本實(shí)用新型涉及一種等距變換機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段，很多自動(dòng)化設(shè)備需要將多個(gè)產(chǎn)品從一個(gè)位置(起始位置)搬運(yùn)至另一個(gè)位置(終止位置)上，由于起始位置與終止位置兩個(gè)位置中產(chǎn)品間的間距不同，因此，需要設(shè)計(jì)一種機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多個(gè)產(chǎn)品在搬運(yùn)中，能在產(chǎn)品間間距不同的兩個(gè)位置之間進(jìn)行切換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種等距變換機(jī)構(gòu)，達(dá)到多個(gè)產(chǎn)品在搬運(yùn)中，能在產(chǎn)品間間距不同的兩個(gè)位置之間進(jìn)行自由切換的目的。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種等距變換機(jī)構(gòu)，包括基座和多根滑桿，所述滑桿的上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的上推板，位于所述滑桿下方的所述基座上固定安裝有限位板；

以遠(yuǎn)離所述滑桿滑動(dòng)方向的一端為基準(zhǔn)端，靠近所述基準(zhǔn)端的所述滑桿固定安裝于所述基座上，遠(yuǎn)離所述基準(zhǔn)端的所述滑桿固定安裝于所述上推板上；

除遠(yuǎn)離所述基準(zhǔn)端和靠近所述基準(zhǔn)端的兩所述滑桿外，所有所述滑桿的上方均設(shè)有上滑塊，所有所述滑桿的下方均設(shè)有下滑塊，且所有所述滑桿均通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝于所述基座上；與每個(gè)所述上滑塊對應(yīng)位置的所述上推板上均設(shè)有上驅(qū)動(dòng)槽，所述上滑塊約束于所述上驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)；與每個(gè)所述下滑塊對應(yīng)位置的所述限位板上均設(shè)有限位槽，所述下滑塊約束于所述限位槽內(nèi)；

以所述基準(zhǔn)端為起點(diǎn)，所有所述上驅(qū)動(dòng)槽的長度逐漸變短，所有所述限位槽的長度逐漸變長，所述上驅(qū)動(dòng)槽與所述限位槽上下對應(yīng)且部分重疊設(shè)置；所述上驅(qū)動(dòng)槽與所述限位槽的長度之和減去所述上滑塊或所述下滑塊的長度等于所述滑桿的行程。

作為一種改進(jìn)，所述上推板與所述基座之間設(shè)有滑軌。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，位于所述滑桿與所述限位板之間設(shè)有下推板，所述上推板和所述下推板之間設(shè)有推板連接板；所述滑軌設(shè)置于所述推板連接板與所述基座之間；

所述下推板上設(shè)有與所述上驅(qū)動(dòng)槽對應(yīng)設(shè)置的下驅(qū)動(dòng)槽，所述下滑塊經(jīng)所述下驅(qū)動(dòng)槽并延伸至所述限位槽內(nèi)。

由于采用了上述所述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型所提供的一種等距變換機(jī)構(gòu)的有益效果是：

由于基座上滑動(dòng)安裝有多個(gè)滑桿，滑桿的上方和下方分別設(shè)有推板和限位板，推板上設(shè)有約束上滑塊的上驅(qū)動(dòng)槽，限位板上設(shè)有約束下滑塊的限位槽，從而在工作中，多個(gè)滑桿上安裝的拾取元件從某一個(gè)位置拾取有多個(gè)產(chǎn)品，并往另一個(gè)產(chǎn)品間間距不同的位置搬運(yùn)時(shí)(假設(shè)初始狀態(tài)時(shí)，上滑塊與上驅(qū)動(dòng)槽的左側(cè)相抵、下滑塊與限位槽的右側(cè)相抵)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上推板動(dòng)作，上推板帶動(dòng)多個(gè)滑桿動(dòng)作，直至上滑塊與上驅(qū)動(dòng)槽的右側(cè)相抵、下滑塊與限位槽的左側(cè)相抵，又由于以基準(zhǔn)端為起點(diǎn)，所有上驅(qū)動(dòng)槽的長度逐漸變短，所有限位槽的長度逐漸變長，上驅(qū)動(dòng)槽與限位槽上下對應(yīng)且部分重疊設(shè)置，上驅(qū)動(dòng)槽與限位槽的長度之和減去上滑塊或下滑塊的長度等于滑桿的行程，從而上滑塊與上驅(qū)動(dòng)槽以及下滑塊與限位槽的相抵位置發(fā)生變化后，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相鄰兩滑桿之間的距離發(fā)生變化且間距相等。

