本實用新型涉及機械設(shè)備抓取技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可用于五金件抓取的膨脹軸抓取機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，在進行一些產(chǎn)品的注塑時，經(jīng)常會涉及到將五金件等小部件鑲嵌進模內(nèi)注塑的工序。在模具夾具上放置五金件等最初是由人工來完成，由于存在用人成本高、良品率低的缺點，逐漸被淘汰。現(xiàn)有放置五金件時通常采用兩種方式：一種是采用抓手抓取，其存在受模具及結(jié)構(gòu)空間限制，且受五金件產(chǎn)品外形限制的缺點；另一種是采用吸取器吸取，其存在受五金件產(chǎn)品面積、表面外形的限制，且吸取無定位、不穩(wěn)定性的缺點。

因此，需要一種新型膨脹軸抓取機構(gòu)，其能不受五金件產(chǎn)品外形限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種新型膨脹軸抓取機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下內(nèi)容：

一種新型膨脹軸抓取機構(gòu)，包括：氣缸、浮動連接塊、壓料板、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、抓手底板、膨脹軸壓板和膨脹軸；所述氣缸固定在抓手底板上，氣缸的活塞桿連接在所述浮動連接塊上；所述壓料板固定在浮動連接塊上，且與導(dǎo)柱連接；所述抓手底板與膨脹軸壓板固定，且與導(dǎo)套連接；所述膨脹軸具有彈性膨脹頭，通過膨脹軸壓板固定，并通穿抓手底板和壓料板，所述彈性膨脹頭可插入待抓取件內(nèi)。

本實用新型的新型膨脹軸抓取機構(gòu)依靠膨脹軸的彈性變形方式來實現(xiàn)對產(chǎn)品的抓放，定位精度高，穩(wěn)定性好。

所述待抓取件具有孔，彈性膨脹頭可插入到待抓取件的孔內(nèi)。進一步地，所述待抓取件為五金件。

進一步地，所述彈性膨脹頭是在膨脹軸的前端頭部設(shè)置凹槽。

進一步地，所述凹槽為十字形槽。

進一步地，所述膨脹軸包括后端和前端；所述后端為實心圓柱形結(jié)構(gòu)，與前端連接處設(shè)有臺階；所述前端的頭部刻設(shè)有十字形槽，形成彈性膨脹頭。

進一步地，所述十字形槽頂端設(shè)有倒角。

進一步地，所述前端的材質(zhì)是彈性鋼。彈性鋼是現(xiàn)有技術(shù)中所有具有彈性形變的鋼材料，可市售購買得到。

進一步地，所述膨脹軸的材質(zhì)是彈性鋼。

進一步地，所述彈性膨脹頭的直徑≥1.6mm。

進一步地，所述抓取機構(gòu)設(shè)有四個導(dǎo)柱和四個導(dǎo)套，每兩個導(dǎo)柱上方設(shè)置用導(dǎo)柱擋板固定相連。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型的新型膨脹軸抓取機構(gòu)首次提出依靠彈性變形方式由膨脹軸外徑配合五金件內(nèi)徑實現(xiàn)對五金件產(chǎn)品的抓取或松放，抓取適應(yīng)性比較廣，不受五金件結(jié)構(gòu)及外形、模具空間的限制。

2、本實用新型的新型膨脹軸抓取機構(gòu)的多個部件相互配合設(shè)置，定位精度高，穩(wěn)定性好，能增加產(chǎn)品良率，提高設(shè)備效率。

3、本實用新型的新型膨脹軸抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，使用膨脹軸抓取能減少抓手重量，延長設(shè)備使用壽命，減少資源浪費，且體積小，占用存放空間小，重量輕，容易維護搬運，在人工維護時能輕松拿到更換處，減少了維護工工作量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實用新型的新型膨脹軸抓取機構(gòu)的立體圖。

圖2是本實用新型的新型膨脹軸抓取機構(gòu)的主視圖。

圖3是本實用新型的新型膨脹軸抓取機構(gòu)的仰視圖。

圖4是沿圖3的A-A線的剖視圖。

圖5是本實用新型的膨脹軸抓取五金件時的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了更清楚地說明本實用新型，下面結(jié)合優(yōu)選實施例對本實用新型做進一步的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說明性的而非限制性的，不應(yīng)以此限制本實用新型的保護范圍。

實施例

如圖1-5所示，是本實用新型的新型膨脹軸抓取機構(gòu)的整體和局部結(jié)構(gòu)示意圖。該新型膨脹軸抓取機構(gòu)主要由以下部件組成：氣缸1、浮動連接塊2、壓料板3、四個導(dǎo)柱4、四個導(dǎo)套5、抓手底板6、膨脹軸7、和膨脹軸壓板8。氣缸1通過螺絲固定在抓手底板6上，氣缸1的活塞桿連接在浮動連接塊2上；壓料板3通過螺絲固定在浮動連接塊2上，且與導(dǎo)柱4連接；抓手底板6與膨脹軸壓板8通過螺絲固定，且與導(dǎo)套5連接；若干膨脹軸7通過膨脹軸壓板8擋住，并通穿抓手底板6和壓料板3；膨脹軸7具有彈性膨脹頭，所述彈性膨脹頭可插入待抓取件內(nèi)。

