本實用新型屬于食用油生產(chǎn)工藝用包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種食用油包裝用封箱裝置。

背景技術(shù)：

食用油加工完成后，需要進(jìn)行裝箱操作，根據(jù)包裝要求的不同，有些只需將食用油直接裝入瓶體中就可以售出；有些需要將裝有食用油的瓶體裝入到箱體中。當(dāng)將裝有食用油的瓶體裝入到箱體中后，就需要對箱體進(jìn)行封箱操作，現(xiàn)有的封箱步驟為：將箱體的前蓋板、后蓋板和兩個側(cè)蓋板翻折下去，再利用膠帶將箱體粘貼起來。現(xiàn)有的封箱裝置為：通過機械手實現(xiàn)前蓋板、后蓋板和側(cè)板的折邊，其成本較高；同時，在對箱體的蓋板進(jìn)行折邊的時候，折邊部很容易對箱體的蓋板造成磨損，從而嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量；同時，折邊部對箱體蓋板的磨損也增大了動力消耗，進(jìn)而增大設(shè)備運營成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種使用方便、使用效果好的食用油包裝用封箱裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：一種食用油包裝用封箱裝置，包括機架和傳動電機，機架上設(shè)置有控制模塊、傳輸部、折邊部和位于折邊部后方的粘貼部，折邊部設(shè)置于傳輸部的末端，傳輸部在傳動電機的作用下傳動；

折邊部包括前邊翻折部、后邊翻折部和兩個側(cè)邊翻折部，前邊翻折部位于后邊翻折部的前方，側(cè)邊翻折部位于后邊翻折部的后部的側(cè)方；

前邊翻折部和后邊折邊部均包括設(shè)置于傳輸部上方的擺動液壓缸，擺動液壓缸的末端設(shè)置有折邊板，折邊板的長度方向與傳輸部的傳輸方向相同；折邊板的前端和后端上均連接有防掛板，防掛板向上傾斜設(shè)置；折邊板的下表面上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)輪；

側(cè)邊翻折部包括水平設(shè)置的水平液壓缸，水平液壓缸的伸縮方向與傳輸部的傳動方向垂直，水平液壓缸的末端上設(shè)置有推動桿，推動桿的長度方向與傳輸部的傳動方向相同；

粘貼部包括轉(zhuǎn)動電機和轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動電機與轉(zhuǎn)動軸傳動連接，轉(zhuǎn)動軸上固設(shè)有膠帶卷；

控制模塊包括光電傳感器、處理單元和兩個繼電器驅(qū)動電路，光電傳感器設(shè)置于折邊部的前方，光電傳感器的信號輸出端連接處理單元的信號輸入端，處理單元的信號輸出端分別連接兩個繼電器驅(qū)動電路，兩個繼電器驅(qū)動電路分別驅(qū)動擺動液壓缸和水平液壓缸的工作。

傳輸部包括沿機架長度方向均勻分布的至少兩個傳動軸，傳動軸與機架轉(zhuǎn)動連接，傳動軸在傳動電機的作用下轉(zhuǎn)動。

機架上設(shè)置有沿機架長度方向設(shè)置的安裝長孔，安裝長孔中設(shè)置有安裝板，安裝板與機架通過螺栓連接；安裝板上貫穿設(shè)置有軸承，傳動軸與軸承連接。

防掛板與折邊板之間連接有弧形的過渡板。

防掛板的末端轉(zhuǎn)動設(shè)置有助動輪。

本實用新型的有益效果為：1、設(shè)置的控制模塊可以檢測到箱體的到來，從而實現(xiàn)裝置的自動化；設(shè)置的折邊部可以對箱體的邊蓋進(jìn)行翻折，從而保證粘貼膠帶的正常進(jìn)行；折邊板下表面上設(shè)置的轉(zhuǎn)輪可以降低折邊板和箱體的箱蓋之間的摩擦力；設(shè)置的粘貼部可以對箱體的邊蓋進(jìn)行粘貼。2、傳輸部包括沿機架長度方向均勻分布的至少兩個傳動軸，通過傳動軸的方式實現(xiàn)箱體的傳動，實現(xiàn)方便。3、機架上設(shè)置有沿機架長度方向設(shè)置的安裝長孔，安裝長孔中設(shè)置有安裝板，從而便于調(diào)整傳動軸之間的間隙。4、防掛板與折邊板之間連接有弧形的過渡板，從而避免防掛板和折邊板之間存在的夾角將箱體刮破。5、防掛板的末端轉(zhuǎn)動設(shè)置有助動輪，從而當(dāng)防掛板與箱體接觸時，降低兩者之間的摩擦力，防止出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1俯視圖；

