本實用新型涉及手機殼裝夾領(lǐng)域，具體涉及一種用于把手機殼自動裝夾到治具中的機器。

背景技術(shù)：

手機殼是手機的重要組成部分，其在生產(chǎn)過程中為了獲得不同顏色的外觀，常會把手機殼裝夾到特定的治具中，再把治具放入噴涂機中進行噴涂加工，治具起支撐和部分遮擋的作用，現(xiàn)有的手機殼裝夾治具方法為通過人工把下治具、手機殼、上治具裝夾一體，生產(chǎn)時間較長，生產(chǎn)成本高，另外，人工裝夾手機殼，定位安裝不精確，容易造成裝夾不牢等現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中手機殼裝夾治具時間長、成本高、定位不精準等技術(shù)問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便的手機殼自動裝夾治具機，具體技術(shù)方案如下：

一種手機殼自動裝夾治具機，用于把手機殼裝夾到治具中，包括裝夾工作臺、機械手、吸盤、載板和傳送機構(gòu)，裝夾工作臺從左至右依次設(shè)有下治具安裝工位、手機殼安裝工位、上治具安裝工位，各個安裝工位上都安裝有一只機械手，機械手下方固定安裝吸盤，載板分為前載板和后載板，前載板用于預放置下治具、手機殼、上治具且至少有3塊，后載板用于把下治具、手機殼、上治具依次疊加裝夾一體且至少有1塊，下治具安裝工位、手機殼安裝工位、上治具安裝工位預先各安裝有1塊前載板，上治具安裝工位處的機械手驅(qū)動吸盤吸合下治具且把下治具從前載板抓取到后載板，傳送機構(gòu)驅(qū)動后載板依次經(jīng)過手機殼安裝工位、上治具安裝工位，手機殼、上治具依次疊加裝夾下治具，完成自動裝夾工序。

優(yōu)選的，裝夾工作臺還設(shè)有收料工位，收料工位對接上治具安裝工位，收料工位處安裝有一只機械手和1塊前載板，機械手下方固定安裝吸盤，機械手驅(qū)動吸盤吸合已組裝一體的下治具、手機殼、上治具從后載板抓取到前載板。

優(yōu)選的，所述機械手包括伺服電機、第一鏈輪、第一傳動鏈、第二鏈輪、絲桿、絲桿螺母、絲桿螺母安裝座、氣缸安裝座和氣缸，伺服電機輸出軸固定安裝第一鏈輪，第一鏈輪通過第一傳動鏈傳動連接第二鏈輪，第二鏈輪固定安裝在絲桿一端，絲桿螺紋連接絲桿螺母，絲桿螺母固定安裝于絲桿螺母安裝座，絲桿螺母安裝座下方連接氣缸安裝座，氣缸安裝座下方安裝氣缸，氣缸驅(qū)動吸盤上下移動。

優(yōu)選的，所述載板設(shè)有疊加放置下治具、手機殼、上治具的容置腔，容置腔有3～7個。

優(yōu)選的，所述傳送機構(gòu)包括傳送電機、第三鏈輪、第二傳動鏈、第四鏈輪、同步輪、同步帶和支撐板，傳送電機輸出軸固定安裝第三鏈輪，第三鏈輪通過第二傳動鏈傳動連接第四鏈輪，第四鏈輪與同步輪同軸連接，同步輪有4個且兩兩相對安裝在上治具安裝工位、下治具安裝工位的下方，上治具安裝工位、下治具安裝工位之間的同步輪通過兩條同步帶傳動連接，支撐板放置在兩條同步帶之間，同步帶可與后載板摩擦接觸。

優(yōu)選的，所述后載板有3塊。

優(yōu)選的，還包括后載板復位機構(gòu)，后載板復位機構(gòu)包括兩個接駁臺、復位電機、轉(zhuǎn)軸、皮帶，接駁臺位于裝夾工作臺左右兩側(cè)，復位電機安裝在裝夾工作臺下方，復位電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸摩擦驅(qū)動皮帶傳動，后載板隨著皮帶傳動的橫移而從右接駁臺移動到左接駁臺。

