本實(shí)用新型涉及電子加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)翻板線。

背景技術(shù)：

目前，用于翻板的設(shè)備一般包括第一輸送軌道以及第二輸送軌道，第一輸送軌道的尾端設(shè)置有第一接近傳感器以及第一定位氣缸，還包括載具回收機(jī)構(gòu)，載具回收機(jī)構(gòu)包括與第一輸送軌道相連的回收軌道以及設(shè)置在回收軌道的下方的回收載具架、回收端導(dǎo)向柱以及驅(qū)動(dòng)回收載具架升降的回收端升降機(jī)構(gòu)，回收端升降機(jī)構(gòu)包括回收端絲桿以及驅(qū)動(dòng)回收端絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的回收端電機(jī)，回收軌道的下部設(shè)置有回收軌道開(kāi)合滑軌以及驅(qū)動(dòng)回收軌道沿回收軌道開(kāi)合滑軌開(kāi)合的回收端開(kāi)合氣缸；第二輸送軌道的前端設(shè)置有第二接近傳感器以及第二定位氣缸，還包括載具上料機(jī)構(gòu)，載具上料機(jī)構(gòu)包括與第二輸送軌道相連的上料軌道以及設(shè)置在上料軌道的下方的上料載具架、上料端導(dǎo)向柱以及驅(qū)動(dòng)上料載具架升降的上料端升降機(jī)構(gòu)，上料端升降機(jī)構(gòu)包括上料端絲桿以及驅(qū)動(dòng)上料端絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的上料端電機(jī)，上料軌道的下部設(shè)置有上料軌道開(kāi)合滑軌以及驅(qū)動(dòng)上料軌道沿上料軌道開(kāi)合滑軌開(kāi)合的上料端開(kāi)合氣缸；第一輸送軌道以及第二輸送軌道之間設(shè)置有搬運(yùn)翻板裝置，搬運(yùn)翻板裝置包括機(jī)械手裝置以及翻板裝置。這種翻板設(shè)備使用時(shí)，用過(guò)的載具會(huì)掉落到回收載具架上，但回收載具架的高度一般較低，為了能承載較多的載具，這就使得起初掉落的載具的下落距離較大，對(duì)回收載具架的沖擊較大。另一方面，上料載具架使用時(shí)，每次上升高度比較難控制，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)上升過(guò)高的情況，影響設(shè)備正常使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)翻板線，可克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題，使得載具下落后對(duì)回收載具架的沖擊小，且使得上料載具架的上升高度可控。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：自動(dòng)翻板線，包括第一輸送軌道以及第二輸送軌道，第一輸送軌道的尾端設(shè)置有第一接近傳感器以及第一定位氣缸，還包括載具回收機(jī)構(gòu)，載具回收機(jī)構(gòu)包括與第一輸送軌道相連的回收軌道以及設(shè)置在回收軌道的下方的回收載具架、回收端導(dǎo)向柱以及驅(qū)動(dòng)回收載具架升降的回收端升降機(jī)構(gòu)，回收端升降機(jī)構(gòu)包括回收端絲桿以及驅(qū)動(dòng)回收端絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的回收端電機(jī)，回收軌道的下部設(shè)置有回收軌道開(kāi)合滑軌以及驅(qū)動(dòng)回收軌道沿回收軌道開(kāi)合滑軌開(kāi)合的回收端開(kāi)合氣缸；第二輸送軌道的前端設(shè)置有第二接近傳感器以及第二定位氣缸，還包括載具上料機(jī)構(gòu)，載具上料機(jī)構(gòu)包括與第二輸送軌道相連的上料軌道以及設(shè)置在上料軌道的下方的上料載具架、上料端導(dǎo)向柱以及驅(qū)動(dòng)上料載具架升降的上料端升降機(jī)構(gòu)，上料端升降機(jī)構(gòu)包括上料端絲桿以及驅(qū)動(dòng)上料端絲桿轉(zhuǎn)動(dòng) 的上料端電機(jī)，上料軌道的下部設(shè)置有上料軌道開(kāi)合滑軌以及驅(qū)動(dòng)上料軌道沿上料軌道開(kāi)合滑軌開(kāi)合的上料端開(kāi)合氣缸；第一輸送軌道以及第二輸送軌道之間設(shè)置有搬運(yùn)翻板裝置，搬運(yùn)翻板裝置包括機(jī)械手裝置以及翻板裝置，所述上料載具架的下方設(shè)置有上料端接近傳感器，所述回收載具架的下方設(shè)置有回收端接近傳感器。

