本實(shí)用新型涉及LCD加工領(lǐng)域，特別涉及一種超薄基板玻璃送料裝置。

背景技術(shù)：

超薄基板玻璃是LCD生產(chǎn)中的基礎(chǔ)生產(chǎn)原料，一般超薄玻璃的厚度為0.15~0.3mm，因?yàn)樵谏a(chǎn)工序中，首先需要將基板玻璃從PPBOX中取出裝藍(lán)，或者是投料清洗，這些過程中都需要將基板玻璃進(jìn)行取出并移動。但是由于基板玻璃的特殊性，在移動過程中不能夠觸碰到玻璃的內(nèi)面，拿取的面積非常地小，要求的操作精度非常高，所以常規(guī)是通過人工進(jìn)行玻璃的拿取和投放。

但是在人工的投放過程中，雖然能夠保證拿取的過程中不接觸到玻璃內(nèi)面，但是常常會因?yàn)榉胖玫絺魉蜋C(jī)構(gòu)上的位置不準(zhǔn)確，即放置的位置與傳動方向存在偏差，而導(dǎo)致破片的事故產(chǎn)生，且在實(shí)際生產(chǎn)統(tǒng)計中，破片的發(fā)生率達(dá)到3%，嚴(yán)重影響生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的主要問題是，如何在人工送料的過程中，保證人工投料的位置準(zhǔn)確。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種超薄基板玻璃送料裝置，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸固定在傳送機(jī)構(gòu)的端部，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括傳動結(jié)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)軸和底部卡位結(jié)構(gòu)，傳動結(jié)構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)氣缸與翻轉(zhuǎn)軸連接，翻轉(zhuǎn)軸一端與傳送機(jī)構(gòu)連接，另一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，底部卡位結(jié)構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的底部。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與傳送機(jī)的端部通過轉(zhuǎn)軸連接，夠方便翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在上料與送料過程中通過轉(zhuǎn)軸的動作切換；翻轉(zhuǎn)氣缸為翻轉(zhuǎn)軸提供運(yùn)動動力，翻轉(zhuǎn)軸通過氣缸所提供的動力能夠使得翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的動作，即通過對氣缸的空氣能夠精確地控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的整體翻轉(zhuǎn)；底部卡位結(jié)構(gòu)的作用是在上料的過程中作為基板玻璃的向下滑動的限位裝置，通過限位裝置的限位能夠保證在送料的過程完成后，基板玻璃處于正確的狀態(tài)。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括有側(cè)邊卡位結(jié)構(gòu)，所述的側(cè)邊卡位結(jié)構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)邊。側(cè)邊卡位結(jié)構(gòu)的作用在于放置的過程中，基板玻璃可以以側(cè)邊限位結(jié)構(gòu)作為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行水平位置的固定，再與底邊限位結(jié)構(gòu)的垂直位置固定進(jìn)行結(jié)合，能夠方便將基板玻璃固定在一個位置，提高了放置位置的精度。

側(cè)邊卡位結(jié)構(gòu)為凸板。凸板的結(jié)構(gòu)易于加工，且使用方便，送料時只需要緊靠凸板進(jìn)行送料即可。

底部卡位結(jié)構(gòu)為凸板。底部為凸板一方面易于加工，且容易做成多個凸板平行的結(jié)構(gòu)，方便在基板玻璃因重力下落進(jìn)行位置的微調(diào)。

翻轉(zhuǎn)軸的長度大小可以變化。翻轉(zhuǎn)軸的動力方式為伸縮方式，即在翻轉(zhuǎn)氣缸動作時，能夠驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸伸長，又因?yàn)榉D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端固定在傳送機(jī)構(gòu)上，所以審查的翻轉(zhuǎn)軸會將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂起，直至與傳送機(jī)構(gòu)的傳送面共面。

傳動結(jié)構(gòu)為平行等距排列的傳動輪陣列。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的傳動結(jié)構(gòu)為傳動輪，傳動輪能夠受力均勻的對基板玻璃進(jìn)行轉(zhuǎn)動運(yùn)輸，減少在傳送過程中破片事故的發(fā)生。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括感應(yīng)器，所述的感應(yīng)器設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。感應(yīng)器的作用是檢測翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上是否存在以及送料完成的基板玻璃，以此判斷是否進(jìn)行物料的翻轉(zhuǎn)傳送。

