本實用新型涉及自動化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動貼膜機(jī)。

背景技術(shù)：

在電子待貼膜元件顯示屏的生產(chǎn)過程中，需要在屏幕表面貼膜以達(dá)到保護(hù)的目的。人工貼膜的效率低，效果差，因此，市面上出現(xiàn)了半自動的貼膜機(jī)，自動化程度較低，需要人工輔助，增加人工成本，而且，在貼膜過程時，容易使貼膜出現(xiàn)折痕或者氣泡；尤其針對多層貼膜（多層貼膜）時，更容易出現(xiàn)氣泡和折痕，貼膜效率和質(zhì)量都比較低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有的半自動貼膜機(jī)，需要人工輔助，增加人工成本，貼膜效率和質(zhì)量都比較低下的問題。本實用新型的自動貼膜機(jī)，能夠適用于單層或多層貼膜的快速有效貼膜，全自動化送料、清潔、剝離貼膜、吸附貼膜、貼膜，省時省力，提高自動貼膜的效率，且貼膜合格率高，具有良好的應(yīng)用前景。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種自動貼膜機(jī)，其特征在于：包括自動上料機(jī)構(gòu)、預(yù)定位機(jī)構(gòu)、貼膜自動剝離機(jī)構(gòu)、貼膜工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、自動貼膜機(jī)構(gòu)和成品輸出機(jī)構(gòu)，所述自動上料機(jī)構(gòu)取出待貼膜元件并將待貼膜元件送到預(yù)定位機(jī)構(gòu)，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)對待貼膜元件進(jìn)行位置預(yù)調(diào)整，之后將位置預(yù)調(diào)整后的待貼膜元件放置到貼膜工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上，所述自動貼膜機(jī)構(gòu)將貼膜自動剝離機(jī)構(gòu)上剝離的貼膜貼覆到貼膜工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上的待貼膜元件上，完成貼膜的元件通過成品輸出機(jī)構(gòu)輸出質(zhì)檢。

前述的一種自動貼膜機(jī)，其特征在于：還包括清潔機(jī)構(gòu)，所述清潔機(jī)構(gòu)設(shè)置在貼膜工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)處，用于清潔貼膜工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上待貼膜元件的表面。

前述的一種自動貼膜機(jī)，其特征在于：所述自動上料機(jī)構(gòu)包括載臺、順次安裝在載臺上的第一載盤分拆堆疊組件、取料組件、第二載盤分拆堆疊組件，還包括可在第一載盤分拆堆疊組件與第二載盤分拆堆疊組件之間做往復(fù)運(yùn)動的第一移載板；

所述第一載盤分拆堆疊組件和第二載盤分拆堆疊組件均包括：可上下運(yùn)動的載盤支撐平臺和對稱設(shè)置在載盤支撐平臺兩側(cè)的可在水平方向做來回運(yùn)動的載盤叉組件；

所述第一移載板上設(shè)有第一通孔，載盤支撐平臺能在第一通孔內(nèi)做上、下運(yùn)動；

所述取料組件為吸盤取料機(jī)械手，取料機(jī)械手上設(shè)有若干個吸盤。

前述的一種自動貼膜機(jī)，其特征在于：所述對稱設(shè)置的載盤叉組件分別包括由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的運(yùn)動板、安裝在運(yùn)動板上的至少2個間隔設(shè)置的第一叉體或者所述對稱設(shè)置的載盤叉組件分別包括至少2個間隔設(shè)置的由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的第二叉體或者所述對稱設(shè)置的載盤叉組件分別包括由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的叉板。

前述的一種自動貼膜機(jī)，其特征在于：所述對稱設(shè)置的載盤叉組件分別還至少包括一個可在垂直方向做上下運(yùn)動的第三叉體。

前述的一種自動貼膜機(jī)，其特征在于：所述自動上料機(jī)構(gòu)還包括第二移載板，所述第二移載板上設(shè)有第二通孔，載盤支撐平臺能在第二移載板上的第二通孔內(nèi)做上、下運(yùn)動；所述第一移載板和第二移載板均可在垂直和水平方向運(yùn)動，第一移載板和第二移載板之間可做水平方向的相對運(yùn)動，當(dāng)?shù)谝灰戚d板和第二移載板相遇時，二者呈上下關(guān)系，所述第一移載板和第二移載板分別由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在垂直方向運(yùn)動，第一移載板和第二移載板分別由第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在水平方向分別沿第一滑軌和第二滑軌運(yùn)動，所述第一滑軌和第二滑軌為平行設(shè)置，分別靠近于第一移載板和第二移載板的側(cè)邊，使得第一移載板和第二移載板之間可產(chǎn)生水平方向的相對運(yùn)動。

前述的一種自動貼膜機(jī)，其特征在于：所述第一載盤分拆堆疊組件和第二載盤分拆堆疊組件還均包括可相對移動的載盤限位擋板，載盤限位擋板于載盤支撐平臺的相對兩側(cè)各設(shè)一組，兩組載盤限位擋板相配合對載盤進(jìn)行限位。

前述的一種自動貼膜機(jī)，其特征在于：所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)包括定位載臺、第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板相配合推動位于定位載臺上的待貼膜元件，使其運(yùn)動到設(shè)定的位置；

所述第一定位板和第二定位板的工作面之間的夾角為90°，第一定位板和第二定位板相配合推動位于定位載臺上的待貼膜元件，使其運(yùn)動到設(shè)定的位置；

所述第一定位板和第二定位板的工作面之間的夾角等于待貼膜元件的相鄰兩個側(cè)邊之間的夾角，第一定位板和第二定位板相配合推動位于定位載臺上的待貼膜元件的兩個相鄰側(cè)邊，使其運(yùn)動到設(shè)定的位置；

所述定位載臺上設(shè)有若干個定位載臺通孔，所述定位載臺通孔連接抽真空裝置，將待貼膜元件吸附于定位載臺上。

前述的一種自動貼膜機(jī)，其特征在于：所述貼膜自動剝離機(jī)構(gòu)為兩組，且對稱設(shè)置在自動貼膜機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，兩組貼膜自動剝離機(jī)構(gòu)互為備用，也可交替為自動貼膜機(jī)構(gòu)提供剝離后的貼膜。

前述的一種自動貼膜機(jī)，其特征在于：所述貼膜自動剝離機(jī)構(gòu)包括送料卷軸單元、主傳動單元、壓輥單元、貼膜剝離板、從傳動單元和料帶回收單元，所述送料卷軸單元、主傳動單元、壓輥單元形成貼膜送料路徑；所述壓輥單元位于貼膜剝離板上剝膜前貼膜料帶的入口處，所述從傳動單元設(shè)置在貼膜剝離板的下方；所述從傳動單元、料帶回收單元形成剝膜后貼膜料帶回收路徑；

還包括承載基板，所述送料卷軸單元、主傳動單元、壓輥單元、貼膜剝離板、從傳動單元和料帶回收單元均安裝在承載基板的側(cè)面；

所述壓輥單元包括壓輥，所述壓輥的安裝端固定或者可自滾動的安裝在承載基板的側(cè)面上。

前述的一種自動貼膜機(jī)，其特征在于：所述送料卷軸單元包括用于放置貼膜料卷的氣脹輥，所述氣脹輥的端部通過磁制動器安裝在承載基板的上，所述氣脹輥的端部延伸出承載基板，并設(shè)置有通氣端子；

所述主傳動單元包括主動輥、張力調(diào)節(jié)輥和驅(qū)動電機(jī)，所述主動輥、張力調(diào)節(jié)輥之間的間隙為剝膜前貼膜料帶傳輸通道，所述張力調(diào)節(jié)輥用于調(diào)節(jié)間隙的間距，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸通過同步帶與主動輥相聯(lián)動；所述主動輥、張力調(diào)節(jié)輥的兩端部均安裝固定板上，兩塊安裝固定板之間設(shè)置有連接支撐柱；

