本實(shí)用新型涉及粉末狀物體、例如面粉等灌裝的套袋機(jī)領(lǐng)域，具體是一種套袋機(jī)的分袋裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代面粉加工廠的大致生產(chǎn)銷售流程是這樣的：（1）收集農(nóng)戶小麥——（2）磨制成面粉——（3）制作面粉編織袋——（4）將面粉灌裝到面袋中——（5）縫包——（6）成品面袋碼垛庫存——（7）汽車從倉庫中將成品面袋運(yùn)輸?shù)礁鱾€(gè)批發(fā)市場——（8）成品面袋進(jìn)入商店——（9）成品面袋進(jìn)入家庭。

現(xiàn)有技術(shù)的套袋機(jī)在取袋、送袋、開袋、套袋、牽袋時(shí)，不能很準(zhǔn)確的完成這一系列的動作，在套袋失敗時(shí)，需要人工進(jìn)行排除，工作效率低下，自動化程度不高，不適合快速高效地進(jìn)行面粉灌裝。

現(xiàn)有的分袋裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且分袋時(shí)容易出現(xiàn)疊袋、漏袋等多種問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種套袋機(jī)的分袋裝置，包括真空吸盤組、水平縱向氣缸、豎直升降氣缸和水平橫向取料伺服機(jī)構(gòu)；所述真空吸盤組由若干個(gè)真空吸盤組成，其固定安裝在水平導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌設(shè)置在水平縱向氣缸上，水平縱向氣缸是帶動真空吸盤組沿水平方向縱向伸出的執(zhí)行結(jié)構(gòu)；所述水平縱向氣缸設(shè)于豎直升降氣缸，豎直升降氣缸帶動真空吸盤組上下移動，所述豎直升降氣缸設(shè)于水平橫向取料伺服機(jī)構(gòu)上。

本實(shí)用新型的套袋機(jī)的分袋裝置結(jié)構(gòu)新穎，解決了分袋時(shí)出現(xiàn)的疊袋、漏袋等多種問題，可用于各種分袋場合。

附圖說明

圖1是套袋機(jī)整機(jī)示意圖；

圖2是主機(jī)示意圖；

圖3是主機(jī)機(jī)架示意圖；

圖4是料倉示意圖；

圖5是分袋裝置示意圖；

圖6是掃袋裝置示意圖；

圖7是開袋裝置示意圖；

圖8是撐袋套袋裝置示意圖；

圖9是灌裝部分示意圖；

圖10是折邊縫袋部分示意圖；

圖11是機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是夾袋行走裝置示意圖；

圖13是折邊裝置示意圖；

圖14是縫包裝置示意圖；

圖15是面袋輸送部分示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型的套袋機(jī)主要由主機(jī)部分1、灌裝部分2、折邊縫袋部分3和面粉輸送部分4組成。

主機(jī)部分1為套袋機(jī)的核心部分，主要用來完成分袋、開袋、撐袋、套袋及掃袋的功能。如圖2所示，主機(jī)部分由主機(jī)機(jī)架11、放料板12、料倉13、分袋裝置14、掃袋裝置15、開袋裝置16、撐袋套袋裝置17組成。

如圖3所示，主機(jī)機(jī)架11主要用來支撐、連接主機(jī)上其他各個(gè)裝置，主要由型材及鋼結(jié)構(gòu)等組成。

放料板12設(shè)置在主機(jī)機(jī)架11上，中間設(shè)有縫隙121，放料板12用于臨時(shí)放置分袋裝置14吸取的面袋。

如圖4所示，料倉13主要用來集中放置面袋，并驅(qū)動面袋上下移動，以利于分袋裝置14吸取面袋，主要由料倉壁131、面袋支撐板132和面袋支撐板驅(qū)動裝置133組成，面袋支撐板132由面袋支撐板驅(qū)動裝置133推動上下移動。

料倉壁131由鈑金加工而成，圍成一長方體區(qū)域，用來規(guī)范面袋放置形狀。

面袋支撐板132由鈑金加工而成，上面支撐若干面袋。

面袋支撐板驅(qū)動裝置133由平板133-1、伺服機(jī)構(gòu)133-2、導(dǎo)柱133-3、導(dǎo)套133-4、連接體133-5、絲杠133-6組成，連接體133-5連接面袋支撐板132和平板133-1，導(dǎo)套133-4套在導(dǎo)柱133-3上，絲杠133-6設(shè)在平板133-1中心，與平板133-1上的螺母配合，伺服機(jī)構(gòu)133-2驅(qū)動絲杠133-6轉(zhuǎn)動帶動平板133-1上下移動，從而驅(qū)動面袋支撐板132上下精確移動，以利于分袋裝置吸盤吸取面袋。

