本實用新型屬于醫(yī)療器械的制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置。

背景技術(shù)：

醫(yī)用配件種類很多，例如輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫(yī)療耗材。組裝成輸液器的醫(yī)用配件包括靜脈針、護(hù)帽、藥液過濾器、用于控制藥液流速的調(diào)節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進(jìn)氣管空氣過濾器等。各醫(yī)用配件通過導(dǎo)管連接起來，藥液從導(dǎo)管中流通。其中調(diào)節(jié)器能夠針對不同時間，不同人員調(diào)節(jié)不同的藥液輸入速度，提高效率的同時保障輸液人員的安全和舒適度。在生產(chǎn)組裝輸液器時，需要將各個醫(yī)用配件移動到其載具上，再通過載具移送到相應(yīng)的裝配工位與輸液器導(dǎo)管進(jìn)行裝配。

中國發(fā)明專利（CN 105173627 A）公開了一種醫(yī)用配件的上料裝置，屬于醫(yī)療器械的制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有醫(yī)用配件上料的準(zhǔn)確度低和上料效率低等技術(shù)問題。本上料裝置包括送料板，送料板上間隔設(shè)有若干用于輸送醫(yī)用配件的出料通道，上料裝置還包括移動板，移動板上設(shè)有若干個醫(yī)用配件的載具，移動板能夠沿出料通道的寬度方向往復(fù)移動并通過移動板的移動使每個載具均能夠與出料通道一一對應(yīng)相接；每個出料通道上方均設(shè)有能夠阻止相對應(yīng)出料通道出料端的醫(yī)用配件移動的擋料件。

但是，上述提到的上料裝置中雖然也使用錯位的方式增加上料配件的數(shù)量，但不能實現(xiàn)上料裝置的位置調(diào)整，降低了上料裝置的應(yīng)用范圍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，旨在提供一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置，實現(xiàn)錯位出料裝置的可調(diào)化，提高出料裝置的應(yīng)用范圍。

具體技術(shù)方案如下：

一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置，包括：一振動單元、一平送單元、一錯位單元、一基板以及調(diào)整單元，其中，平送單元位于振動單元和錯位單元之間，將振動單元中的針座依次進(jìn)入平送單元，進(jìn)而通過平送單元送至錯位單元中；調(diào)節(jié)單元的一端與基板相連，另一端與錯位單元相連；并且，調(diào)整單元包括：一上下平移組件，包括兩組對稱設(shè)置于基板左右兩側(cè)的立柱套筒子組件，且立柱套筒子組件的一端貫穿一第一平移支撐板，并與安裝在基板上的底板相連，立柱套筒子組件的另一端與一連接板相連；一左右平移組件，包括兩組對稱設(shè)置于第一平移支撐板左右兩側(cè)的第一滑軌滑塊子組件，且每組第一滑軌滑塊子組件包括兩個滑軌和兩個滑塊；一第二平移支撐板，安裝于第一滑軌滑塊子組件上；一前后平移組件，包括兩個對稱設(shè)置于第二平移支撐板左右兩側(cè)的第二滑軌滑塊子組件；其中，上下平移組件還包括一上下平移氣缸，且上下平移氣缸的活塞桿通過一方向氣缸連接塊與第一平移支撐板相連，上下平移氣缸的缸體固定于底板上；左右平移組件還包括一第一左右平移氣缸，且第一左右平移氣缸的活塞桿通過一側(cè)T形氣缸連接塊與第二平移支撐板相連，第一左右平移氣缸的缸體與第一平移支撐板相連；前后平移組件包括一前后平移氣缸，且前后平移氣缸的活塞桿通過一正T形氣缸連接塊與錯位單元相連，前后平移氣缸的缸體與第二平移支撐板相連，且上下平移氣缸、第一左右平移氣缸以及前后平移氣缸均與外部氣源相連。

本實用新型提供的錯位出料裝置通過左右、前后以及上下平移氣缸調(diào)整錯位單元的位置，實現(xiàn)錯位出料裝置的可調(diào)化，提高出料裝置的應(yīng)用范圍，而且采用錯位的出料方式，增加配件上料的數(shù)量；另外通過光纖傳感器保證每一次配件上料的數(shù)量保持一致，提高上料裝置的可靠性，進(jìn)而加快勞動生產(chǎn)率。

優(yōu)選的，振動單元包括：一振動盤支架，呈一框形支架；兩個振動盤，對稱設(shè)置于振動盤支架的兩側(cè)，并通過振動盤安置板固定振動盤支架上。

本實用新型采用雙振動盤，提高了針座的傳輸速度，相應(yīng)的也節(jié)省了工作時間，加快了工作效率。

優(yōu)選的，平送單元包括：一平送支架，呈一框形支架，且位于兩振動盤前側(cè)中部；兩平送底板，一端與安裝在平送支架上的平送支撐座相連，另一端沿平送底板的長度方向均勻排列有若干個定位組件。

