本發(fā)明涉及電氣技術(shù),尤其涉及一種電機(jī)車空氣制動(dòng)裝置及電機(jī)車。
背景技術(shù):
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和城市化進(jìn)程的加快,電機(jī)車發(fā)揮了越來越重要的作用。例如:在地鐵盾構(gòu)施工中,電機(jī)車為組成盾構(gòu)正常工作的必備條件,其承擔(dān)著運(yùn)輸材料、設(shè)備及人員的工作;在煤礦開采中,電機(jī)車可以用作井下運(yùn)輸。電機(jī)車由蓄電池供應(yīng)直流電,直流電通過牽引變頻器轉(zhuǎn)換成電壓和頻率可調(diào)的三相交流電來驅(qū)動(dòng)變頻牽引電動(dòng)機(jī)。每臺(tái)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子通過萬向聯(lián)軸節(jié)與齒輪減速箱連接,經(jīng)過二級(jí)齒輪減速后傳動(dòng)到車軸上,從而,驅(qū)動(dòng)電機(jī)車運(yùn)行。
當(dāng)牽引變頻器出現(xiàn)報(bào)警狀態(tài)時(shí),牽引變頻器會(huì)執(zhí)行自動(dòng)封機(jī)命令,從而,實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)以避免控制單元和逆變單元的損壞。在牽引變頻器執(zhí)行自動(dòng)封機(jī)命令后,牽引變頻器進(jìn)入封機(jī)狀態(tài),此時(shí),電機(jī)車失去動(dòng)力,需要人工進(jìn)行空氣制動(dòng)或者手制動(dòng),以控制電機(jī)車進(jìn)入剎車狀態(tài)。
但是,在電機(jī)車失去動(dòng)力和人工進(jìn)行制動(dòng)的時(shí)間內(nèi),電機(jī)車處于失速狀態(tài),其在慣性的作用下不受控制的行進(jìn),會(huì)造成安全隱患,從而,降低了現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的安全性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供一種電機(jī)車空氣制動(dòng)裝置及電機(jī)車,以提高現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的安全性。
第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供一種電機(jī)車空氣制動(dòng)裝置,包括:牽引變頻器、常開電磁閥、常閉電磁閥、水平換向閥及制動(dòng)缸;
其中,所述牽引變頻器包括中央處理器CPU、主板繼電器的線圈、所述主板繼電器的常開反饋觸點(diǎn)、中間繼電器的線圈、所述中間繼電器的第一常開反饋觸點(diǎn)以及所述中間繼電器的第二常開反饋觸點(diǎn);
所述CPU與所述主板繼電器的線圈電連接,所述主板繼電器的常開反饋觸點(diǎn)的一端與所述中間繼電器的線圈的一端電連接,所述主板繼電器的常開反饋觸點(diǎn)的另一端與電源的一端連接,所述中間繼電器的線圈的另一端與所述電源的另一端連接,所述第一常開反饋觸點(diǎn)的一端與所述常開電磁閥的一端電連接,所述第一常開反饋觸點(diǎn)的另一端與所述電源的一端電連接,所述常開電磁閥的另一端與所述電源的另一端電連接,所述第二常開反饋觸點(diǎn)的一端與所述常閉電磁閥的一端電連接,所述第二常開反饋觸點(diǎn)的另一端與所述電源的一端電連接,所述常閉電磁閥的另一端與所述電源的另一端電連接;