分袋裝置14從料倉13中逐一吸取面袋，送到開袋裝置16的合適位置處。

如圖5所示，分袋裝置14包括真空吸盤組141、水平縱向氣缸142、豎直升降氣缸143和水平橫向取料伺服機(jī)構(gòu)144。

真空吸盤組141由若干個(gè)真空吸盤組成，其固定安裝在水平導(dǎo)軌145上。真空吸盤是由真空電磁閥控制真空的開啟與停止，真空開啟時(shí)，吸盤產(chǎn)生吸力。

真空吸盤是吸放面袋的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，可以隨氣缸和伺服機(jī)構(gòu)拖拽面袋。

導(dǎo)軌145設(shè)置在水平縱向氣缸142上，水平縱向氣缸142是帶動真空吸盤組141沿水平方向縱向伸出的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，面袋被送到開袋裝置16的上下吸盤處。

水平縱向氣缸142設(shè)于豎直升降氣缸143，豎直升降氣缸143帶動真空吸盤組141上下移動，從而將面袋成功吸放。

豎直升降氣缸143設(shè)于水平橫向取料伺服機(jī)構(gòu)144上，水平橫向取料伺服機(jī)構(gòu)144在支架146上移動，水平橫向取料伺服機(jī)構(gòu)144用來帶動氣缸和吸盤等組件做水平橫向平移，將面袋拖拽到合適位置。

合適位置由現(xiàn)場面袋寬度大小、放袋位置而定，可在觸摸屏上輸入?yún)?shù)。

掃袋裝置15是用來糾正套袋失敗操作的。一般情況下，面袋在放料板12上被撐開袋口后，是能夠隨著撐袋套袋裝置17一起上升到灌裝漏斗處的。但由于情況復(fù)雜，不能保證全部都能套袋成功，這時(shí)沒有被套起的面袋將會遺落在放料板上，由掃袋裝置15將其掃開，以利于套袋機(jī)工作過程繼續(xù)進(jìn)行。

如圖6所示，掃袋裝置15由雙針工作體151、縱向氣缸152、橫向氣缸153、掃袋裝置支撐體154組成。

雙針工作體151設(shè)于縱向氣缸152上，并從放料板12的縫隙121中伸出，主要用來扎進(jìn)面袋，并拖動面袋橫向移動。

縱向氣缸152設(shè)置在橫向氣缸153的一側(cè)，縱向氣缸152主要用來驅(qū)動雙針工作體151升降動作。雙針工作體151上升時(shí)，扎進(jìn)面袋；下降時(shí)，脫離面袋。

橫向氣缸153設(shè)置在掃袋裝置支撐體154上，主要用來驅(qū)動雙針工作體151水平橫向移動，拖動面袋移動直至面袋脫離設(shè)備落到地面。

如圖7所示，開袋裝置16主要將送到放料板12上的面袋張開袋口，由上吸盤161、開袋下行氣缸162、下固定內(nèi)吸盤163、下固定外吸盤164組成。

上吸盤161設(shè)置在開袋下行氣缸162上，由真空閥控制吸盤吸放，主要用來吸放面袋的上表面。

開袋下行氣缸162設(shè)置在主機(jī)機(jī)架11上，拖動上吸盤作升降運(yùn)動，從而帶動面袋，實(shí)現(xiàn)開袋功能。

下固定內(nèi)吸盤163由真空閥控制吸盤吸放，主要用來吸取面袋下表面的中間側(cè)。

下固定外吸盤164由真空閥控制吸盤吸放，主要用來吸取面袋下表面的外側(cè)。

如圖8所示，撐袋套袋裝置17主要用來撐開袋口并將面袋套上灌裝部分2的灌裝漏斗，主要由撐桿171、撐桿夾具172、張緊袋伺服張開結(jié)構(gòu)173和懸臂伺服轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)174組成。

撐桿夾具172設(shè)置在撐桿171上，直接接觸面袋，撐開袋口。

撐桿171設(shè)置在張緊袋伺服張開結(jié)構(gòu)173上，帶動撐桿夾具172撐開面袋，實(shí)現(xiàn)水平方向上的撐開面袋和豎直方向上的套袋動作。

張緊袋伺服張開結(jié)構(gòu)173由伺服系統(tǒng)173-1、滑塊173-2、導(dǎo)軌173-3和同步帶173-4組成，撐桿171分別設(shè)置在滑塊173-2上，滑塊173-2設(shè)置在導(dǎo)軌173-3上，伺服系統(tǒng)137-1通過同步帶173-4帶動滑塊173-2在導(dǎo)軌173-3上移動，用來驅(qū)動撐桿171閉合和張開動作，從而實(shí)現(xiàn)撐袋功能。

