本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及可調式置板裝置。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，用于將電路板放置在相應載具上的設備有很多。這類設備一般包括光板軌道，光板軌道的一側設置有送載具機構，光板軌道的另一側設置有送電路板機構，送電路板機構的外側設置有用于將送電路板機構上的電路板輸送到位于光板軌道上的載具上并對電路板下壓的機械手結構，所述送載具機構包括與光板軌道對應的載具軌道以及用于將載具輸送至載具軌道的載具運送架，載具運送架上設置有多個載具定位導柱，載具定位導柱的下端與第一支撐座相連，送電路板機構包括用于放置電路板的電路板機架，電路板機架上設置有多個電路板導柱，電路板導柱的下端與第二支撐座相連。但現(xiàn)有的這種設備由于各個導柱的位置是固定的，所以其形成的限位空間是固定的，只能用于一種規(guī)格的電路板和載具，通用性較差。而且電路板的規(guī)格以及載具的規(guī)格多種多樣?，F(xiàn)有的裝置無法適應不同規(guī)格的載具以及電路板。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型解決的技術問題是提供一種可適用于多種規(guī)格的電路板以及載具的可調式置板裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：可調式置板裝置，包括光板軌道，光板軌道的一側設置有送載具機構，光板軌道的另一側設置有送電路板機構，送電路板機構的外側設置有用于將送電路板機構上的電路板輸送到位于光板軌道上的載具上并對電路板下壓的機械手結構，所述送載具機構包括與光板軌道對應的載具軌道以及用于將載具輸送至載具軌道的載具運送架，載具運送架上設置有多個載具定位導柱，載具定位導柱的下端與第一支撐座相連，送電路板機構包括用于放置電路板的電路板機架，電路板機架上設置有多個電路板導柱，電路板導柱的下端與第二支撐座相連，所述載具運送架上設置有供載具定位導柱進行位置調整的空隙，第一支撐座上設置有多個安裝通孔，載具定位導柱插入其中一個安裝通孔內并通過鎖緊結構固定，路板機架上設置有供電路板導柱進行位置調整的空隙，第二支撐座上設置有多個安裝通孔，電路板導柱插入其中一個安裝通孔內并通過鎖緊結構固定。

本實用新型有益效果是：由于各個導柱的相對于相應機架的位置是可以調整的，進而使得各個導柱形成的限位空間的大小可調，進而使得載具和載具定位導柱之間的距離可調，使得載具機架上可以放置不同規(guī)格的載具，同時電路板導柱可調，使得電路板機架上可以放置不同規(guī)格的電路板，即置板機適用于不同規(guī)格的載具以及電路板，適用范圍更廣。

附圖說明

圖1為可調式置板裝置示意圖；

圖2為可調式置板裝置左視圖示意圖；

圖3為可調式置板裝置俯視圖示意圖；

圖中標記為：送載具機構1，載具定位導柱14，安裝通孔15，送電路板機構2，電路板機架21，電路板絲桿22，電路板接近傳感器24，光板軌道3，載具傳感器31，阻擋氣缸33，載具接近傳感器34，機械手結構4，四軸機械手41，控制器5。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步加以說明。

如圖1-3所示，可調式置板裝置，包括光板軌道3，光板軌道3的一側設置有送載具機構1，光板軌道3的另一側設置有送電路板機構2，送電路板機構2的外側設置有用于將送電路板機構2上的電路板輸送到位于光板軌道3上的載具上并對電路板下壓的機械手結構4，所述送載具機構1包括與光板軌道3對應的載具軌道以及用于將載具輸送至載具軌道的載具運送架，載具運送架上設置有多個載具定位導柱14，載具定位導柱14的下端與第一支撐座相連，送電路板機構2包括用于放置電路板的電路板機架，電路板機架上設置有多個電路板導柱，電路板導柱的下端與第二支撐座相連，所述載具運送架上設置有供載具定位導柱進行位置調整的空隙，第一支撐座上設置有多個安裝通孔15，載具定位導柱14插入其中一個安裝通孔15內并通過鎖緊結構固定，路板機架上設置有供電路板導柱進行位置調整的空隙，第二支撐座上設置有多個安裝通孔，電路板導柱插入其中一個安裝通孔內并通過鎖緊結構固定，由于電路板導柱以及第二支撐座的設置方式與載具定位導柱和第一支撐座的設置方式類似，圖中便沒有標出。上述鎖緊結構可為螺母或箍筋等。由于每個導柱都對應一個支撐座，每個支撐座上設置有多個安裝通孔，因此每個導柱的相對于支撐座的位置都可以調整，而且相應的機架上還設置有對應的空隙，所以導柱相對于機架的位置也可以調整。進而可通過多個導柱形成不同尺寸的限位空間。從而可適用于不同尺寸的載具或電路板。

為保證電路板機架最上層的電路板在固定高度，以便機械手結構4抓取，還包括用于檢測電路板機架21位置的電路板接近傳感器24，當電路板機架21上升到預定高度時，電路板升降機構接收到信號并停止運動，使得電路板機架21不再上升。

所述機械手結構4包括四軸機械手41以及與四軸機械手41相連的吸盤裝置；四軸機械手41轉動至電路板機架的上方，四軸機械手41下降，吸盤裝置將電路板吸附，四軸機械手41上升并轉動至載具的上方，將電路板放置在載具上并下壓。

所述光板軌道3靠近送載具機構1的一端可設置用于感測載具的載具傳感器31，光板軌道3遠離送載具機構1的一端設置有載具定位機構；當載具傳感器31感測到載具進入光板軌道3上時，發(fā)出信號到控制器，控制器控制載具定位機構動作，以將載具定位。

所述載具定位機構包括阻擋氣缸33以及設置在阻擋氣缸33上的載具接近傳感器34，光板軌道3的內側設置有用于將載具固定的定位頂針；當控制器收到載具傳感器31發(fā)出的載具進入光板軌道3的信號時，控制器阻擋氣缸33動作，阻擋氣缸33缸桿伸出，以阻止載具繼續(xù)向前輸送；同時，載具接近傳感器34用于感測載具是否到位，載具到位后，載具接近傳感器34發(fā)出信號到控制器，控制器控制定位頂針上升，將載具定位。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。