本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種倒包機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

面粉、飼料、石膏粉等袋裝物料在打包縫紉后輸送易出現(xiàn)倒包不規(guī)則的問題，容易造成袋裝輸送過程中堵塞，因?yàn)樵诎b后，后序由碼垛機(jī)器人進(jìn)行碼垛，碼垛機(jī)器人抓取時(shí)對袋類的擺放形狀要求較高，現(xiàn)有倒包均采用人工倒包或復(fù)雜的有氣動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)裝置倒包機(jī)構(gòu)，人工倒包，成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，復(fù)雜的有氣動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)裝置倒包機(jī)構(gòu)，對現(xiàn)場的氣源或其他資源要求較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種倒包機(jī)構(gòu)，解決了倒包效率低和倒包機(jī)倒包要求高的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種倒包機(jī)構(gòu)，包括輸送機(jī)，所述輸送機(jī)上設(shè)有傳送帶，所述傳送帶前端上方設(shè)有倒包擋桿，所述倒包擋桿前端設(shè)于所述傳送帶上方的前端，所述倒包擋桿后端設(shè)于所述傳送帶上方的后端，所述傳送帶前端的前側(cè)從左到右依次設(shè)有第一支撐架和第二支撐架，所述倒包擋桿前端與所述第一支撐架連接，所述倒包擋桿后端與所述第二支撐架連接，所述傳送帶前端的后側(cè)設(shè)有倒包平臺(tái)安裝架，所述倒包平臺(tái)安裝架上設(shè)有水平向前傾斜的倒包平臺(tái)，所述倒包平臺(tái)前端面設(shè)于所述倒包擋桿后端的前側(cè)，所述倒包平臺(tái)右側(cè)設(shè)有前調(diào)整擋邊和后調(diào)整擋邊，所述前調(diào)整擋邊和所述后調(diào)整擋邊對稱設(shè)置于所述傳送帶上方的前后兩端，所述后調(diào)整擋邊與所述倒包平臺(tái)之間設(shè)有用于將袋裝物料引流到所述前調(diào)整擋邊和所述后調(diào)整擋邊之間進(jìn)行調(diào)整的轉(zhuǎn)向滾筒。

進(jìn)一步地，所述倒包擋桿前端與所述第一支撐架連接處的高度低于所述倒包擋桿后端與所述第二支撐架連接處的高度。

進(jìn)一步地，所述倒包擋桿為開口向右的U形板，所述U形板一體折彎成型。

進(jìn)一步地，所述倒包平臺(tái)為四周邊向后折彎的鋼板。

進(jìn)一步地，所述倒包平臺(tái)水平向前傾斜的角度為30°～45°。

進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)上設(shè)有轉(zhuǎn)向滾筒安裝架，所述轉(zhuǎn)向滾筒安裝架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)向滾筒套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步地，所述前調(diào)整擋邊和所述后調(diào)整擋邊構(gòu)成進(jìn)料端大和出料口小的倒八字形通道。

進(jìn)一步地，所述第一支撐架為第一可調(diào)節(jié)支撐架，所述第二支撐架為第二可調(diào)節(jié)支撐架。

進(jìn)一步地，所述前調(diào)整擋邊通過第三可調(diào)節(jié)支撐架與所述輸送機(jī)連接，所述后調(diào)整擋邊通過第四可調(diào)節(jié)支撐架與所述輸送機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述倒包平臺(tái)安裝架為可調(diào)節(jié)安裝架。

采用上述技術(shù)方案，由于在輸送機(jī)上設(shè)有倒包擋桿、倒包平臺(tái)、轉(zhuǎn)向滾筒、前調(diào)整擋邊和后調(diào)整擋邊，這樣可以使袋裝物料在輸送帶上行走的時(shí)候自動(dòng)的倒包成指定的擺放形狀，方便后續(xù)工序碼垛機(jī)器人的抓取。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種倒包機(jī)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種倒包機(jī)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種倒包機(jī)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖序號及其說明：

1、傳送帶；2、袋裝物料；3、倒包擋桿；4、倒包平臺(tái)；5、轉(zhuǎn)向滾筒；6、轉(zhuǎn)向滾筒安裝架；7、第四可調(diào)節(jié)支撐架；8、后調(diào)整擋邊；9、第一可調(diào)節(jié)支撐架；10、第二可調(diào)節(jié)支撐架；11、第三可調(diào)節(jié)支撐架；12、前調(diào)整擋邊；13、輸送機(jī)；14、倒包平臺(tái)安裝架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