懸臂伺服轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)174由伺服系統(tǒng)174-1、軸承和減速機(jī)174-2組成，用來驅(qū)動撐桿171轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)套袋功能。

灌裝部分2主要用來夾緊袋口，并灌裝一定質(zhì)量的面粉。

如圖9所示，灌裝部分2主要由支撐板21、漏斗22和夾緊結(jié)構(gòu)23組成。

支撐板21支撐連接漏斗22和夾緊結(jié)構(gòu)23，面粉由漏斗22灌裝進(jìn)面袋。夾緊結(jié)構(gòu)23主要用來夾緊面袋袋口，由夾緊氣缸231及夾緊夾232組成。

如圖10所示，折邊縫袋部分3，主要由機(jī)架31、夾袋行走裝置32、折邊裝置33和縫包裝置34四個(gè)部分組成。

如圖11所示，機(jī)架31主要用來安裝固定其他裝置，由伺服系統(tǒng)311、升降板312、底板313、導(dǎo)軌314和機(jī)架連桿315五部分組成。

伺服系統(tǒng)311用來驅(qū)動夾袋行走裝置32在機(jī)架上沿著導(dǎo)軌做直線往復(fù)運(yùn)動，速度和位置參數(shù)可在觸摸屏上設(shè)置。

升降板312用來托放灌裝后的面袋，使面袋平穩(wěn)地下降到底板高度，以防止袋口撲倒。

底板313用來支撐面袋。

機(jī)架連桿315用來安裝固定折邊裝置33、縫包裝置34等結(jié)構(gòu)。

如圖12所示，夾袋行走裝置32主要用來夾緊袋口和抱緊袋體，并沿機(jī)架導(dǎo)軌方向做直線運(yùn)動，拖動面袋到達(dá)一定的位置。

該裝置可分為袋口夾緊組件321、袋體抱緊組件322、升降擋板組件323和支撐體324組成。

袋口夾緊組件321由袋口夾緊板321-1、袋口夾緊驅(qū)動氣缸321-2組成，袋口夾緊板321-1設(shè)置在袋口夾緊驅(qū)動氣缸321-2上。

該組件主要用來在折邊時(shí)，夾緊袋口。折邊后的面袋在兩個(gè)袋口夾緊板321-1之間完成夾緊動作。

袋體抱緊組件322由圓柱形殼體322-1、柱形殼體驅(qū)動氣缸322-2組成。灌裝后的面袋下落后，圓柱形殼體驅(qū)動氣缸322-2伸出，推動圓柱形殼體322-1抱緊面袋。

升降擋板組件323由升降擋板323-1、升降擋板驅(qū)動氣缸323-2組成，升降擋板323-1設(shè)置在圓柱形殼體322-1下部，也呈圓柱形。因機(jī)架31上的升降板312在上位時(shí)，會擋到圓柱形殼體322-1，故而必須配置升降擋板323-1，以避免機(jī)械干涉。升降擋板323-1在上位時(shí)，省出的空間可以容納升降板312。當(dāng)機(jī)架的升降板312下落后，升降擋板323-1也要下移，抱緊面袋移動。

折邊裝置33是本自制折邊縫袋機(jī)械運(yùn)動方案的核心部分，該裝置全部安裝在機(jī)架31上，當(dāng)夾袋行走裝置32行走到折邊位置，即折邊裝置33的正下方時(shí)，折邊裝置33開始動作。

如圖13所示，折邊裝置33由撐袋組件331、夾緊組件332、折邊定桿組件333和折邊動桿組件334構(gòu)成。

撐袋組件331主要用來完成撐開袋口并展平褶皺袋口的功能，由撐袋旋轉(zhuǎn)筒體331-1、橫向張開氣缸331-2、縱向升降氣缸331-3和氣動馬達(dá)331-4組成。

撐袋旋轉(zhuǎn)筒體331-1表面用特殊材料制成，并設(shè)計(jì)有特殊的溝槽條紋，氣動馬達(dá)331-4驅(qū)動撐袋旋轉(zhuǎn)筒體331-1轉(zhuǎn)動，以利于旋轉(zhuǎn)時(shí)展平褶皺袋口。