所述張力調(diào)節(jié)輥包括輥體、偏心軸承和調(diào)節(jié)手柄，所述輥體套接在偏心軸承上，所述調(diào)節(jié)手柄安裝在偏心軸承的端部，用于調(diào)節(jié)偏心軸承的偏心位置；

所述料帶回收單元包括回收輥，所述回收輥通過圓皮帶與主動輥相聯(lián)動，所述回收輥的直徑大于主動輥的直徑；所述回收輥上插接有便于脫料的支撐筋條；

所述貼膜剝離板上分布有負(fù)壓吸附孔；

所述送料卷軸單元、主傳動單元之間設(shè)置有導(dǎo)向輥，所述導(dǎo)向輥安裝在承載基板的一側(cè)面上，所述導(dǎo)向輥用于支撐剝膜前貼膜料帶；

所述從傳動單元包括若干根從動輥，各從動輥在貼膜剝離板的下方交錯分布。

前述的一種自動貼膜機(jī)，其特征在于：所述貼膜工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，包括貼膜工位轉(zhuǎn)盤，所述貼膜工位轉(zhuǎn)盤的上表面設(shè)置有四個呈十字分布的貼膜工位槽，所述貼膜工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動使四個貼膜工位槽交替更換，分別作為待貼膜元件放置工位、貼膜工位、成品輸出工位和預(yù)留工位。

前述的一種自動貼膜機(jī)，其特征在于：所述清潔機(jī)構(gòu)位于待貼膜元件放置工位的上方，用于清潔待貼膜元件放置工位內(nèi)的待貼膜元件表面，所述清潔機(jī)構(gòu)包括固定架和安裝在固定架上的主動清潔輥、被動清潔輥，所述被動清潔輥位于主動清潔輥上方，所述主動清潔輥用于清潔待貼膜元件放置工位內(nèi)的待貼膜元件表面，所述被動清潔輥用于清潔主動清潔輥的表面；

所述被動清潔輥的輥徑大于主動清潔輥的輥徑，被動清潔輥與主動清潔輥兩端分別插入到設(shè)置在固定架上的第一支撐體和第二支撐體上，第一支撐體和第二支撐體中至少一個為抽拉式結(jié)構(gòu)，抽拉式結(jié)構(gòu)包括固定設(shè)置在固定架上的殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的第一彈性機(jī)構(gòu)和第二彈性機(jī)構(gòu)、貫穿殼體和第一彈性機(jī)構(gòu)的第一抽拉桿、貫穿殼體和第二彈性機(jī)構(gòu)的第二抽拉桿，拉動第一抽拉桿和第二抽拉桿可壓縮彈性機(jī)構(gòu)。

前述的一種自動貼膜機(jī)，其特征在于：所述自動貼膜機(jī)構(gòu)，包括貼膜吸附單元、貼膜拍攝單元和貼膜工位拍攝單元，所述貼膜吸附單元可在取膜工位和貼膜工位之間進(jìn)行X、Y、Z軸三個方向移動；所述貼膜拍攝單元安裝在貼膜吸附單元移動路徑的下方；所述貼膜工位拍攝單元位于貼膜工位的上方，所述貼膜吸附單元可控制其吸附面水平旋轉(zhuǎn)的角度，用于帶動吸附面上的貼膜轉(zhuǎn)動，保證貼膜時貼膜正對貼膜工位；

還包括支撐框架，所述貼膜吸附單元安裝在支撐框架上，在貼膜吸附單元移動到貼膜拍攝單元上時，貼膜拍攝單元的拍攝方向與貼膜吸附單元的吸附面正對；所述貼膜工位拍攝單元安裝在支撐框架上，所述貼膜工位拍攝單元的拍攝方向正對貼膜工位。

前述的一種自動貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐框架上安裝有三軸運(yùn)動單元，所述三軸運(yùn)動單元包括第一水平滑軌，所述第一水平滑軌上設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊上固定有與第一水平滑軌相垂直的第二水平滑軌，所述第二水平滑軌上設(shè)置有第二滑塊，所述第二滑塊上固定有垂直設(shè)置的第一垂直滑軌，所述貼膜吸附單元設(shè)置在第一垂直滑軌上，所述第一滑塊、第二滑塊、貼膜吸附單元均連接有控制其在各自滑軌上移動的驅(qū)動裝置。

前述的一種自動貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述貼膜吸附單元包括滑塊座、連接板、水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件、固定基板和吸附壓膜基板，所述滑塊座設(shè)置在第一垂直滑軌上，所述滑塊座通過連接板與水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件相連接，所述固定基板水平設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件的下方，所述吸附壓膜基板通過傾斜角度調(diào)節(jié)組件設(shè)置在固定基板的下方，所述吸附壓膜基板的下表面為貼膜吸附單元的吸附面，在貼膜時通過傾斜角度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)吸附壓膜基板與水平面的夾角；

所述水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件包括水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和水平旋轉(zhuǎn)盤，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置控制水平旋轉(zhuǎn)盤的水平旋轉(zhuǎn)，所述水平旋轉(zhuǎn)盤的底部與固定基板相連接，用于帶動固定基板水平轉(zhuǎn)動，所述固定基板與吸附壓膜基板同步運(yùn)動，實現(xiàn)貼膜吸附單元吸附面上的貼膜水平位置的調(diào)整；

所述傾斜角度調(diào)節(jié)組件包括鉸接件、角度調(diào)節(jié)氣缸和固定塊，所述吸附壓膜基板的貼膜首端通過鉸接件與固定基板相鉸接，所述吸附壓膜基板的貼膜尾端與角度調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿樞轉(zhuǎn)連接，所述角度調(diào)節(jié)氣缸樞轉(zhuǎn)連接在固定塊上，所述固定塊固定在固定基板上，在吸附壓膜基板到達(dá)貼膜工位上貼膜前，所述角度調(diào)節(jié)氣缸通過活塞桿將吸附壓膜基板的貼膜尾端拉起，使吸附壓膜基板與水平面形成夾角出現(xiàn)夾角；

前述的一種自動貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸附壓膜基板的貼膜首端還設(shè)有氣泡擠壓滾輪和驅(qū)動氣泡擠壓滾輪上、下運(yùn)動的升降氣缸；在吸附壓膜基板到貼膜工位上貼膜時，升降氣缸驅(qū)動氣泡擠壓滾輪下移，壓緊貼膜和貼膜工位上的待貼膜元件，將貼膜和待貼膜元件之間的氣泡擠出，所述吸附壓膜基板的吸附面分布有負(fù)壓吸附孔。

前述的一種自動貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述自動貼膜機(jī)構(gòu)還包括除塵及除靜電機(jī)構(gòu)，所述除塵及除靜電機(jī)構(gòu)用于貼膜吸附單元的吸附壓膜基板將自動剝離機(jī)構(gòu)剝離出的貼膜吸附過程中進(jìn)行除塵和除靜電，所述除塵及除靜電機(jī)構(gòu)為離子風(fēng)機(jī)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的自動貼膜機(jī)，能夠適用于單層或多層貼膜的快速有效貼膜，全自動化送料、清潔、剝離貼膜、吸附貼膜、貼膜，省時省力，提高自動貼膜的效率，且貼膜合格率高，且具有以下優(yōu)點，