綜上所述，采用該等距變換機(jī)構(gòu)，不僅保證了該機(jī)構(gòu)能一次拾取多個(gè)產(chǎn)品，進(jìn)而工作效率的得到了有效保障，而且實(shí)現(xiàn)了相鄰兩滑桿之間距離的等距變換，達(dá)到了多個(gè)產(chǎn)品在搬運(yùn)中，能在產(chǎn)品間間距不同的兩個(gè)位置之間進(jìn)行自由切換的目的。

由于上推板與基座之間設(shè)有滑軌，從而在工作中，實(shí)現(xiàn)上推板沿基座帶動(dòng)多個(gè)滑桿進(jìn)行滑動(dòng)，防止上推板和多個(gè)滑桿發(fā)生晃動(dòng)，保證了滑桿滑動(dòng)的精確性。

由于位于滑桿與限位板之間設(shè)有下推板，上推板和下推板之間設(shè)有推板連接板，從而保證了該等距變換機(jī)構(gòu)在工作中受力的合理性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型等距變換后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-基座；101-基準(zhǔn)端；102-導(dǎo)向桿；2-滑桿；201-上滑塊；202-下滑塊；203-直線軸承；3-上推板；301-上驅(qū)動(dòng)槽；4-驅(qū)動(dòng)裝置；5-限位板；501-限位槽；6-下推板；601-下驅(qū)動(dòng)槽；7-推板連接板；8-滑軌。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1至圖3共同所示，一種等距變換機(jī)構(gòu)，包括基座1和用于安裝拾取元件(真空吸盤或夾爪)的多根滑桿2，該滑桿2的上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)的上推板3，該驅(qū)動(dòng)裝置4為氣缸并固定安裝于基座1上，位于滑桿2的下方設(shè)有與上推板3形狀和尺寸一致的下推板6，該下推板6與上推板3之間設(shè)有推板連接板7，該推板連接板7與基座之間設(shè)有滑軌8；位于下推板6下方的基座1上固定安裝有限位板5。

以遠(yuǎn)離滑桿2滑動(dòng)方向的一端為基準(zhǔn)端101，靠近基準(zhǔn)端101的滑桿2固定安裝于基座1上，遠(yuǎn)離基準(zhǔn)端101的滑桿2固定安裝于上推板3上；除遠(yuǎn)離基準(zhǔn)端101和靠近基準(zhǔn)端101的兩滑桿2外，所有滑桿2的上方均設(shè)有上滑塊201，所有滑桿2的下方均設(shè)有下滑塊202，且所有滑桿2均通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝于基座1上，該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于基座1上的至少兩根導(dǎo)向桿102，該滑桿2上設(shè)有直線軸承203，該直線軸承203滑動(dòng)安裝于導(dǎo)向桿102上，該導(dǎo)向桿102的長度大于上推板3的長度。

與每個(gè)上滑塊201對應(yīng)位置的上推板3上均設(shè)有上驅(qū)動(dòng)槽301，該上滑塊201約束于上驅(qū)動(dòng)槽301內(nèi)；與每個(gè)下滑塊202對應(yīng)位置的限位板5上均設(shè)有限位槽501，該下滑塊202約束于限位槽501內(nèi)；該下推板6上設(shè)有與上驅(qū)動(dòng)槽301一一對應(yīng)設(shè)置且尺寸相同的下驅(qū)動(dòng)槽601，該下滑塊202經(jīng)下驅(qū)動(dòng)槽601并延伸至限位槽501內(nèi)。

以基準(zhǔn)端101為起點(diǎn)，所有上驅(qū)動(dòng)槽301的長度逐漸變短，所有限位槽501的長度逐漸變長，該上驅(qū)動(dòng)槽301與限位槽501上下對應(yīng)且部分重疊設(shè)置，處于初始狀態(tài)且部分重疊后，該上驅(qū)動(dòng)槽301靠近基準(zhǔn)端101，該上滑塊201和下滑塊202的右側(cè)分別頂靠于上驅(qū)動(dòng)槽301和下驅(qū)動(dòng)槽601的右端，該下滑塊202的左側(cè)頂靠于限位槽501的左端；該上驅(qū)動(dòng)槽301與限位槽501的長度之和減去上滑塊201或下滑塊202的長度等于滑桿2的行程。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。