本實(shí)用新型涉及肥皂制造設(shè)備領(lǐng)域領(lǐng)域，特別涉及一種肥皂包裝機(jī)輸送臺(tái)。

背景技術(shù)：

肥皂是常見(jiàn)的生活用品，肥皂在生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)冷卻成型后，進(jìn)行切塊晾曬，最后再通過(guò)包裝機(jī)進(jìn)行包裝。目前的自動(dòng)包裝機(jī)主要包括輸送臺(tái)、覆膜裝置和熱封切斷裝置。將待包裝的皂體放置在輸送臺(tái)的輸送帶上，經(jīng)覆膜裝置在皂體外包裹上一層包裝紙，再經(jīng)過(guò)熱封切斷裝置將包裝紙兩端進(jìn)行熱封并切斷，成為可以出售的獨(dú)立包裝肥皂。為了提高包裝精度，需要在輸送臺(tái)上將肥皂進(jìn)行等間距分離。

申請(qǐng)公布號(hào)為CN104803032A、申請(qǐng)公布日為2015年07月29日的中國(guó)專利公開(kāi)了一種肥皂包裝機(jī)供料輸送裝置，其包括有固定在包裝機(jī)進(jìn)料口處的輸送臺(tái)，所述輸送臺(tái)中心處沿輸送方向開(kāi)有輸送槽，其特征在于：所述輸送槽兩側(cè)壁上均固定有毛刷條，所述輸送槽底面中心處開(kāi)有貫穿輸送臺(tái)的凹槽，所述凹槽內(nèi)安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送帶，所述輸送帶外表面上均勻固定有多個(gè)限位擋板。該發(fā)明的實(shí)施例中介紹了，單個(gè)肥皂置于相鄰的限位擋板之間的輸送槽內(nèi)，由輸送帶帶動(dòng)傳輸至包裝機(jī)。

現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，輸送臺(tái)只包含一條帶有限位擋板的輸送帶，肥皂只能一個(gè)一個(gè)放置在限位擋板之間的輸送槽內(nèi)，由于傳輸速度較快，需要較多的人力才能完成整個(gè)過(guò)程，并且由于限位擋板的存在，人工操作也比較不方便，傳輸效率較低。在這樣的背景下，本實(shí)用新型對(duì)一種能夠有效地將肥皂進(jìn)行等間距分離的輸送臺(tái)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化以提高傳輸效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種肥皂包裝機(jī)輸送臺(tái)，其解決了輸送臺(tái)傳輸效率低的問(wèn)題，優(yōu)化了輸送臺(tái)的結(jié)構(gòu)，具有在一定程度上提高輸送臺(tái)的傳輸效率的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種肥皂包裝機(jī)輸送臺(tái)，包括第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶和第四輸送機(jī)構(gòu)，所述第四輸送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送鏈和設(shè)于輸送鏈兩側(cè)的兩條同步的第四輸送帶，所述輸送鏈上均勻設(shè)置有推板，所述輸送鏈的傳輸速度大于第四輸送帶的傳輸速度；第三輸送帶與輸送鏈速度相同，所述第二輸送帶的傳輸速度小于第一輸送帶、第三輸送帶和第四輸送帶。

采用上述結(jié)構(gòu)，肥皂從第一輸送帶傳輸?shù)降诙斔蛶?，由于第二輸送帶速度小于第一輸送帶，肥皂在第二輸送帶上緊密排列，再將肥皂傳輸?shù)降谌斔蛶?，由于第三輸送帶的傳輸速度大于第二輸送帶，肥皂在第三輸送帶上被預(yù)分離，由于一開(kāi)始肥皂是緊密排列，且同一批肥皂大小形狀接近，肥皂在第三輸送帶上被初步均勻分開(kāi)。盡管如此，由于肥皂大小形狀之間不完全相同，所以肥皂之間距離會(huì)有細(xì)微差別，當(dāng)肥皂被傳輸?shù)降谒妮斔蛶б院?，輸送鏈的傳輸速度稍大于第四輸送帶的傳輸速度，輸送鏈上的推板推?dòng)肥皂運(yùn)動(dòng)，使得肥皂緊貼推板排列，有效地進(jìn)行等間隔排列。肥皂依次通過(guò)四個(gè)輸送帶，完成預(yù)傳輸、密排、預(yù)分離和完全等距分離四個(gè)步驟，有效地完成了肥皂的等距分離。工作人員只需將肥皂按隨意間距平放在第一輸送槽內(nèi)，減少了人力，提高了工作效率。

