一種水果套袋機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水果套袋機器人，其包括：紙袋儲存及傳送裝置、紙袋變向裝置、紙袋張開裝置以及果柄自動識別及封口裝置；所述紙袋儲存及傳送裝置與所述紙袋變向裝置的一端相連接，所述紙袋變向裝置的另一端與所述紙袋張開裝置連接，所述果柄自動識別及封口裝置設(shè)置在所述紙袋張開裝置上。本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊、方便靈活、便于果農(nóng)實現(xiàn)自動套袋，套袋方便快捷靈活，可完全代替手工套袋，提高套袋的質(zhì)量，可實現(xiàn)套袋的標準化，解放了勞動力。
【專利說明】
一種水果套袋機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及水果套袋技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水果套袋機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]水果在生長過程中，常常會受到鳥類、病蟲、日照風雨的損傷、樹枝劃傷以及環(huán)境污染等危害。所以人們常常會給生長期的幼果套袋，以提高水果的品質(zhì)。套袋可以使水果保持適當?shù)臏囟群蜐穸?，可以增加水果甜度和個頭，增加表面光度。
[0003]—直以來，果農(nóng)在給水果套袋都是使用最原始的方式，用手捻開紙袋或者塑料薄膜，套在幼果上，再用鐵絲卡住袋口。這種傳統(tǒng)方式費時費力、效率低下。并且由于個人原因，套袋質(zhì)量良莠不齊，常常會導(dǎo)致水果脫落。為了提高套袋效率和成功率，減少對水果的損傷，廣大果農(nóng)急需一種高效、實用的工具來代替?zhèn)鹘y(tǒng)套袋。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)上的不足，本發(fā)明的目的是提供一種水果套袋機器人，以供滿足機器對傳統(tǒng)水果套袋的替代。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:
[0006]—種水果套袋機器人包括:紙袋儲存及傳送裝置、紙袋變向裝置、紙袋張開裝置以及果柄自動識別及封口裝置；
[0007]所述紙袋儲存及傳送裝置與所述紙袋變向裝置的一端相連接，所述紙袋變向裝置的另一端與所述紙袋張開裝置連接，所述果柄自動識別及封口裝置設(shè)置在所述紙袋張開裝置上。
[0008]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進。
[0009]進一步，所述紙袋儲存以及傳送裝置包括:儲袋倉、上殼體、傳動倉、彈片以及可調(diào)防重板；
[0010]所述儲袋倉的一端和所述上殼體的一端通過銷軸鉸接，二者的另一端均為開口設(shè)置，所述傳動倉設(shè)置在所述儲袋倉的底面，所述傳動倉設(shè)置有電機以及捻紙輪軸，所述電機帶動多組捻紙輪軸轉(zhuǎn)動，每組所述捻紙輪軸套裝有多個捻紙輪，所述捻紙輪嵌入式穿過所述儲袋倉的底面；
[0011]所述彈片設(shè)置在所述上殼體內(nèi)頂面，所述彈片一端固定于所述上殼體，另一端傾斜向所述儲袋倉的底面延伸且固定連接有一壓板；
[0012]所述可調(diào)防重板傾斜地設(shè)置在所述上殼體的開口側(cè)。
[0013]進一步，所述紙袋變向裝置包括:擋板、頂板以及側(cè)板；
[0014]所述擋板的上部設(shè)置有所述頂板，所述擋板的兩端皆設(shè)置有所述側(cè)板；
[0015]所述擋板的正面設(shè)置有進袋口，所述進袋口的下端設(shè)置有承接板，在所述進袋口處傾斜設(shè)置有所述導(dǎo)向板;所述導(dǎo)向板的兩端分別安裝在所述側(cè)板上；
[0016]所述頂板的內(nèi)面固定設(shè)置有三角導(dǎo)向塊，所述三角導(dǎo)向塊與所述導(dǎo)向板之間設(shè)有空隙；
