)接，設(shè)有前工位伸縮氣缸控制前工位伸縮架于前工位直線導(dǎo)軌滑動(dòng)副上向前伸出和向后縮回；所述后工位自動(dòng)引料裝置的一種結(jié)構(gòu)包括后工位擺動(dòng)臂、所述后工位擺動(dòng)臂的上端鉸連在簾布輔助輸送裝置的輸出端，后工位擺動(dòng)臂的下端設(shè)有通過后工位直線導(dǎo)軌滑動(dòng)副安裝的后工位伸縮架，設(shè)于后工位伸縮架前端與后工位擺動(dòng)臂上端之間的后工位伸縮輸送帶與簾布輔助輸送裝置的輔助輸送帶對(duì)接，設(shè)有后工位伸縮氣缸控制后工位伸縮架于后工位直線導(dǎo)軌滑動(dòng)副上向前伸出和向后縮回。

設(shè)置前工位擺動(dòng)氣缸控制前工位擺動(dòng)臂的擺動(dòng)，設(shè)置后工位擺動(dòng)氣缸控制后工位擺動(dòng)臂的擺動(dòng)。

所述簾布自動(dòng)裁斷裝置的一種結(jié)構(gòu)包括通過裁切角度調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝于簾布輸送裝置的輸送帶上方的裁斷刀架，所述裁斷刀架上設(shè)有在同步帶帶動(dòng)下沿裁斷刀架上的直線導(dǎo)軌滑動(dòng)副來回滑動(dòng)的熱裁刀，所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)副兩側(cè)的裁斷刀架上設(shè)有向下的壓料機(jī)構(gòu)，與裁斷刀架對(duì)應(yīng)于輸送帶下方設(shè)置跟隨裁斷刀架同步調(diào)節(jié)角度的裁刀墊板，所述裁刀墊板設(shè)于升降氣缸控制的升降臺(tái)上，裁刀墊板上開設(shè)有與熱裁刀對(duì)位并與熱裁刀滑動(dòng)方向一致的刀槽。

進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案為：所述簾布輸送裝置的輸送帶包括裁斷前輸送帶和裁斷后輸送帶，所述熱裁刀的運(yùn)動(dòng)區(qū)域處于裁斷前輸送帶的區(qū)域范圍內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型自動(dòng)引料和裁斷的帶束層鋼絲簾布前后雙工位卷取機(jī)能自動(dòng)裁斷帶束層鋼絲簾布和完成帶束層鋼絲簾布在前工位卷取裝置和后工位卷取裝置之間的自動(dòng)牽引，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)無間歇連續(xù)生產(chǎn)，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了工人數(shù)量，提高了設(shè)備自動(dòng)化程度、減少了人工輔助的時(shí)間和提高了設(shè)備有效使用時(shí)間。

2、本實(shí)用新型只需將帶束層鋼絲簾布牽引到裁斷前輸送帶上即可，節(jié)約了輔助時(shí)間。

3、本實(shí)用新型提高了設(shè)備穩(wěn)定性，降低了人工誤操作引起設(shè)備不正常工作的可能。

4、本實(shí)用新型有效防止了不必要的人機(jī)交互，避免了安全事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1實(shí)施方式的俯視圖。

圖3為圖1、圖2實(shí)施方式進(jìn)行前工位自動(dòng)引料的工作示意圖。

圖4為圖3中完成前工位自動(dòng)引料后轉(zhuǎn)入正常工作狀態(tài)的示意圖。

圖5為圖4中后工位自動(dòng)引料裝置進(jìn)行自動(dòng)引料的工作示意圖。

圖6為圖5完成后工位自動(dòng)引料后轉(zhuǎn)入正常工作狀態(tài)的示意圖。

圖號(hào)標(biāo)識(shí)：1、前工位簾布卷取裝置；2、后工位簾布卷取裝置；3、簾布輸送裝置；4、簾布輔助輸送裝置；5、前工位自動(dòng)引料裝置；6、后工位自動(dòng)引料裝置；7、簾布自動(dòng)裁斷裝置；8、前工位擺動(dòng)臂；9、前工位伸縮架；10、前工位伸縮輸送帶；11、前工位直線導(dǎo)軌滑動(dòng)副；12、前工位伸縮氣缸；13、后工位擺動(dòng)臂；14、后工位直線導(dǎo)軌滑動(dòng)副；15、后工位伸縮架；16、后工位伸縮氣缸；17、前工位擺動(dòng)氣缸；18、后工位擺動(dòng)氣缸；19、輔助輸送帶；20、裁斷刀架；21、熱裁刀；22、同步帶；23、直線導(dǎo)軌滑動(dòng)副；24、裁刀墊板；25、升降氣缸；26、壓料機(jī)構(gòu)；27、裁斷前輸送帶；28、裁斷后輸送帶；29、后工位伸縮輸送帶；30、裁切角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；31、刀槽；32、機(jī)械定中裝置；33、測(cè)寬裝置；34、輸送機(jī)架；35、輔助輸送機(jī)架；36、帶束層鋼絲簾布。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。

