本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種起重機(jī)接近系統(tǒng)及起重機(jī)。

背景技術(shù)：

移動(dòng)式起重機(jī)是一種用于起升重物的設(shè)備，起重設(shè)備安裝在移動(dòng)式底盤上。如圖1所示，起重機(jī)上設(shè)有接近系統(tǒng)1a和走臺板2a，接近系統(tǒng)1a是通向起重機(jī)控制臺的通道和起重機(jī)維護(hù)保養(yǎng)、某些架設(shè)和拆卸和緊急操作需要的所有通道，走臺板2a是一種安裝在起重機(jī)底盤上作維護(hù)通道及外觀裝飾功能的設(shè)備。

操作者可以通過起重機(jī)的接近系統(tǒng)1a從地面到達(dá)走臺板2a，為了操作的方便和安全，接近系統(tǒng)1a必須要求按照標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)用性與操作性是評價(jià)接近系統(tǒng)1a的關(guān)鍵因素。

起重機(jī)在起重作業(yè)過程中，支腿支起輪胎離地時(shí)接近系統(tǒng)1a離地間隙相比于起重機(jī)行駛狀態(tài)的離地間隙高，標(biāo)準(zhǔn)要求接近系統(tǒng)1a中最底層踏板在起重機(jī)起重作業(yè)時(shí)離地間隙也需要小于標(biāo)準(zhǔn)值。但踏板若滿足起重機(jī)起重作業(yè)支腿支起時(shí)的離地間隙時(shí)，行駛狀態(tài)時(shí)踏板離地距離會過小，從而影響整機(jī)越野行駛性能。

現(xiàn)有技術(shù)中的一種接近系統(tǒng)1a采用柔性踏板的方式解決起重機(jī)起重作業(yè)與行駛不同狀態(tài)時(shí)，接近系統(tǒng)的最小離地間隙要求。如圖2所示，最底端設(shè)置第一踏板3a，上面設(shè)置多個(gè)第二踏板4a，第一踏板3a采用鋼絲繩5a與整體進(jìn)行聯(lián)接，由于鋼絲繩5a強(qiáng)度高且為柔性，既能承受操作者攀爬時(shí)的重力，也不影響起重機(jī)行駛狀態(tài)時(shí)的越野能力。

雖然現(xiàn)有技術(shù)的接近系統(tǒng)1a能夠滿足標(biāo)準(zhǔn)離地間隙的要求，但是滿足不了標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于踏板橫向受力時(shí)位移不得超過特定值的要求。如圖3所示，當(dāng)操作者將腳置于第一踏板3a上時(shí)，對第一踏板3a存在橫向分力F，由于鋼絲繩5a為柔性件，會出現(xiàn)橫向位移L，此橫向位移L的值較大，無法滿足標(biāo)準(zhǔn)對于踏板橫向位移的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提出一種起重機(jī)接近系統(tǒng)及起重機(jī)，能夠滿足接近系統(tǒng)在不同工況下的使用要求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第一方面提供了一種起重機(jī)接近系統(tǒng)，包括：固定踏板和活動(dòng)踏板，所述活動(dòng)踏板設(shè)在所述固定踏板上，在所述固定踏板與所述活動(dòng)踏板之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)踏板能夠在所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)下通過推拉來改變離地高度，以實(shí)現(xiàn)所述活動(dòng)踏板在工作狀態(tài)和回收狀態(tài)之間切換。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)踏板包括踩踏部和懸掛部，所述踩踏部的兩端分別通過懸掛部設(shè)在所述固定踏板的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括滑槽和第一定位件，所述滑槽沿所述懸掛部的長度方向開設(shè)在所述懸掛部上，所述第一定位件設(shè)在所述固定踏板的側(cè)面，所述第一定位件穿設(shè)在所述滑槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述滑槽兩端的極限位置分別與所述活動(dòng)踏板的工作狀態(tài)和回收狀態(tài)相對應(yīng)。