參照圖1至圖3，本實(shí)用新型提供的一種倒包機(jī)構(gòu)，包括輸送機(jī)13，輸送機(jī)13上設(shè)有傳送帶1，傳送帶1前端上方設(shè)有倒包擋桿3，倒包擋桿3前端設(shè)于傳送帶1上方的前端，倒包擋桿3后端設(shè)于傳送帶1上方的后端，傳送帶1前端的前側(cè)從左到右依次設(shè)有第一支撐架和第二支撐架，倒包擋桿3前端與第一支撐架連接，倒包擋桿3后端與第二支撐架連接，傳送帶1前端的后側(cè)設(shè)有倒包平臺(tái)安裝架14，倒包平臺(tái)安裝架14上設(shè)有水平向前傾斜的倒包平臺(tái)4，倒包平臺(tái)4前端面設(shè)于倒包擋桿3后端的前側(cè)，倒包平臺(tái)4右側(cè)設(shè)有前調(diào)整擋邊12和后調(diào)整擋邊8，前調(diào)整擋邊12和后調(diào)整擋邊8對稱設(shè)置于傳送帶1上方的前后兩端，后調(diào)整擋邊8與倒包平臺(tái)4之間設(shè)有用于將袋裝物料引流到前調(diào)整擋邊12和后調(diào)整擋邊8之間進(jìn)行調(diào)整的轉(zhuǎn)向滾筒5。本技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)簡単緊湊、便于調(diào)整、無倒包動(dòng)力、造價(jià)較低、倒包和調(diào)整包倒向效果較好且使用壽命長易于維護(hù)。本技術(shù)方案主要解決了輸送機(jī)輸送過程中包類倒向不理想及卡包問題，并為后序碼垛機(jī)器人進(jìn)行碼垛工作提供便利，保證了袋裝物料2輸送的連續(xù)性，提高了輸送效率。

倒包擋桿3前端與第一支撐架連接處的高度低于倒包擋桿后端與第二支撐架連接處的高度。這樣使倒包擋桿3的后端向右上方向傾斜，這樣方便袋裝物料2在傳送帶1的作用下自動(dòng)往倒包平臺(tái)4上傾倒。

倒包擋桿3為開口向右的U形板，U形板一體折彎成型。倒包平臺(tái)4為四周邊向后折彎的鋼板。這樣可以防止袋裝物料2被毛剌處割破。

倒包平臺(tái)4水平向前傾斜的角度為30°～45°，當(dāng)然可以根據(jù)要求更改成其他利于袋裝物料2自動(dòng)調(diào)整擺放形狀的角度。

輸送機(jī)13上設(shè)有轉(zhuǎn)向滾筒安裝架6，轉(zhuǎn)向滾筒安裝架6上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)向滾筒5套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上。轉(zhuǎn)向滾筒5內(nèi)設(shè)有向心軸承，這樣利于轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒對袋裝物料2的引流，保證袋裝物料2的自動(dòng)調(diào)整擺放。

前調(diào)整擋邊12和后調(diào)整擋邊8構(gòu)成進(jìn)料端大和出料口小的倒八字形通道。當(dāng)袋裝物料2由傳送帶1輸送過來時(shí)，袋裝物料2有少量不規(guī)則擺放時(shí)，前調(diào)整擋邊12和后調(diào)整擋邊8會(huì)迫使袋裝物料2平整歸中擺放，前調(diào)整擋邊12和后調(diào)整擋邊8主要是對袋裝物料2擺放位置起校正作用。

第一支撐架為第一可調(diào)節(jié)支撐架9，第二支撐架為第二可調(diào)節(jié)支撐架10。前調(diào)整擋邊12通過第三可調(diào)節(jié)支撐架11與輸送機(jī)1連接，后調(diào)整擋邊8通過第四可調(diào)節(jié)支撐架7與輸送機(jī)1連接。第三可調(diào)節(jié)支撐架11和第四可調(diào)節(jié)支撐架7都為兩個(gè)，這樣保證前調(diào)整擋邊12和后調(diào)整擋邊8固定的平衡和穩(wěn)定性能；倒包平臺(tái)安裝架14為可調(diào)節(jié)安裝架。通過各可調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整對應(yīng)的高度和傾斜角度，滿足倒包的需求。

綜上所述，本實(shí)用新型通過在輸送機(jī)上設(shè)有倒包擋桿、倒包平臺(tái)、轉(zhuǎn)向滾筒、前調(diào)整擋邊和后調(diào)整擋邊，這樣可以使袋裝物料在輸送帶上行走的時(shí)候自動(dòng)的倒包成指定的擺放形狀，方便后續(xù)工序碼垛機(jī)器人的抓取。

以上結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下，對這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。