本實(shí)用新型自動(dòng)引料和裁斷的帶束層鋼絲簾布前后雙工位卷取機(jī)，包括前、后工位簾布卷取裝置1、2，前工位簾布卷取裝置1的前上方設(shè)有簾布輸送裝置3，所述簾布輸送裝置3上設(shè)有簾布自動(dòng)裁斷裝置7，所述后工位簾布卷取裝置2的前上方(即前工位簾布卷取裝置1上方)設(shè)有簾布輔助輸送裝置4，簾布輸送裝置3與前工位簾布卷取裝置1之間設(shè)有前工位自動(dòng)引料裝置5，所述簾布輔助輸送裝置4與后工位簾布卷取裝置2之間設(shè)有后工位自動(dòng)引料裝置6，如圖1、圖2所示。

所述簾布輸送裝置3包括輸送機(jī)架34和輸送帶，所述輸送帶設(shè)于輸送機(jī)架34自前向后斜置的頂部上，包括前、后的裁斷前輸送帶27和裁斷后輸送帶28，所述簾布自動(dòng)裁斷裝置7對(duì)應(yīng)于裁斷前輸送帶27的輸送方位設(shè)置，包括裁斷刀架20，所述裁斷刀架20斜置于裁斷前輸送帶27上方并與之平行，裁斷刀架20通過裁切角度調(diào)整機(jī)構(gòu)30安裝于輸送機(jī)架34頂部的支架上，沿斜置方向于裁斷刀架20上安裝直線導(dǎo)軌滑動(dòng)副23，所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)副23安裝有熱裁刀21，所述熱裁刀21在同步帶22帶動(dòng)下于直線導(dǎo)軌滑動(dòng)副(23)上來回滑動(dòng)，直線導(dǎo)軌滑動(dòng)副23兩側(cè)的裁斷刀架20上設(shè)有向下運(yùn)動(dòng)的壓料機(jī)構(gòu)26；與裁斷刀架20對(duì)應(yīng)于裁斷前輸送帶27下方的輸送機(jī)架34上設(shè)置裁刀墊板24，所述裁刀墊板24設(shè)于升降氣缸25控制的升降臺(tái)上，所述升降氣缸25安裝于可跟隨裁斷刀架20同步調(diào)節(jié)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，裁刀墊板24上開設(shè)有與熱裁刀21對(duì)位的刀槽31，裁切簾布時(shí)熱裁刀21置于刀槽31內(nèi)并沿刀槽31方向滑動(dòng)，如圖1、圖2所示。

所述前工位自動(dòng)引料裝置5包括前工位擺動(dòng)臂8，所述前工位擺動(dòng)臂8的上端鉸連在裁斷后輸送帶28輸出端的輸送機(jī)架34上，前工位擺動(dòng)臂8的底部鉸連在前工位擺動(dòng)氣缸17(長(zhǎng)、短氣缸的連接結(jié)構(gòu))的活塞桿上，所述前工位擺動(dòng)氣缸17的缸體設(shè)于裁斷后輸送帶28下方并與輸送機(jī)架34鉸連；前工位擺動(dòng)臂8的下端設(shè)有通過前工位直線導(dǎo)軌滑動(dòng)副11安裝的前工位伸縮架9，所述前工位伸縮架9前端與前工位擺動(dòng)臂8后端之間設(shè)有可與裁斷后輸送帶28對(duì)接的前工位伸縮輸送帶10，前工位擺動(dòng)臂8上還設(shè)有前工位伸縮氣缸12，所述前工位伸縮氣缸12控制前工位伸縮架9沿前工位直線導(dǎo)軌滑動(dòng)副11向前伸出和向后縮回，如圖1所示。