氣缸1用來為機構(gòu)提供動力。浮動連接塊2用來保證壓料板3與氣缸1連接時的精度，從而避免出現(xiàn)加工誤差導(dǎo)致配合中心憋屈現(xiàn)象。設(shè)置壓料板3用來保證五金件穩(wěn)定埋入模具，避免因五金件外形不均勻而出現(xiàn)不穩(wěn)定性，同時壓料板3能起到脫料作用，使膨脹軸7脫離五金件9，并且在取料時壓住五金件9，使膨脹軸7能穩(wěn)定取料，從而保證整體工裝穩(wěn)定性。導(dǎo)柱4和導(dǎo)套5配合，主要起導(dǎo)向作用，其配合精度高，穩(wěn)定性強。每兩個導(dǎo)柱4上方設(shè)置有導(dǎo)柱擋板10，以保證雙導(dǎo)柱同步及穩(wěn)定運動，同時也是起到機構(gòu)運動下硬限位作用。抓手底板6主要是機構(gòu)向上運動的硬限位，起到保護氣缸2及機構(gòu)，同時也是膨脹軸7下檔位作用，此外還是為其它部件提供固定支撐。膨脹軸壓板8主要是起到膨脹軸7檔位作用，使多個膨脹軸7穩(wěn)定限位，同時它能保護膨脹軸7精度配合部分減少運動，保證良好精度定位，也起到傳遞力的作用。

在一個優(yōu)選實施方式中，膨脹軸7包括后端71和前端72，前端72的頭部刻設(shè)有十字形槽73，形成彈性膨脹頭。該膨脹軸7的形狀簡單，體積較小，方便加工。十字形槽的設(shè)置使膨脹軸7的頭部能產(chǎn)生一定彈性變形。后端71為實心后端，與前端72連接處設(shè)有臺階74。優(yōu)選地，十字形槽73的頭部頂端設(shè)有倒角75，設(shè)置倒角75使得頭部更易向五金件孔內(nèi)收縮?？梢岳斫?，可以在膨脹軸7的頭部可刻制任意能使頭部產(chǎn)生一定形變的形狀。在一個優(yōu)選實施方式中，膨脹軸7整體采用彈性鋼材質(zhì)制成，這樣的膨脹軸7的彈性變形能力更強。

該新型膨脹軸抓取機構(gòu)可用來抓取任意具有可插入膨脹軸7的彈性膨脹頭的產(chǎn)品中，尤其適用于五金件抓取。在通過五金件9的孔時，膨脹軸7的頭部受擠壓向孔內(nèi)收縮，從而穿進五金件9的孔內(nèi)，同時，頭部內(nèi)產(chǎn)生向外的推力，使五金件9牢牢緊配在一起，從而實現(xiàn)取件目的。膨脹軸7的頭部的直徑可依照需要設(shè)置，最小可為1.6mm，也就是說該膨脹軸可以用來抓取五金件的最小孔直徑不小于1.5mm，使用范圍十分廣泛。受抓手底板6、壓料板3、導(dǎo)柱4、導(dǎo)套5、膨脹軸壓板8組合的限制，膨脹軸7的工作行程比較小，穿過五金件后突出部分僅為0.5-1mm。

在一個膨脹軸抓取機構(gòu)中，可以設(shè)置多個膨脹軸7，這樣會使抓取精度高，穩(wěn)定性好。此外，依據(jù)需要，可以一次使用多個膨脹軸抓取機構(gòu)抓取同一個產(chǎn)品。

氣缸1為動力源，可以是現(xiàn)有技術(shù)中任意可作為動力源的氣缸，在此對氣缸1的具體組成部件不做贅述，例如可以使用單活塞桿雙作用氣缸，其動力連接部分為活塞和活塞桿，氣缸1通過活塞連接活塞桿，活塞桿連接浮動連接塊2。浮動連接塊2用來解決中心位置及精度問題，可使用市售標(biāo)準(zhǔn)件，也可自行設(shè)計，例如設(shè)置一連接塊，限制其5個自由度，只留1個自由度。

對本實用新型的新型膨脹軸抓取機構(gòu)的安裝步驟進行簡要說明：將膨脹軸7穿透抓手底板6，在其上壓裝膨脹軸壓板8，抓手底板6與膨脹軸壓板8通過螺絲固定，之后將氣缸1通過螺絲固定在抓手底板6上，在缸筒一端設(shè)置浮動連接塊2，然后將壓料板3通過螺絲固定在浮動連接塊2的另一側(cè)上，將導(dǎo)柱4與壓料板3連接，最后放入導(dǎo)套5與抓手底板6連接，導(dǎo)柱4和導(dǎo)套5相配合，完成安裝。使用時，通過控制氣缸1運動來使膨脹軸7通過彈性膨脹頭收縮來抓放五金件9。

本實用新型的新型膨脹軸抓取機構(gòu)通過多個部件相互配合，使得定位精度高，穩(wěn)定性好，能增加產(chǎn)品良率，提高設(shè)備效率，且依靠彈性變形方式來實現(xiàn)對五金件產(chǎn)品的抓取或松放，抓取適應(yīng)性比較廣，不受五金件結(jié)構(gòu)及外形、模具空間的限制。

顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定，對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這里無法對所有的實施方式予以窮舉，凡是屬于本實用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之列。