本實(shí)用新型涉及一種汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)線，特別涉及一種汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)線加料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的汽車市場(chǎng)和對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求越來越高的汽車用戶,各大汽車制造商日益關(guān)注相關(guān)零部件的制造工藝技術(shù),汽車內(nèi)飾成型工藝備受關(guān)注。汽車儀表板與門內(nèi)飾板是汽車內(nèi)飾的重要組成部分,是汽車內(nèi)飾產(chǎn)品新工藝、新技術(shù)發(fā)展的具體體現(xiàn)。

采用搪塑技術(shù)加工的汽車儀表臺(tái)及門內(nèi)飾板表皮,產(chǎn)品的外觀、質(zhì)地及手感是其它成型工藝無法比擬的,尤其是外觀紋理,在產(chǎn)品的邊沿和拐角處完全一致。但目前國(guó)內(nèi)不具備搪塑技術(shù)所需的產(chǎn)品材料、產(chǎn)品成型模具和生產(chǎn)設(shè)備等條件,世界上也只有少數(shù)幾家公司能夠生產(chǎn)這種原材料、模具及專用設(shè)備,故搪塑產(chǎn)品價(jià)格很高。隨著國(guó)內(nèi)原材料的研發(fā)及機(jī)械加工能力的提升,該工藝將會(huì)越來越廣泛地應(yīng)用到汽車零部件的生產(chǎn)當(dāng)中。

目前汽車內(nèi)飾件的搪塑生產(chǎn)線在進(jìn)行送料時(shí)，采用人工投料的方式，將搪塑原料加入搪塑料箱中，再由搪塑料箱送入搪塑機(jī)。該方式對(duì)于生產(chǎn)線工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且工作環(huán)境差，對(duì)工人的健康有一定的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動(dòng)進(jìn)行加料且加料準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)緊湊的汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)線加料系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)線加料系統(tǒng)，設(shè)置在汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)線的料箱移栽工位一側(cè)，包括機(jī)架，機(jī)架為一框架式結(jié)構(gòu)，在機(jī)架的頂側(cè)部具有一個(gè)側(cè)開口區(qū)域，并在機(jī)架的頂部安裝有水平方向的懸梁，所述懸梁的一端伸出側(cè)開口區(qū)域；電動(dòng)葫蘆，該電動(dòng)葫蘆通過滾輪組件懸掛安裝在懸梁上，并在滾輪組件上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)葫蘆沿懸梁延伸方向移動(dòng)的平移電機(jī)；儲(chǔ)料倉(cāng)，該儲(chǔ)料倉(cāng)包括倉(cāng)體、導(dǎo)料筒和過濾網(wǎng)，所述倉(cāng)體固定在機(jī)架的下部，倉(cāng)體的頂端中心具有一個(gè)帶過濾網(wǎng)的進(jìn)料管口，倉(cāng)體內(nèi)置有導(dǎo)料筒，倉(cāng)體的底端中心具有一個(gè)出料口；螺旋輸送機(jī)，所述螺旋輸送機(jī)設(shè)置在儲(chǔ)料倉(cāng)的下方，螺旋輸送機(jī)的進(jìn)料口與儲(chǔ)料倉(cāng)的出料口密封連接，螺旋輸送機(jī)的出料口伸出機(jī)架外，并在螺旋輸送機(jī)出料口正下方設(shè)置電子稱重儀，電子稱重儀上放置有用于加料的擺放盒；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人包括機(jī)器人機(jī)架，安裝在機(jī)器人機(jī)架上的三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及與三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的夾鉗機(jī)構(gòu)，所述夾鉗機(jī)構(gòu)包括U形底板、底板支架、鎖緊連接板、夾緊氣缸和連桿機(jī)構(gòu)，所述U形底板通過底板支架固定在三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在U形底板的開口側(cè)兩端均鉸接有鎖緊連接板，所述夾緊氣缸安裝在底板支架上，夾緊氣缸的活塞桿端部通過連桿機(jī)構(gòu)與鎖緊連接板鉸接，進(jìn)而由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)兩鎖緊連接板繞U形底板的鉸接點(diǎn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊或松開擺放盒。

