本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人包帶回收裝置。

背景技術(shù)：

在空間機(jī)械臂系統(tǒng)中，機(jī)械臂分系統(tǒng)通過鎖緊裝置保持收攏狀態(tài)。鎖緊裝置包括支座、包帶回收裝置、包帶、止推機(jī)構(gòu)和解鎖裝置。現(xiàn)有的包帶回收裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)包帶的回收過程繁瑣，影響了整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的工作效率。

有鑒于此，需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，以滿足目前對(duì)機(jī)器人尤其是機(jī)器人包帶回收裝置的使用要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)器人包帶回收裝置，結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)包帶的自動(dòng)回收。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人包帶回收裝置，包括：外簧盒、軸承、芯軸、包帶、棘輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)簧盒、蝸卷彈簧、緊固件。

進(jìn)一步的，外簧盒為圓柱形，包括外簧盒體以及外簧盒蓋板，二者通過緊固件連接，形成一個(gè)具有內(nèi)部的圓柱形腔體的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，在外簧盒內(nèi)部具有直徑小于外簧盒的內(nèi)簧盒，內(nèi)簧盒包括內(nèi)簧盒體以及內(nèi)簧盒蓋板，二者通過緊固件連接，同樣形成一個(gè)具有內(nèi)部的圓柱形腔體的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，外簧盒與內(nèi)簧盒同心設(shè)置，二者中心為芯軸，芯軸中間具有凸臺(tái)，凸臺(tái)兩側(cè)套設(shè)軸承，軸承一方面受芯軸的凸臺(tái)限位，一方面承載在內(nèi)簧盒的內(nèi)部兩端，通過緊固螺母，芯軸設(shè)置在外簧盒體以及外簧盒蓋板之間。

進(jìn)一步的，在內(nèi)簧盒內(nèi)部的芯軸上設(shè)置蝸卷彈簧，包帶纏繞在內(nèi)簧盒的外周，在外簧盒以及內(nèi)簧盒上分別對(duì)應(yīng)的開設(shè)細(xì)長槽。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的機(jī)器人包帶回收裝置正視圖。

圖2為本實(shí)用新型的機(jī)器人包帶回收裝置側(cè)視圖。

(注意：附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說明實(shí)用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，根據(jù)本實(shí)用新型所述的機(jī)器人包帶回收裝置，包括：外簧盒1、軸承2、芯軸3、包帶4、棘輪機(jī)構(gòu)5、內(nèi)簧盒6、蝸卷彈簧7、緊固件8。

外簧盒1為圓柱形，包括外簧盒體以及外簧盒蓋板，二者通過緊固件8連接，形成一個(gè)具有內(nèi)部的圓柱形腔體的結(jié)構(gòu)。

在外簧盒1內(nèi)部具有直徑小于外簧盒1的內(nèi)簧盒6，內(nèi)簧盒6包括內(nèi)簧盒體以及內(nèi)簧盒蓋板，二者通過緊固件連接，同樣形成一個(gè)具有內(nèi)部的圓柱形腔體的結(jié)構(gòu)。

外簧盒1與內(nèi)簧盒6同心設(shè)置，二者中心為芯軸3。芯軸3中間具有凸臺(tái)，凸臺(tái)兩側(cè)套設(shè)軸承2，軸承2一方面受芯軸3的凸臺(tái)限位，一方面承載在內(nèi)簧盒6的內(nèi)部兩端。并且，通過緊固螺母，芯軸3設(shè)置在外簧盒體以及外簧盒蓋板之間。

在內(nèi)簧盒6內(nèi)部的芯軸3上設(shè)置蝸卷彈簧7，包帶4纏繞在內(nèi)簧盒6的外周。在外簧盒1以及內(nèi)簧盒6上分別對(duì)應(yīng)的開設(shè)細(xì)長槽。其中，內(nèi)簧盒6上開設(shè)三個(gè)細(xì)長槽，用于纏繞包帶4的一端在內(nèi)簧盒6上。外簧盒1的細(xì)長槽的寬度略小于連接頭的厚度，確保包帶4回收后連接頭卡在外簧盒1外。

鎖緊前，包帶4的一端與內(nèi)簧盒6連接，鎖緊時(shí)，由蝸卷彈簧7驅(qū)動(dòng)，利用蝸卷彈簧7在有限容積內(nèi)儲(chǔ)存的勢(shì)能為包帶4提供驅(qū)動(dòng)力。通過扳手旋轉(zhuǎn)棘輪機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)芯軸3旋轉(zhuǎn)，逐漸收緊蝸卷彈簧7，內(nèi)簧盒6隨著芯軸3一起旋轉(zhuǎn)，從而將包帶4不斷收緊。解鎖后，包帶4一端處于自由狀態(tài)，另一端在蝸卷彈簧7提供的扭矩下回收進(jìn)入自動(dòng)回收裝置，直到其連接頭卡在外簧盒1的細(xì)長槽處。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的機(jī)器人包帶回收裝置，與傳統(tǒng)的機(jī)器人包帶回收裝置相比，具有以下特點(diǎn)：

(1)結(jié)構(gòu)簡化、成本低；(2)可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)包帶的回收；(3)內(nèi)簧盒與包帶固定緊密。

以上所述，僅為實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。