圖3為控制模塊原理框圖；

圖4為繼電器驅(qū)動電路原理圖。

具體實施方式

一種食用油包裝用封箱裝置，如圖1和圖2所示，包括機架1，機架1用于對整個裝置進(jìn)行支撐。在機架1的上部設(shè)置有傳輸部，傳輸部用于對箱體進(jìn)行傳輸。其中，傳輸部包括沿機架1的長度方向均勻分布的至少兩個傳動軸23，每個傳動軸23均與機架1轉(zhuǎn)動連接，為了實現(xiàn)傳動軸23的轉(zhuǎn)動，在機架1上還設(shè)置有傳動電機，傳動電機為市售產(chǎn)品未在圖中顯示。其中，傳動軸23在傳動電機的作用下相對于機架1轉(zhuǎn)動。

為了提高裝置的適用范圍，在機架1上設(shè)置有沿機架1長度方向設(shè)置的安裝長孔21，安裝長孔21中設(shè)置有安裝板24，安裝板24與機架1通過螺栓連接；同時，在安裝板24上貫穿設(shè)置有軸承22，傳動軸23與軸承22連接。通過設(shè)置軸承，傳動軸23的轉(zhuǎn)動更加順暢，同時，降低了轉(zhuǎn)動過程中的能耗。

在傳輸部的上方設(shè)置有折邊部，其中，折邊部包括前邊翻折部、后邊翻折部和兩個側(cè)邊翻折部。前邊翻折部位于后邊翻折部的前方，側(cè)邊翻折部位于后邊翻折部的后部的側(cè)方；通過前邊翻折部可以對箱體的前箱蓋進(jìn)行翻折，通過后邊翻折部可以對箱體的后箱蓋進(jìn)行翻折，通過兩個側(cè)邊翻折部可以對箱體的兩個側(cè)邊箱蓋進(jìn)行翻折。

其中，前邊翻折部和后邊翻折部結(jié)構(gòu)相同，均包括設(shè)置于傳動軸23上方的擺動液壓缸3，擺動液壓缸3的末端設(shè)置有折邊板5，折邊板5的長度方向與傳輸部的傳輸方向相同。折邊板5的下表面上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)輪51，通過轉(zhuǎn)輪51可以降低折邊板5和箱蓋接觸過程中的摩擦力。

在折邊板5的前端和后端上均連接有弧形的過渡板6，設(shè)置的弧形的過渡板6可以避免棱角對箱蓋帶來磨損，進(jìn)而保證箱體質(zhì)量。在過渡板6的端部上連接有防掛板4，防掛板4向上傾斜設(shè)置，設(shè)置的防掛板4可以在折邊板5跟隨擺動液壓缸3轉(zhuǎn)動的時候，依然起到壓住箱蓋的作用。為了降低防掛板4和箱蓋之間的摩擦力，在防掛板4的末端轉(zhuǎn)動設(shè)置有助動輪41，設(shè)置的助動輪41可以在防掛板4與箱蓋接觸的時候轉(zhuǎn)動，從而起到降低摩擦力的作用。

側(cè)邊翻折部包括水平設(shè)置的水平液壓缸7，水平液壓缸7的伸縮方向與傳輸部的傳動方向垂直。水平液壓缸7的末端上設(shè)置有推動桿8，推動桿8沿傳輸部的傳動方向設(shè)置；隨著水平液壓缸7的伸長，推動桿8與箱體的側(cè)箱蓋接觸，并將側(cè)箱蓋折翻，從而實現(xiàn)箱體的封閉。

在折邊部工作的時候，箱體隨著傳輸部移動到前邊折邊部和后部折邊部的下方，前邊折邊部和后部折邊部的擺動液壓缸帶動折邊板轉(zhuǎn)動，從而使得前箱蓋和后箱蓋翻折下來；在前箱蓋和后箱蓋翻折的過程中，水平液壓缸帶動推動桿將側(cè)箱蓋向下翻轉(zhuǎn)，在側(cè)箱蓋翻轉(zhuǎn)的過程中，前折邊部和后折邊部完成折邊，并在擺動液壓缸的作用下離開箱體；最終，側(cè)邊翻折部將側(cè)箱蓋完全翻折下來。