（1）自動上料機(jī)構(gòu)，代替人工操作，減少操作人員的疲勞，能夠智能化上料、無需人工協(xié)助，且上料精度高、效率高，能夠保證膜的方向與待貼膜元件的擺放方向一致；第一載盤分拆堆疊組件和第二載盤分拆堆疊組件，利用可在水平方向做來回運(yùn)動的載盤叉組件和載盤支撐平臺，能夠精確地完成各個載盤的分拆和堆疊，不會出現(xiàn)一次性同時拆下2個或者更多的載盤，無需人工協(xié)助，自動化程度高；載盤叉組件上還設(shè)有可在垂直方向做上下運(yùn)動的叉體，用來配合可在水平方向做來回運(yùn)動的叉體，防止由于兩個載盤之間的吸附力太大，重力的力量無法將兩個載盤分開，從而需要額外的人力輔助，并且降低了工作效率；包括第一移載板和第二移載板，當(dāng)其中一個移載板上的載盤內(nèi)的材料被取完后，另一個移載板用于承接并攜帶裝滿待貼膜元件的載盤到取料組件下方，二者在時間上緊密配合，大大提高了上料效率；

（2）設(shè)置有預(yù)定位機(jī)構(gòu)，用于推動位于定位載臺上的待貼膜元件，使其運(yùn)動到設(shè)定的位置，便于后續(xù)的取料組件取料沿著設(shè)定的路程運(yùn)動后直接放到工位內(nèi)，與工位完全配合，不需要做任何的調(diào)整，操作方便，且本實用新型的預(yù)定位機(jī)構(gòu)能夠應(yīng)用于各類外形尺寸的待貼膜元件；

（3）貼膜自動剝離機(jī)構(gòu)為兩組，且對稱設(shè)置在自動貼膜機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，兩組貼膜自動剝離機(jī)構(gòu)互為備用，大大增加自動貼膜機(jī)的可靠性，也可交替為自動貼膜機(jī)構(gòu)提供剝離后的貼膜，便于剝離貼膜效率，從而提高貼膜效果，在貼膜剝離板前邊沿設(shè)置有壓輥單元，壓輥單元的安裝形式根據(jù)貼膜的類型而定，若貼膜為單層時，壓輥單元的壓輥采用固定方式安裝，壓輥有效的與貼膜；當(dāng)貼膜為多層貼膜時，壓輥單元的壓輥采用自滾動的方式安裝，自滾動的方式，能夠減少壓輥與最上層膜之間的摩擦，防止多層貼膜之間產(chǎn)生位置偏移，甚至出現(xiàn)氣泡的現(xiàn)象，大幅度提高剝離貼膜的質(zhì)量；在主傳動單元內(nèi)增加了張力調(diào)節(jié)輥，能夠在傳送剝膜前貼膜料帶時，拉緊貼膜料帶，防止貼膜料帶過松，影響剝離貼膜的效果；回收輥直徑大于主動輥的直徑，以便加快回收剝膜后貼膜料帶的速度，并通過圓皮帶打滑實現(xiàn)與主動輥的同步，保證整個貼膜料帶在送料、剝離、回收三個狀態(tài)下均為緊繃狀態(tài)；貼膜剝離板上分布有負(fù)壓吸附孔，便于吸附待剝膜的貼膜料帶，防止在剝離貼膜時，貼膜料帶出現(xiàn)翹起狀態(tài)，保證位于貼膜料帶上表面的貼膜順利剝離；采用氣脹輥放置貼膜卷，能夠防止貼膜卷在氣脹輥上打滑，并取放方便，并在氣脹輥的端部安裝有磁制動器，用來調(diào)節(jié)氣脹輥，在主動輥下牽引速度，以便進(jìn)一步使剝膜前貼膜料帶張緊，提高剝離貼膜的效果；增加的導(dǎo)向輥，便于貼膜料帶平穩(wěn)順利的進(jìn)入主傳動單元，并順利進(jìn)入送輸?shù)劫N膜剝離板上，提高送料過程的平穩(wěn)可靠性；

（4）自動貼膜機(jī)構(gòu)，設(shè)置有貼膜工位拍攝單元、貼膜拍攝單元，能夠分別拍攝貼膜工位圖像、貼膜圖像，確定水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件的水平旋轉(zhuǎn)角度，利用水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件使貼膜與貼膜工位位置匹配，提高貼膜時貼膜位置的準(zhǔn)確性，提高貼膜的精確度；設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件，能夠調(diào)整吸附壓膜基板水平旋轉(zhuǎn)，以便調(diào)整其吸附的貼膜的位置，在貼膜時正對待貼膜元件，提高貼膜的效果；設(shè)置有傾斜角度調(diào)節(jié)組件，能夠在貼膜前，將吸附壓膜基板的貼膜尾端抬起，使吸附壓膜基板的貼膜首端，壓合到待貼膜元件上，貼膜的傾斜貼膜，能夠大大減少氣泡的產(chǎn)生，提高貼膜質(zhì)量，且適用于單層或多層貼膜的貼膜；設(shè)置有氣泡擠壓滾輪，在吸附壓膜基板到貼膜工位上貼膜時，氣泡擠壓滾輪下移，壓緊貼膜和貼膜工位上的待貼膜元件，將貼膜和待貼膜元件之間的氣泡擠出，進(jìn)一步減少氣泡的產(chǎn)生，提高貼膜質(zhì)量；通過驅(qū)動裝置控制貼膜吸附單元可在取膜工位和貼膜工位之間進(jìn)行X、Y、Z軸三個方向移動；配合貼膜工位拍攝單元、貼膜拍攝單元，控制貼膜吸附單元上的吸附壓膜基板旋轉(zhuǎn)；并通過傾斜角度調(diào)節(jié)組件，控制膜吸附單元上的吸附壓膜基板貼膜尾端抬起，自動化程度高，省時省力，大大提高了貼膜效率；

（5）除塵及除靜電機(jī)構(gòu)，用于貼膜吸附單元的吸附壓膜基板將自動剝離機(jī)構(gòu)剝離出的貼膜吸附過程中進(jìn)行除塵和除靜電，提高貼膜貼合前的質(zhì)量，便于提高后續(xù)貼膜質(zhì)量；

（6）清潔機(jī)構(gòu)，能夠清潔待貼膜工件的表面，清潔后在進(jìn)行貼膜，進(jìn)一步提高貼膜效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的自動貼膜機(jī)的第一側(cè)視圖。

圖2是本實用新型的自動貼膜機(jī)的第二側(cè)視圖。。

圖3為本實用新型的自動上料機(jī)構(gòu)一種實施例整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖4為本實用新型的自動上料機(jī)構(gòu)一種實施例整體結(jié)構(gòu)沿中心軸的剖視圖。

圖5為本實用新型的自動上料機(jī)構(gòu)一種實施例載盤叉組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型的自動上料機(jī)構(gòu)第二種實施例載盤叉組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型的自動上料機(jī)構(gòu)第三種實施例載盤叉組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型的預(yù)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實用新型的貼膜自動剝離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實用新型的送料卷軸單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實用新型的主傳動單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本實用新型的貼膜自動剝離機(jī)構(gòu)的背視圖。

圖13是本實用新型的主傳動單元、壓輥單元、貼膜剝離板、從傳動單元和料帶回收單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本實用新型的自動貼膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本實用新型的貼膜吸附單元的安裝立體圖。

圖16是本實用新型的貼膜吸附單元的安裝側(cè)視圖。

圖17是本實用新型的貼膜工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的局部示意圖。

圖18是本實用新型的清潔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是本實用新型的清潔機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1及圖2所示，本實用新型的自動貼膜機(jī)，包括自動上料機(jī)構(gòu)1、預(yù)定位機(jī)構(gòu)2、貼膜自動剝離機(jī)構(gòu)3、貼膜工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)4、自動貼膜機(jī)構(gòu)6和成品輸出機(jī)構(gòu)5，所述自動上料機(jī)構(gòu)1取出待貼膜元件并將待貼膜元件送到預(yù)定位機(jī)構(gòu)2，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)2對待貼膜元件進(jìn)行位置預(yù)調(diào)整，之后將位置預(yù)調(diào)整后的待貼膜元件放置到貼膜工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)4上，所述自動貼膜機(jī)構(gòu)6將貼膜自動剝離機(jī)構(gòu)3上剝離的貼膜貼覆到貼膜工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)4上的待貼膜元件上，完成貼膜的元件通過成品輸出機(jī)構(gòu)5輸出質(zhì)檢。

