本實用新型涉及自動化零配件加工技術領域，特別是涉及一種條狀磁性件自動排序加工機構。

背景技術：

隨著社會的不斷發(fā)展，條狀磁性件(二極管、磁性管等等)的應用越來越多，比如二極管在電子領域應用越來越廣，起到了不可代替的作用。在半成品二極管在完成初加工后都要再次加工，對二極管的兩端進行修剪以達到使用的標準。傳統地，都是將半成品二極管放置在出料盤上，之后由手工逐一取出進行剪切，缺乏自動化；但是二極管在出料盤上是呈相互交錯的散料狀態(tài)，非常不整齊，不容易拿取，生產加工的效率低；拿取時二極管之間相互碰撞，也容易損壞二極管，加工質量低。

技術實現要素：

基于此，有必要針對二極管加工中存在的問題，提供一種加工效率高、加工質量高、自動化的條狀磁性件自動排序加工機構。

一種條狀磁性件自動排序加工機構，包括：出料盤、磁吸組件、搬運組件；所述磁吸組件位于所述出料盤與搬運組件之間；所述磁吸組件包括第一磁性件、及與所述第一磁性件相對設置的第二磁性件，所述第一磁性件包括第一支撐板、安裝于所述第一支撐板上的第一磁鐵；所述第二磁性件包括第二支撐板、安裝于所述第二支撐板上且與所述第一磁鐵相對設置的第二磁鐵，所述第二磁鐵、第一磁鐵的磁極方向相反；條狀磁性件在所述出料盤的振動下向所述磁吸組件移動并在所述第一磁鐵、第二磁鐵的磁力作用下懸浮于所述第一磁鐵、第二磁鐵之間。

上述條狀磁性件自動排序加工機構，主要包括出料盤、磁吸組件、搬運組件及剪切組件組成。使用時，相互交錯排布的二極管從出料盤中進入磁吸組件中，磁吸組件中的第一磁鐵、第二磁鐵利用同級相斥、異積相吸的特性；并調節(jié)第一磁鐵、第二磁鐵間的距離，使二極管在磁吸力、重力的作用下達到平衡，從而整齊有序的懸浮在空中排列；之后啟動搬運組件將二極管逐一搬運到剪切組件中進行剪切。由于磁吸組件可以將錯亂的二極管快速的有序排列，之后便于搬運組件將二極管有序快速地搬運到剪切組件進行剪切，自動化高、加工效率高；經過有序排列后的二極管在拿取時可以避免相互碰撞損壞，保證了加工質量。

在其中一個實施例中，還包括主板及剪切組件，所述出料盤、磁吸組件、搬運組件、剪切組件安裝于所述主板上。

在其中一個實施例中，所述搬運組件包括一安裝于所述主板上的第三支撐板、安裝于所述第三支撐板上的旋轉氣缸、安裝于所述旋轉氣缸上的伸縮氣缸、安裝于所述伸縮氣缸上的伸縮吸桿，所述伸縮吸桿位于所述磁吸組件、剪切組件之間。

在其中一個實施例中，所述伸縮桿上設有一通氣管道及吸口，所述通氣管道與所述伸縮氣缸連通，所述吸口設于所伸縮吸桿的一端且與所述通氣管道連通。

在其中一個實施例中，所述剪切組件包括一安裝于所述主板上的支撐座、安裝于所述支撐座上的二氣動剪刀，所述氣動剪刀位于所述伸縮吸桿的兩側且與所述磁吸組件相對設置。

在其中一個實施例中，所述出料盤包括一振動柱、安裝于所述振動柱上的承料主體、呈預設角度傾斜設于所述承料主體上的出料軌道，所述出料軌道自所述承料主體向所述磁吸組件延伸。