還包括取物臺，所述取物臺包括底座和斜靠架，斜靠架設(shè)置在底座上，所述的斜靠架上設(shè)置有斜靠平面。取物臺的作用進(jìn)一步提高工人從PPBOX從拿取的便利性，即將PPBOX斜靠在斜靠平面上，工人能夠方便對PPBOX內(nèi)的物料進(jìn)行拿取。

斜靠平面與水平面之間所成夾角的銳角范圍為55°~65°。斜靠平面的角度在這個范圍時，拿取的便利行最好，工人能夠輕松地從其面前進(jìn)行拿取，減少拿取過程中發(fā)生破片的情況。

斜靠架的材質(zhì)為304不銹鋼。斜靠架采用304不銹鋼生產(chǎn)，有效防止在使用時間較久后產(chǎn)生鐵銹，在運(yùn)輸過程中污染基板玻璃。

本實(shí)用新型具有以下的有益效果：

1.提高人工送料的位置投放準(zhǔn)確性。通過底部卡位裝置和側(cè)邊卡位裝置的配合，能夠?yàn)樗土咸峁┮粋€位置參考，減少位置偏差較大的放置錯誤。

2.基板玻璃在送料過程中能夠自動調(diào)節(jié)垂直位置。因?yàn)榉D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在送料過程中具有一定的斜度，基板玻璃會因自身重力的作用向下滑行，調(diào)整垂直位置。

3.增加了取物臺，更加方便工人進(jìn)行取物動作。減少因水平放置的物料在拿取的過程中因動作幅度過大而造成破片事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種超薄基板玻璃送料裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)立體圖。

圖2為本實(shí)用新型一種超薄機(jī)板玻璃送料裝置的取物臺立體圖。

附圖說明如下：1為傳送機(jī)構(gòu)，2為翻轉(zhuǎn)氣缸，3為翻轉(zhuǎn)軸，4為側(cè)邊限位機(jī)構(gòu)，5為底部卡位結(jié)構(gòu)，6為傳感器，7為底座，8為斜靠架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的有點(diǎn)和特征更易被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍作出更為清楚的界定。

實(shí)施例1

一種超薄基板玻璃送料裝置，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸固定在傳送機(jī)構(gòu)的端部，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括傳動結(jié)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)軸和底部卡位結(jié)構(gòu)，所述的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)氣缸與翻轉(zhuǎn)軸連接，翻轉(zhuǎn)軸一端與傳送機(jī)構(gòu)連接，另一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，底部卡位結(jié)構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的底部。翻轉(zhuǎn)氣缸為翻轉(zhuǎn)軸提供動力，翻轉(zhuǎn)軸一端連接傳送機(jī)構(gòu)，一端連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底邊上設(shè)置有兩個底部卡位結(jié)構(gòu)，兩個底部卡位結(jié)構(gòu)為平行放置，兩者能夠相互配合，將基板玻璃卡在一水平面上，還有側(cè)邊限位裝置，側(cè)邊限位裝置可以設(shè)置一個在其中一側(cè)邊。

在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有傳感器，傳感器的設(shè)置位置能夠探測導(dǎo)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上是否存在有待投放的物料。傳感器的選擇可以為紅外傳感器，或超聲傳感器。

取物臺下部為底座，上部為斜靠架，斜靠架的角度為60°，裝有基板玻璃的PPBOX斜靠放置在斜靠平面上。

在使用時，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的翻轉(zhuǎn)軸為最短狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)呈傾斜狀態(tài)，PPBOX放置在斜靠平面上。工人取出基板玻璃后，放置在傾斜狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，放置的過程為貼近側(cè)邊限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行放置，在放置完畢后，若放置的垂直位置有偏差，的基板玻璃會因重力的作用在傾斜狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的平面上進(jìn)行滑動，直至被底部限位機(jī)構(gòu)卡住。另外在放置的同時感應(yīng)器會感應(yīng)到基板玻璃的放置，會延遲一段時間后啟動翻轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動作。

在翻轉(zhuǎn)過程中，翻轉(zhuǎn)氣缸會工作，使得翻轉(zhuǎn)軸伸長，因?yàn)榉D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)是通過轉(zhuǎn)軸連接，在翻轉(zhuǎn)軸不斷伸長的過程中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)會不斷上升，直至與傳送機(jī)構(gòu)共面，完成翻轉(zhuǎn)的過程。最后通過啟動傳動輪陣列，傳動輪會帶動基板玻璃，傳送至下一工位。

實(shí)施例2

與實(shí)施例1所不同之處在于，側(cè)邊限位機(jī)構(gòu)在兩側(cè)均設(shè)置有，且兩者之間的距離應(yīng)是略大于基板玻璃的寬度。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。