進(jìn)一步地，還包括定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)設(shè)在所述固定踏板的側(cè)面與相應(yīng)的所述懸掛部之間，能夠?qū)η袚Q到工作狀態(tài)或回收狀態(tài)的所述活動(dòng)踏板進(jìn)行支撐定位。

進(jìn)一步地，所述定位結(jié)構(gòu)設(shè)在所述懸掛部靠近地面的一側(cè)，所述活動(dòng)踏板處于工作狀態(tài)和回收狀態(tài)時(shí)，所述定位結(jié)構(gòu)能夠在所述懸掛部的下方進(jìn)行支撐定位。

進(jìn)一步地，所述定位結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)限位槽、第二定位件和第三定位件，兩個(gè)所述限位槽間隔設(shè)在所述懸掛部沿長度方向的側(cè)面，所述第二定位件和所述第三定位件設(shè)在所述固定踏板的側(cè)面，所述活動(dòng)踏板能夠在工作狀態(tài)下使所述第二定位件卡合在一個(gè)所述限位槽內(nèi)，在被推拉到所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)處于回收狀態(tài)對應(yīng)的位置后，通過旋轉(zhuǎn)所述活動(dòng)踏板使所述第三定位件卡合在另一個(gè)所述限位槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述限位槽的槽面為平滑曲面。

進(jìn)一步地，還包括兩個(gè)立板，兩個(gè)所述立板分別設(shè)在所述固定踏板和所述活動(dòng)踏板的左右兩側(cè)，所述第二定位件和所述第三定位件為穿設(shè)在兩個(gè)所述立板之間的支撐軸。

進(jìn)一步地，還包括加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板設(shè)在所述立板的外壁上，且與所述第二定位件和所述第三定位件的位置相對應(yīng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第二方面提供了一種起重機(jī)，包括上述實(shí)施例所述的起重機(jī)接近系統(tǒng)。

基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的起重機(jī)接近系統(tǒng)，在固定踏板上設(shè)置活動(dòng)踏板，而且活動(dòng)踏板能夠在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)下通過推拉來改變離地高度，以使活動(dòng)踏板在工作狀態(tài)和回收狀態(tài)之間快速切換，能夠方便地滿足起重機(jī)在不同工況下的使用需求，而且具有較強(qiáng)的實(shí)用性與操作性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中越野輪胎起重機(jī)中接近系統(tǒng)的安裝位置示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中一種接近系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為當(dāng)操作者踩在圖2所示的接近系統(tǒng)上時(shí)，踏板的受力及位移示意圖；

圖4為本實(shí)用新型起重機(jī)接近系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例處于工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示起重機(jī)接近系統(tǒng)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型起重機(jī)接近系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例處于回收狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6所示起重機(jī)接近系統(tǒng)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型起重機(jī)接近系統(tǒng)中活動(dòng)踏板的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖9為本實(shí)用新型起重機(jī)接近系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的分解示意圖。

具體實(shí)施方式

以下詳細(xì)說明本實(shí)用新型。在以下段落中，更為詳細(xì)地限定了實(shí)施例的不同方面。如此限定的各方面可與任何其他的一個(gè)方面或多個(gè)方面組合，除非明確指出不可組合。尤其是，被認(rèn)為是優(yōu)選的或有利的任何特征可與其他一個(gè)或多個(gè)被認(rèn)為是優(yōu)選的或有利的特征組合。

本實(shí)用新型中出現(xiàn)的“第一”、“第二”等用語僅是為了方便描述，以區(qū)分具有相同名稱的不同組成部件，并不表示先后或主次關(guān)系。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“內(nèi)”和“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型，而不是指示或暗示所指的裝置必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