在其中一個實施例中，所述出料軌道的傾斜角為15～45度。

在其中一個實施例中，所述出料軌道遠離所述承料主體的一端高于所述第一磁鐵、第二磁鐵的頂端。

一種條狀磁性件自動排序加工機構，包括：主板、安裝于所述主板上的出料盤、磁吸組件、搬運組件及剪切組件；所述出料盤位于所述主板的一端，所述磁吸組件位于所述出料盤的一側，所述剪切組件位于所述磁吸組件遠離所述出料盤的一側，所述搬運組件位于所述磁吸組件及剪切組件中間的一側；所述磁性組件包括第一磁性件、及與所述第一磁性件相對設置的第二磁性件，所述第一磁性件包括一安裝于所述主板上的第一支撐板、安裝于所述第一支撐板上的第一磁鐵；所述第二磁性件包括一安裝于所述主板上的第二支撐板、安裝于所述第二支撐板上且與所述第一磁鐵相對設置的第二磁鐵，所述第二磁鐵、第一磁鐵的磁極方向相反；所述搬運組件包括一安裝于所述主板上的第三支撐板、安裝于所述第三支撐板上的旋轉氣缸、安裝于所述旋轉氣缸上的伸縮氣缸、安裝于所述伸縮氣缸上的伸縮吸桿，所述伸縮吸桿位于所述磁吸組件、剪切組件之間。

在其中一個實施例中，所述伸縮桿上設有一通氣管道及吸口，所述通氣管道與所述伸縮氣缸連通，所述吸口設于所伸縮吸桿的一端且與所述通氣管道連通。

附圖說明

圖1為本實用新型一較佳實施例的條狀磁性件自動排序加工機構的示意圖；

圖2為圖1所示的條狀磁性件自動排序加工機構的另一視角示意圖；

圖3為圖2所示的條狀磁性件自動排序加工機構中圓圈A處的放大示意圖；

圖4為圖2所示的條狀磁性件自動排序加工機構中搬運組件的示意圖；

圖5為圖4所示的搬運組件中圓圈B處的放大示意圖；

圖6為圖2所示的條狀磁性件自動排序加工機構中剪切組件的示意圖；

附圖標注說明：

10-條狀磁性件自動排序加工機構，20-主板，30-出料盤，31-振動柱，32-承料主體，33-出料軌道，40-磁吸組件，41-第一磁性件，42-第二磁性件，43-第一支撐板，44-第一磁鐵，45-第二支撐板，46-第二磁鐵，50-搬運組件，51-第三支撐板，52-旋轉氣缸，53-伸縮氣缸，54-伸縮吸桿，55-旋轉座，56-通氣管道，57-吸口，60-剪切組件，61-支撐座，62-氣動剪刀，70-二極管。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。

請參照圖1至圖6，為本實用新型一較佳實施例的條狀磁性件自動排序加工機構10，條狀磁性件主要為二極管、磁環(huán)管等，本實施例中，以二極管70為例進行說明。該條狀磁性件自動排序加工機構10包括主板20、安裝于主板20上的出料盤30、磁吸組件40、搬運組件50及剪切組件60；出料盤30位于主板20的一端，磁吸組件40位于出料盤30的一側且位于出料盤30與搬運組件50之間，剪切組件60位于磁吸組件40遠離出料盤30的一側，搬運組件50位于磁吸組件40及剪切組件60之間。使用時，二極管70從出料盤30中進入磁吸組件40中進行排序，之后由搬運組件50將排序好的二極管70逐一移摘到剪切組件60進行剪切。

請參照圖1和圖2，出料盤30包括一安裝于主板20上的振動柱31、安裝于振動柱31頂端的承料主體32、呈預設角度傾斜設于承料主體32上的出料軌道33，出料軌道33自承料主體32向磁吸組件40延伸，以便于二極管70準確移動到磁吸組件40中。出料軌道33的傾斜角為15～45度，優(yōu)選為30度，在另一實施例中可以為15度，在又一實施例中，可以為45度。使用時，振動柱31振動從而帶動承料主體32中的二極管70開始振動，經過振動，二極管70會向出料軌道33移動，直到進入出料軌道33中，就會順著出料軌道33滑入磁吸組件40中進行整齊排序。