進(jìn)一步優(yōu)選為: 所述第一輸送帶、第二輸送帶和第三輸送帶和第四輸送機(jī)構(gòu)依次排列在肥皂包裝機(jī)輸送臺(tái)上的輸送槽內(nèi)，所述輸送槽兩側(cè)分別設(shè)有放料平臺(tái)。

采用上述結(jié)構(gòu)，輸送槽的設(shè)置對(duì)肥皂在非前進(jìn)方向進(jìn)行限位，也防止了工作人員誤碰到輸送帶，放料平臺(tái)可以用于放置待包裝的肥皂。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述放料平臺(tái)上對(duì)應(yīng)第三輸送帶的位置設(shè)有紅外探測(cè)器。

采用上述結(jié)構(gòu)，紅外探測(cè)器的作用有兩個(gè)，第一、計(jì)數(shù)作用；第二、紅外探測(cè)器連續(xù)探測(cè)到兩塊肥皂之間的時(shí)間差與第三輸送帶的速度乘積即為兩塊肥皂之間的間隔，將探測(cè)到的間隔傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)與預(yù)定值比較，并通過(guò)控制系統(tǒng)增大或減小各個(gè)輸送帶或輸送鏈的速度，最終來(lái)調(diào)節(jié)肥皂之間的間隔。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述推板之間的輸送鏈兩側(cè)設(shè)有凸塊，輸送槽底部且位于第四輸送帶下方的位置開(kāi)設(shè)有供凸塊滑行的滑槽。

采用上述結(jié)構(gòu)，能夠保持輸送鏈在第四輸送槽內(nèi)的位置水平。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述推板包括一個(gè)擋板和兩個(gè)支撐腳，所述支撐腳設(shè)置在擋板一側(cè)的兩端，支撐腳與擋板所在平面垂直使所述推板的截面形狀為“L”形，“L”形的直角處與輸送鏈鉸接，支撐腳設(shè)在輸送鏈外側(cè)，輸送鏈外側(cè)設(shè)有限位片，擋板相比于支撐腳設(shè)置在輸送鏈的前進(jìn)方向。

采用上述結(jié)構(gòu)，擋板相比于支撐腳設(shè)置在輸送鏈的前進(jìn)方向，當(dāng)推板轉(zhuǎn)到輸送槽內(nèi)，由于輸送鏈上限位片的作用，支撐腳能被限位片限位而使擋板能夠保持在豎直位置，為肥皂提供推動(dòng)力。鉸接的設(shè)置使得當(dāng)推板轉(zhuǎn)到輸送臺(tái)下方時(shí)，推板在輸送鏈上自由懸掛，當(dāng)推板隨輸送鏈轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)彎處時(shí)，推板與輸送鏈之間是點(diǎn)連接，不會(huì)將輸送鏈的鏈節(jié)張緊而影響鏈節(jié)在轉(zhuǎn)彎處的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述擋板位于第四輸送帶上方部分的寬度大于輸送鏈的寬度。

采用上述結(jié)構(gòu)，增大了擋板的面積，能夠?yàn)榉试硖峁┚鶆虻耐苿?dòng)力而不至于使肥皂在被推動(dòng)過(guò)程中因?yàn)槭芰Σ痪x中心位置。

進(jìn)一步優(yōu)選為：放料平臺(tái)上方一定距離處設(shè)有推料槽和可沿推料槽步進(jìn)移動(dòng)的推料板，所述推料槽的一端向下傾斜形成斜面，斜面末端設(shè)有一個(gè)傾斜臺(tái)，傾斜臺(tái)與第一輸送帶連接。

采用上述結(jié)構(gòu)，工作人員只需一次將多塊將待包裝的肥皂豎直排列在推料槽內(nèi)，在步進(jìn)推料板的推動(dòng)下一塊一塊被推動(dòng)到輸送槽末端，在傾斜臺(tái)處，原本豎直放置的肥皂傾倒并平放在第一輸送帶上。放料平臺(tái)設(shè)于兩側(cè)，其中一側(cè)肥皂被推動(dòng)的時(shí)候，工作人員可以在另一側(cè)排列肥皂，只需一個(gè)人就能完成上述工作，提高了人力的效率。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述推料板下端設(shè)置在輸送臺(tái)側(cè)邊的螺桿上，所述螺桿受控于步進(jìn)電機(jī)。

采用上述結(jié)構(gòu)，步進(jìn)的步長(zhǎng)可以由步進(jìn)電機(jī)控制，移動(dòng)距離更加精確。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、肥皂依次通過(guò)推料槽和四個(gè)輸送槽，完成推料、翻轉(zhuǎn)、預(yù)傳輸、密排、預(yù)分離和完全等距分離等步驟，有效地完成了肥皂的等距分離；

