本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是雙向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電子技術(shù)是十九世紀(jì)末、二十世紀(jì)初開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的新興技術(shù)，二十世紀(jì)發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛，成為近代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志。

第一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導(dǎo)體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，很快地被各國(guó)應(yīng)用起來(lái)，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。集成電路從小規(guī)模集成電路迅速發(fā)展到大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路，從而使電子產(chǎn)品向著高效能低消耗、高精度、高穩(wěn)定、智能化的方向發(fā)展。

隨著社會(huì)的發(fā)展，人力成本的逐升，自動(dòng)化行業(yè)的興起，自動(dòng)化設(shè)備的廣泛使用，已是無(wú)法取代的，而自動(dòng)化設(shè)備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力。提高產(chǎn)品的品質(zhì)，增加產(chǎn)值效益。

在自動(dòng)化生產(chǎn)加工中，擺件的輸送大多是通過(guò)手工進(jìn)行，稍遠(yuǎn)的輸送則是通過(guò)料盤(pán)經(jīng)推車(chē)輸送，或者是通過(guò)輸送帶輸送，但輸送帶輸送僅能進(jìn)行直線輸送，無(wú)法進(jìn)行二維定位，而進(jìn)行擺件安裝時(shí)，可能會(huì)需要對(duì)擺件進(jìn)行二維定位，以適應(yīng)不同安裝需求，目前還沒(méi)有一種通過(guò)電機(jī)進(jìn)行二維定位的可以在指定平面內(nèi)進(jìn)行輸送的雙向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型正是針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題，提供一種通過(guò)電機(jī)進(jìn)行二維定位的可以在指定平面內(nèi)進(jìn)行輸送的雙向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

雙向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括架體、底座、X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、滾輪、導(dǎo)桿、齒形皮帶扣、移動(dòng)塊，其特征在于導(dǎo)桿為兩組，每組導(dǎo)桿為平行的兩根，X軸電機(jī)設(shè)置在架體一側(cè)，與X軸電機(jī)垂直的兩根導(dǎo)桿設(shè)置在架體上，與X軸電機(jī)平行的兩根導(dǎo)桿通過(guò)移動(dòng)塊設(shè)置在與X軸電機(jī)垂直的兩根導(dǎo)桿上，與X軸電機(jī)平行的兩根導(dǎo)桿上方滑動(dòng)地設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)塊，與X軸電機(jī)垂直的兩根導(dǎo)桿上分別滑動(dòng)地設(shè)置有移動(dòng)塊，每個(gè)移動(dòng)塊上均設(shè)置有齒形皮帶扣，與X軸電機(jī)平行的兩根導(dǎo)桿外側(cè)設(shè)置有Y軸電機(jī)，Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)輸出端上均設(shè)置有滾輪，滾輪與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)桿另一側(cè)上的滾輪通過(guò)傳動(dòng)皮帶穿過(guò)齒形皮帶扣形成閉合回路，架體下方設(shè)置有底座。齒形皮帶扣為L(zhǎng)形。X軸電機(jī)為雙向輸出電機(jī)。Y軸電機(jī)輸出端朝上。架體為方框形，其中部對(duì)應(yīng)于與X軸電機(jī)平行的兩根導(dǎo)桿上方的移動(dòng)塊可移動(dòng)位置鏤空。

實(shí)際使用時(shí)，移動(dòng)塊在導(dǎo)桿上移動(dòng)，通過(guò)X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)組成二維平面，使移動(dòng)塊可在規(guī)定范圍內(nèi)隨意移動(dòng)，從而滿足二維定位的需求。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

附圖說(shuō)明

附圖中，圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，其中：

1—架體，2—底座，3—X軸電機(jī)，4—Y軸電機(jī)，5—滾輪，6—導(dǎo)桿，7—齒形皮帶扣，8—移動(dòng)塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

雙向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括架體1、底座2、X軸電機(jī)3、Y軸電機(jī)4、滾輪5、導(dǎo)桿6、齒形皮帶扣7、移動(dòng)塊8，其特征在于導(dǎo)桿6為兩組，每組導(dǎo)桿6為平行的兩根，X軸電機(jī)3設(shè)置在架體1一側(cè)，與X軸電機(jī)3垂直的兩根導(dǎo)桿6設(shè)置在架體1上，與X軸電機(jī)3平行的兩根導(dǎo)桿6通過(guò)移動(dòng)塊8設(shè)置在與X軸電機(jī)3垂直的兩根導(dǎo)桿6上，與X軸電機(jī)3平行的兩根導(dǎo)桿6上方滑動(dòng)地設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)塊8，與X軸電機(jī)3垂直的兩根導(dǎo)桿6上分別滑動(dòng)地設(shè)置有移動(dòng)塊8，每個(gè)移動(dòng)塊8上均設(shè)置有齒形皮帶扣7，與X軸電機(jī)3平行的兩根導(dǎo)桿6外側(cè)設(shè)置有Y軸電機(jī)4，Y軸電機(jī)4、X軸電機(jī)3輸出端上均設(shè)置有滾輪5，滾輪5與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)桿6另一側(cè)上的滾輪5通過(guò)傳動(dòng)皮帶穿過(guò)齒形皮帶扣7形成閉合回路，架體1下方設(shè)置有底座2。齒形皮帶扣7為L(zhǎng)形。X軸電機(jī)3為雙向輸出電機(jī)。Y軸電機(jī)4輸出端朝上。架體1為方框形，其中部對(duì)應(yīng)于與X軸電機(jī)3平行的兩根導(dǎo)桿6上方的移動(dòng)塊8可移動(dòng)位置鏤空。

實(shí)際使用時(shí)，移動(dòng)塊8在導(dǎo)桿6上移動(dòng)，通過(guò)X軸電機(jī)3、Y軸電機(jī)4組成二維平面，使移動(dòng)塊8可在規(guī)定范圍內(nèi)隨意移動(dòng)，從而滿足二維定位的需求。

上述只是說(shuō)明了實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本實(shí)用新型內(nèi)容的實(shí)質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。