[0017]所述頂板上部安裝有搓紙電機，所述搓紙電機通過齒輪與軸帶動多個搓紙輪轉(zhuǎn)動，所述搓紙輪滾動摩擦直接帶動從動搓紙輪轉(zhuǎn)動。
[0018]進一步，所述紙袋張開裝置包括:上張口板、下張口板、張開輔件、氣孔、以及氣室；
[0019]所述張開輔件皆設(shè)置在所述上張口板與所述下張口板的兩側(cè);所述氣孔分為上氣孔和所述下氣孔，所述上氣孔貫穿設(shè)置在所述上張口板的上端內(nèi)面，所述下氣孔貫穿設(shè)置在所述下張口板的上端內(nèi)面；
[0020]所述氣室分為上氣室和下氣室，所述上氣室設(shè)置在所述上張口板的上端外面與所述上氣孔相適配的位置，所述下氣室設(shè)置在所述下張口板的上端外面與所述下氣孔相適配的位置；
[0021]進一步，所述果柄自動識別以及紙袋封口裝置包括:上封口板、果柄檢測器、封口電機以及下封口器；
[0022]所述上張口板的頂端設(shè)置有所述上封口板，所述上封口板的中間設(shè)置有一豁口，所述上封口板的正面所述豁口處設(shè)置有所述果柄檢測器，所述下張口板設(shè)置有所述封口電機，所述封口電機鉸接舵機連桿的一端，所述舵機連桿的另一端鉸接下口拉桿的一端，所述下口拉桿的另一端鉸接T形上拉桿的豎桿底端；
[0023]所述下張口板的頂端設(shè)置封口轉(zhuǎn)動軸，所述封口轉(zhuǎn)動軸的兩端側(cè)分別設(shè)置有所述下封口器，所述下封口器之間設(shè)置有封口軸;所述封口轉(zhuǎn)動軸與所述封口軸通過所述T形上拉桿的橫向桿相連接。
[0024]進一步，所述下封口器包括:封口器橫板、封口器豎板以及調(diào)節(jié)口，所述封口器橫板固定在所述封口器豎板的頂端，所述封口器豎板的內(nèi)側(cè)為弧形肚，在弧形肚上設(shè)有多個調(diào)節(jié)口，所述下封口器之間設(shè)置有封口軸;所述封口軸可根據(jù)所述封口器的轉(zhuǎn)動幅度大小插入不同的所述調(diào)節(jié)口內(nèi)。
[0025]進一步，所述水果套袋機器人還設(shè)置有身份識別裝置。
[0026]進一步，所述水果套袋機器人還設(shè)置有紙袋真?zhèn)巫R別裝置。
[0027]本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊、方便靈活、便于果農(nóng)實現(xiàn)自動套袋，套袋方便快捷靈活，可完全代替手工套袋，提高套袋的質(zhì)量，可實現(xiàn)套袋的標準化，解放了勞動力。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明的水果套袋機器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明的水果套袋機器人的紙袋儲存及傳送裝置移去上殼體上板后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3為本發(fā)明的水果套袋機器人的紙袋儲存及傳送裝置的傳動倉內(nèi)部傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為本發(fā)明的水果套袋機器人的紙袋變向裝置的正面?zhèn)纫暯Y(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為本發(fā)明的水果套袋機器人的紙袋變向裝置的背面?zhèn)纫暯Y(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6為本發(fā)明的水果套袋機器人的紙袋張開裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7為本發(fā)明的水果套袋機器人的果柄自動識別及封口裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖8為本發(fā)明的水果套袋機器人的果柄自動識別及封口裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]在圖1?8中，各標號所表示的部件名稱列表如下:
[0037]I紙袋儲存及傳送裝置
[0038]101儲袋倉
[0039]102上殼體
[0040]103傳動倉
[0041]104彈片
[0042]105可調(diào)防重板
[0043]106電機
[0044]107捻紙輪軸
[0045]108捻紙輪
[0046]109壓板
[0047]2紙袋變向裝置
[0048]201擋板
[0049]202頂板
[0050]203側(cè)板[0051 ]204進袋口
[0052]205承接板
[0053]206導(dǎo)向板
[0054]207三角導(dǎo)向塊
[0055]208搓紙電機
[0056]209第一搓紙齒輪
[0057]210第二搓紙齒輪
[0058]211第三搓紙齒輪
[0059]212搓紙輪
[0060]213從動搓紙輪[0061 ]214第四搓紙軸
[0062]3紙袋張開裝置
[0063]301上開口板
[0064]302下開口板
[0065]303張口電機
[0066]304固定塊
[0067]305第一拉桿
[0068]306導(dǎo)向拉桿
[0069]307第三拉桿
[0070]308云梯固定塊
[0071]309拉桿固定塊
[0072]310第二拉桿
[0073]311第四拉桿
[0074]312下氣孔
[0075]313上氣室
[0076]314下氣室
[0077]4果柄自動識別及封口裝置
[0078]401上封口板
[0079]402果柄檢測器
[0080]403封口電機[0081 ]404下封口器
[0082]405舵機連桿
[0083]406下拉口桿
[0084]407T形上拉桿
【具體實施方式】
[0085]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0086]請先參照圖1?8所示，其為本發(fā)明的水果套袋機器人的整體結(jié)構(gòu)和各裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0087]所述水果套袋機器人包括:紙袋儲存及傳送裝置1、紙袋變向裝置2、紙袋張開裝置3以及果柄自動識別及封口裝置4;
[0088]所述紙袋儲存及傳送裝置I與所述紙袋變向裝置2的一端相連接，所述紙袋變向裝置2的另一端與所述紙袋張開裝置3連接，所述果柄自動識別及封口裝置4設(shè)置在所述紙袋張開裝置3上;其中，
[0089]所述紙袋儲存以及傳送裝置I包括:儲袋倉101、上殼體102、傳動倉103、彈片104以及可調(diào)防重板105;
[0090]所述儲袋倉101的一端和所述上殼體102的一端通過銷軸鉸接，二者的另一端均為開口設(shè)置，另一端為開口設(shè)置，所述儲袋倉101小于所述上殼體102并與所述上殼體102適配并扣合；
[0091]所述傳動倉103設(shè)置在所述儲袋倉101的底面、開口側(cè)的中上部，所述傳動倉101固定設(shè)置有電機106，所述電機106通過齒輪帶動多組捻紙輪軸107轉(zhuǎn)動，每組所述捻紙輪軸107套裝有多個捻紙輪108，所述捻紙輪108嵌入式穿過所述儲袋倉101的底面；
[0092]所述彈片104設(shè)置在所述上殼體102內(nèi)頂面中后部兩側(cè)邊緣，所述彈片104—端固定于所述上殼體102，另一端傾斜向所述儲袋倉101的底面延伸且固定連接有一壓板109，所述壓板109壓于所述儲袋倉101的底部最前一組所述捻紙輪108的前端；優(yōu)選地，所述彈片104為兩片。
[0093]所述可調(diào)防重板105傾斜的設(shè)置在所述上殼體102的開口側(cè)，所述可調(diào)防重板105的上端與所述上殼體102鉸接，下端為自由端，所述可調(diào)防重板105與所述儲袋倉101的底板之間預(yù)留空隙，通過調(diào)節(jié)所述可調(diào)防重板105與所述儲袋倉101的底面間的空隙，控制每次傳輸紙袋的數(shù)量;優(yōu)選地，所述可調(diào)防重板105的下端為方形鋸齒狀。
[0094]所述上殼體102外部上面設(shè)置有電路板倉、顯示器以及開關(guān)，所述電路板倉設(shè)置有電路板。
