專利名稱：一種全自動手機殼貼泡棉機或貼背膠機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在手機殼上進行的貼泡棉機或貼背膠加工設(shè)備，具體是指ー種全自動手機殼貼泡棉機或貼背膠機。
背景技術(shù)：
手機在組裝吋，需要對手機殼進行貼泡棉或者貼背膠等加工?，F(xiàn)有的貼泡棉或者貼背膠全是采用人工操作，泡棉エ位需2-3人，背膠需2-6人不等?，F(xiàn)有的加工方法，具有以下不足
1、效率低，每小時300件左右；
2、質(zhì)量不穩(wěn)定，容易偏離；
3、耗材料，不合格須重貼。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種效率高、工作可靠、省時、省力、省物料的全自動手機殼貼泡棉機或貼背膠機。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明設(shè)計出ー種全自動手機殼貼泡棉機或貼背膠機，它包括機架，安裝在機架上帶有安全門的外殼，在機架上設(shè)置有工作平臺，所述的工作平臺上設(shè)置有待料夾具和貼泡棉或背膠夾具，在待料夾具和貼泡棉或背膠夾具的前方設(shè)有將待料夾具上的エ件送至貼泡棉或背膠夾具的機械手機構(gòu)，在待料夾具和貼泡棉或背膠夾具的上方設(shè)置有吸料臺和貼料臺，所述的吸料臺和貼料臺上安裝有貼泡棉或貼背膠機構(gòu)，所述的貼泡棉或貼背膠機構(gòu)與送料機構(gòu)連接。所述的送料機構(gòu)包括有圈料裝置、若干個送料輥筒，圈料安裝在圈料裝置上，經(jīng)過送料輥筒的引導，穿過吸料臺和貼料臺。所述的貼泡棉或貼背膠機構(gòu)包括行走電機、絲桿、導向滑軌、安裝架、頂料氣缸、滑臺氣缸、吸盤和收廢送料電機，所述的頂料氣缸、滑臺氣缸、吸盤、分別安裝在安裝架上，吸盤設(shè)置在最下方，吸盤與滑臺氣缸連接，在滑臺氣缸的上方案裝有頂料氣缸，安裝架設(shè)置在導向滑軌上并與絲桿的一端連接，絲桿的另一端與行走電機連接，收廢送料電機安裝在行走電機同一側(cè)，收廢送料電機卷收廢料帶。所述的貼泡棉或背膠夾具的另ー側(cè)設(shè)置有排廢料夾具，在排廢料夾具的上方設(shè)置有排廢料架，在排廢料架32上設(shè)有排廢料氣缸，排廢料吸盤35與排廢料氣缸連接。 所述的機械手機構(gòu)安裝在相對于工作平臺低ー級的臺階上，在臺階上安裝在滑軌架，所述的機械手機構(gòu)包括有手指氣缸、手指架、左右送エ件氣缸、左右送エ件氣缸架、上升下降氣缸、上升下降氣缸架、前進后退氣缸、前進后退氣缸架，左右送エ件氣缸架安裝在滑軌架上，在左右送エ件氣缸架的底部安裝有左右送エ件氣缸，在左右送エ件氣缸架上安裝有前進后退氣缸架，在前進后退氣缸架的底部安裝有前進后退氣缸，在前進后退氣缸架上安裝有手指架，在手指架上安裝有手指氣缸。
所述的待料夾具上安裝有光感器。所述的貼泡棉或背膠夾具的ー側(cè)設(shè)有爬坡流水線。本發(fā)明全自動手機殼貼泡棉機或貼背膠機通過送料機構(gòu)、機械手機構(gòu)和貼泡棉或貼背膠機構(gòu)完成泡棉或貼背膠的自動化作業(yè)。本發(fā)明全自動手機殼貼泡棉機或貼背膠機具有以下優(yōu)點 1、高效能，每小時800-1000個;
2、高質(zhì)量,正負O.05mm,不返エ；
3、節(jié)約人員100%；
4、可以結(jié)合流水線，物料不需搬動周轉(zhuǎn)；
5、操作簡單方便；
6、通用性強，只換治具可用。


圖I是本發(fā)明全自動手機殼貼泡棉機或貼背膠機的立體結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明全自動手機殼貼泡棉機或貼背膠機的去掉外罩后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明全自動手機殼貼泡棉機或貼背膠機的去掉外罩后的另一角度的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)合具體實施例及附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理作進ー步的詳細描述。如圖I、圖2所示，一種全自動手機殼貼泡棉機或貼背膠機，包括機架22，安裝在機架22上帶有安全門23的外殼40，在機架22上設(shè)置有工作平臺39，在外殼40的頂端設(shè)有觸控屏50，所述的工作平臺39上設(shè)置有待料夾具26和貼泡棉或背膠夾具13，在待料夾具26和貼泡棉或背膠夾具13的前方設(shè)有將待料夾具26上的エ件送至貼泡棉或背膠夾具13的機械手機構(gòu)，在待料夾具26和貼泡棉或背膠夾具13的上方設(shè)置有吸料臺3和貼料臺4，所述的吸料臺3和貼料臺4上安裝有貼泡棉或貼背膠機構(gòu)，所述的貼泡棉或貼背膠機構(gòu)與送料機構(gòu)連接。如圖3所示，所述的送料機構(gòu)包括有圈料裝置I、若干個送料輥筒2，圈料安裝在圈料裝置I上，經(jīng)過送料輥筒2的引導，穿過吸料臺3和貼料臺4。如圖2、圖3所示，所述的貼泡棉或貼背膠機構(gòu)包括行走電機5、絲桿7、導向滑軌