由于安裝有上料端接近傳感器，上料載具架每次上升的距離可控，每上升一定距離后，上料端接近傳感器就檢測(cè)到一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)可傳遞給上料端升降機(jī)構(gòu)，使上料端升降機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣就可預(yù)先在上料載具架上堆疊多個(gè)載具，每次運(yùn)送一個(gè)載具到指定位置后，該載具被移走，上料載具架可接著上升一定距離，從而可使新的載具上升到指定位置，供后續(xù)使用。類似的，由于設(shè)置有回收端接近傳感器，回收載具架可在較高位置停留，每接到一個(gè)載具后，可下降一定距離，回收端接近傳感器檢測(cè)到一個(gè)信后，該信號(hào)可傳遞給回收端升降機(jī)構(gòu)，使回收端升降機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，每接收一個(gè)載具，回收載具架可下降一定距離。這就可以保證下落的載具不會(huì)對(duì)回收載具架造成較大沖擊。

進(jìn)一步的是：所述第一軌道處設(shè)置有用于將載具定位的定位頂針以及限位塊；所述第二軌道處設(shè)置有用于將載具定位的定位頂針以及限位塊。

進(jìn)一步的是：所述回收端開(kāi)合氣缸的數(shù)量為4個(gè)；所述上料端開(kāi)合氣缸的數(shù)量為4個(gè)。

進(jìn)一步的是：所述機(jī)械手裝置包括四軸機(jī)械手以及與四軸機(jī)械手相連的搬運(yùn)吸盤(pán)；所述翻板裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)械手以及與翻轉(zhuǎn)機(jī)械手相連的翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)。

本實(shí)用新型有益效果是：可減少載具對(duì)回收載具架的沖擊，上料載具架的上升高度可控，可提高供給載具的效率。

附圖說(shuō)明

圖1為自動(dòng)翻板線主視圖示意圖；

圖2為自動(dòng)翻板線俯視圖示意圖；

圖中標(biāo)記為：第一輸送軌道1，第一接近傳感器11，第一定位氣缸12，第一定位塊14，第二輸送軌道2，第二接近傳感器21，第二定位氣缸22，第二限位塊24，載具回收機(jī)構(gòu)3，回收軌道31，回收端導(dǎo)向柱33，回收端絲桿34，回收端開(kāi)合氣缸36，載具上料機(jī)構(gòu)4，上料軌道41，上料載具架42，上料端導(dǎo)向柱43，上料端絲桿44，上料端開(kāi)合氣缸46，上料端機(jī)械手裝置6，四軸機(jī)械手61，搬運(yùn)吸盤(pán)62，翻板裝置7，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手71，翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)72。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步加以說(shuō)明。