所述水平換向閥的公共側(cè)與總風(fēng)管連通,所述水平換向閥的手柄位于緩解位,所述水平換向閥的緩解側(cè)與所述制動(dòng)缸的非彈簧側(cè)連通,形成第一風(fēng)路,所述制動(dòng)缸的非彈簧側(cè)還與排風(fēng)口連通,形成第二風(fēng)路,所述制動(dòng)缸的彈簧側(cè)與所述水平換向閥的制動(dòng)側(cè)連通;所述CPU用于在檢測(cè)到報(bào)警狀態(tài)時(shí),控制所述主板繼電器的線圈得電;所述常開電磁閥設(shè)置于所述第一風(fēng)路上,用于控制所述第一風(fēng)路的導(dǎo)通或關(guān)斷;所述常閉電磁閥設(shè)置于所述第二風(fēng)路上,用于控制所述第二風(fēng)路的導(dǎo)通或關(guān)斷。
進(jìn)一步地,所述電源為直流開關(guān)電源。
進(jìn)一步地,所述報(bào)警狀態(tài)包括以下狀態(tài)的至少一種:過流、過壓和高溫。
進(jìn)一步地,所述牽引變頻器還包括:電流檢測(cè)裝置、電壓檢測(cè)裝置和高溫檢測(cè)裝置;
所述電流檢測(cè)裝置、所述電壓檢測(cè)裝置和所述高溫檢測(cè)裝置分別與所述CPU電連接;
所述電流檢測(cè)裝置用于向所述CPU輸入所述牽引變頻器的電流信號(hào),所述電壓檢測(cè)裝置用于向所述CPU輸入所述牽引變頻器的電壓信號(hào),所述高溫檢測(cè)裝置用于向所述CPU輸入所述牽引變頻器的溫度信號(hào)。
進(jìn)一步地,所述牽引變頻器還包括封機(jī)指令執(zhí)行模塊;所述封機(jī)指令執(zhí)行模塊與所述CPU電連接,所述CPU還用于在檢測(cè)到所述報(bào)警狀態(tài)時(shí),向所述封機(jī)指令執(zhí)行模塊輸入封機(jī)指令;所述封機(jī)指令執(zhí)行模塊用于執(zhí)行所述封機(jī)指令。
進(jìn)一步地,所述電機(jī)車為礦用電機(jī)車。
第二方面,本發(fā)明實(shí)施例提供一種電機(jī)車,包括:車體及如上述任一項(xiàng)所述的電機(jī)車空氣制動(dòng)裝置,其中,所述電機(jī)車空氣制動(dòng)裝置設(shè)置于所述車體上。
本發(fā)明提供的電機(jī)車空氣制動(dòng)裝置及電機(jī)車,通過設(shè)置牽引變頻器、常開電磁閥、常閉電磁閥、水平換向閥及制動(dòng)缸,其中,牽引變頻器包括中央處理器CPU、主板繼電器的線圈、主板繼電器的常開反饋觸點(diǎn)、中間繼電器的線圈、中間繼電器的第一常開反饋觸點(diǎn)以及中間繼電器的第二常開反饋觸點(diǎn),CPU與主板繼電器的線圈電連接,主板繼電器的常開反饋觸點(diǎn)的一端與中間繼電器的線圈的一端電連接,主板繼電器的常開反饋觸點(diǎn)的另一端與電源的一端連接,中間繼電器的線圈的另一端與電源的另一端連接,第一常開反饋觸點(diǎn)的一端與常開電磁閥的一端電連接,第一常開反饋觸點(diǎn)的另一端與電源的一端電連接,常開電磁閥的另一端與電源的另一端電連接,第二常開反饋觸點(diǎn)的一端與常閉電磁閥的一端電連接,第二常開反饋觸點(diǎn)的另一端與電源的一端電連接,常閉電磁閥的另一端與電源的另一端電連接,水平換向閥的公共側(cè)與總風(fēng)管連通,水平換向閥的手柄位于緩解位,水平換向閥的緩解側(cè)與制動(dòng)缸的非彈簧側(cè)連通,形成第一風(fēng)路,制動(dòng)缸的非彈簧側(cè)還與排風(fēng)口連通,形成第二風(fēng)路,制動(dòng)缸的彈簧側(cè)與水平換向閥的制動(dòng)側(cè)連通,CPU用于在檢測(cè)到報(bào)警狀態(tài)時(shí),控制主板繼電器的線圈得電;常開電磁閥設(shè)置于第一風(fēng)路上,用于控制第一風(fēng)路的導(dǎo)通或關(guān)斷,常閉電磁閥設(shè)置于第二風(fēng)路上,用于控制第二風(fēng)路的導(dǎo)通或關(guān)斷,實(shí)現(xiàn)了在牽引變頻器處于報(bào)警狀態(tài)時(shí),能夠通過主板繼電器、中間繼電器、常開電磁閥和常閉電磁閥的作用下,控制第一風(fēng)路和第二風(fēng)路的狀態(tài),使電機(jī)車能夠及時(shí)地處于制動(dòng)狀態(tài),相較于現(xiàn)有技術(shù),避免了人工制動(dòng)不及時(shí)而存在的安全隱患,從而,提高了現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的安全性。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明提供的電機(jī)車空氣制動(dòng)裝置實(shí)施例的電氣圖;