8、安裝架31、頂料氣缸9、滑臺氣缸10、吸盤11和收廢送料電機6，所述的頂料氣缸9、滑臺氣缸10、吸盤11、分別安裝在安裝架31上，吸盤11設(shè)置在最下方，吸盤11與滑臺氣缸10連接，在滑臺氣缸10的上方案裝有頂料氣缸9，安裝架31設(shè)置在導向滑軌8上并與絲桿7的一端連接，絲桿7的另一端與行走電機5連接,收廢送料電機6安裝在行走電機5同一側(cè)，收廢送料電機6卷收廢料帯。如圖2、圖3所示，所述的貼泡棉或背膠夾具13的另ー側(cè)設(shè)置有排廢料夾具34，在排廢料夾具34的上方設(shè)置有排廢料架32，在排廢料架32上設(shè)有排廢料氣缸33，排廢料吸盤35與排廢料氣缸33連接。如圖2、圖3所示，所述的機械手機構(gòu)安裝在相對于工作平臺39低ー級的臺階38上，在臺階38上安裝在滑軌架36，所述的機械手機構(gòu)包括有手指氣缸14、手指架15、左右送エ件氣缸16、左右送エ件氣缸架17、上升下降氣缸18、上升下降氣缸架19、前進后退氣缸20、前進后退氣缸架21，左右送エ件氣缸架17安裝在滑軌架36上，在左右送エ件氣缸架17的底部安裝有左右送エ件氣缸16，在左右送エ件氣缸架17上安裝有前進后退氣缸架21，在前進后退氣缸架21的底部安裝有前進后退氣缸20，在前進后退氣缸架21上安裝有手指架15，在手指架15上安裝有手指氣缸14。如圖2所示，所述的待料夾具26上安裝有光感器12。如圖2、圖3所示，所述的貼泡棉或背膠夾具13的ー側(cè)設(shè) 有爬坡流水線24。本發(fā)明全自動手機殼貼泡棉機或貼背膠機的中各零部件的用途圈料裝置I是將需貼卷料放入其中，可連續(xù)送料；送料混筒2，設(shè)置有4個，是平穩(wěn)、輕松將卷料進行輸送；吸料臺3是可效正輸送中偏離卷料井分離背膠或泡棉；貼料臺4是卷料輸送此位，可承受吸盤下壓，放便平整吸起物料；行走電機5是帶動精準行走；收廢送料電機6，與行走電機同步送卷料帶和回收廢料??；電機絲桿7是精準帶動電機；導向滑軌8是輔助電機行走精準；頂料氣缸9是頂下滑臺氣缸，吸住物料；滑臺氣缸10是下行貼背膠或泡棉；吸盤11是吸住物料；光感器12是檢測物件；貼泡棉夾具13是定位需貼エ件；手指氣缸14是夾住エ件，方便送エ件；手指架15是固定手指甲氣缸；左右送エ件氣缸16是輸送エ件前行；左右送エ件氣缸架17是固定氣缸；上升上氣缸18是夾住エ件上升；下升下氣缸架19是固定氣缸；前進后退氣缸20是前進夾エ件；前進后退氣缸架21是固定氣缸；機架22是固定機身；安全門23是安全、消聲；爬坡流水線24是輸送貼好エ件回到流水線；色標傳感器25是精準定位泡棉或背膠定位待吸盤吸走分離；待料夾具26是用來放置準備加工的工作。本發(fā)明全自動手機殼貼泡棉機或貼背膠機的工作過程如下當前道エ件完成，進入下道エ序時，順手將エ件放入待料夾具26中，光感器12起動，前進后退氣缸20前進，手指氣缸14夾住エ件，上升下降氣缸18夾住エ件上升，左右送エ件氣缸16輸送エ件前行到貼泡棉或背膠夾具13處，上升下降氣缸18夾住エ件下降，手指氣缸14松開エ件放入到貼泡棉或背膠夾具13中，頂料氣缸9頂下滑臺氣缸吸住物料。行走電機5帶動精準行走到貼泡棉或背膠夾具13處，滑臺氣缸10下行貼背膠或泡棉到エ件上?；_氣缸10上升回位，行走電機5回位，待下ー個命令，當?shù)诙螁訒r第一個エ件會放入爬坡流水線24是輸送貼好エ件回到流水線。經(jīng)貼泡棉或貼背膠后，エ件被左右送エ件氣缸16輸送至排廢料夾具34，排廢料氣缸33下行，排廢料吸盤35吸住廢料，排廢料氣缸33上行。經(jīng)一回程后，由于機械手機構(gòu)上安裝有一排三個的手指氣缸，可以在ー個回程中實現(xiàn)待料、貼泡棉或貼背膠和回收廢料。