下面具體介紹一下本實用新型的自動上料機(jī)構(gòu)，

實施例1

如圖3-5所示，自動上料機(jī)構(gòu)1，包括載臺101、順次安裝在載臺101上的第一載盤分拆堆疊組件、取料組件102、第二載盤分拆堆疊組件，還包括可在第一載盤分拆堆疊組件與第二載盤分拆堆疊組件之間做往復(fù)運(yùn)動的第一移載板103，這里的預(yù)定位機(jī)構(gòu)2能夠配合取料組件102完成料件的預(yù)定位；

所述第一載盤分拆堆疊組件和第二載盤分拆堆疊組件均包括：可上下運(yùn)動的載盤支撐平臺104和對稱設(shè)置在載盤支撐平臺兩側(cè)的可在水平方向做來回運(yùn)動的載盤叉組件（記為第一載盤叉組件105和第二載盤叉組件106）；載盤支撐平臺104和載盤叉組件配合用于將上下疊放的若干個載盤順次拆下后放置在第一移載板103上，或者將各個載盤進(jìn)行堆疊排放；

所述第一移載板103上設(shè)有第一通孔107，載盤支撐平臺104能在第一通孔內(nèi)做上下運(yùn)動；

預(yù)定位機(jī)構(gòu)2用于對取料組件102取出的待貼膜元件進(jìn)行位置調(diào)整。

本實用新型的自動上料機(jī)構(gòu)工作時，選擇第一載盤分拆堆疊組件或者第二載盤分拆堆疊組件中的其中一個作為載盤分拆機(jī)構(gòu)，另一個作為載盤堆疊機(jī)構(gòu)；

在本實施例中，第一載盤分拆堆疊組件將上下疊放的若干個載盤順次拆下后放置在第一移載板103上，第一移載板103將拆下的單個載盤移送至取料組件102處，取料組件102取出位于載盤上的料，直至載盤上的料被取完，第一移載板103將取完料的空載盤運(yùn)送至第二載盤分拆堆疊組件進(jìn)行載盤堆疊排放。

第一載盤分拆堆疊組件將上下疊放的若干個載盤順次拆下后放置在第一移載板3上的具體過程為：

首先將上下疊放的若干個載盤均放置在第一載盤叉組件105和第二載盤叉組件106上，然后載盤支撐平臺104向上運(yùn)動托起位于第一載盤叉組件105和第二載盤叉組件106上的所有疊放的載盤，第一載盤叉組件105和第二載盤叉組件106在水平方向向后縮，徹底與所有疊放的載盤分開，載盤支撐平臺104帶著所有疊放的載盤向下運(yùn)動一個載盤高度的距離，第一載盤叉組件105和第二載盤叉組件106在水平方向向前伸，此時第一載盤叉組件105和第二載盤叉組件106上的叉體位于最底層的載盤和倒數(shù)第二層載盤之間，載盤支撐平臺104帶著最底層的載盤繼續(xù)向下運(yùn)動，直到將載盤放置在第一移載板103上。

第二載盤分拆堆疊組件將單個的載盤進(jìn)行堆疊排放的具體過程為：

首先由載盤支撐平臺104向上運(yùn)動，托起單個載盤，當(dāng)載盤的上表面與第一載盤叉組件105和第二載盤叉組件106接觸時，第一載盤叉組件105和第二載盤叉組件106在水平方向向后縮，載盤支撐平臺104托著單個載盤繼續(xù)向上運(yùn)動，直到高度超過第一載盤叉組件105和第二載盤叉組件106的高度，第一載盤叉組件105和第二載盤叉組件106在水平方向向前伸，托住載盤，載盤支撐平臺104向下運(yùn)動，回到起始位置。

在本實用新型的其他實施例中，所述的自動上料機(jī)構(gòu)可以包括兩兩對稱設(shè)置在載盤支撐平臺104兩側(cè)的4個載盤叉組件（分別記為第一載盤叉組件和第二載盤叉組件、第三載盤叉組件和第四載盤叉組件），目的就是要能夠托起載盤。

在本實用新型的所有實施例中，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓氣缸或者電機(jī)或者其他能夠起驅(qū)動作用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

實施例2

如圖5所示，本實施例與實施例1的不同在于，在本實施例中，所述對稱設(shè)置的載盤叉組件分別包括由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的運(yùn)動板108、安裝在運(yùn)動板108上的至少2個間隔設(shè)置的第一叉體110（在其他情況下，也可以是3個、四個……，可以是等間隔設(shè)置，也可以不是）；兩個對稱設(shè)置的載盤叉組件上的運(yùn)動板驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在水平方向上做相對運(yùn)動（即水平方向上相向運(yùn)動或者相反運(yùn)動），從而帶動第一叉體110做相對運(yùn)動，第一叉體110為叉片結(jié)構(gòu)，利用各個叉體托住載盤，并利用重力實現(xiàn)載盤之間的分離。

實施例3

如圖6所示，本實施例與實施例2的不同在于，在本實施例中，所述對稱設(shè)置的載盤叉組件分別包括至少2個間隔設(shè)置的分別由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的第二叉體111（在其他情況下，也可以是3個、四個……，可以是等間隔設(shè)置，也可以不是）；兩個對稱設(shè)置的載盤叉組件上的各個第二叉體111由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在水平方向上做相對運(yùn)動（水平方向上相向運(yùn)動或者相反運(yùn)動），第二叉體111為叉片結(jié)構(gòu)，利用各個第二叉體111托住載盤，并利用重力實現(xiàn)載盤之間的分離。

實施例4

如圖5所示，本實施例與實施例2和3實施例的不同在于，在本實施例中，所述載盤叉組件分別包括由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的叉板112，兩個對稱設(shè)置的載盤叉組件上的叉板112由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在水平方向上做來回運(yùn)動，兩個對稱設(shè)置的載盤叉組件上的各個叉板112由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在水平方向上做相對運(yùn)動（水平方向上相向運(yùn)動或者相反運(yùn)動），叉板112為矩形板結(jié)構(gòu)或者其他可以托住載盤的結(jié)構(gòu)，利用各叉板托住載盤，并利用重力實現(xiàn)載盤之間的分離。

實施例5

如圖5-7所示，本實施例中，在實施例2~4的基礎(chǔ)上，所述對稱設(shè)置的載盤叉組件分別還至少包括一個可在垂直方向做上下運(yùn)動的第三叉體113在其他情況下，也可以是2個、3個……，各叉體之間可以是等間隔設(shè)置，也可以不是），第一載盤分拆堆疊組件將上下疊放的若干個載盤順次拆下后放置在第一移載板103上的具體過程為：

首先將上下疊放的若干個載盤均放置在第一載盤叉組件和第二載盤叉組件上，然后載盤支撐平臺104向上運(yùn)動托起位于第一載盤叉組件105和第二載盤叉組件106上的所有疊放的載盤，第一載盤叉組件105和第二載盤叉組件106在水平方向向后縮，徹底與所有疊放的載盤分開，載盤支撐平臺104帶著所有疊放的載盤向下運(yùn)動一個載盤高度的距離，第一載盤叉組件和第二載盤叉組件在水平方向向前伸，此時第一載盤叉組件和第二載盤叉組件上的叉體位于最底層的載盤和倒數(shù)第二層載盤之間，載盤支撐平臺帶著最底層的載盤繼續(xù)向下運(yùn)動，同時利用可在垂直方向做上下運(yùn)動的第三叉體將最底層的載盤向下壓，使得最底層的載盤與倒數(shù)第二層載盤分離，直到將載盤放置在第一移載板上載盤支撐平臺停止運(yùn)動，當(dāng)最底層的載盤與倒數(shù)第二層載盤分離后，可在垂直方向做上下運(yùn)動的叉體回到初始位置（即初始高度）。