橫向張開氣缸331-2用來驅(qū)動撐袋旋轉(zhuǎn)筒體331-1橫向運(yùn)動，撐開袋口。

縱向升降氣缸331-3用來驅(qū)動撐袋旋轉(zhuǎn)筒體331-1縱向升降運(yùn)動。

夾緊組件332主要是夾緊袋口，為后面的折邊動作做準(zhǔn)備，主要由氣手指332-1和升降驅(qū)動氣缸332-2組成。

折邊定桿組件333主要用來和折邊動桿配合一起完成折邊動作，由折邊定桿333-1和折邊定桿轉(zhuǎn)動氣缸系統(tǒng)333-2組成。

折邊定桿333-1為一不銹鋼光桿，光桿表面附著一層特殊材料，以利于對袋面有較好的摩擦。

折邊定桿轉(zhuǎn)動氣缸系統(tǒng)333-2主要是驅(qū)動折邊定桿333-1以固定軸為中心旋轉(zhuǎn)。

折邊動桿組件334主要用來和折邊定桿配合一起完成折邊動作，由折邊動桿334-1、橫向驅(qū)動氣缸334-2和縱向驅(qū)動氣缸334-3組成。

與折邊定桿333-1一樣，折邊動桿334-1也為一不銹鋼光桿，光桿表面附著一層特殊材料，以利于對袋面有較好的摩擦。

橫向驅(qū)動氣缸334-2驅(qū)動折邊動桿334-1橫向移動。

縱向驅(qū)動氣缸334-3驅(qū)動折邊動桿334-1縱向移動。

如圖14所示，縫包裝置34僅包含縫紉機(jī)341及其電控箱342，且直接安裝在機(jī)架上。

縫包裝置34主要完成縫袋操作，當(dāng)夾袋行走裝置32的袋口夾緊板321-1夾緊著袋口移動到縫包位置時(shí)，縫紉機(jī)開始動作，直至縫袋結(jié)束。

折邊縫袋部分3的功能如下：

灌裝面粉完畢后，灌裝部分的夾緊氣缸松開，面袋隨著機(jī)架的升降板緩慢下落到機(jī)架底板上。

夾袋行走裝置將灌裝后的面袋抱緊，之后前進(jìn)至折邊位置停下，由折邊裝置對面袋進(jìn)行整理，直到最終完成面袋袋口的折邊夾緊動作。

夾袋行走裝置夾緊面袋繼續(xù)前進(jìn)，到達(dá)縫包位置，由縫包裝置進(jìn)行縫包。

面袋輸送部分是整個(gè)套袋機(jī)的結(jié)尾部分，主要完成將已加工好的成品面袋輸送到車間主傳送帶上，以順利進(jìn)行面粉加工廠的下一個(gè)工序，即是庫存碼垛工序。

如圖15所示，面袋輸送部分4主要由支架41、檔桿42、輸送帶43、驅(qū)動裝置44組成。

支架41用來支撐連接其他結(jié)構(gòu)，檔桿42用來將站立的成品面袋撲倒，以利于傳送。

輸送帶43拖動傳送面袋，驅(qū)動裝置44由電機(jī)和減速傳動結(jié)構(gòu)組成，驅(qū)動輸送帶正向或反向傳動。

套袋機(jī)整機(jī)的工藝流程詳解：

套袋機(jī)整機(jī)共有四個(gè)部分——主機(jī)部分、灌裝部分、折邊縫袋部分和面袋輸送部分。因套袋機(jī)工藝過程非常復(fù)雜，為方便敘述，仍以分部敘述為主，外加各部分之間的連接敘述。

在下面的工藝過程闡述中，當(dāng)談?wù)摰礁鞑糠值木唧w運(yùn)動時(shí)，需要參考以上附圖的各部分具體結(jié)構(gòu)功能。

工藝過程詳述如下：

主機(jī)部分

啟動系統(tǒng)自動過程——水平橫向取料伺服機(jī)構(gòu)前進(jìn)至料倉取料處——豎直升降氣缸伸出——真空吸盤組吸緊面袋——豎直升降氣缸向上恢復(fù)——水平橫向取料伺服機(jī)構(gòu)前進(jìn)至放料位置——水平縱向氣缸伸出——真空吸盤組釋放，面袋下落到開袋位置——水平縱向氣缸恢復(fù)——水平橫向取料伺服機(jī)構(gòu)返回至料倉取料處——分袋取料過程完；

面袋下落到開袋位置——下固定內(nèi)外吸盤同時(shí)吸緊——開袋下行缸向下——下固定外吸盤停吸——上吸盤吸緊——開袋下行缸向上恢復(fù)——開袋過程完；

開袋下行缸向上恢復(fù)——懸臂伺服機(jī)構(gòu)向下插入袋口——張緊袋伺服機(jī)構(gòu)首次張開，張緊袋口——懸臂伺服機(jī)構(gòu)首次上升——灌裝部分夾緊缸收縮，夾緊袋口——張緊袋伺服機(jī)構(gòu)首次縮緊——懸臂伺服機(jī)構(gòu)再次向上——懸臂伺服向下回原點(diǎn)——張緊袋伺服機(jī)構(gòu)收縮回原點(diǎn)——撐袋套袋過程完；