優(yōu)選的，所述接駁臺設(shè)有雙工位滾筒和驅(qū)動后載板在雙工位滾筒橫移的移位氣缸，左側(cè)接駁臺的移位氣缸伸出方向與右側(cè)接駁臺的移位氣缸伸出方向相反。

優(yōu)選的，所述絲桿螺母安裝座下方安裝有兩根導柱。

優(yōu)選的，所述吸盤外接負壓發(fā)生器，負壓發(fā)生器驅(qū)動吸盤吸合或松開下治具、手機殼、上治具。

本實用新型的有益效果：手機殼自動裝夾治具機使用簡單，自動化程度高，易于操作，下治具、手機殼、上治具在機械手、吸盤、傳送機構(gòu)的驅(qū)動下依次裝夾一體，生產(chǎn)速度提高1.5倍，降低人工成本，精確度更高，適用于大部分手機殼產(chǎn)品，使用范圍廣。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型隱去工作臺之后的立體圖；

圖3是本實用新型的下治具、手機殼、上治具組裝一體的示意圖；

圖4是本實用新型的機械手的立體圖；

圖5是本實用新型的載板的立體圖；

圖6是本實用新型的傳送機構(gòu)的立體圖；

圖7是本實用新型的復位機構(gòu)的立體圖；

圖8是本實用新型的接駁臺的立體圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的具體實施方式做進一步說明：

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以視具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1～3所示，一種手機殼自動裝夾治具機，用于把手機殼裝夾到治具中，包括裝夾工作臺1、機械手2、吸盤3、載板4和傳送機構(gòu)5，工作臺1從左至右依次設(shè)有下治具安裝工位、手機殼安裝工位、上治具安裝工位，各個安裝工位上都安裝有一只機械手2，機械手2下方固定安裝吸盤3，載板4按放置的方位分為前載板和后載板，前載板和后載板的結(jié)構(gòu)相同，前載板用于預放置下治具01、手機殼02、上治具03且至少有3塊，后載板用于把下治具01、手機殼02、上治具03依次疊加裝夾一體且至少有1塊，下治具安裝工位、手機殼安裝工位、上治具安裝工位預先各安裝有1塊前載板，前載板的位置不發(fā)生變化，傳送機構(gòu)5安裝在裝夾工作臺1底部，傳送機構(gòu)5驅(qū)動后載板依次經(jīng)過下治具安裝工位、手機殼安裝工位、上治具安裝工位。

另外，工作臺還設(shè)有收料工位，收料工位對接上治具安裝工位，后載板經(jīng)傳送機構(gòu)5驅(qū)動從上治具安裝工位輸送到收料工位，收料工位處安裝有一只機械手2和1塊前載板，機械手2下方固定安裝吸盤3，機械手2驅(qū)動吸盤3吸合已組裝一體的下治具01、手機殼02、上治具03從后載板抓取到前載板，方便人從前載板中取出已裝夾好的產(chǎn)品。

如圖4所示,機械手2為兩軸機械手，機械手2包括伺服電機21、第一鏈輪22、第一傳動鏈（未畫出）、第二鏈輪23、絲桿24、絲桿螺母25、絲桿螺母安裝座26、氣缸安裝座27和氣缸28，伺服電機輸出軸固定安裝第一鏈輪22，第一鏈輪22通過第一傳動鏈傳動連接第二鏈輪23，第二鏈輪23固定安裝在絲桿24一端，絲桿24螺紋連接絲桿螺母25，絲桿螺母25固定安裝于絲桿螺母安裝座26，絲桿螺母安裝座26下方安裝有兩根導柱29，絲桿螺母安裝座26下方連接氣缸安裝座27，氣缸安裝座27下方安裝氣缸28，氣缸28輸出軸固定連接吸盤安裝板31, 吸盤安裝板31底部安裝吸盤3。