所述載盤叉組件上的各叉體或者叉體與叉板的初始高度相同，且工作面位于同一直線上。

實施例6

如圖5-6所示，為了提高本實用新型的自動上料機(jī)構(gòu)的工作效率，在實施例1-5的基礎(chǔ)上，本實施例中，所述自動上料機(jī)構(gòu)還包括第二移載板114，所述第二移載板114上設(shè)有第二通孔115，與第二移載板114相對應(yīng)的盤支撐平臺能在第二移載板上的第二通孔115內(nèi)做上下運(yùn)動；所述第一移載板103和第二移載板114均可在垂直和水平方向運(yùn)動，使得第一移載板103和第二移載板114之間可做水平方向的相對運(yùn)動，當(dāng)?shù)谝灰戚d板和第二移載板相遇時，二者呈上下關(guān)系。

具體地，所述第一移載板103和第二移載板114分別由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在垂直方向運(yùn)動，且第一移載板103和第二移載板114分別由第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在水平方向分別沿滑軌116（即第一滑軌和第二滑軌）運(yùn)動。

所述第一滑軌和第二滑軌為平行設(shè)置（可以不在同一個水平面，二者為軸平行），分別靠近于第一移載板和第二移載板的側(cè)邊，使得第一移載板103和第二移載板114之間可產(chǎn)生水平方向的相對運(yùn)動，在本實施例中，第一移載板103和第二移載板114均為倒L型板，其底部由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，使得第一移載板和第二移載板分別沿著滑軌116運(yùn)動。

在本實施例中，第一移載板103和第二移載板114的初始位置位于載臺中部；或者其中第一移載板103位于載臺101一端的第一載盤分拆堆疊組件下方，第二移載板114位于載臺101中部或者第二載盤分拆堆疊組件下方。

本實施例中的第一移載板和第二移載板工作協(xié)作過程為：

第一移載板103用于將第一載盤分拆堆疊組件分拆開的載盤運(yùn)送到取料組件下方，由取料組件102完成取料，第一移載板103將空載盤送到第二載盤分拆堆疊組件下方后，由第二載盤分拆堆疊組件將各個載盤堆疊排列，并且同時地，第二移載板114運(yùn)動到第一載盤分拆堆疊組件下方，用于放置和運(yùn)輸由第一載盤分拆堆疊組件分拆開的載盤，無需等待第一移載板103回來后取載盤，大大節(jié)約了工作時間，提高了工作效率。

實施例7

如圖1所示，在本實施例中，與實施例1的區(qū)別在于，所述取料組件102為吸盤取料機(jī)械手，吸盤取料機(jī)械手上設(shè)有若干個吸盤。吸盤取料機(jī)械手設(shè)置在一個取料滑軌117上，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動（優(yōu)選地，為步進(jìn)電機(jī)）用于對載盤上的料按行或者列進(jìn)行逐個取料，完成一行或者一列的取料后，第一移載板103向前繼續(xù)移動一個待貼膜元件的尺寸的位置，取料機(jī)械手對第一行或者列進(jìn)行取料，依次類推，直到將載盤內(nèi)所有的料取完。

實施例8

在本實施例中，與實施例1的區(qū)別在于，所述載盤分拆機(jī)構(gòu)還包括可相對移動的載盤限位擋板118，載盤限位擋板于載盤支撐平臺相對兩側(cè)各設(shè)一組（2個），兩組載盤限位擋板相配合對載盤進(jìn)行限位。具體實施過程為：根據(jù)載盤的實際尺寸來調(diào)整兩側(cè)的兩個載盤限位擋板118之間的距離，以保證載盤能夠被兩個載盤限位擋板118固定。

下面具體介紹一下本實用新型的預(yù)定位機(jī)構(gòu)，

實施例1

如圖8所示，本實施例中，各個自動上料機(jī)構(gòu)的實施例基礎(chǔ)上增加，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)2，包括定位載臺201、第一定位板202和第二定位板203，第一定位板202和第二定位板203相配合推動位于定位載臺201上的待貼膜元件，使其運(yùn)動到設(shè)定的位置。

所述第一定位板202和第二定位板203由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動完成伸縮運(yùn)動，一般情況下，第一定位板202和第二定位板203安裝在定位載臺201上（也可以安裝在其他機(jī)構(gòu)上），第一定位板202和第二定位板203按照設(shè)定的路程，運(yùn)動到指定的地方，從而使得位于定位載臺201上的待貼膜元件也運(yùn)動到設(shè)定的位置上，完成預(yù)定位，便于后續(xù)的取料組件取料沿著設(shè)定的路程運(yùn)動后直接放到工位內(nèi)，與工位完全配合，不需要做任何的調(diào)整。

實施例2

如圖8所示，本實施例中，所述第一定位板202和第二定位板203的工作面之間的夾角為90°，第一定位板202和第二定位板203相配合推動位于定位載臺上的待貼膜元件，使其運(yùn)動到設(shè)定的位置。

這種設(shè)計的結(jié)構(gòu)比較適用于具有直角的待貼膜元件，或者是外形為圓形的待貼膜元件，將第一定位板202和第二定位板203分別去驅(qū)動具有直角的待貼膜元件的兩個直角邊。

實施例3

本實施例中，所述第一定位板202和第二定位板203的工作面之間的夾角等于待貼膜元件的相鄰兩個側(cè)邊之間的夾角，第一定位板202和第二定位板203相配合推動位于定位載臺上的待貼膜元件的兩個相鄰側(cè)邊，使其運(yùn)動到設(shè)定的位置。

這種設(shè)計的結(jié)構(gòu)比較適用于具有任意角度的角的待貼膜元件，將第一定位板202和第二定位板203分別去驅(qū)動待貼膜元件這個角的兩個邊，實現(xiàn)定位。

實施例4

如圖8所示，在本實施例中，在實施例1-3中任一個實施例的基礎(chǔ)上，所述定位載臺201上設(shè)有若干個定位載臺通孔204，所述定位載臺通孔204連接抽真空裝置，將待貼膜元件吸附于定位載臺201上，能夠?qū)崿F(xiàn)更加精確的定位。

下面具體介紹一下本實用新型的貼膜自動剝離機(jī)構(gòu)，貼膜自動剝離機(jī)構(gòu)3為兩組，且對稱設(shè)置在自動貼膜機(jī)構(gòu)6的兩側(cè)，兩組貼膜自動剝離機(jī)構(gòu)3互為備用，大大增加自動貼膜機(jī)的可靠性，也可交替為自動貼膜機(jī)構(gòu)提供剝離后的貼膜，便于剝離貼膜效率，從而提高貼膜效果，如圖9-圖13所示，包括送料卷軸單元301、主傳動單元302、壓輥單元303、貼膜剝離板304、從傳動單元305和料帶回收單元306，所述送料卷軸單元301、主傳動單元302、壓輥單元303形成貼膜送料路徑，使剝膜前貼膜料帶傳送到貼膜剝離板304上；所述壓輥單元303位于貼膜剝離板304上剝膜前貼膜料帶的入口處，所述從傳動單元305設(shè)置在貼膜剝離板304的下方，用于回收剝膜后貼膜料帶；所述從傳動單元305、料帶回收單元306形成剝膜后貼膜料帶回收路徑。

本實用新型還包括承載基板307，所述送料卷軸單元301、主傳動單元302、壓輥單元303、貼膜剝離板304、從傳動單元305和料帶回收單元306均安裝在承載基板307的側(cè)面，這里的送料卷軸單元301、主傳動單元302、壓輥單元303、貼膜剝離板304、從傳動單元305和料帶回收單元306的承載機(jī)構(gòu)不局限于承載基板307的結(jié)構(gòu)形狀，能夠承載上述各部件的承載座均可以。