[0095]所述儲袋倉101與所述上殼體102開口處設(shè)有碰珠，當所述儲袋倉101與所述上殼體102扣合時通過所述碰珠連接。
[0096]所述紙袋變向裝置2包括:擋板201、頂板202以及側(cè)板203;其中，
[0097]所述擋板201的上部設(shè)置有所述頂板202，所述擋板201的兩端皆設(shè)置有所述側(cè)板203；
[0098]所述擋板201的正面中下部設(shè)置有進袋口 204，所述進袋口 204為長條形，所述進袋口 204的下端、與所述擋板201的正面平行且固定設(shè)置有承接板205，在所述擋板201的背面、正對所述進袋口 204處傾斜設(shè)置有所述導(dǎo)向板206;所述導(dǎo)向板206的兩端分別可調(diào)節(jié)的安裝在所述側(cè)板203上；
[0099]所述頂板202的內(nèi)面固定設(shè)置有三角導(dǎo)向塊207，所述三角導(dǎo)向塊207的其中兩面分別與所述頂板202和所述擋板201固定連接，所述三角導(dǎo)向塊207設(shè)置有一個圓弧形頂角頭，所述圓弧形頂角頭與所述導(dǎo)向板206之間設(shè)有空隙；所述空隙的大小通過所述導(dǎo)向板206調(diào)節(jié)；
[0100]所述頂板202上部固定安裝有搓紙電機208，所述搓紙電機208帶動第一搓紙齒輪209，所述第一搓紙齒輪209帶動第二搓紙齒輪轉(zhuǎn)動，所述第二搓紙齒輪210安裝在第一搓紙軸，所述第一搓紙輪軸貫穿一側(cè)所述側(cè)板，并插入于所述三角導(dǎo)向塊的側(cè)面固定，所述第二搓紙齒輪210帶動第三搓紙齒輪211轉(zhuǎn)動，所述第三搓紙齒輪211帶動第二搓紙軸轉(zhuǎn)動，所述第二搓紙軸貫穿一側(cè)所述側(cè)板和所述三角導(dǎo)向塊與另一側(cè)的所述側(cè)板203鉸接，所述第二搓紙輪軸套裝有多個搓紙輪212，所述搓紙輪212設(shè)置在所述側(cè)板203與所述三角導(dǎo)向塊207之間的空隙，所述搓紙輪212凸出于所述三角導(dǎo)向塊207的斜邊，所述搓紙輪212滾動摩擦帶動從動搓紙輪213，所述從動搓紙輪213套裝在第四搓紙輪軸214上，所述第四搓紙輪軸214兩端分別安裝在兩端所述側(cè)板203上;優(yōu)選地，所述搓紙輪212和所述從動搓紙輪213的材質(zhì)為橡膠。
[0101]所述紙袋張開裝置3包括:上張口板301、下張口板302、張開輔件、氣孔、以及氣室，其中；
[0102]所述張開輔件皆設(shè)置在所述上張口板301與所述下張口板302的兩側(cè);所述張開輔件包括:張口電機303、固定塊304、第一拉桿305、導(dǎo)向拉桿306、第三拉桿307、云梯固定塊308、拉桿固定塊309、第二拉桿310以及第四拉桿311;
[0103]所述張口電機303設(shè)置在所述下張口板302的外面中下部側(cè)邊緣處，同側(cè)與所述張口電機303位置相同的所述上張口板301的位置設(shè)置有所述固定塊304，所述張口電機303帶動所述第一拉桿305的其中一端相連接并帶動其轉(zhuǎn)動，所述第一拉桿305的另一端與橫向的所述導(dǎo)向拉桿306的一端和第三拉桿307的一端鉸接;所述第三拉桿307的另一端鉸接在所述固定塊上304;
[0104]所述云梯固定塊308設(shè)置在所述下張口板302的外面上部側(cè)邊緣處，與所述張口電機303為同側(cè)，與所述云梯固定塊308位置相同的同側(cè)所述上張口板301的位置設(shè)置有所述拉桿固定塊309，所述云梯固定塊308活動連接所述第二拉桿310的其中一端，所述第二連桿310的另一端與橫向的所述導(dǎo)向拉桿306的另一端和所述第四拉桿311的一端鉸接，所述第四拉桿311的另一端鉸接在所述拉桿固定塊309上；
[0105]所述氣孔分為上氣孔和所述下氣孔312，所述上氣孔貫穿設(shè)置在所述上張口板301的上端內(nèi)面，所述下氣孔312貫穿設(shè)置在所述下張口板302的上端內(nèi)面；