上述內(nèi)容，僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用于限制本發(fā)明的實施方案，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思，所作出的適當變通或修改，都應(yīng)在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動手機殼貼泡棉機或貼背膠機，包括機架(22)，安裝在機架(22)上帶有安全門(23)的外殼(40)，在機架(22)上設(shè)置有工作平臺(39)，其特征在于所述的工作平臺(39)上設(shè)置有待料夾具(26)和貼泡棉或背膠夾具(13)，在待料夾具(26)和貼泡棉或背膠夾具(13)的前方設(shè)有將待料夾具(26)上的工件送至貼泡棉或背膠夾具(13)的機械手機構(gòu)，在待料夾具(26)和貼泡棉或背膠夾具(13)的上方設(shè)置有吸料臺(3)和貼料臺(4)，所述的吸料臺(3)和貼料臺(4)上安裝有貼泡棉或貼背膠機構(gòu)，所述的貼泡棉或貼背膠機構(gòu)與送料機構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動手機殼貼泡棉機或貼背膠機，其特征在于所述的送料機構(gòu)包括有圈料裝置(I )、若干個送料輥筒(2)，圈料安裝在圈料裝置(I)上，經(jīng)過送料輥筒(2)的引導，穿過吸料臺(3)和貼料臺(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動手機殼貼泡棉機或貼背膠機，其特征在于所述的貼泡棉或貼背膠機構(gòu)包括行走電機(5 )、絲桿(7 )、導向滑軌(8 )、安裝架(31)、頂料氣缸(9 )、滑臺氣缸(10)、吸盤(11)和收廢送料電機(6)，所述的頂料氣缸(9)、滑臺氣缸(10)、吸盤(11)、分別安裝在安裝架(31)上，吸盤(11)設(shè)置在最下方，吸盤(11)與滑臺氣缸(10)連接，在滑臺氣缸(10)的上方案裝有頂料氣缸(9)，安裝架(31)設(shè)置在導向滑軌(8)上并與絲桿(7)的一端連接，絲桿(7)的另一端與行走電機(5)連接，收廢送料電機(6)安裝在行走電機(5)同一側(cè),收廢送料電機(6)卷收廢料帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項權(quán)利要求所述的全自動手機殼貼泡棉和貼背膠一體機，其特征在于所述的貼泡棉或背膠夾具(13)的另一側(cè)設(shè)置有排廢料夾具(34)，在排廢料夾具(34)的上方設(shè)置有排廢料架(32)，在排廢料架(32)上設(shè)有排廢料氣缸(33)，排廢料吸盤(35 )與排廢料氣缸(33 )連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動手機殼貼泡棉機或貼背膠機，其特征在于所述的機械手機構(gòu)安裝在相對于工作平臺(39)低一級的臺階(38)上，在臺階(38)上安裝在滑軌架(36)，所述的機械手機構(gòu)包括有手指氣缸(14)、手指架(15)、左右送工件氣缸(16)、左右送工件氣缸架(17)、上升下降氣缸(18)、上升下降氣缸架(19)、前進后退氣缸(20)、前進后退氣缸架(21)，左右送工件氣缸架(17)安裝在滑軌架(36 )上，在左右送工件氣缸架(17 )的底部安裝有左右送工件氣缸(16)，在左右送工件氣缸架(17)上安裝有前進后退氣缸架(21 )，在前進后退氣缸架(21)的底部安裝有前進后退氣缸(20)，在前進后退氣缸架(21)上安裝有手指架(15 )，在手指架(15 )上安裝有手指氣缸(14 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動手機殼貼泡棉機或貼背膠機，其特征在于所述的待料夾具(26 )上安裝有光感器(12 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動手機殼貼泡棉機或貼背膠機，其特征在于所述的貼泡棉或背膠夾具(13)的一側(cè)設(shè)有爬坡流水線(24)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動手機殼貼泡棉機或貼背膠機，它包括機架，安裝在機架上帶有安全門的外殼，在機架上設(shè)置有工作平臺，所述的工作平臺上設(shè)置有待料夾具和貼泡棉或背膠夾具，在待料夾具和貼泡棉或背膠夾具的前方設(shè)有將待料夾具上的工件送至貼泡棉或背膠夾具的機械手機構(gòu)，在待料夾具和貼泡棉或背膠夾具的上方設(shè)置有吸料臺和貼料臺，所述的吸料臺和貼料臺上安裝有貼泡棉或貼背膠機構(gòu)，所述的貼泡棉或貼背膠機構(gòu)與送料機構(gòu)連接。本發(fā)明全自動手機殼貼泡棉機或貼背膠機具有效率高、工作可靠、省時、省力、省物料的優(yōu)點。
文檔編號F16B11/00GK102635611SQ20121010310
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月10日
發(fā)明者李輝清 申請人:李輝清