所述壓輥單元303包括壓輥，所述壓輥的安裝端固定或者可自滾動的安裝在承載基板307的側(cè)面上，壓輥的安裝形式根據(jù)貼膜的類型而定，若貼膜為單層時，壓輥單元303的壓輥采用固定方式安裝，壓輥有效的與貼膜；當(dāng)貼膜為多層膜時，壓輥單元303的壓輥采用自滾動的方式安裝，自滾動的方式，能夠減少壓輥與最上層膜之間的摩擦，防止多層膜之間產(chǎn)生位置偏移，甚至出現(xiàn)氣泡的現(xiàn)象，大幅度提高剝離貼膜的質(zhì)量。

如圖10所示，所述送料卷軸單元301包括用于放置貼膜料卷的氣脹輥308，所述氣脹輥308的端部通過磁制動器309安裝在承載基板307的上，所述氣脹輥308的端部延伸出承載基板307，并設(shè)置有通氣端子310，放置貼膜卷后，通過通氣端子310對氣脹輥308充氣后，能夠防止貼膜卷在氣脹輥上打滑，安裝有磁制動器309，用來調(diào)節(jié)氣脹輥308，在主傳動單元下牽引速度，以便進(jìn)一步使剝膜前貼膜料帶張緊，提高剝離貼膜的效果。

如圖11、圖12及圖13所示，所述主傳動單元302包括主動輥311、張力調(diào)節(jié)輥312和驅(qū)動電機(jī)313，所述主動輥311、張力調(diào)節(jié)輥312之間的間隙為剝膜前貼膜料帶傳輸通道，所述張力調(diào)節(jié)輥312用于調(diào)節(jié)間隙的間距，驅(qū)動電機(jī)313的輸出轉(zhuǎn)軸通過同步帶314與主動輥311相聯(lián)動，張力調(diào)節(jié)輥312，能夠在傳送剝膜前貼膜料帶時，拉緊貼膜料帶，防止剝膜前貼膜料帶過松，影響剝離貼膜的效果。

所述主動輥311、張力調(diào)節(jié)輥312的兩端部均安裝固定板315上，兩塊安裝固定板315之間設(shè)置有連接支撐柱316，支撐柱316為四根，分布在兩塊安裝固定板315的四角之間，能提高主傳動單元302的穩(wěn)定性，能夠防止晃動。

所述張力調(diào)節(jié)輥312包括輥體317、偏心軸承318和調(diào)節(jié)手柄319，所述輥體317套接在偏心軸承318上，所述調(diào)節(jié)手柄319安裝在偏心軸承318的端部，用于調(diào)節(jié)偏心軸承318的偏心位置，使用時通過調(diào)節(jié)手柄319調(diào)整偏心軸承的偏心位置后，進(jìn)行鎖緊，固定張力調(diào)節(jié)輥312的運(yùn)動軌跡，實現(xiàn)能夠在傳送剝膜前貼膜料帶時，拉緊與主動輥311直徑的貼膜料帶，防止剝膜前貼膜料帶過松，影響剝離貼膜的效果。

所述料帶回收單元306包括回收輥320，所述回收輥320通過圓皮帶321與主動輥311相聯(lián)動，所述回收輥320的直徑大于主動輥311的直徑，回收輥320直徑大于主動輥311的直徑，以便加快回收剝膜后貼膜料帶的速度，并通過圓皮帶321打滑實現(xiàn)與主動輥311的同步，保證整個貼膜料帶在送料、剝離、回收三個狀態(tài)下均為緊繃狀態(tài)，保證剝膜前貼膜料帶、剝膜后貼膜料帶傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

所述回收輥320上插接有便于脫料的支撐筋條322，能夠在取剝膜后貼膜料帶卷時，首先抽出支撐筋條322，便于剝膜后貼膜料帶卷從回收輥320上取下。

所述貼膜剝離板304上分布有負(fù)壓吸附孔323，便于吸附待剝膜的貼膜料帶，防止在剝離貼膜時，貼膜料帶出現(xiàn)翹起狀態(tài)，保證位于貼膜料帶上表面的貼膜順利剝離，為了提高吸附的效果，負(fù)壓吸附孔323可等間隔分布在貼膜剝離板304上。

所述送料卷軸單元301、主傳動單元302之間設(shè)置有導(dǎo)向輥324，所述導(dǎo)向輥324安裝在承載基板307的一側(cè)面上，所述導(dǎo)向輥324用于支撐剝膜前貼膜料帶，導(dǎo)向輥324的數(shù)量可根據(jù)實際需要設(shè)定，導(dǎo)向輥324便于貼膜料帶平穩(wěn)順利的進(jìn)入主傳動單元，并順利進(jìn)入送輸?shù)劫N膜剝離板上，提高送料過程的平穩(wěn)可靠性。

所述從傳動單元305包括若干根從動輥325，各從動輥325在貼膜剝離板304的下方交錯分布，實現(xiàn)拉緊剝膜后貼膜料帶，保證其可靠的傳輸，從傳動單元305在貼膜剝離板304的底部設(shè)置有裝飾板，能夠保護(hù)各從動輥325，保證其正常運(yùn)行的可靠性。

下面具體介紹一下本實用新型的自動貼膜機(jī)構(gòu)，如圖14-16所示，自動貼膜機(jī)構(gòu)6包括貼膜吸附單元601、貼膜吸附單元602和貼膜工位拍攝單元603，貼膜吸附單元601可在取膜工位（這里為貼膜自動剝離機(jī)構(gòu)3上貼膜剝離板304貼膜剝離的位置）和貼膜工位之間進(jìn)行X、Y、Z軸三個方向移動；貼膜吸附單元602安裝在貼膜吸附單元移動路徑的下方；貼膜工位拍攝單元603位于貼膜工位的上方，貼膜吸附單元602可控制其吸附面水平旋轉(zhuǎn)的角度，用于帶動吸附面上的貼膜轉(zhuǎn)動，保證貼膜時貼膜正對貼膜工位。

本實用新型的自動貼膜機(jī)構(gòu)，還包括支撐框架604，所述貼膜吸附單元601安裝在支撐框架上4，在貼膜吸附單元601移動到貼膜吸附單元602上時，貼膜吸附單元602的拍攝方向與貼膜吸附單元601的吸附面正對，用于拍攝貼膜吸附單元601吸附的貼膜圖像；所述貼膜工位拍攝單元603安裝在支撐框架1上，所述貼膜工位拍攝單元603的拍攝方向正對貼膜工位，用于拍攝貼膜工位圖像，根據(jù)比對貼膜圖像和貼膜工位圖像在水平面內(nèi)的位置標(biāo)準(zhǔn)，水平旋轉(zhuǎn)貼膜吸附單元601吸附的貼膜，提高貼膜時貼膜位置的準(zhǔn)確性，提高貼膜的精確度。

所述支撐框架604上安裝有三軸運(yùn)動單元，所述三軸運(yùn)動單元包括第一水平滑軌605，所述第一水平滑軌605上設(shè)置有第一滑塊606，所述第一滑塊606上固定有與第一水平滑軌605相垂直的第二水平滑軌607，所述第二水平滑軌607上設(shè)置有第二滑塊608，所述第二滑塊608上固定有垂直設(shè)置的第一垂直滑軌609，所述貼膜吸附單元601設(shè)置在第一垂直滑軌609上，所述第一滑塊606、第二滑塊608、貼膜吸附單元601均連接有控制其在各自滑軌上移動的驅(qū)動裝置610，所述驅(qū)動裝置610為驅(qū)動氣缸或者驅(qū)動電機(jī)或者其他提供動力的動力源機(jī)構(gòu)，以便貼膜吸附單元601在三軸運(yùn)動單元的驅(qū)動下，實現(xiàn)在取膜工位和貼膜工位之間進(jìn)行X、Y、Z軸三個方向移動，這里的三軸運(yùn)動單元不局限于上述的結(jié)構(gòu)描述，能夠帶動貼膜吸附單元601實現(xiàn)三軸運(yùn)動的驅(qū)動單元均可。