[0106]所述氣室分為上氣室313和下氣室314，所述上氣室313設(shè)置在所述上張口板301的上端外面與所述上氣孔相適配的位置，所述下氣室314設(shè)置在所述下張口板302的上端外面與所述下氣孔312相適配的位置；
[0107]所述氣室大于并覆蓋于所述氣孔上。
[0108]所述氣室設(shè)置有進氣口。
[0109]所述上張口板301上縱向設(shè)置有多排上氣孔。
[0110]所述下張口板302上縱向設(shè)置有多排下氣孔312。
[0111]所述果柄自動識別以及紙袋封口裝置4包括:上封口板401、果柄檢測器402、封口電機403以及下封口器404;
[0112]所述上張口板301的頂端鉸接設(shè)置有所述上封口板401，所述上封口板401尖端扁平整體為楔形，所述上封口板401的中間設(shè)置有一豁口，所述上封口板401的正面所述豁口的內(nèi)側(cè)設(shè)置有所述果柄檢測器402，所述果柄檢測器402優(yōu)選激光發(fā)射器和接收器，所述激光發(fā)射器發(fā)出射點激光到接收器內(nèi)，當果柄擋住射點激光時，果柄位置找到，所述下張口板302的下面、中上部設(shè)置有所述封口電機403，所述封口電機403鉸接舵機連桿405的一端，所述舵機連桿405的另一端鉸接下口拉桿406的一端，所述下口拉桿406的形狀為弧形，所述下口拉桿406的另一端鉸接T形上拉桿407的豎桿底端；
[0113]所述下張口板302的頂端設(shè)置封口轉(zhuǎn)動軸，所述封口轉(zhuǎn)動軸的兩端側(cè)分別設(shè)置有所述下封口器404，所述下封口器404包括:封口器橫板、封口器豎板以及調(diào)節(jié)口，所述封口器橫板固定在所述封口器豎板的頂端，所述封口器豎板的內(nèi)側(cè)為弧形肚，在弧形肚上設(shè)有多個調(diào)節(jié)口，所述下封口器之間設(shè)置有封口軸;所述封口轉(zhuǎn)動軸與所述封口軸通過所述T形上拉桿407的橫向桿相連接;所述封口軸可根據(jù)所述封口器的轉(zhuǎn)動幅度大小插入不同的所述調(diào)節(jié)口內(nèi)。
[0114]所述水果套袋機器人還設(shè)置有電池，用于給機器個部件供電。
[0115]所述水果套袋機器人還設(shè)置有真空栗，所述真空栗與所述進氣口相連接。
[0116]所述水果套袋機器人還設(shè)置有身份識別裝置，例如可為:指紋識別，優(yōu)選的安裝位置為所述上殼體102上，用于農(nóng)戶身份驗證，防止丟失或被偷。
[0117]所述水果套袋機器人還設(shè)置有紙袋真?zhèn)巫R別裝置，例如可為:激光掃碼器，優(yōu)選的安裝位置為所述儲袋倉101內(nèi)底部，用于識別套袋機氣人使用套袋的真?zhèn)?，防止用仿冒的劣質(zhì)套袋，影響農(nóng)戶的收果質(zhì)量。
[0118]所述水果套袋機器人還設(shè)置有把手，方便使用拿起。
[0119]所述水果套袋機器人還設(shè)置有綁帶，可將機器綁于手臂上，減輕手持的重度。
[0120]本發(fā)明的水果套袋機器人的使用時，將所述儲袋倉拉開，將多個套袋裝入所述儲袋倉并關(guān)閉，打開電源開關(guān)，紙袋傳送開始，所述捻紙輪將套袋傳送至所述紙袋變向裝置，所述紙袋變向裝置將紙袋變向并傳遞到所述紙袋張開裝置，所述紙袋張開裝置通過吸力吸住套袋的兩面將套袋打開，這時將套袋機器人對準水果，所述果柄自動識別及封口裝置識別果柄的位置后，自動封口，完成水果套袋。
[0121]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種水果套袋機器人，其特征在于，包括:紙袋儲存及傳送裝置、紙袋變向裝置、紙袋張開裝置以及果柄自動識別及封口裝置； 所述紙袋儲存及傳送裝置與所述紙袋變向裝置的一端相連接，所述紙袋變向裝置的另一端與所述紙袋張開裝置連接，所述果柄自動識別及封口裝置設(shè)置在所述紙袋張開裝置上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果套袋機器人，其特征在于，所述紙袋儲存及傳送裝置包括:儲袋倉、上殼體、傳動倉、彈片以及可調(diào)防重板； 