圖2為本發(fā)明提供的電機(jī)車空氣制動(dòng)裝置實(shí)施例的制動(dòng)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”及“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對(duì)象,而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換,以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外,術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形,意圖在于覆蓋不排他的包含,例如,包含了一系列步驟或器的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或器,而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或器。
下面以具體地實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。下面這幾個(gè)具體的實(shí)施例可以相互結(jié)合,對(duì)于相同或相似的概念或過程可能在某些實(shí)施例不再贅述。
圖1為本發(fā)明提供的電機(jī)車空氣制動(dòng)裝置實(shí)施例的電氣圖。圖2為本發(fā)明提供的電機(jī)車空氣制動(dòng)裝置實(shí)施例的制動(dòng)示意圖。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1和圖2,本實(shí)施例提供的電機(jī)車空氣制動(dòng)裝置包括:
牽引變頻器、常開電磁閥11、常閉電磁閥12、水平換向閥22及制動(dòng)缸23。
其中,牽引變頻器包括中央處理器(Central Processing Unit;簡(jiǎn)稱:CPU)13、主板繼電器的線圈14、主板繼電器的常開反饋觸點(diǎn)15、中間繼電器的線圈16、中間繼電器的第一常開反饋觸點(diǎn)17以及中間繼電器的第二常開反饋觸點(diǎn)18。
CPU13與主板繼電器的線圈14電連接。主板繼電器的常開反饋觸點(diǎn)15的一端與中間繼電器的線圈16的一端電連接,主板繼電器的常開反饋觸點(diǎn)15的另一端與電源19的一端連接,中間繼電器的線圈16的另一端與電源19的另一端連接。第一常開反饋觸點(diǎn)17的一端與常開電磁閥11的一端電連接,第一常開反饋觸點(diǎn)17的另一端與電源19的一端電連接,常開電磁閥11的另一端與電源19的另一端電連接。第二常開反饋觸點(diǎn)18的一端與常閉電磁閥12的一端電連接,第二常開反饋觸點(diǎn)18的另一端與電源19的一端電連接,常閉電磁閥12的另一端與電源19的另一端電連接。
水平換向閥22的公共側(cè)與總風(fēng)管21連通,水平換向閥22的手柄221位于緩解位,水平換向閥22的緩解側(cè)與制動(dòng)缸23的非彈簧側(cè)232連通,形成第一風(fēng)路24。制動(dòng)缸23的非彈簧側(cè)232還與排風(fēng)口(圖中未示出)連通,形成第二風(fēng)路25。制動(dòng)缸23的彈簧側(cè)231與水平換向閥22的制動(dòng)側(cè)連通。CPU13用于在檢測(cè)到報(bào)警狀態(tài)時(shí),控制主板繼電器的線圈14得電。常開電磁閥11設(shè)置于第一風(fēng)路24上,用于控制第一風(fēng)路24的導(dǎo)通或關(guān)斷。常閉電磁閥12設(shè)置于第二風(fēng)路25上,用于控制第二風(fēng)路25的導(dǎo)通或關(guān)斷。
