本實用新型涉及一種餐盤回收裝置，屬于機械產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著中國社會的發(fā)展，高校的學(xué)生招生越來越多，學(xué)生每日每餐都需要吃飯，因此食堂的建設(shè)是一項重要的工程，一般到了飯點時刻，學(xué)生數(shù)量、流量都會急劇增大，因此，高效的餐盤回收是一項重要的研究工作；目前，餐盤回收基本都是人工回收，人工回收雖然效率較好，但工作量巨大，持續(xù)時間長，使得勞作者工作會非常疲勞，目前市場上餐盤回收工具非常少見，因此對于餐盤回收的自動化工作有著很好的研究空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種餐盤回收裝置，以解決人工餐盤回收工作量巨大，無法自動回收等問題。

本實用新型按以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種餐盤回收裝置，包括基座Ⅰ1、基座Ⅱ2、傳送帶3、懸架4、滑槽5、機械手6、隔板Ⅰ9、隔板Ⅱ10、電機殼11、梯形塊13、電機14、監(jiān)測裝置16；傳送帶3通過輸出軸15安裝在基座Ⅰ1、基座Ⅱ2上，電機殼11安裝在基座Ⅱ2上，電機14安裝在電機殼11內(nèi)與輸出軸15連接，監(jiān)測裝置16安裝在電機殼11側(cè)部，懸架4安裝在基座Ⅱ2上，滑槽5通過梯形塊13安裝在懸架4下，機械手6安裝在滑槽5內(nèi)，基座Ⅱ2內(nèi)開設(shè)有內(nèi)腔Ⅰ7、內(nèi)腔Ⅱ8，內(nèi)腔Ⅱ8通過隔板Ⅰ9隔開，傳送帶3通過隔板Ⅱ10隔開，餐盤12放置在傳送帶3上。

所述滑槽5為人字形。

一種餐盤回收裝置的工作原理為：電機14轉(zhuǎn)動，帶動傳送帶3轉(zhuǎn)動，餐盤12在傳送帶3上移動至機械手6一邊后，有檢測裝置檢測到餐盤12后，機械手6下移抓取餐盤12，將其豎直拎起，使得廢料進入內(nèi)腔Ⅰ7，然后機械手6在滑槽5內(nèi)滑動至人字形一邊，機械手6放開餐具12，餐具12進入內(nèi)腔Ⅱ8；重復(fù)以上動作即可完成餐具的回收。

本實用新型具有以下有益效果：

1、使用效率高，可減少人力工作；

2、產(chǎn)品涉及部件少，整體結(jié)構(gòu)簡單，易于使用，能降低加工費用，節(jié)約成本；

3、結(jié)構(gòu)小巧，且適用于多種食堂和餐具，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的滑槽安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的滑槽部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的電機安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各標(biāo)號為：1：基座Ⅰ、2：基座Ⅱ、3：傳送帶、4：懸架、5：滑槽、6：機械手、7：內(nèi)腔Ⅰ、8：內(nèi)腔Ⅱ、9：隔板Ⅰ、10：隔板Ⅱ、11：電機殼、12：餐盤、13：梯形塊、14：電機、15：輸出軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型的內(nèi)容并不限于所述范圍。

實施例1：如圖1-3所示，一種餐盤回收裝置，包括：基座Ⅰ1、基座Ⅱ2、傳送帶3、懸架4、滑槽5、機械手6、隔板Ⅰ9、隔板Ⅱ10、電機殼11、梯形塊13、電機14、監(jiān)測裝置16；傳送帶3通過輸出軸15安裝在基座Ⅰ1、基座Ⅱ2上，電機殼11安裝在基座Ⅱ2上，電機14安裝在電機殼11內(nèi)與輸出軸15連接，監(jiān)測裝置16安裝在電機殼11側(cè)部，懸架4安裝在基座Ⅱ2上，滑槽5通過梯形塊13安裝在懸架4下，機械手6安裝在滑槽5內(nèi)，基座Ⅱ2內(nèi)開設(shè)有內(nèi)腔Ⅰ7、內(nèi)腔Ⅱ8，內(nèi)腔Ⅱ8通過隔板Ⅰ9隔開，傳送帶3通過隔板Ⅱ10隔開，餐盤12放置在傳送帶3上。

滑槽5為人字形。