所述貼膜吸附單元602、貼膜工位拍攝單元603均包括工業(yè)CCD相機(jī)，拍攝清晰度高，處理圖像速度快，可適用于工業(yè)生產(chǎn)中較為復(fù)雜的環(huán)境。

如圖15及圖16所示，貼膜吸附單元601包括滑塊座611、連接板612、水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件613、固定基板614和吸附壓膜基板615，所述滑塊座611設(shè)置在第一垂直滑軌609上，所述滑塊座611通過連接板612與水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件613相連接，所述固定基板614水平設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件613的下方，所述吸附壓膜基板615通過傾斜角度調(diào)節(jié)組件616設(shè)置在固定基板614的下方，所述吸附壓膜基板615的下表面為貼膜吸附單元的吸附面，在貼膜時通過傾斜角度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)吸附壓膜基板與水平面的夾角。

所述水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件613包括水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置617和水平旋轉(zhuǎn)盤618，所述水平旋轉(zhuǎn)盤618設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置617的底部，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置617控制水平旋轉(zhuǎn)盤618的水平旋轉(zhuǎn)，所述水平旋轉(zhuǎn)盤618嵌套在連接板612內(nèi)，所述水平旋轉(zhuǎn)盤618的底部通過軸承與固定基板614相連接，用于帶動固定基板614水平轉(zhuǎn)動，所述固定基板614與吸附壓膜基板615同步運(yùn)動，實現(xiàn)貼膜吸附單元601吸附面上的貼膜在水平位置上的調(diào)整，以便調(diào)整其吸附的貼膜的位置，在貼膜時正對貼膜工位上的待貼膜元件，提高貼膜的效果；

所述傾斜角度調(diào)節(jié)組件616包括鉸接件619、角度調(diào)節(jié)氣缸620和固定塊621，所述吸附壓膜基板615的貼膜首端通過鉸接件619與固定基板614相鉸接，所述吸附壓膜基板615的貼膜尾端與角度調(diào)節(jié)氣缸620的活塞桿樞轉(zhuǎn)連接，所述角度調(diào)節(jié)氣缸620樞轉(zhuǎn)連接在固定塊621上，所述固定塊621固定在固定基板614上，在吸附壓膜基板615到達(dá)貼膜工位上貼膜前，所述角度調(diào)節(jié)氣缸620通過活塞桿將吸附壓膜基板615的貼膜尾端拉起，使吸附壓膜基板615與水平面形成夾角，從而實現(xiàn)貼膜的傾斜貼膜，能夠大大減少氣泡的產(chǎn)生，提高貼膜質(zhì)量，且適用于單層或多層貼膜的貼膜。

所述吸附壓膜基板615的貼膜首端還設(shè)有氣泡擠壓滾輪622和驅(qū)動氣泡擠壓滾輪622上、下運(yùn)動的升降氣缸623；在吸附壓膜基板615到貼膜工位上貼膜時，升降氣缸623驅(qū)動氣泡擠壓滾輪622下移，壓緊貼膜和貼膜工位上的待貼膜元件，將貼膜和待貼膜元件之間的氣泡擠出，提高貼膜質(zhì)量。

所述吸附壓膜基板615的吸附面分布有負(fù)壓吸附孔，采用負(fù)壓方式吸附貼膜，吸附效果好。

根據(jù)本實用新型的自動貼膜機(jī)構(gòu)的貼膜方法，包括以下步驟，

步驟（A），貼膜工位拍攝單元603拍攝當(dāng)前貼膜工位的貼膜工位圖像；

步驟（B），通過貼膜吸附單元601上的吸附壓膜基板615吸附放置在取膜工位上的貼膜，這里在通過貼膜吸附單元601的吸附壓膜基板615將放置在取膜工位上的貼膜吸附過程中，通過離子風(fēng)機(jī)進(jìn)行除塵和除靜電，提高貼膜貼合前的質(zhì)量，便于提高后續(xù)貼膜質(zhì)量；

步驟（C），貼膜吸附單元601在取膜工位和貼膜工位之間的移動，并在經(jīng)過貼膜吸附單元602的正上方時，貼膜吸附單元602拍攝貼膜吸附單元601上的貼膜圖像；

步驟（D），根據(jù)貼膜工位圖像、貼膜圖像，確定水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件613的水平旋轉(zhuǎn)角度，利用水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件613使貼膜與貼膜工位位置匹配，本實用新型針對矩形形狀的貼膜，貼膜與貼膜工位位置匹配過程如下：

（1）提取通過貼膜工位拍攝單元603拍攝的貼膜工位圖像上的至少一根對角線頂點的第一坐標(biāo)位置；

（2），提取貼膜吸附單元601拍攝的貼膜圖像上的至少一根對角線頂點的第二坐標(biāo)位置；

（3）比對第一坐標(biāo)位置、第二坐標(biāo)位置的位置關(guān)系，得到水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件613的水平旋轉(zhuǎn)角度，利用水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件613使貼膜與貼膜工位位置匹配，保證貼膜準(zhǔn)確性；

對于其他形狀的貼膜，同樣根據(jù)拍攝的貼膜工位圖像、貼膜圖像，得到貼膜需要調(diào)節(jié)的水平旋轉(zhuǎn)角度即可實現(xiàn)；

步驟（E），貼膜吸附單元601移動到貼膜工位處，通過傾斜角度調(diào)節(jié)組件616將吸附壓膜基板615的貼膜尾端抬起，使吸附壓膜基板615與水平面形成夾角；

步驟（F），將貼膜吸附單元601上貼膜的首端與貼膜工位上的待貼膜元件的首端貼合，通過氣泡擠壓滾輪622壓緊貼膜和待貼膜元件；

步驟（G），沿直線方向水平移動貼膜吸附單元601，且氣泡擠壓滾輪622在移動過程中，將貼膜和待貼膜元件之間的氣泡擠出，進(jìn)行貼膜；

步驟（H），完成當(dāng)前貼膜工位上待貼膜元件的貼膜貼膜，更換下一貼膜工位到貼膜工位拍攝單元的正下方，吸附壓膜基板615的貼膜尾端返回到水平位置，并將貼膜吸附單元601返回到取膜工位處，重復(fù)步驟（A），對下一貼膜工位上待貼膜元件進(jìn)行貼膜。

如圖17所示，所述貼膜工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)4，包括貼膜工位轉(zhuǎn)盤，所述貼膜工位轉(zhuǎn)盤的上表面設(shè)置有四個呈十字分布的貼膜工位槽401，所述貼膜工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動使四個貼膜工位槽交替更換，分別作為待貼膜元件放置工位、貼膜工位、成品輸出工位和預(yù)留工位。

如圖18及圖19所示，所述清潔機(jī)構(gòu)7位于待貼膜元件放置工位的上方，用于清潔待貼膜元件放置工位內(nèi)的待貼膜元件表面，所述清潔機(jī)構(gòu)7包括固定架701和安裝在固定架701上的主動清潔輥702、被動清潔輥703，所述被動清潔輥703位于主動清潔輥702上方，所述主動清潔輥702用于清潔待貼膜元件放置工位內(nèi)的待貼膜元件表面，所述被動清潔輥703用于清潔主動清潔輥702的表面；所述被動清潔輥703的輥徑大于主動清潔輥702的輥徑，被動清潔輥703與主動清潔輥702兩端分別插入到設(shè)置在固定架701上的第一支撐體704和第二支撐體705上，第一支撐體704和第二支撐體705中至少一個為抽拉式結(jié)構(gòu)，抽拉式結(jié)構(gòu)包括固定設(shè)置在固定架701上的殼體706、設(shè)置在殼體706內(nèi)的第一彈性機(jī)構(gòu)707和第二彈性機(jī)構(gòu)708、貫穿殼體706和第一彈性機(jī)構(gòu)707的第一抽拉桿709、貫穿殼體706和第二彈性機(jī)構(gòu)708的第二抽拉桿710，拉動第一抽拉桿709和第二抽拉桿710可壓縮彈性機(jī)構(gòu)，通過上述描述主動清潔輥702、被動清潔輥703，能夠?qū)崿F(xiàn)可抽拉設(shè)計，便于更換快速更換清潔輥體，使用方便，所述被動清潔輥703，用于清潔主動清潔輥702，所述清潔機(jī)構(gòu)7能夠清潔待貼膜工件的表面，清潔后在進(jìn)行貼膜，進(jìn)一步提高貼膜效果。