故障自動處理（掃袋）——懸臂伺服機(jī)構(gòu)首次上升，放料板上傳感器檢查到面袋——掃袋裝置縱向氣缸伸出——掃袋裝置橫向氣缸伸出——掃袋裝置縱向氣缸恢復(fù)，面袋被掃落至地面——掃袋裝置橫向氣缸恢復(fù)——掃袋過程完；

灌裝部分

灌裝部分夾緊缸收縮，夾緊袋口——向灌裝系統(tǒng)發(fā)訊下料——灌裝面袋——接收到灌裝系統(tǒng)下料完畢信號——灌裝過程完；

折邊縫袋部分

接收到灌裝系統(tǒng)下料完畢信號，灌裝過程完——折邊縫袋部分機(jī)架升降板上升——夾袋行走裝置從初始位置向灌裝位置行進(jìn)——到達(dá)灌裝位置——灌裝部分夾緊氣缸松開，面袋下落到升降板上——升降板緩慢下落至底板高度——夾袋行走裝置的升降擋板下降——夾袋行走裝置的袋體抱緊氣缸動作，抱緊面袋——夾袋行走裝置向折邊位置前進(jìn)；

夾袋行走裝置到達(dá)折邊位置——折邊裝置的撐袋旋轉(zhuǎn)筒體縱向下降——撐袋旋轉(zhuǎn)筒體橫向張開，撐緊袋口——?dú)鈩玉R達(dá)開啟，撐袋旋轉(zhuǎn)筒體轉(zhuǎn)動——折邊裝置的夾緊氣手指下降——夾緊氣手指動作，夾緊袋口——?dú)鈩玉R達(dá)停止，撐袋旋轉(zhuǎn)筒體停止轉(zhuǎn)動——撐袋旋轉(zhuǎn)筒體上升——撐袋旋轉(zhuǎn)筒體橫向恢復(fù)；

撐袋旋轉(zhuǎn)筒體橫向恢復(fù)到原位——折邊裝置的折邊定桿向下轉(zhuǎn)動——折邊動桿橫向伸出——夾緊氣手指松開，并向上回到原位——折邊動桿縱向向下伸出——夾袋行走裝置的夾緊氣缸動作，在折邊動桿和折邊定桿之間夾緊袋口；

夾袋行走裝置的夾緊氣缸夾緊袋口后——夾袋行走裝置向縫袋位置前進(jìn)——到達(dá)縫袋位置——折邊定桿和折邊動桿各自回原位——機(jī)架伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)換至縫紉速度——縫紉機(jī)開啟——袋口縫包結(jié)束——夾袋行走裝置抱緊氣缸、升降擋板、夾緊氣缸各自回原位——縫包后，面袋脫離機(jī)架——夾袋行走裝置返回到原位（折邊位置）；

面袋輸送部分

縫包后，面袋脫離機(jī)架，同時(shí)進(jìn)入輸送帶上——輸送帶電機(jī)啟動，輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)——面袋經(jīng)過檔桿，面袋撲倒在輸送帶上——繼續(xù)輸送，面袋進(jìn)入車間主傳送帶上——面袋輸送過程完。

至此，一個(gè)整機(jī)運(yùn)動過程完。不斷重復(fù)以上過程，即可持續(xù)生產(chǎn)。

套袋機(jī)整機(jī)動作流程概述如下：

套袋機(jī)主機(jī)將人工放置在料倉中的面袋，通過一系列的操作，最后將單個(gè)面袋撐開提升到灌裝漏斗下方，準(zhǔn)備灌裝面粉。

灌裝部分實(shí)現(xiàn)將面粉灌裝到面袋中，灌裝完畢后，灌裝部分夾緊氣缸松開，面袋隨著機(jī)架的升降板緩慢下落到機(jī)架平臺上，從而面袋進(jìn)入折邊縫袋部分。

在折邊縫袋部分，首先對灌裝后的面袋進(jìn)行折邊整理，之后，面袋袋口被夾具夾持著進(jìn)入縫包機(jī)縫袋。

面袋輸送部分將縫袋后的成品面袋輸送到車間主傳送帶上，之后，面袋進(jìn)入庫存碼垛階段。

總體上講，套袋機(jī)的輸入為面粉和面袋，輸出為灌裝面粉后且縫袋良好的成品面袋。

套袋機(jī)就是將以上輸入轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵龅脑O(shè)備。