為了滿足起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)對于踏板的設(shè)計(jì)要求，本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)接近系統(tǒng)，在一個(gè)示意性的實(shí)施例中，如圖4所示，該起重機(jī)接近系統(tǒng)包括固定踏板1和活動(dòng)踏板2，活動(dòng)踏板2設(shè)在固定踏板1上，在固定踏板1與活動(dòng)踏板2之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，活動(dòng)踏板2能夠在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)下通過推拉來改變離地高度，以實(shí)現(xiàn)活動(dòng)踏板2在工作狀態(tài)和回收狀態(tài)之間切換?；顒?dòng)踏板2的工作狀態(tài)對應(yīng)于起重機(jī)的作業(yè)狀態(tài)，回收狀態(tài)對應(yīng)于起重機(jī)的行駛狀態(tài)。其中，活動(dòng)踏板2為剛性結(jié)構(gòu)。

該實(shí)施例中的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)能夠限定活動(dòng)踏板2在改變位置時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡，以提供引導(dǎo)作用，使活動(dòng)踏板2的推拉更加靈活平穩(wěn)，不容易發(fā)生卡滯現(xiàn)象。

固定踏板1是起重機(jī)上原有的結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的該實(shí)施例在固定踏板1的基礎(chǔ)上增設(shè)了活動(dòng)踏板2，活動(dòng)踏板2可通過推拉的方式改變離地高度，以使活動(dòng)踏板2在工作狀態(tài)和回收狀態(tài)之間快速切換，能夠方便地滿足起重機(jī)在不同工況下的使用需求，而且具有較高的實(shí)用性與操作性。

起重機(jī)在作業(yè)時(shí)，通過推拉使活動(dòng)踏板2離地較近，處于工作狀態(tài)，可以通過設(shè)計(jì)保證活動(dòng)踏板2的離地間隙小于標(biāo)準(zhǔn)值。起重機(jī)在行駛時(shí)，通過推拉使活動(dòng)踏板2離地較遠(yuǎn)，處于回收狀態(tài)，以免影響整機(jī)的越野行駛性能。因而此種起重機(jī)接近系統(tǒng)能夠滿足標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的踏板離地間隙要求。

進(jìn)一步地，由于活動(dòng)踏板2為剛性，而且在起重機(jī)在作業(yè)時(shí)可使活動(dòng)踏板2保持在工作狀態(tài)，因而能夠承受操作者攀爬時(shí)的重力，具有較好的支撐能力，可靠性較高。另外，活動(dòng)踏板2保持在工作狀態(tài)時(shí)還能夠防止操作者在攀爬時(shí)使踏板出現(xiàn)橫向位移，能夠滿足標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的踏板橫向位移的要求，還能提高起重機(jī)接近系統(tǒng)使用的穩(wěn)定性和安全性。

在另一個(gè)實(shí)施例中，如圖9所示，活動(dòng)踏板2包括踩踏部21和懸掛部22，踩踏部21的兩端分別通過懸掛部22設(shè)在固定踏板1的兩側(cè)。踩踏部21用于使操作者在攀爬時(shí)進(jìn)行踩踏，懸掛部22用于設(shè)置導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，以及固定踏板1和活動(dòng)踏板2連接的接口。為了增加活動(dòng)踏板2的強(qiáng)度和剛度，提高使用時(shí)的穩(wěn)定性，可將活動(dòng)踏板2設(shè)計(jì)為完整的框架形的結(jié)構(gòu)。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，如圖5、圖7和圖8所示，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括滑槽221和第一定位件11?；?21沿懸掛部22的長度方向開設(shè)在懸掛部22上，滑槽221可以是通槽或者沿懸掛部22厚度方向一端封閉的槽。第一定位件11設(shè)在固定踏板1的側(cè)面，第一定位件11穿設(shè)在滑槽221內(nèi)。

活動(dòng)踏板2通過推拉操作在工作狀態(tài)和回收狀態(tài)之間切換時(shí)，第一定位件11沿著滑槽221運(yùn)動(dòng)，能夠使活動(dòng)踏板2的推拉更加靈活平穩(wěn)，不容易發(fā)生卡滯現(xiàn)象。而且，此種導(dǎo)向結(jié)構(gòu)加工簡單，容易將活動(dòng)踏板2安裝在固定踏板1上。

