本實(shí)用新型涉及一種物料分裝物流全自動生產(chǎn)線,用于實(shí)現(xiàn)糧粉或曲粉在粉碎后分裝小袋并進(jìn)行打包捆扎、堆碼、整體轉(zhuǎn)運(yùn)，廣泛適用于各糧食加工企業(yè)、酒企業(yè)等有分裝、打包捆扎、整體轉(zhuǎn)運(yùn)需求的行業(yè)。

背景技術(shù)：

目前中國諸多行業(yè)都存在物料粉碎后的小袋分裝、堆碼、轉(zhuǎn)運(yùn)等需求。當(dāng)前工藝流程多為人工在出料口裝物料后進(jìn)行人工稱量、人工捆扎再由人力搬運(yùn)上轉(zhuǎn)運(yùn)車，此過程中存在勞動強(qiáng)度大、粉塵多、效率低等問題。特別在酒企，曲塊粉碎后的曲粉分裝過程中由于使用麻袋，在分裝過程中大量粉塵伴隨著大量曲粉蟲從麻袋的網(wǎng)孔溢出，嚴(yán)重?fù)p傷操作者健康，同時在分裝后的轉(zhuǎn)運(yùn)上車全由人工搬運(yùn)，對勞動力依賴十分嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種物料分裝物流全自動生產(chǎn)線，意在解決勞動強(qiáng)度大、操作人員多、操作環(huán)境惡劣的問題，可實(shí)現(xiàn)整個物料分裝、物流過程的自動化，只需一名操作者在固定掛袋工位進(jìn)行掛袋操作（人員粉塵隔離，不會對人員構(gòu)成傷害），其余物料分裝、打包捆扎、自動堆碼入墩包全過程都為自動化完成，再用叉車將墩包轉(zhuǎn)運(yùn)上貨車完成整個過程。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的：

一種物料分裝物流全自動生產(chǎn)線,包括捆扎機(jī)構(gòu)、供應(yīng)倉式計(jì)量秤、工位整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、物料提升傳送機(jī)構(gòu)和噸包車系統(tǒng)，所述工位整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的密封罩內(nèi)設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動的上部旋轉(zhuǎn)架以及頂部與其固定連接的若干推板，各推板將內(nèi)部空間在逆時針方向上依次分為上袋工位、進(jìn)料工位、捆扎工位和轉(zhuǎn)運(yùn)工位，所述上部旋轉(zhuǎn)架上開設(shè)四個與各工位對應(yīng)的進(jìn)料口，所述供應(yīng)倉式計(jì)量秤固定設(shè)置在工位整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂部且其底部出料口與進(jìn)料工位對應(yīng)，所述捆扎機(jī)構(gòu)對應(yīng)捆扎工位設(shè)置,所述物料提升傳送機(jī)構(gòu)一端伸入轉(zhuǎn)運(yùn)工位，另一端設(shè)置所述噸包車系統(tǒng)。

上述技術(shù)方案利用上部旋轉(zhuǎn)架和推板推動分裝袋在四個工位之間依次流轉(zhuǎn)，通過人工在上袋工位防置固定分裝袋，通過供應(yīng)倉式計(jì)量秤實(shí)現(xiàn)對分裝袋的自動化進(jìn)料，通過捆扎機(jī)構(gòu)將分裝袋的捆扎繩進(jìn)行拉緊從而完成對分裝袋的捆扎，通過物料提成傳送機(jī)構(gòu)將捆扎好的分裝袋從轉(zhuǎn)運(yùn)工位運(yùn)走，通過噸包車系統(tǒng)將分裝袋裝好運(yùn)走。整個技術(shù)方案自動化程度高，大幅降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，并且能夠給工人提供清潔衛(wèi)生的工作環(huán)境。

作為優(yōu)選，所述上部旋轉(zhuǎn)架底部對應(yīng)每個工位分別設(shè)有分裝袋夾緊機(jī)構(gòu)和捆扎繩固定支架。分裝袋從上袋工位放入工位整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將袋口包住進(jìn)料口，然后將袋口固定在分裝袋夾緊機(jī)構(gòu)上。分裝袋上的捆扎繩兩端穿過一個捆扎繩只能在其中單向運(yùn)動的、用于捆扎的金屬扣，金屬扣固定在捆扎繩固定支架。分裝袋固定之后，將金屬扣吸附安裝在捆扎繩固定支架上。整個安裝、固定、夾緊過程的操作方便快捷。

作為優(yōu)選，所述分裝袋夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個分別設(shè)置在工位入口兩側(cè)的夾手以及夾手開合驅(qū)動裝置。進(jìn)一步優(yōu)選，所述夾手開合驅(qū)動裝置包括氣缸和聯(lián)動桿，聯(lián)動桿有兩根，兩夾手的對應(yīng)部分通過聯(lián)動桿連接實(shí)現(xiàn)開合聯(lián)動，所述氣缸連接在兩根聯(lián)動桿之間。兩個夾手可以單獨(dú)控制，也可以一起控制，但是為了操作方便，還是優(yōu)選一起控制的方式，因此，需要將兩個夾手用聯(lián)動桿連接起來。

作為優(yōu)選，所述捆扎繩固定支架下端為叉口形式，且在叉口頂部設(shè)置永磁鐵。捆扎繩固定設(shè)置在分裝袋上部外側(cè)，兩端穿過金屬扣且只能在金屬扣內(nèi)單向運(yùn)動而不能反向運(yùn)動，一旦被拉緊捆扎之后，就再也不會自然松開，因此捆扎操作非常簡單。金屬扣直接被吸附在永磁鐵下方，捆扎繩端頭穿過金屬扣向外伸出，以方便捆扎機(jī)構(gòu)的夾緊機(jī)構(gòu)對其夾緊并往外拉。