本實用新型的自動貼膜機(jī)，通過上述的自動上料機(jī)構(gòu)1、預(yù)定位機(jī)構(gòu)2、貼膜自動剝離機(jī)構(gòu)3、貼膜工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)4、自動貼膜機(jī)構(gòu)6完成對待貼膜元件的貼膜后，將貼膜后的成品（可機(jī)械手抓取或者吸附抓取或者其他方式）輸送到成品輸出機(jī)構(gòu)5進(jìn)行輸出質(zhì)檢，提高貼膜的合格率。

綜上所述，本實用新型的自動貼膜機(jī)，能夠適用于單層或多層貼膜的快速有效貼膜，全自動化送料、清潔、剝離貼膜、吸附貼膜、貼膜，省時省力，提高自動貼膜的效率，且貼膜合格率高，且具有以下優(yōu)點，

（1）自動上料機(jī)構(gòu)，代替人工操作，減少操作人員的疲勞，能夠智能化上料、無需人工協(xié)助，且上料精度高、效率高，能夠保證膜的方向與待貼膜元件的擺放方向一致；第一載盤分拆堆疊組件和第二載盤分拆堆疊組件，利用可在水平方向做來回運(yùn)動的載盤叉組件和載盤支撐平臺，能夠精確地完成各個載盤的分拆和堆疊，不會出現(xiàn)一次性同時拆下2個或者更多的載盤，無需人工協(xié)助，自動化程度高；載盤叉組件上還設(shè)有可在垂直方向做上下運(yùn)動的叉體，用來配合可在水平方向做來回運(yùn)動的叉體，防止由于兩個載盤之間的吸附力太大，重力的力量無法將兩個載盤分開，從而需要額外的人力輔助，并且降低了工作效率；包括第一移載板和第二移載板，當(dāng)其中一個移載板上的載盤內(nèi)的材料被取完后，另一個移載板用于承接并攜帶裝滿待貼膜元件的載盤到取料組件下方，二者在時間上緊密配合，大大提高了上料效率；

（2）設(shè)置有預(yù)定位機(jī)構(gòu)，用于推動位于定位載臺上的待貼膜元件，使其運(yùn)動到設(shè)定的位置，便于后續(xù)的取料組件取料沿著設(shè)定的路程運(yùn)動后直接放到工位內(nèi)，與工位完全配合，不需要做任何的調(diào)整，操作方便，且本實用新型的預(yù)定位機(jī)構(gòu)能夠應(yīng)用于各類外形尺寸的待貼膜元件；

（3）貼膜自動剝離機(jī)構(gòu)為兩組，且對稱設(shè)置在自動貼膜機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，兩組貼膜自動剝離機(jī)構(gòu)互為備用，大大增加自動貼膜機(jī)的可靠性，也可交替為自動貼膜機(jī)構(gòu)提供剝離后的貼膜，便于剝離貼膜效率，從而提高貼膜效果，在貼膜剝離板前邊沿設(shè)置有壓輥單元，壓輥單元的安裝形式根據(jù)貼膜的類型而定，若貼膜為單層時，壓輥單元的壓輥采用固定方式安裝，壓輥有效的與貼膜；當(dāng)貼膜為多層貼膜時，壓輥單元的壓輥采用自滾動的方式安裝，自滾動的方式，能夠減少壓輥與最上層膜之間的摩擦，防止多層貼膜之間產(chǎn)生位置偏移，甚至出現(xiàn)氣泡的現(xiàn)象，大幅度提高剝離貼膜的質(zhì)量；在主傳動單元內(nèi)增加了張力調(diào)節(jié)輥，能夠在傳送剝膜前貼膜料帶時，拉緊貼膜料帶，防止貼膜料帶過松，影響剝離貼膜的效果；回收輥直徑大于主動輥的直徑，以便加快回收剝膜后貼膜料帶的速度，并通過圓皮帶打滑實現(xiàn)與主動輥的同步，保證整個貼膜料帶在送料、剝離、回收三個狀態(tài)下均為緊繃狀態(tài)；貼膜剝離板上分布有負(fù)壓吸附孔，便于吸附待剝膜的貼膜料帶，防止在剝離貼膜時，貼膜料帶出現(xiàn)翹起狀態(tài)，保證位于貼膜料帶上表面的貼膜順利剝離；采用氣脹輥放置貼膜卷，能夠防止貼膜卷在氣脹輥上打滑，并取放方便，并在氣脹輥的端部安裝有磁制動器，用來調(diào)節(jié)氣脹輥，在主動輥下牽引速度，以便進(jìn)一步使剝膜前貼膜料帶張緊，提高剝離貼膜的效果；增加的導(dǎo)向輥，便于貼膜料帶平穩(wěn)順利的進(jìn)入主傳動單元，并順利進(jìn)入送輸?shù)劫N膜剝離板上，提高送料過程的平穩(wěn)可靠性；

（4）自動貼膜機(jī)構(gòu)，設(shè)置有貼膜工位拍攝單元、貼膜拍攝單元，能夠分別拍攝貼膜工位圖像、貼膜圖像，確定水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件的水平旋轉(zhuǎn)角度，利用水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件使貼膜與貼膜工位位置匹配，提高貼膜時貼膜位置的準(zhǔn)確性，提高貼膜的精確度；設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件，能夠調(diào)整吸附壓膜基板水平旋轉(zhuǎn)，以便調(diào)整其吸附的貼膜的位置，在貼膜時正對待貼膜元件，提高貼膜的效果；設(shè)置有傾斜角度調(diào)節(jié)組件，能夠在貼膜前，將吸附壓膜基板的貼膜尾端抬起，使吸附壓膜基板的貼膜首端，壓合到待貼膜元件上，貼膜的傾斜貼膜，能夠大大減少氣泡的產(chǎn)生，提高貼膜質(zhì)量，且適用于單層或多層貼膜的貼膜；設(shè)置有氣泡擠壓滾輪，在吸附壓膜基板到貼膜工位上貼膜時，氣泡擠壓滾輪下移，壓緊貼膜和貼膜工位上的待貼膜元件，將貼膜和待貼膜元件之間的氣泡擠出，進(jìn)一步減少氣泡的產(chǎn)生，提高貼膜質(zhì)量；通過驅(qū)動裝置控制貼膜吸附單元可在取膜工位和貼膜工位之間進(jìn)行X、Y、Z軸三個方向移動；配合貼膜工位拍攝單元、貼膜拍攝單元，控制貼膜吸附單元上的吸附壓膜基板旋轉(zhuǎn)；并通過傾斜角度調(diào)節(jié)組件，控制膜吸附單元上的吸附壓膜基板貼膜尾端抬起，自動化程度高，省時省力，大大提高了貼膜效率；

（5）除塵及除靜電機(jī)構(gòu)，用于貼膜吸附單元的吸附壓膜基板將自動剝離機(jī)構(gòu)剝離出的貼膜吸附過程中進(jìn)行除塵和除靜電，提高貼膜貼合前的質(zhì)量，便于提高后續(xù)貼膜質(zhì)量。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。