伺服電機21驅(qū)動第一鏈輪22轉(zhuǎn)動，第一鏈輪22通過第一傳動鏈驅(qū)動第二鏈輪23轉(zhuǎn)動，第二鏈輪23帶動絲桿24轉(zhuǎn)動，絲桿24驅(qū)動絲桿螺母25前后移動，絲桿螺母25帶動絲桿螺母安裝座26沿著導柱29前后移動，絲桿螺母安裝座26帶動氣缸安裝座27，氣缸安裝座27帶動氣缸28前后移動，氣缸28帶動吸盤3在前后兩個載板之間移位，氣缸28輸出軸固定連接吸盤3并驅(qū)動吸盤3上下移動，吸盤3外接負壓發(fā)生器，負壓發(fā)生器驅(qū)動吸盤3吸合或松開下治具01、手機殼02、上治具03。

如圖5所示,所述載板4設(shè)有疊加放置下治具01、手機殼02、上治具03的容置腔41，容置腔41有3～7個；與吸盤3數(shù)量相一致，另外，為了保證前后相鄰兩個工位的裝夾工序連續(xù)工作不斷續(xù)，后載板有3塊，下治具安裝工位、手機殼安裝工位、上治具安裝工位各安裝有1塊后載板。

如圖6所示,傳送機構(gòu)5安裝在后載板的正下方,所述傳送機構(gòu)5包括傳送電機51、第三鏈輪52、第二傳動鏈（未畫出）、第四鏈輪53、同步輪54、同步帶55和支撐板56，傳送電機輸出軸固定安裝第三鏈輪52，第三鏈輪52通過第二傳動鏈傳動連接第四鏈輪53，第四鏈輪53與同步輪54同軸連接，同步輪54有4個且兩兩相對安裝在上治具安裝工位、下治具安裝工位的下方，上治具安裝工位、下治具安裝工位之間的同步輪54通過兩條同步帶55傳動連接，支撐板56放置在兩條同步帶55之間，同步帶55可與后載板摩擦接觸，后載板預放置在支撐板56上而兩邊側(cè)與同步帶55相接觸，傳送電機51驅(qū)動第三鏈輪52轉(zhuǎn)動，第三鏈輪52通過第二傳動鏈驅(qū)動第四鏈輪53轉(zhuǎn)動，第四鏈輪53帶動同步輪54轉(zhuǎn)動，同步輪54驅(qū)動同步帶55傳動，同步帶55摩擦驅(qū)動后載板移動。

為了更好的提高生產(chǎn)效率，如圖7和圖8所示,手機殼自動裝夾治具機還包括后載板復位機構(gòu)6，后載板復位機構(gòu)6用于把裝夾完成治具后的后載板重新輸送到下治具安裝工位，后載板復位機構(gòu)6包括兩個接駁臺61、復位電機62、轉(zhuǎn)軸63、皮帶64，接駁臺61位于裝夾工作臺1左右兩側(cè)，接駁臺61設(shè)有雙工位滾筒，滾筒可正傳或反轉(zhuǎn)，復位電機62安裝在裝夾工作臺1下方，復位電機62驅(qū)動轉(zhuǎn)軸63轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸63摩擦驅(qū)動皮帶64傳動，后載板隨著皮帶64傳動的橫移而從右接駁臺移動到左接駁臺，接駁臺61設(shè)有移位氣缸65，移位氣缸65的作用為驅(qū)動后載板在雙工位滾筒上變化工位，左側(cè)接駁臺的移位氣缸伸出方向與右側(cè)接駁臺的移位氣缸伸出方向相反。

本實用新型的工作原理：預先把下治具01、手機殼02、上治具03分別放入下治具安裝工位、手機殼安裝工位、上治具安裝工位的前載板容置腔41內(nèi)，機械手2驅(qū)動吸盤3下移吸合下治具后，下治具被機械手2抓取而從前載板到后載板的容置腔41內(nèi)，傳送機構(gòu)5驅(qū)動后載板從下治具安裝工位進入手機殼安裝工位，機械手2重復上述動作，手機殼進入后載板的容置腔41內(nèi)位于下治具的正上方，傳送機構(gòu)5驅(qū)動后載板從手機殼安裝工位進入上治具安裝工位，機械手2重復上述動作，上治具進入后載板的容置腔41內(nèi)位于手機殼的正上方，上下治具相互配合把手機殼裝夾定位在中間，完成自動裝夾過程。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明，對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。