在折邊部的后方設(shè)置有粘貼部，粘貼部可以對箱蓋進(jìn)行粘貼，避免折邊板離開箱蓋后，箱蓋又直立起來。其中，粘貼部包括轉(zhuǎn)動電機和轉(zhuǎn)動軸9，轉(zhuǎn)動軸9轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架1上。其中，轉(zhuǎn)動電機沒有在圖中顯示，轉(zhuǎn)動電機與轉(zhuǎn)動軸9傳動連接。在轉(zhuǎn)動軸9上固設(shè)有膠帶卷91，膠帶卷91上繞設(shè)有膠帶。當(dāng)箱體上的側(cè)蓋板翻下去之后，工人拉動膠帶的端部，隨著轉(zhuǎn)動電機帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，將膠帶的端部粘在箱體上，從而避免側(cè)蓋板再直立起來；粘貼完成后，工人將膠帶截斷即可。

為了便于折邊部的自動工作，本裝置還包括控制模塊，控制模塊用于檢測箱體，并帶動折邊部工作。其中，如圖3所示，控制模塊包括光電傳感器、處理單元和兩個繼電器驅(qū)動電路，光電傳感器設(shè)置于折邊部的下方，光電傳感器的信號輸出端連接處理單元的信號輸入端，處理單元的信號輸出端分別連接兩個繼電器驅(qū)動電路，兩個繼電器驅(qū)動電路分別驅(qū)動擺動液壓缸和水平液壓缸的工作。

其中處理單元用于接收信號，同時根據(jù)接收到的信號輸出信號，實現(xiàn)自動控制，實施的時候處理單元可以選擇單片機或者PLC，如果選用單片機則選用型號為AT89C51的即可。

光電傳感器用于檢測箱體是否到達(dá)折邊部處，光電傳感器為市售產(chǎn)品。光電傳感器的信號輸入端連接處理單元的信號輸出端，從而光電傳感器將采集到的信息傳輸?shù)教幚韱卧?/p>

繼電器驅(qū)動電路共有兩個，兩個繼電器驅(qū)動電路分別驅(qū)動擺動液壓缸和水平液壓缸的工作，兩個繼電器驅(qū)動電路均連接處理單元的信號輸出端，從而處理單元輸出信號到兩個繼電器驅(qū)動電路，用于對擺動液壓缸或水平液壓缸的工作進(jìn)行控制。如圖4所示，繼電器驅(qū)動電路包括第一三極管Q1、第一二極管D1、第一電阻R1和繼電器的線圈KT，第一三極管Q1的基極和第一電阻R1的第一端均通過第一分壓電阻R11連接處理單元的信號輸出端；第一三極管Q1的集電極連接第一二極管D1的正極，第一二極管D1的負(fù)極連接直流電源；第一三極管Q1的集電極還通過繼電器的線圈KT連接直流電源；第一三極管Q1的發(fā)射極和第一電阻R1的第二端均接地。當(dāng)處理單元向第一三極管Q1的基極輸出高電平時，第一三極管Q1導(dǎo)通，繼電器的線圈得電，繼電器的常開觸點串聯(lián)于擺動液壓缸或水平液壓缸的電源電路中，從而兩個繼電器驅(qū)動電路分別控制擺動液壓缸和水平液壓缸的工作。設(shè)置的第一二極管D1可以防止第一三極管Q1被反向電動勢擊穿，保證第一三極管的使用壽命。

工作的時候，箱體在傳輸部的作用下，在機架上傳動，當(dāng)光電傳感器檢測到箱體時，前折邊部和后折邊部動作，使得前蓋板和后蓋板翻折下去；隨后，側(cè)折邊部動作，將側(cè)蓋板翻折下去；最后，工人勞動膠帶，使得膠帶粘貼在箱體的側(cè)蓋板上即可。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，同時使用過程中勞動強度低，工人僅需要拉動膠帶粘貼，工作效率高，設(shè)置的折邊部不易對箱體的蓋板造成磨損，從而保證了箱體的美觀性。