所述過濾網(wǎng)安裝在倉(cāng)體內(nèi)，且該過濾網(wǎng)通過骨架設(shè)置成一個(gè)管狀結(jié)構(gòu)。

所述導(dǎo)料筒為一錐形體，該錐形體通過支撐件安裝在倉(cāng)體內(nèi)。

所述懸梁與螺旋輸送機(jī)中伸出機(jī)架的部分分別位于機(jī)架的兩側(cè)或相鄰側(cè)。

所述連桿機(jī)構(gòu)包括一對(duì)第一連桿、一對(duì)第二連桿和一連接板，所述一對(duì)第一連桿對(duì)稱設(shè)置在夾鉗機(jī)構(gòu)的U形底板外側(cè)，該對(duì)第一連桿的一端分別與鎖緊連接板連接固定成一個(gè)整體，另一端分別與兩第二連桿的一端通過關(guān)節(jié)軸承鉸接，兩第二連桿的另一端通過同一連接板與夾緊氣缸連接

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型利用電動(dòng)葫蘆與平移電機(jī)配合將整包的搪塑原料從低處輸送至儲(chǔ)料倉(cāng)頂部，經(jīng)儲(chǔ)料倉(cāng)過濾導(dǎo)向后由螺旋輸送機(jī)投入擺放盒，在由擺放盒下方的電子稱重儀計(jì)重控制加料重量，最后通過轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人將擺放盒移動(dòng)至汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)線的料箱移栽工位后翻轉(zhuǎn)傾倒原料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)準(zhǔn)確加料，無需生產(chǎn)線人員人工加料、稱重，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高加粉效率。此外，采用框架式結(jié)構(gòu)的機(jī)架，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、可開，儲(chǔ)料倉(cāng)設(shè)置過濾網(wǎng)和導(dǎo)向筒，既能夠?qū)υ现休^大顆?；螂s質(zhì)進(jìn)行過濾，同時(shí)又能夠避免原料過多堆積在儲(chǔ)料倉(cāng)中造成“架橋現(xiàn)象”，確保加粉系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型中汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)線加粉系統(tǒng)主視圖。

圖2為本實(shí)用新型中汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)線加粉系統(tǒng)的儲(chǔ)料倉(cāng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)線加粉系統(tǒng)的夾鉗機(jī)構(gòu)主視圖。

圖4為本實(shí)用新型中汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)線加粉系統(tǒng)的夾鉗機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖5為本實(shí)用新型中汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)線加粉系統(tǒng)設(shè)置于汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)線的料箱移栽工位一側(cè)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型的汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)線加料系統(tǒng)，設(shè)置在汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)線的料箱移栽工位一側(cè)，其包括機(jī)架1、懸梁2、電動(dòng)葫蘆3、平移電機(jī)4、儲(chǔ)料倉(cāng)5、螺旋輸送機(jī)6、電子稱重儀7、擺放盒8和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人。

機(jī)架1為一框架式結(jié)構(gòu)，在機(jī)架1的頂側(cè)部具有一個(gè)側(cè)開口區(qū)域，并在機(jī)架1的頂部安裝有水平方向的懸梁2，懸梁2的一端伸出側(cè)開口區(qū)域，該側(cè)開口區(qū)域用于容平移電機(jī)4、電動(dòng)葫蘆3及懸掛在電動(dòng)葫蘆3上的原料包平移進(jìn)機(jī)架1內(nèi)。

電動(dòng)葫蘆3通過滾輪組件懸掛安裝在懸梁2上，并在滾輪組件上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)葫蘆沿懸梁2延伸方向移動(dòng)的平移電機(jī)4。

如圖2所示，儲(chǔ)料倉(cāng)5包括倉(cāng)體51、導(dǎo)料筒52和過濾網(wǎng)53，倉(cāng)體51固定在機(jī)架1的下部，倉(cāng)體51的頂端中心具有一個(gè)帶過濾網(wǎng)的進(jìn)料管口54，倉(cāng)體51內(nèi)置有導(dǎo)料筒52，倉(cāng)體51的底端中心具有一個(gè)出料口。本實(shí)施例中，過濾網(wǎng)53安裝在倉(cāng)體51內(nèi)，且該過濾網(wǎng)53通過骨架設(shè)置成一個(gè)管狀結(jié)構(gòu)，以便增大過濾面積，提高過濾效率，而導(dǎo)料筒52為一錐形體，該錐形體通過支撐件55安裝在倉(cāng)體51內(nèi)。

