本實(shí)用新型屬于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，特別涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊的薄膜打包機(jī)器人動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
薄膜打包機(jī)被廣泛應(yīng)用于超市貨物打包，打包機(jī)需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)力傳遞，現(xiàn)有的打包機(jī)動(dòng)力傳遞是通過電機(jī)直連減速器實(shí)現(xiàn)的，這種結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以滿足一定的使用需求，但是也存在較大的缺陷，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜體積龐大，占用空間大，不利于機(jī)器整體設(shè)計(jì)布局，機(jī)器整體外觀美觀度差。
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、體積小占用空間小、整體設(shè)計(jì)布局更簡(jiǎn)單、整體美觀度好的薄膜打包機(jī)器人動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決上述現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜體積大、占用空間大、整體設(shè)計(jì)布局不方便、整體外觀不美觀等問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：
本實(shí)用新型提供一種薄膜打包機(jī)器人動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括步進(jìn)電機(jī)、前連接軸承、前法蘭座、傳動(dòng)長(zhǎng)軸、后連接軸承、后法蘭座、萬向節(jié)、蝸輪和蝸桿，所述步進(jìn)電機(jī)固定在電機(jī)基座一側(cè)，所述傳動(dòng)長(zhǎng)軸一端與所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接、另一端與萬向節(jié)連接，所述前連接軸承、后連接軸承分別穿設(shè)在所述傳動(dòng)長(zhǎng)軸兩端，所述傳動(dòng)長(zhǎng)軸兩端分別通過脹套組件穿連在前法蘭座、后法蘭座上，所述萬向節(jié)與蝸輪傳動(dòng)連接且兩者呈30°夾角，所述蝸輪與蝸桿傳動(dòng)連接且兩者呈90°夾角。
作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括連接保護(hù)管，所述連接保護(hù)管套設(shè)在所述傳動(dòng)長(zhǎng)軸上。
本實(shí)用新型的有益效果在于：通過萬向節(jié)改變方向角度、蝸輪蝸桿動(dòng)力傳遞，結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積小不占空間，整體設(shè)計(jì)布局更加方便簡(jiǎn)潔，整體外觀美觀度更好，客戶市場(chǎng)更容易接受認(rèn)可。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。
請(qǐng)參閱圖1，一種薄膜打包機(jī)器人動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括步進(jìn)電機(jī)1、前連接軸承2、前法蘭座3、傳動(dòng)長(zhǎng)軸4、后連接軸承5、后法蘭座6、萬向節(jié)7、蝸輪8和蝸桿9，所述步進(jìn)電機(jī)1固定在電機(jī)基座一側(cè)，所述傳動(dòng)長(zhǎng)軸4一端與所述步進(jìn)電機(jī)1輸出軸連接、另一端與萬向節(jié)7連接，所述前連接軸承2、后連接軸承5分別穿設(shè)在所述傳動(dòng)長(zhǎng)軸4兩端，所述傳動(dòng)長(zhǎng)軸4兩端分別通過脹套組件穿連在前法蘭座3、后法蘭座6上，所述萬向節(jié)7與蝸輪8傳動(dòng)連接且兩者呈30°夾角，所述蝸輪8與蝸桿9傳動(dòng)連接且兩者呈90°夾角，通過萬向節(jié)改變方向角度、蝸輪蝸桿動(dòng)力傳遞，電機(jī)動(dòng)力傳遞給其他機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積小不占空間，整體設(shè)計(jì)布局更加方便簡(jiǎn)潔，整體外觀美觀度更好，客戶市場(chǎng)更容易接受認(rèn)可。
本實(shí)用新型中，還包括連接保護(hù)管41，所述連接保護(hù)管41套設(shè)在所述傳動(dòng)長(zhǎng)軸4上，通過連接保護(hù)管有效保護(hù)傳動(dòng)長(zhǎng)軸不被其他物件砸壞、損壞，使用周期長(zhǎng)。
上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。