優(yōu)選地，滑槽221兩端的極限位置分別與活動(dòng)踏板2的工作狀態(tài)和回收狀態(tài)相對應(yīng)，這樣滑槽221的端部就能對活動(dòng)踏板2的運(yùn)動(dòng)起到限位作用，便于判斷活動(dòng)踏板2的工作狀態(tài)和回收狀態(tài)。例如，如圖5和圖8所示，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ患?1處于滑槽221的上端(A端)時(shí)，活動(dòng)踏板2處于工作狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ患?1處于滑槽221的下端(B端)時(shí)，活動(dòng)踏板2處于回收狀態(tài)，這里的“上”和“下”均基于圖5所示的方位。

進(jìn)一步地，滑槽221沿著長度方向可以設(shè)計(jì)為直槽或者帶有弧形的槽，只要第一定位件11能夠在滑槽221內(nèi)順暢地運(yùn)動(dòng)即可。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型的起重機(jī)接近系統(tǒng)還包括定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)設(shè)在固定踏板1的側(cè)面與相應(yīng)的懸掛部22之間，能夠?qū)η袚Q到工作狀態(tài)或回收狀態(tài)的活動(dòng)踏板2進(jìn)行支撐定位。該實(shí)施例能夠在將活動(dòng)踏板2推拉到位后，通過定位結(jié)構(gòu)對活動(dòng)踏板2進(jìn)行位置保持，以提高活動(dòng)踏板2定位的牢固性。

優(yōu)選地，如圖5所示，定位結(jié)構(gòu)設(shè)在懸掛部22靠近地面的一側(cè)，活動(dòng)踏板2處于工作狀態(tài)和回收狀態(tài)時(shí)，定位結(jié)構(gòu)能夠在懸掛部22的下方進(jìn)行支撐定位。該實(shí)施例采用在懸掛部22的下方進(jìn)行支撐定位的方式，能夠降低定位結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度，同時(shí)提供穩(wěn)定的支撐作用，使活動(dòng)踏板2更好地承受操作者踩踏時(shí)施加于踏板的作用力。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，如圖5和圖7所示，定位結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)限位槽222、第二定位件12和第三定位件13，兩個(gè)限位槽222間隔設(shè)在懸掛部22沿長度方向的側(cè)面，第二定位件12和第三定位件13設(shè)在固定踏板1的側(cè)面。

如圖4所示，活動(dòng)踏板2在工作狀態(tài)下朝向起重機(jī)外側(cè)，如圖5所示，活動(dòng)踏板2能夠在工作狀態(tài)下，使第一定位件11位于滑槽221的A端，第二定位件12卡合在其中一個(gè)限位槽222(位于懸掛部22上方)內(nèi)，以限制活動(dòng)踏板2的離地高度進(jìn)一步減小。此時(shí)作用在踩踏部21上的踩踏力存在橫向分力，定位結(jié)構(gòu)將橫向分力傳遞至第二定位件12，并與活動(dòng)踏板2的重力相配合，完成活動(dòng)踏板2在工作狀態(tài)下的固定。

當(dāng)需要將活動(dòng)踏板2切換到回收狀態(tài)時(shí)，首先將活動(dòng)踏板2稍微向上抬起，使限位槽222脫離第二定位件12，再斜向上推動(dòng)活動(dòng)踏板2，使第一定位件11位于滑槽221的B端，該位置為導(dǎo)向結(jié)構(gòu)處于回收狀態(tài)對應(yīng)的位置，然后再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)活動(dòng)踏板2使第三定位件13卡合在另一個(gè)限位槽222(位于懸掛部22下方)內(nèi)，此時(shí)活動(dòng)踏板2處于回收狀態(tài)。如圖6所示，活動(dòng)踏板2在工作狀態(tài)下朝向起重機(jī)內(nèi)側(cè)，整體與水平面內(nèi)朝向起重機(jī)內(nèi)側(cè)的方向形成負(fù)角度，在利用重力作用進(jìn)行支撐定位的基礎(chǔ)上，配合限位槽222的定位作用，可使活動(dòng)踏板2在回收狀態(tài)下的定位更加牢固。