作為優(yōu)選，所述捆扎機(jī)構(gòu)的架體上安裝一個捆扎繩端頭的夾緊機(jī)構(gòu)以及帶動該夾緊機(jī)構(gòu)在架體上前后移動的直線運(yùn)動驅(qū)動組件。

作為優(yōu)選，所述噸包車系統(tǒng)依次設(shè)有三個工位，分別為掛噸包工位、分裝袋落入工位以及叉車轉(zhuǎn)運(yùn)工位，每個工位上放一輛噸包車。一個噸包車在裝分裝袋時，掛噸包工位上的噸包車同時在掛噸包，叉車轉(zhuǎn)運(yùn)工位上的噸包車同時在用叉車整體轉(zhuǎn)運(yùn)裝滿分裝袋的噸包。叉車轉(zhuǎn)運(yùn)工位上的噸包車上的噸包被轉(zhuǎn)運(yùn)之后，運(yùn)動到掛噸包工位，重新掛噸包，如此循環(huán)，更換噸包車的時間間隙段，轉(zhuǎn)運(yùn)效率高。

附圖說明

圖1、圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖4是圖1-3中部件3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中部件33、34的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型上袋、捆扎袋的示意圖。

圖7是圖6中部件6的示意圖。

圖中標(biāo)記：

1為捆扎機(jī)構(gòu)，2為供應(yīng)倉式計(jì)量秤，3為工位整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，4為物料提升傳送機(jī)構(gòu)，5為噸包車系統(tǒng)，6為捆扎繩；

31為上部旋轉(zhuǎn)架，32為進(jìn)料口，33為分裝袋夾緊機(jī)構(gòu)，34為捆扎繩固定支架，35為推板；

331為聯(lián)動桿，332為氣缸，333為夾手；

61為繩體，62為金屬扣，63為繩孔，64為頂舌，65為彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。

實(shí)施例：

如圖1、2、3所示，一種物料分裝物流全自動生產(chǎn)線,包括捆扎機(jī)構(gòu)1、供應(yīng)倉式計(jì)量秤2、工位整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、物料提升傳送機(jī)構(gòu)4和噸包車系統(tǒng)5，所述工位整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的密封罩內(nèi)設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動的上部旋轉(zhuǎn)架31以及頂部與其固定連接的若干推板35，各推板35將內(nèi)部空間在逆時針方向上依次分為上袋工位、進(jìn)料工位、捆扎工位和轉(zhuǎn)運(yùn)工位，所述上部旋轉(zhuǎn)架31上開設(shè)四個與各工位對應(yīng)的進(jìn)料口32，所述供應(yīng)倉式計(jì)量秤2固定設(shè)置在工位整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3頂部且其底部出料口與進(jìn)料工位對應(yīng)，所述捆扎機(jī)構(gòu)1對應(yīng)捆扎工位設(shè)置,所述物料提升傳送機(jī)構(gòu)4一端伸入轉(zhuǎn)運(yùn)工位，另一端設(shè)置所述噸包車系統(tǒng)5。

如圖4所示，所述上部旋轉(zhuǎn)架31底部對應(yīng)每個工位分別設(shè)有分裝袋夾緊機(jī)構(gòu)33和捆扎繩固定支架34。如圖5所示，所述分裝袋夾緊機(jī)構(gòu)33包括兩個分別設(shè)置在工位入口兩側(cè)的夾手333以及夾手開合驅(qū)動裝置。所述夾手開合驅(qū)動裝置包括氣缸332和聯(lián)動桿331，聯(lián)動桿331有兩根，兩夾手333的對應(yīng)部分通過聯(lián)動桿331連接實(shí)現(xiàn)開合聯(lián)動，所述氣缸332連接在兩根聯(lián)動桿331之間。

所述捆扎繩固定支架34下端為叉口形式，且在叉口頂部設(shè)置永磁鐵。固定在分裝袋上部外側(cè)的捆扎繩6如圖7所示，包括繩體61和金屬扣62，所述金屬扣62上開設(shè)兩個繩孔63，兩繩孔63一端分開，另一端合并，兩繩孔63之間通過彈簧65彈性設(shè)置頂舌64，頂舌64外端連接圓弧形端頭并伸縮式卡在兩繩孔63合并端口位置，圓弧形端頭的連接端面大于頂舌64的連接端面，繩體61兩頭從兩繩孔63合并端進(jìn)入金屬扣62并從另一端分別伸出。

所述捆扎機(jī)構(gòu)1的架體上安裝一個捆扎繩端頭的夾緊機(jī)構(gòu)以及帶動該夾緊機(jī)構(gòu)在架體上前后移動的直線運(yùn)動驅(qū)動組件。

所述噸包車系統(tǒng)5依次設(shè)有三個工位，分別為掛噸包工位、分裝袋落入工位以及叉車轉(zhuǎn)運(yùn)工位，每個工位上放一輛噸包車。

本實(shí)用新型利用上部旋轉(zhuǎn)架和推板推動分裝袋在四個工位之間依次流轉(zhuǎn)，如圖5所示通過人工在上袋工位防置固定分裝袋，通過供應(yīng)倉式計(jì)量秤實(shí)現(xiàn)對分裝袋的自動化進(jìn)料，如圖6所示通過捆扎機(jī)構(gòu)將分裝袋的捆扎繩進(jìn)行拉緊從而完成對分裝袋的捆扎，通過物料提成傳送機(jī)構(gòu)將捆扎好的分裝袋從轉(zhuǎn)運(yùn)工位運(yùn)走，通過噸包車系統(tǒng)將分裝袋裝好運(yùn)走。