2、工作人員只需一次將多塊肥皂排列在推料槽內(nèi)，即可自動(dòng)完成上述過(guò)程，減少了人力。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖，示出了一種肥皂包裝機(jī)輸送臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)；

圖2是實(shí)施例的第四輸送槽內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，示出了傳輸鏈的結(jié)構(gòu)及其在第四輸送槽內(nèi)的安裝狀態(tài)；

圖3是實(shí)施例的推料槽、肥皂與第一輸送槽之間的位置關(guān)系示意圖，示出了推料槽、肥皂與第一輸送槽之間的位置關(guān)系；

圖4是實(shí)施例的實(shí)施示意圖，示出了肥皂在第一輸送槽第二輸送槽第三輸送槽和第四輸送槽內(nèi)的排列狀態(tài)；

圖5是實(shí)施例的推板結(jié)構(gòu)示意圖，示出了推板的結(jié)構(gòu)；

圖6是實(shí)施例的圖2的圓圈部分局部放大圖，示出了推板、凸塊和限位片在輸送鏈上的位置關(guān)系。

圖中，1、放料平臺(tái)；2、輸送槽；21、第一輸送槽；211、第一輸送帶；22、第二輸送槽；221、第二輸送帶；23、第三輸送槽；231、第三輸送帶；3、第四輸送機(jī)構(gòu)；24、第四輸送槽；241、第四輸送帶；4、滑槽；5、肥皂；6、輸送鏈；61、推板；611、擋板；612、支撐腳；613、圓孔；62、凸塊；63、限位片；65、螺栓；7、推料槽；71、第一直線段；72、曲線段；73、第二直線段；74、傾斜臺(tái)；8、推料板；81、步進(jìn)電機(jī)；9、紅外探測(cè)器；10、螺桿。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

一種肥皂包裝機(jī)輸送臺(tái)，如圖1、圖2、圖3和圖6所示，包括放料平臺(tái)11和互相連通且在同一軸線上的第一輸送槽21、第二輸送槽22、第三輸送槽23和第四輸送槽24。

放料平臺(tái)1設(shè)于第一輸送槽21、第二輸送槽22和第三輸送槽23的兩側(cè)，每個(gè)放料平臺(tái)1上方設(shè)有推料槽7和推料板8。推料槽7由第一直線段71、曲線段72和第二直線段73連接而成，曲線段72用于連接第一直線段71和第二直線段73。第一直線段71高度高于放料平臺(tái)1，第二直線段73為斜面，第二直線段73的末端設(shè)有一個(gè)傾斜臺(tái)74，傾斜臺(tái)74的坡度比第二直線段73更大，傾斜臺(tái)74與第一輸送槽21靠近，推料板8由程序控制步進(jìn)電機(jī)81來(lái)推動(dòng)。

所述第一輸送槽21、第二輸送槽22和第三輸送槽23底部分別安裝有第一輸送帶211、第二輸送帶221和第三輸送帶231。第四輸送槽24底部?jī)蓚?cè)安裝有兩條同步的第四輸送帶241，第四輸送槽24底部且在兩條第四輸送帶241之間的位置開(kāi)設(shè)有貫穿輸送臺(tái)的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送鏈6。輸送鏈6外側(cè)均勻設(shè)置有推板61，輸送鏈6平面的位置略低于第四輸送帶241。推板61之間的輸送鏈6上設(shè)有凸塊62，第四輸送槽24底部且位于第二輸送帶221下方的位置開(kāi)設(shè)有供凸塊62滑行的滑槽4。推板61（參見(jiàn)圖5）為“L”形，“L”形推板61的轉(zhuǎn)角處開(kāi)設(shè)有圓孔613，輸送鏈6側(cè)面上開(kāi)設(shè)有與圓孔613對(duì)應(yīng)的固定孔，螺栓65依次穿圓孔613和固定孔完成鉸接?！癓”形的一個(gè)直角邊形成擋板611，擋板611靠近“L”形直角處形成對(duì)應(yīng)輸送鏈6寬度和高度的讓位缺口。擋板611位于輸送鏈6上方的寬度大于輸送鏈6的寬度?！癓”形的另一個(gè)直角邊在兩側(cè)形成兩個(gè)支撐腳612，支撐腳612設(shè)于輸送鏈6外側(cè)，輸送鏈6外側(cè)設(shè)有限位片63，限位片63可以限制支撐腳612的位置。擋板611相比于支撐腳612設(shè)置在輸送鏈6的前進(jìn)方向。