螺旋輸送機(jī)6，螺旋輸送機(jī)6設(shè)置在儲(chǔ)料倉(cāng)5的下方，螺旋輸送機(jī)6的進(jìn)料口與儲(chǔ)料倉(cāng)5的出料口密封連接，螺旋輸送機(jī)6的出料口62伸出機(jī)架1外，并在螺旋輸送機(jī)出料口62正下方設(shè)置電子稱重儀7，電子稱重儀7上放置有用于加料的擺放盒8。本實(shí)施例中，懸梁2與螺旋輸送機(jī)6中伸出機(jī)架的部分分別位于機(jī)架1的兩側(cè)，當(dāng)然可以是相鄰側(cè)。

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人用于將擺放盒8從電子稱重儀7上移動(dòng)至汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)線的料箱移栽工位的料箱上方，并翻轉(zhuǎn)擺放盒8進(jìn)而將擺放盒8內(nèi)的原料倒入料箱中。轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人9主要包括機(jī)器人機(jī)架91，安裝在機(jī)器人機(jī)架91上的三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)92，以及與三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)92連接的夾鉗機(jī)構(gòu)93。

如圖3、4所示，夾鉗機(jī)構(gòu)包括U形底板931、底板支架932、鎖緊連接板933、夾緊氣缸934和連桿機(jī)構(gòu)， U形底板931通過底板支架932固定在三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)92上，在U形底板931的開口側(cè)兩端均鉸接有鎖緊連接板933，夾緊氣缸934安裝在底板支架932上，夾緊氣缸934的活塞桿端部通過連桿機(jī)構(gòu)與鎖緊連接板933鉸接，進(jìn)而由夾緊氣缸934驅(qū)動(dòng)兩鎖緊連接板933繞U形底板931的鉸接點(diǎn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊或松開擺放盒8。

本實(shí)施例中，連桿機(jī)構(gòu)包括一對(duì)第一連桿935、一對(duì)第二連桿936和一連接板937，一對(duì)第一連桿935對(duì)稱設(shè)置在夾鉗機(jī)構(gòu)的U形底板931外側(cè)，該對(duì)第一連桿935的一端分別與鎖緊連接板933連接固定成一個(gè)整體，另一端分別與兩第二連桿936的一端通過關(guān)節(jié)軸承938鉸接，兩第二連桿936的另一端通過同一連接板937與夾緊氣缸934連接。

工作原理:圖5示出了本實(shí)用新型中汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)線加粉系統(tǒng)設(shè)置于汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)線的料箱移栽工位10一側(cè)示意圖，本圖中采用多個(gè)機(jī)架1、儲(chǔ)料倉(cāng)5、螺旋輸送機(jī)6、電子稱重儀7、擺放盒8，公用一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人9。

上料時(shí)，將底部具有一放料口的原料包放置于機(jī)架一側(cè)，并位于懸梁伸出的部分下方，利用懸梁上的電動(dòng)葫蘆將原料包吊起至側(cè)開口區(qū)域，然后由平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪組件在懸梁上滾動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)電動(dòng)葫蘆及原料包沿水平方向移動(dòng)至機(jī)架上部，再將原料包下移至儲(chǔ)料倉(cāng)上方，使得原料包的底部放料口緊貼儲(chǔ)料倉(cāng)的進(jìn)料管口。

原料在進(jìn)入儲(chǔ)料倉(cāng)后，首先經(jīng)過過濾網(wǎng)進(jìn)行過濾去除過大的顆?；螂s質(zhì)后，由導(dǎo)向筒導(dǎo)向后進(jìn)入螺旋輸送機(jī)內(nèi)，再由螺旋輸送機(jī)送至具有電子稱重儀的擺放盒中，與電子稱重儀配合定量加料。擺放盒完成加料后，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人通過三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)將其夾鉗機(jī)構(gòu)移動(dòng)至擺放盒外，夾鉗機(jī)構(gòu)的夾緊氣缸動(dòng)作，使得鎖緊連接板與U形底板配合夾住擺放盒，再由三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將擺放盒移動(dòng)至料箱移栽工位上方，并翻轉(zhuǎn)擺放盒實(shí)現(xiàn)對(duì)料箱的加粉。