具體地,繼電器包括常開反饋觸點(diǎn)、常閉反饋觸點(diǎn)和線圈:常開反饋觸點(diǎn)和常閉反饋觸點(diǎn)其實(shí)質(zhì)是一種開關(guān);當(dāng)繼電器的線圈沒有得電時(shí),其常開反饋觸點(diǎn)斷開,常閉反饋觸點(diǎn)閉合;當(dāng)繼電器的線圈得電時(shí),其常開反饋觸點(diǎn)閉合,常閉反饋觸點(diǎn)斷開。在本實(shí)施例中,只示出了主板繼電器KA1的線圈和其常開反饋觸點(diǎn),只示出了中間繼電器KM1的線圈和兩個(gè)常開反饋觸點(diǎn)。
可選的,本實(shí)施例中的電源19可以是直流開關(guān)電源。主板繼電器的常開反饋觸點(diǎn)15的另一端與電源19的一端連接,這里的電源19的該端可以是電源的正極;中間繼電器的線圈的另一端與電源19的另一端連接,這里的電源的該端可以是電源的負(fù)極。相應(yīng)地,第一常開反饋觸點(diǎn)17的另一端與電源的正極電連接,常開電磁閥11的另一端與電源的負(fù)極電連接;第二常開反饋觸點(diǎn)18的另一端與電源的正極電連接,常閉電磁閥12的另一端與電源的負(fù)極電連接。
常開電磁閥11和常閉電磁閥12均包括線圈和閥體。常開電磁閥11中,在其線圈不得電時(shí),閥體處于打開狀態(tài),在其線圈得電時(shí),閥體處于關(guān)閉狀態(tài)。常閉電磁閥12中,在其線圈不得電時(shí),閥體處于關(guān)閉狀態(tài),在其線圈得電時(shí),閥體處于打開狀態(tài)。閥體處于打開狀態(tài)時(shí),風(fēng)路導(dǎo)通,閥體處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),風(fēng)路關(guān)斷。本實(shí)施例中的常開電磁閥11設(shè)置于第一風(fēng)路24上,可以通過控制常開電磁閥11的線圈是否得電,來控制閥體,從而,控制第一風(fēng)路24的導(dǎo)通或關(guān)斷。本實(shí)施例中的常閉電磁閥12設(shè)置于第二風(fēng)路25上,可以通過控制常閉電磁閥12的線圈是否得電,來控制閥體,從而,控制第二風(fēng)路25的導(dǎo)通或關(guān)斷。
本實(shí)施例中的水平換向閥22包括手柄221,在本實(shí)施例中,手柄221位于緩解位?,F(xiàn)有技術(shù)中,手柄221可以處于緩解位和制動(dòng)位222。當(dāng)手柄221位于制動(dòng)位222時(shí),水平換向閥22的制動(dòng)側(cè)與公共側(cè)連通,從總風(fēng)管21輸出的風(fēng)經(jīng)由水平換向閥22的公共側(cè)和制動(dòng)側(cè)輸出至制動(dòng)缸23的彈簧側(cè)231,制動(dòng)缸23的非彈簧側(cè)232的風(fēng)通過非彈簧側(cè)232與水平換向閥22的緩解側(cè)之間的風(fēng)路,經(jīng)由水平換向閥22的排風(fēng)口排出,彈簧側(cè)231的風(fēng)壓與彈簧力一起作用使制動(dòng)缸動(dòng)作,機(jī)車實(shí)現(xiàn)手動(dòng)制動(dòng)。反之,當(dāng)手柄221置于緩解位時(shí),水平換向閥22的制動(dòng)側(cè)與公共側(cè)不連通,制動(dòng)缸23的彈簧側(cè)231的風(fēng)通過水平換向閥22排出,非彈簧側(cè)232風(fēng)壓壓縮彈簧,機(jī)車緩解。即,當(dāng)手柄221處于緩解位時(shí),電機(jī)車處于緩解狀態(tài),即不剎車的狀態(tài);當(dāng)手柄221處于制動(dòng)位時(shí),電機(jī)車處于制動(dòng)狀態(tài),即剎車狀態(tài)?,F(xiàn)有技術(shù)中,當(dāng)牽引變頻器執(zhí)行了自動(dòng)封機(jī)命令后,進(jìn)入封機(jī)狀態(tài)后,需要人為扳動(dòng)手柄221的位置,從而,控制電機(jī)車的狀態(tài)。由于制動(dòng)不及時(shí),這種制動(dòng)方式會(huì)造成安全隱患。