如圖1至圖2所示，自動(dòng)翻板線，包括第一輸送軌道1以及第二輸送軌道2，第一輸送軌道1的尾端設(shè)置有第一接近傳感器11以及第一定位氣缸12，還包括載具回收機(jī)構(gòu)3，載具 回收機(jī)構(gòu)3包括與第一輸送軌道1相連的回收軌道31以及設(shè)置在回收軌道31的下方的回收載具架32、回收端導(dǎo)向柱33以及驅(qū)動(dòng)回收載具架32升降的回收端升降機(jī)構(gòu)，回收端升降機(jī)構(gòu)包括回收端絲桿34以及驅(qū)動(dòng)回收端絲桿34轉(zhuǎn)動(dòng)的回收端電機(jī)，回收軌道31的下部設(shè)置有回收軌道開(kāi)合滑軌35以及驅(qū)動(dòng)回收軌道31沿回收軌道開(kāi)合滑軌35開(kāi)合的回收端開(kāi)合氣缸36，當(dāng)需要回收載具時(shí)，載具移動(dòng)到回收軌道31處，回收軌道31沿回收軌道開(kāi)合滑軌35張開(kāi)，載具失去支撐后落到下方的回收載具架32上，接著回收軌道31復(fù)位供新的載具通過(guò)；第二輸送軌道2的前端設(shè)置有第二接近傳感器21以及第二定位氣缸22，還包括載具上料機(jī)構(gòu)4，載具上料機(jī)構(gòu)4包括與第二輸送軌道2相連的上料軌道41以及設(shè)置在上料軌道41的下方的上料載具架42、上料端導(dǎo)向柱43以及驅(qū)動(dòng)上料載具架42升降的上料端升降機(jī)構(gòu)，上料端升降機(jī)構(gòu)包括上料端絲桿44以及驅(qū)動(dòng)上料端絲桿44轉(zhuǎn)動(dòng)的上料端電機(jī)，上料軌道41的下部設(shè)置有上料軌道開(kāi)合滑軌以及驅(qū)動(dòng)上料軌道41沿上料軌道開(kāi)合滑軌開(kāi)合的上料端開(kāi)合氣缸46，當(dāng)需要供給新的后端載具時(shí)，上料軌道41沿上料軌道開(kāi)合滑軌張開(kāi)，上料載具架42上升使新的后端載具上升到預(yù)定高度，然后上料軌道41閉合，使后端載具位于上料軌道上，上料載具架42下降，后端載具在上料軌道41驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入第二輸送軌道2；第一輸送軌道1以及第二輸送軌道2之間設(shè)置有搬運(yùn)翻板裝置，搬運(yùn)翻板裝置包括機(jī)械手裝置6以及翻板裝置7；放置有待翻轉(zhuǎn)的電路板的前端載具從第一輸送軌道1流入，第一接近傳感器11感測(cè)到前端載具到達(dá)第一輸送軌道1的尾部時(shí)，第一定位氣缸12動(dòng)作對(duì)前端載具進(jìn)行阻擋定位，定位頂針上升將前端載具定位，機(jī)械手裝置6將電路板吸附并搬運(yùn)到翻板裝置7上，翻板裝置7對(duì)電路板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)180度后，機(jī)械手裝置6將電路板吸附搬運(yùn)到位于第二輸送軌道2上的后端載具上，流入下一道工序；前端載具在取走其上的電路板后由載具回收機(jī)構(gòu)3進(jìn)行回收，后端載具由載具上料機(jī)構(gòu)4進(jìn)行供給，實(shí)現(xiàn)了電路板的自動(dòng)翻板，提高了翻板的速度，且電路板的定位更加準(zhǔn)確。在上述基礎(chǔ)上，本申請(qǐng)進(jìn)行了進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料載具架的下方設(shè)置有上料端接近傳感器，所述回收載具架的下方設(shè)置有回收端接近傳感器。上料端接近傳感器和回收端接近傳感器的都是使用現(xiàn)有的接近傳感器，設(shè)置方式可參考現(xiàn)有技術(shù)中接近傳感器的設(shè)置方式，這里就不再贅述。通過(guò)設(shè)置上述接近傳感器，使得相應(yīng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)精確可控。從而可減少載具對(duì)回收載具架的沖擊，上料載具架的上升高度可控，可提高供給載具的效率。

所述上料載具架42的下方設(shè)置有上料端接近傳感器，上料端接近傳感器用于控制上料載具架42每次上升一個(gè)后端載具的高度，以便機(jī)械手裝置6抓取；所述回收載具架的下方設(shè)置有回收端接近傳感器，回收端接近傳感器用于保持回收載具架每次下降固定高度，以便前端載具平穩(wěn)的落在回收載具架上。

所述第一軌道1處設(shè)置有用于將載具定位的第一定位頂針以及第一限位塊14；所述第二軌道2處設(shè)置有用于將載具定位的第二定位頂針以及第二限位塊24；當(dāng)前端載具到位后，第一頂針13動(dòng)作，將前端載具定位，為防止第一頂針13將前端載具頂起，第一頂針13的上方還設(shè)置有第一限位塊14；當(dāng)后端載具到位后，第二頂針23動(dòng)作，將后端載具定位，為防止第二頂針23將后端載具頂起，第二頂針23的上方還設(shè)置有第二限位塊24。

所述回收端開(kāi)合氣缸36的數(shù)量為4個(gè)，4個(gè)回收端開(kāi)合氣缸36同步動(dòng)作，使得回收軌道31開(kāi)合平穩(wěn)，前端載具回收更加方便；所述上料端開(kāi)合氣缸46的數(shù)量為4個(gè)，4個(gè)上料端開(kāi)合氣缸46同步動(dòng)作，使得上料軌道41開(kāi)合平穩(wěn)，后端載具上料更加方便。

所述機(jī)械手裝置6包括四軸機(jī)械手61以及與四軸機(jī)械手61相連的搬運(yùn)吸盤(pán)62，搬運(yùn)吸盤(pán)62用于將電路板吸附，四軸機(jī)械手61對(duì)搬運(yùn)吸盤(pán)62進(jìn)行搬運(yùn)；所述翻板裝置7包括翻轉(zhuǎn)機(jī)械手71以及與翻轉(zhuǎn)機(jī)械手71相連的翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)72；翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)72用于將待翻轉(zhuǎn)的電路板吸附，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手71將翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)72翻轉(zhuǎn)180度。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。