本實用新型屬于起重機技術領域，特別涉及起重機吊臂高度檢測。

背景技術：

在一些狹小的空間內，比如小型坑道、隧道、涵洞，起重機的進出和吊臂起吊高度都必須加以限制。為方便起重機的進出，并避免在起吊過程中吊臂出現(xiàn)碰撞，有必要研制一種高度隨動檢測裝置來實時檢測起重機吊臂至空間頂部的距離。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：提供一種實時檢測起重機吊臂與空間頂部距離的裝置，用以保障起重機作業(yè)的安全。

本實用新型的技術方案是：一種起重機高度隨動檢測裝置，它包括：支架，傳感器擺座，第一螺栓，固定板，超聲波傳感器；

固定板固定在吊臂最高處的側邊；

支架固定在固定板上；

傳感器擺座的頂部鉸接在支架上，且傳感器擺座的重心位于鉸接點下方，在吊臂運動過程中依靠重力作用而始終保持豎直狀態(tài)；

超聲波傳感器安裝在傳感器擺座上，與傳感器擺座隨動，始終以豎直狀態(tài)檢測吊臂最高處至空間頂部的距離。

有益效果：本實用新型能夠連續(xù)實時檢測吊臂與空間頂部的距離，安裝簡單、可靠性高，能有效保障起重機作業(yè)的安全。

附圖說明

圖1為本實用新型結構及安裝部位的主視圖；

圖2為圖1中本實用新型結構的左視圖；

圖3為本實用新型中支架的主視圖；

圖4為圖3仰視圖；

圖5為本實用新型中傳感器擺座的主視圖；

圖6為本實用新型中第一螺栓的主視圖；

圖7為本實用新型中固定板的主視圖。

具體實施方式

參見附圖，一種起重機高度隨動檢測裝置，它包括：支架1，傳感器擺座2，第一螺栓3，固定板4，超聲波傳感器6；

固定板4通過第二螺栓固定在吊臂上；

支架1固定在固定板4上；

傳感器擺座2上部設有鉸接孔，第一螺栓3穿過傳感器擺座2的鉸接孔與支架1連接，傳感器擺座2與支架1活動連，自由懸掛在支架1上，且傳感器擺座2的重心位于鉸接孔下方，在吊臂運動過程中依靠重力作用而始終保持豎直狀態(tài)；

超聲波傳感器6安裝在傳感器擺座2的鉸接端，與傳感器擺座2隨動，始終以豎直狀態(tài)檢測吊臂至空間頂部的距離。

當起重機吊臂運動時，傳感器擺座2是自由活動的，跟隨吊臂運動，傳感器通過傳感器擺座2跟隨運動，由于重力的作用，使傳感器始終保持處于垂直位置，從而實現(xiàn)檢測吊臂與頂部高度位置的目的。