本實(shí)施例提供的電機(jī)車空氣制動(dòng)裝置的工作過程如下:
在牽引變頻器處于正常的狀態(tài)時(shí),CPU13不輸出控制電流,主板繼電器的線圈14處于的不得電狀態(tài)。主板繼電器的常開反饋觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài),因此,中間繼電器的線圈16不得電。第一常開反饋觸點(diǎn)17和第二常開反饋觸點(diǎn)18均處于斷開狀態(tài)。常開電磁閥11的線圈和常閉電磁閥12的線圈均不得電,因此,常開電磁閥11的閥體處于打開狀態(tài),第一風(fēng)路24導(dǎo)通,風(fēng)可以從總風(fēng)管21輸出,經(jīng)過水平換向閥22的公共側(cè),從水平換向閥22的緩解側(cè)輸出,經(jīng)過第一風(fēng)路24,以及第一風(fēng)路24上的常開電磁閥11輸出至制動(dòng)缸23的非彈簧側(cè)232,并且,手柄221位于緩解位,制動(dòng)缸23的彈簧側(cè)231的風(fēng)通過制動(dòng)缸的彈簧側(cè)231與水平換向閥22的制動(dòng)側(cè)連通的風(fēng)路,經(jīng)由水平換向閥22的排風(fēng)口(圖中未示出)排出,常閉電磁閥12的閥體處于閉合狀態(tài),第二風(fēng)路25關(guān)斷,制動(dòng)缸23的非彈簧側(cè)232的風(fēng)壓壓縮彈簧,電機(jī)車處于緩解狀態(tài),即在牽引變頻器處于正常的狀態(tài)時(shí),電機(jī)車可以在牽引變頻器提供的三相交流電的作用下,正常運(yùn)行。
CPU13在檢測(cè)到報(bào)警狀態(tài)時(shí),控制主板繼電器的線圈14得電。具體地,CPU13在檢測(cè)到報(bào)警狀態(tài)時(shí),可以通過輸出控制電流的方式,控制主板繼電器的線圈14得電。主板繼電器的常開反饋觸點(diǎn)15閉合,從而,使得中間繼電器的線圈16得電。第一常開反饋觸點(diǎn)17和第二常開反饋觸點(diǎn)18處于閉合狀態(tài)。常開電磁閥11和常閉電磁閥12的線圈均得電,因此,常開電磁閥11的閥體處于閉合狀態(tài),風(fēng)不能從水平換向閥22的緩解側(cè)輸出,常閉電磁閥12的閥體處于打開狀態(tài),第二風(fēng)路25導(dǎo)通,制動(dòng)缸23中非彈簧側(cè)232的風(fēng)可以通過第二風(fēng)路25排出,制動(dòng)缸的鞲鞴伸出,電機(jī)車處于制動(dòng)狀態(tài),即在牽引變頻器處于報(bào)警狀態(tài)時(shí),電機(jī)車可以在本實(shí)施例提供的電機(jī)車空氣制動(dòng)裝置的作用下,立即處于制動(dòng)狀態(tài),避免了人工制動(dòng)不及時(shí)而存在的安全隱患。
本實(shí)施例提供的電機(jī)車空氣制動(dòng)裝置,通過設(shè)置牽引變頻器、常開電磁閥、常閉電磁閥、水平換向閥及制動(dòng)缸,其中,牽引變頻器包括中央處理器CPU、主板繼電器的線圈、主板繼電器的常開反饋觸點(diǎn)、中間繼電器的線圈、中間繼電器的第一常開反饋觸點(diǎn)以及中間繼電器的第二常開反饋觸點(diǎn),CPU與主板繼電器的線圈電連接,主板繼電器的常開反饋觸點(diǎn)的一端與中間繼電器的線圈的一端連接,主板繼電器的常開反饋觸點(diǎn)的另一端與電源的一端連接,中間繼電器的線圈的另一端與電源的另一端連接,第一常開反饋觸點(diǎn)的一端與常開電磁閥的一端電連接,第一常開反饋觸點(diǎn)的另一端與電源的一端電連接,常開電磁閥的另一端與電源的另一端電連接,第二常開反饋觸點(diǎn)的一端與常閉電磁閥的一端電連接,第二常開反饋觸點(diǎn)的另一端與電源的一端電連接,常閉電磁閥的另一端與電源的另一端電連接,水平換向閥的公共側(cè)與總風(fēng)管連