所述簾布輔助輸送裝置4包括輔助輸送機(jī)架35和輔助輸送帶19，所述輔助輸送帶19水平設(shè)于輔助輸送機(jī)架35的頂部，如圖1所示。

所述后工位自動(dòng)引料裝置6包括后工位擺動(dòng)臂13，所述后工位擺動(dòng)臂13的上端鉸連在輔助輸送帶19輸出端的輔助輸送機(jī)架35上，后工位擺動(dòng)臂13的底部鉸連在后工位擺動(dòng)氣缸18的活塞桿上，所述后工位擺動(dòng)氣缸18的缸體設(shè)于輔助輸送帶19下方并與輔助輸送機(jī)架35鉸連；后工位擺動(dòng)臂13的下端設(shè)有通過后工位直線導(dǎo)軌滑動(dòng)副14安裝的后工位伸縮架15，所述后工位伸縮架15前端與后工位擺動(dòng)臂13后端之間設(shè)有可與輔助輸送帶19對(duì)接的后工位伸縮輸送帶29，后工位擺動(dòng)臂13上還設(shè)有后工位伸縮氣缸16，所述后工位伸縮氣缸16控制后工位伸縮架15沿后工位直線導(dǎo)軌滑動(dòng)副14向前伸出和向后縮回，如圖1所示。

本實(shí)用新型的運(yùn)行步驟為：

1、人工將空載工裝臺(tái)車推入前工位簾布卷取裝置1的臺(tái)車托架內(nèi)，前工位簾布卷取裝置1的臺(tái)車鎖緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)將工裝臺(tái)車固定鎖緊在臺(tái)車托架上，確保工裝臺(tái)車上的墊布卷撥盤和料卷撥盤能夠分別與前工位簾布卷取裝置1的制動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

2、人工將生產(chǎn)線前方送過來的帶束層鋼絲簾布36通過機(jī)械定中裝置32(設(shè)于裁斷前輸送帶27輸入端的輸送機(jī)架34上)牽引到裁斷前輸送帶27上，裁斷前輸送帶27和裁斷后輸送帶28運(yùn)行將帶束層鋼絲簾布36運(yùn)送到裁斷后輸送帶28的輸出端。

3、前工位擺動(dòng)氣缸17的活塞桿伸出將前工位擺動(dòng)臂8向后擺動(dòng)至前工位簾布卷取裝置1，前工位伸縮架9伸出將前工位伸縮輸送帶10延伸至工裝臺(tái)車的卷繞位。

4、裁斷前輸送帶27、裁斷后輸送帶28和前工位伸縮輸送帶10運(yùn)行，將帶束層鋼絲簾布36下落到工裝臺(tái)車的墊布上，如圖3所示。

5、工裝臺(tái)車的料卷撥盤將落在墊布上的帶束層鋼絲簾布36卷入料卷中。

6、前工位簾布卷取裝置1的定中機(jī)構(gòu)根據(jù)測(cè)寬裝置33(設(shè)于裁斷前輸送帶27輸入端的輸送機(jī)架34上，位于機(jī)械定中裝置32之后)所測(cè)數(shù)據(jù)調(diào)整定中機(jī)構(gòu)的定中擋輥的間距，確保定中擋輥之間的間距大于帶束層鋼絲簾布36的寬度。

7、前工位擺動(dòng)氣缸17的活塞桿縮回將前工位擺動(dòng)臂8向前擺動(dòng)至垂直位，帶束層鋼絲簾布36自由下垂落在定中機(jī)構(gòu)上，并在定中機(jī)構(gòu)前方形成儲(chǔ)料環(huán)，定中機(jī)構(gòu)啟動(dòng)調(diào)整定中擋輥之間的間距，使定中擋輥之間的間距與測(cè)寬裝置33所測(cè)數(shù)據(jù)相符合，工裝臺(tái)車開始收卷帶束層鋼絲簾布36，如圖4所示。

8、人工將空載工裝臺(tái)車推入后工位簾布卷取裝置2的臺(tái)車托架內(nèi)，后工位簾布卷取裝置2的臺(tái)車鎖緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)將工裝臺(tái)車固定鎖緊在臺(tái)車托架上，確保工裝臺(tái)車上的墊布卷撥盤和料卷撥盤能夠分別與后工位簾布卷取裝置2的制動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

9、當(dāng)前工位簾布卷取裝置1定中機(jī)構(gòu)中的記長(zhǎng)裝置所記錄的收卷長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，裁斷前輸送帶27、裁斷后輸送帶28和前工位伸縮輸送帶10停止運(yùn)行。