請參照圖1、圖2和圖3，磁吸組件40包括第一磁性件41、及與第一磁性件41相對設置的第二磁性件42，第一磁性件41與第二磁性件42之間的相對距離可以根據所需要加工的條狀磁性件的長度來調節(jié)，保證兩者之間的空間可以容置水平狀態(tài)下的條狀磁性件。第一磁性件41包括一安裝于主板20上的第一支撐板43、安裝于第一支撐板41上的第一磁鐵44；第二磁性件42包括一安裝于主板20上的第二支撐板45、安裝于第二支撐板45上且與第一磁鐵44相對設置的第二磁鐵46。第一磁鐵44、第二磁鐵46的磁極方向相反，具體為，當第一磁鐵44與第二磁鐵46相對面為南極時，第二磁鐵46與第一磁鐵44相對的面為北極；當第一磁鐵44與第二磁鐵46相對面為北極時，第二磁鐵46與第一磁鐵44相對的面為南極。條形磁性件(二極管70)在出料盤30的振動下向磁吸組件40移動并在第一磁鐵44、第二磁鐵46的磁力作用下懸浮于第一磁鐵44、第二磁鐵46之間。為了增加二極管70在下落過程中有足夠的調整位置的空間，出料軌道33遠離承料主體32的一端該與第一磁鐵44、第二磁鐵46的頂端。第一支撐板43、第二支撐板45為L型，這樣便于第一支撐板43、第二支撐板45在主板20上安裝，也增加了安裝的穩(wěn)固性。

請參照圖4和圖5，搬運組件50包括一安裝于主板20上的第三支撐板51、安裝于第三支撐板51上的旋轉氣缸52、安裝于旋轉氣缸52上的伸縮氣缸53、安裝于伸縮氣缸53上的伸縮吸桿54，伸縮吸桿54位于磁吸組件40、剪切組件50之間。具體地，旋轉氣缸52上設有一旋轉座55，伸縮氣缸53可以繞著旋轉座55旋轉帶動伸縮吸桿54擺動，從而改變伸縮吸桿54的位置；經過逆時針180度旋轉后，伸縮吸桿54吸取的二極管70與剪切組件60相對，并由伸縮吸桿54送入剪切組件60的剪切位進行剪切加工。伸縮吸桿54上設有一通氣管道56及吸口57，通氣管道56與伸縮氣缸53連通，吸口57設于伸縮吸桿54的一端且與通氣管道56連通，吸口57為半圓形。使用時，伸縮氣缸53通過改變通氣管道56的氣壓將二極管70吸附在吸口57中，利用氣壓的方式抓起二極管70，再結合與二極管70形狀匹配的吸口57，可以對二極管70起到保護，避免損壞。

請參照圖6，剪切組件60包括一安裝于主板20上的支撐座61、安裝于支撐座61上的二氣動剪刀62，氣動剪刀62位于伸縮吸桿54的兩側且與磁吸組件40相對設置。兩個氣動剪刀62之間的距離可以根據所需要加工的條狀磁性件的長度來調節(jié)；由于氣動剪刀62的剪切口平滑，進一步保證了二極管70的剪切效果，從而提升了加工質量。

上述條狀磁性件自動排序加工機構10，主要包括主板20、安裝于主板20上的出料盤30、磁吸組件40、搬運組件50及剪切組件60組成。使用時，相互交錯排布的二極管70從出料盤30中進入磁吸組件40中，磁吸組件40中的第一磁鐵41、第二磁鐵42利用同級相斥、異積相吸的特性；并調節(jié)第一磁鐵41、第二磁鐵間42的距離，使二極管70在磁吸力、重力的作用下達到平衡，從而整齊有序的懸浮在空中排列。之后啟動搬運組件50，通過伸縮吸桿54將二極管70逐一搬運到剪切組件60的氣動剪刀62中進行剪切。由于磁吸組件40可以將錯亂的二極管70快速的有序排列，之后便于搬運組件50將二極管70有序快速地搬運到剪切組件60進行剪切，自動化高、加工效率高；經過有序排列后的二極管70在拿取時可以避免相互碰撞損壞，保證了加工質量。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。