傳輸時(shí)，各個(gè)輸送鏈6的傳輸速度不同，從小到大依次是，第二輸送帶221第一輸送帶211、第四輸送帶241、第三輸送帶231和輸送鏈6，第三輸送帶231和輸送鏈6速度相同。

開(kāi)始工作時(shí)，工作人員首先在其中一側(cè)的推料槽7內(nèi)的第一直線段71和曲線段72內(nèi)排列一整排的肥皂5，打開(kāi)開(kāi)關(guān)使第一輸送帶211、第二輸送帶221、第三輸送帶231、第四輸送帶241和輸送鏈6運(yùn)轉(zhuǎn)。打開(kāi)步進(jìn)電機(jī)81推動(dòng)肥皂5在推料槽7內(nèi)運(yùn)動(dòng)。如圖4所示，最前端的肥皂5進(jìn)入第二直線段73的斜面，在斜面的末端傾斜臺(tái)74處，肥皂5失去了支撐且由于坡度太大，肥皂5翻倒在第一輸送帶211上，使原本豎直放置的肥皂5平放在第一輸送帶211上。第一輸送帶211將肥皂5傳輸?shù)降诙斔蛶?21上，由于第二輸送帶221的傳輸速度小于第一輸送帶211，所以由第一輸送帶211傳輸過(guò)來(lái)的肥皂5在第二輸送帶221上緊密排列。再將肥皂5傳輸?shù)降谌斔蛶?31，同時(shí)紅外檢測(cè)器開(kāi)始計(jì)數(shù)。由于第三輸送帶231的傳輸速度大于第二輸送帶221，肥皂5在第三輸送帶231上被預(yù)分離，由于一開(kāi)始肥皂5是緊密排列，且同一批肥皂5大小形狀接近，肥皂5在第三輸送帶231上被初步均勻分開(kāi)。盡管如此，由于肥皂5大小形狀之間不完全相同，所以肥皂5之間距離會(huì)有細(xì)微差別，當(dāng)肥皂5被傳輸?shù)降谒妮斔蛶?41以后，輸送鏈6的傳輸速度稍大于第四輸送帶241的傳輸速度，輸送鏈6上的推板61推動(dòng)肥皂5運(yùn)動(dòng)，使得肥皂5緊貼推板61排列，有效地進(jìn)行等間隔排列。最后將肥皂5傳輸?shù)较乱徊礁材C(jī)構(gòu)上。如此，肥皂5依次通過(guò)四個(gè)輸送槽2，完成預(yù)傳輸、密排、預(yù)分離和完全等距分離四個(gè)步驟，有效地完成了肥皂5的等距分離。工作人員只需一次將多塊將待包裝的肥皂5豎直排列在推料槽7內(nèi)，在步進(jìn)推料板8的推動(dòng)下由第二直線段73的末端的傾斜臺(tái)74一塊一塊被推動(dòng)到第一輸送槽21內(nèi)，傾斜臺(tái)74能使且使肥皂5從豎直放置變?yōu)槠椒?。放料平臺(tái)1設(shè)于兩側(cè)，其中一側(cè)肥皂5被推動(dòng)的時(shí)候，工作人員可以在另一側(cè)排列肥皂5，只需一個(gè)人就能完成上述工作，提高了人力的效率。

若肥皂5規(guī)格改變，需要改變肥皂5排列的間距，可以將推板61從輸送鏈6上拆下并在輸送鏈6上重新排列，改變間距，同時(shí)調(diào)整第一輸送帶211、第二輸送帶221、第三輸送帶231、第四輸送帶241和輸送鏈6的速度以配合該間距。速度的調(diào)整可以依靠紅外探測(cè)器9來(lái)進(jìn)行，具體為：將預(yù)設(shè)距離輸入控制系統(tǒng)，紅外探測(cè)器9連續(xù)探測(cè)到兩塊肥皂5之間的時(shí)間差與第三輸送帶231的速度乘積即為兩塊肥皂5之間的實(shí)際間距，將探測(cè)到的實(shí)際間距傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)與預(yù)定值比較，并通過(guò)控制系統(tǒng)增大或減小各個(gè)輸送帶或輸送鏈6的速度，重新探測(cè)時(shí)間差、計(jì)算間距并比較，通過(guò)不斷的反饋和調(diào)節(jié)，使得肥皂5之間的實(shí)際間距在預(yù)設(shè)距離的誤差范圍內(nèi)，此時(shí)的第三輸送帶231速度即為所需速度。同時(shí)調(diào)節(jié)其他輸送帶和輸送鏈6的速度來(lái)配合整個(gè)傳輸過(guò)程。