所述儲袋倉的一端和所述上殼體的一端通過銷軸鉸接，二者的另一端均為開口設(shè)置，所述傳動倉設(shè)置在所述儲袋倉的底面，所述傳動倉設(shè)置有電機以及捻紙輪軸，所述電機帶動多組捻紙輪軸轉(zhuǎn)動，每組所述捻紙輪軸套裝有多個捻紙輪，所述捻紙輪嵌入式穿過所述儲袋倉的底面； 所述彈片設(shè)置在所述上殼體內(nèi)頂面，所述彈片一端固定于所述上殼體，另一端傾斜向所述儲袋倉的底面延伸且固定連接有一壓板； 所述可調(diào)防重板傾斜地設(shè)置在所述上殼體的開口側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果套袋機器人，其特征在于，所述紙袋變向裝置包括:擋板、頂板以及側(cè)板； 所述擋板的上部設(shè)置有所述頂板，所述擋板的兩端皆設(shè)置有所述側(cè)板； 所述擋板的正面設(shè)置有進袋口，所述進袋口的下端設(shè)置有承接板，在所述進袋口處傾斜設(shè)置有所述導(dǎo)向板;所述導(dǎo)向板的兩端分別安裝在所述側(cè)板上； 所述頂板的內(nèi)面固定設(shè)置有三角導(dǎo)向塊，所述三角導(dǎo)向塊與所述導(dǎo)向板之間設(shè)有空隙； 所述頂板上部安裝有搓紙電機，所述搓紙電機通過齒輪與軸帶動多個搓紙輪轉(zhuǎn)動，所述搓紙輪滾動摩擦直接帶動從動搓紙輪轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果套袋機器人，其特征在于，所述紙袋張開裝置包括:上張口板、下張口板、張開輔件、氣孔、以及氣室； 所述張開輔件設(shè)置在所述上張口板與所述下張口板的兩側(cè);所述氣孔分為上氣孔和下氣孔，所述上氣孔貫穿設(shè)置在所述上張口板的上端內(nèi)面，所述下氣孔貫穿設(shè)置在所述下張口板的上端內(nèi)面； 所述氣室分為上氣室和下氣室，所述上氣室設(shè)置在所述上張口板的上端外面與所述上氣孔相適配的位置，所述下氣室設(shè)置在所述下張口板的上端外面與所述下氣孔相適配的位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水果套袋機器人，其特征在于，所述果柄自動識別以及紙袋封口裝置包括:上封口板、果柄檢測器、封口電機以及下封口器； 所述上張口板的頂端設(shè)置有所述上封口板，所述上封口板的中間設(shè)置有一豁口，所述上封口板的正面所述豁口處設(shè)置有所述果柄檢測器，所述下張口板設(shè)置有所述封口電機，所述封口電機鉸接舵機連桿的一端，所述舵機連桿的另一端鉸接下口拉桿的一端，所述下口拉桿的另一端鉸接T形上拉桿的豎桿底端； 所述下張口板的頂端設(shè)置封口轉(zhuǎn)動軸，所述封口轉(zhuǎn)動軸的兩端側(cè)分別設(shè)置有所述下封口器，所述下封口器之間設(shè)置有封口軸;所述封口轉(zhuǎn)動軸與所述封口軸通過所述T形上拉桿的橫向桿相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水果套袋機器人，其特征在于，所述下封口器包括:封口器橫板、封口器豎板以及調(diào)節(jié)口，所述封口器橫板固定在所述封口器豎板的頂端，所述封口器豎板的內(nèi)側(cè)為弧形肚，在弧形肚上設(shè)有多個調(diào)節(jié)口，所述下封口器之間設(shè)置有封口軸;所述封口軸可根據(jù)所述封口器的轉(zhuǎn)動幅度大小插入不同的所述調(diào)節(jié)口內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1?6任意一項所述的水果套袋機器人，其特征在于，還包括身份識別目.ο8.根據(jù)權(quán)利要求1?6任意一項所述的水果套袋機器人，其特征在于，還包括紙袋真?zhèn)巫R別裝置。
【文檔編號】A01G13/02GK106034867SQ201610513207
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】陳愛民
【申請人】煙臺夢現(xiàn)自動化設(shè)備有限公司