通,水平換向閥的手柄位于緩解位,水平換向閥的緩解側(cè)與制動(dòng)缸的非彈簧側(cè)連通,形成第一風(fēng)路,制動(dòng)缸的非彈簧側(cè)還與排風(fēng)口連通,形成第二風(fēng)路,制動(dòng)缸的彈簧側(cè)與水平換向閥的制動(dòng)側(cè)連通,CPU用于在檢測(cè)到報(bào)警狀態(tài)時(shí),控制主板繼電器的線圈得電;常開電磁閥設(shè)置于第一風(fēng)路上,用于控制第一風(fēng)路的導(dǎo)通或關(guān)斷,常閉電磁閥設(shè)置于第二風(fēng)路上,用于控制第二風(fēng)路的導(dǎo)通或關(guān)斷,實(shí)現(xiàn)了在牽引變頻器處于報(bào)警狀態(tài)時(shí),能夠通過主板繼電器、中間繼電器、常開電磁閥和常閉電磁閥的作用下,控制第一風(fēng)路和第二風(fēng)路的狀態(tài),使電機(jī)車能夠及時(shí)地處于制動(dòng)狀態(tài),相較于現(xiàn)有技術(shù),避免了人工制動(dòng)不及時(shí)而存在的安全隱患,從而,提高了現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的安全性。
進(jìn)一步地,在上述實(shí)施例中,牽引變頻器的報(bào)警狀態(tài)可以包括過流、過壓和高溫中的至少一種。牽引變頻器在處于過流、過壓和高溫的狀態(tài)中的至少一種狀態(tài)時(shí),會(huì)引起牽引變頻器的損壞,因此,將這三個(gè)狀態(tài)設(shè)置為報(bào)警狀態(tài),可以保護(hù)牽引變頻器不受損壞??蛇x的,牽引變頻器還可以包括:電流檢測(cè)裝置、電壓檢測(cè)裝置和高溫檢測(cè)裝置。該三個(gè)檢測(cè)裝置均與CPU電連接,電流檢測(cè)裝置用于向CPU輸入牽引變頻器的電流信號(hào),電壓檢測(cè)裝置用于向CPU輸入牽引變頻器的電壓信號(hào),高溫檢測(cè)裝置用于向CPU輸入牽引變頻器的溫度信號(hào)。高溫檢測(cè)裝置可以是溫度傳感器。設(shè)置不同的檢測(cè)裝置,可以提高檢測(cè)的準(zhǔn)確率。
進(jìn)一步地,牽引變頻器還包括封機(jī)指令執(zhí)行模塊。封機(jī)指令執(zhí)行模塊與CPU電連接。相應(yīng)地,CPU還用于在檢測(cè)到報(bào)警狀態(tài)時(shí),向封機(jī)指令執(zhí)行模塊輸入封機(jī)指令。封機(jī)指令執(zhí)行模塊在接收到封機(jī)指令后,執(zhí)行該封機(jī)指令,從而使?fàn)恳冾l器處于封機(jī)狀態(tài),以避免控制單元和逆變單元的損壞,延長(zhǎng)牽引變頻器的使用時(shí)間。
可選的,上述實(shí)施例中的電機(jī)車為礦用電機(jī)車,以提高井下作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安全性。
本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電機(jī)車,包括車體和上述任一實(shí)施例提供的電機(jī)車空氣制動(dòng)裝置。其中,電機(jī)車空氣制動(dòng)裝置設(shè)置在車體上。
本實(shí)施例提供的電機(jī)車,在牽引變頻器處于報(bào)警狀態(tài)時(shí),可以在電機(jī)車空氣制動(dòng)裝置的作用下,及時(shí)地處于制動(dòng)狀態(tài),從而,提高了現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的安全性。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí),執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟;而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。