當(dāng)需要繼續(xù)將活動(dòng)踏板2切換到工作狀態(tài)時(shí)，再推動(dòng)活動(dòng)踏板2使得第一定位件11位于滑槽221的A端，也就是說在狀態(tài)轉(zhuǎn)換的過程中，第一定位件11在滑槽221內(nèi)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到滑槽221的極限位置時(shí)，活動(dòng)踏板2完成狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。

在這種結(jié)構(gòu)形式下，第一定位件11、第二定位件12和第三定位件13的端部形成三角形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，限位槽222的槽面為平滑曲面，曲面的形狀可與第二定位件12相適配。平滑曲面與第二定位件12和第三定位件13相配合以實(shí)現(xiàn)限位，能夠使活動(dòng)踏板2在不同狀態(tài)下的定位無需進(jìn)行其它動(dòng)作，可使定位更加快速穩(wěn)定，提高起重機(jī)接近系統(tǒng)操作的舒適性。

上述各個(gè)實(shí)施例中提到的第一定位件11、第二定位件12和第三定位件13均可以選擇定位銷，定位銷設(shè)在懸掛部22上。

或者在另一種結(jié)構(gòu)形式中，如圖4、圖6和圖9中，起重機(jī)接近系統(tǒng)還包括兩個(gè)立板3，例如走臺板立板，兩個(gè)立板3分別設(shè)在固定踏板1和活動(dòng)踏板2的左右兩側(cè)，第一定位件11、第二定位件12和第三定位件13均為穿設(shè)在兩個(gè)立板3之間的支撐軸5，立板3用于對三根支撐軸5提供支撐作用。由于立板3屬于薄板結(jié)構(gòu)，整體剛度較低，而該實(shí)施例將支撐軸5與立板3采用貫通式的安裝連接方式，形成多點(diǎn)支撐定位機(jī)構(gòu)，可使兩側(cè)的立板3形成類似箱型的結(jié)構(gòu)，可以在降低接近系統(tǒng)整體重量的同時(shí)，有效地提高接近系統(tǒng)的連接剛度，從而提高整體可靠性，降低成本。當(dāng)然，作為擴(kuò)展，也可以僅將其中的一個(gè)定位件設(shè)計(jì)為支撐軸5的方式。

作為改進(jìn)的實(shí)施例，起重機(jī)接近系統(tǒng)還包括加強(qiáng)板4，如圖9所示，加強(qiáng)板4設(shè)在立板3的外壁上，且與第一定位件11、第二定位件12和第三定位件13的位置相對應(yīng)。加強(qiáng)板4上安裝有螺栓6和螺母7，以對第一定位件11、第二定位件12和第三定位件13沿軸線的位移進(jìn)行限制。

該實(shí)施例是根據(jù)接近系統(tǒng)的受力特點(diǎn)布置裝配式加強(qiáng)板4，已在受力較大的位置進(jìn)行局部加強(qiáng)，避免對立板3整體加強(qiáng)所帶來的重量增加。

另外，本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，包括上述實(shí)施例所述的起重機(jī)接近系統(tǒng)。此種起重機(jī)不僅能夠滿足接近系統(tǒng)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，而且能方便地滿足在不同工況下接近系統(tǒng)的使用需求，操作簡單，實(shí)用性強(qiáng)。

尤其是對于越野式輪胎起重機(jī)來說，在起重機(jī)行駛在凹凸不平的路面時(shí)，活動(dòng)踏板2處于回收狀態(tài)，活動(dòng)踏板2最下方的位置也就不會與地面產(chǎn)生干涉，使起重機(jī)具有較好的越野性能。

以上對本實(shí)用新型所提供的一種起重機(jī)接近系統(tǒng)及起重機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。