10、簾布自動(dòng)裁斷裝置7的升降氣缸25的活塞桿伸出，帶動(dòng)裁刀墊板24抬起到工作位置，使帶束層鋼絲簾布36在裁斷前輸送帶27上拱起，壓料機(jī)構(gòu)26將帶束層鋼絲簾布36壓實(shí)在裁斷前輸送帶27上。

11、同步帶22驅(qū)動(dòng)熱裁刀21沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)副23滑動(dòng)，當(dāng)熱裁刀21滑動(dòng)至裁刀墊板24的導(dǎo)槽31位置時(shí)，熱裁刀21切入帶束層鋼絲簾布36中，熱裁刀21繼續(xù)向前滑動(dòng)，直至熱裁刀21滑出帶束層鋼絲簾布36，此時(shí)帶束層鋼絲簾布36有一部分已經(jīng)被熱裁刀21裁斷，同步帶22反向運(yùn)行驅(qū)動(dòng)熱裁刀21反向滑動(dòng)，當(dāng)熱裁刀21再次滑動(dòng)至裁刀墊板24的導(dǎo)槽31位置時(shí)，熱裁刀21將從原切口再次切入帶束層鋼絲簾布36中，熱裁刀21繼續(xù)反向滑動(dòng)，直至熱裁刀21滑出帶束層鋼絲簾布36，從而將帶束層鋼絲簾布36完全裁斷，之后升降氣缸25的活塞桿縮回下沉裁刀墊板24。

12、完成帶束層鋼絲簾布36裁斷后，裁斷前輸送帶27、裁斷后輸送帶28和前工位伸縮輸送帶10繼續(xù)運(yùn)行向前輸送帶束層鋼絲簾布36，使其全部被收入料卷中。

13、裁斷前輸送帶27、裁斷后輸送帶28和前工位伸縮輸送帶10停止運(yùn)行，前工位擺動(dòng)氣缸17的活塞桿伸出將前工位擺動(dòng)臂8向后擺動(dòng)至與輔助輸送帶19對(duì)接；后工位擺動(dòng)氣缸18的活塞桿伸出將后工位擺動(dòng)臂13向后擺動(dòng)至后工位簾布卷取裝置2，后工位伸縮架15伸出將后工位伸縮輸送帶29延伸至工裝臺(tái)車的卷繞位。

14、裁斷前輸送帶27、裁斷后輸送帶28、前工位伸縮輸送帶10、輔助輸送帶19和后工位伸縮輸送帶29運(yùn)行，將帶束層鋼絲簾布36下落到工裝臺(tái)車的墊布上，如圖5所示。

15、工裝臺(tái)車的料卷撥盤將落在墊布上的帶束層鋼絲簾布36卷入料卷中。

16、后工位簾布卷取裝置2的定中機(jī)構(gòu)根據(jù)測(cè)寬裝置33所測(cè)數(shù)據(jù)調(diào)整定中機(jī)構(gòu)的定中擋輥的間距，確保定中擋輥之間的間距大于帶束層鋼絲簾布36的寬度。

17、后工位擺動(dòng)氣缸18的活塞桿縮回將后工位擺動(dòng)臂13向前擺動(dòng)至垂直位，帶束層鋼絲簾布36自由下垂落在定中機(jī)構(gòu)上，并在定中機(jī)構(gòu)前方形成儲(chǔ)料環(huán)，定中機(jī)構(gòu)啟動(dòng)調(diào)整定中擋輥之間的間距，使定中擋輥之間的間距與測(cè)寬裝置33所測(cè)數(shù)據(jù)相符合，工裝臺(tái)車開始收卷帶束層鋼絲簾布36，如圖6所示。

18、當(dāng)后工位簾布卷取裝置2定中機(jī)構(gòu)中的記長(zhǎng)裝置所記錄的收卷長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，裁斷前輸送帶27、裁斷后輸送帶28、前工位伸縮輸送帶10、輔助輸送帶19和后工位伸縮輸送帶29停止運(yùn)行。

19、簾布自動(dòng)裁斷裝置7運(yùn)行將帶束層鋼絲簾布36裁斷。

20、完成帶束層鋼絲簾布36裁斷后，裁斷前輸送帶27、裁斷后輸送帶28和前工位伸縮輸送帶10、輔助輸送帶19和后工位伸縮輸送帶29繼續(xù)運(yùn)行向前輸送帶束層鋼絲簾布36，使其全部被收入料卷中。