在平送底板上均勻排列設(shè)置有若干個定位組件，作為針座的傳輸通道，且每一個定位組件的結(jié)構(gòu)相同，使得每一次傳輸中每一個針座的速度達(dá)到同步，便于后續(xù)工位的操作。

優(yōu)選的，錯位單元包括：一固定板，呈條狀，一端安裝于調(diào)整單元上，另一端沿固定板的寬度方向上均勻設(shè)置有若干個槽口，且槽口貫通固定板的前后兩側(cè)面；若干個定位件，分別安裝于每一個槽口內(nèi)，并通過螺紋緊固件固定，且每一個定位件的一側(cè)開設(shè)有一條形凹槽；若干個指型限位件，且每一個指型限位件的一端與限位連接塊相連，另一端與開設(shè)有條形凹槽一側(cè)的定位件上的豁口相配套；其中，限位連接塊與固定板之間為滑動連接。

通過定位件與指型限位件的配合，使得定位件中的針座的軸線與定位件中條形凹槽的軸線相平齊，便于后續(xù)工位的拿取。

優(yōu)選的，左右平移組件還包括一第二左右平移氣缸，且第二左右平移氣缸的活塞桿通過一L形氣缸連接塊與錯位單元相連，第二左右平移氣缸的缸體通過一Z形氣缸連接塊與錯位單元相連，其中，Z形氣缸連接塊與錯位單元相連。

采用第二左右平移氣缸驅(qū)動限位連接塊的移動，使得限位連接塊的運動更加的平穩(wěn)。

優(yōu)選的，定位組件包括：一針座蓋板，通過螺紋緊固件安裝于平送底板表面的棱邊上；一針座限位板，位于棱邊的一側(cè)，且與棱邊之間留有縫隙，并通過螺紋緊固件固定于平送底板上，其中，針座蓋板、棱邊以及針座限位板圍成一針座的輸送通道，且每一塊針座限位板均位于棱邊的同一側(cè)。

通過針座蓋板、棱邊以及針座限位板，將針座包圍其中，使得針座在傳輸過程中更加的平穩(wěn)，不易發(fā)生針座的傾斜，能順利的進(jìn)入錯位單元中。

優(yōu)選的，錯位單元還包括若干個光纖傳感器，其中，光纖傳感器的一端通過螺母安裝于定位件上，并貫通定位件的一側(cè)，且伸入條形凹槽中，光纖傳感器的另一端與限位連接塊上的U形凹槽相配套，其中，光纖傳感器與條形凹槽分居于定位件的兩側(cè)。

通過光纖傳感器檢測定位件上條形凹槽內(nèi)是否存在針座，保證每一次針座的運輸?shù)臄?shù)量均等。

優(yōu)選的，錯位出料裝置還包括：兩個定位氣缸安裝板，呈條狀，且位于平送底板的輸出端；四個支撐塊，分成兩組，且每組兩個支撐塊分別位于平送底板的兩側(cè)；若干個定位氣缸，分成兩組，且每一組定位氣缸的一端安裝于定位氣缸安裝板上，另一端與外部氣源相連；其中，支撐塊的兩端分別與定位氣缸板和平送底板相連；每一個定位氣缸出氣嘴的位置與針座蓋板上的缺口相對應(yīng)。

通過定位氣缸使得每一列條形凹槽中的醫(yī)用配件同步輸出。

優(yōu)選的，平送底板上針座輸送通道的數(shù)量為8條，定位件上條形凹槽的數(shù)量為16個，光纖傳感器的數(shù)量為16個，且相鄰兩針座輸送通道之間的距離是相鄰兩條形凹槽之間的距離的兩倍。

將相鄰兩所述針座輸送通道之間的距離是相鄰兩所述條形凹槽之間的距離的兩倍，方便定位件上奇數(shù)位條形凹槽和偶數(shù)位條形凹槽與平送底板上針座輸送通道相對齊。

上述技術(shù)方案的積極效果是：

（1）本實用新型提供的錯位出料裝置通過左右、前后以及上下平移氣缸調(diào)整錯位單元的位置，實現(xiàn)錯位出料裝置的可調(diào)化，提高出料裝置的應(yīng)用范圍，而且采用錯位的出料方式，增加配件上料的數(shù)量；另外通過光纖傳感器保證每一次配件上料的數(shù)量保持一致，提高上料裝置的可靠性，進(jìn)而加快勞動生產(chǎn)率；

（2）通過光纖傳感器檢測定位件上條形凹槽內(nèi)是否存在針座，保證每一次針座的運輸?shù)臄?shù)量均等；

（3）將相鄰兩所述針座輸送通道之間的距離是相鄰兩所述條形凹槽之間的距離的兩倍，方便定位件上奇數(shù)位條形凹槽和偶數(shù)位條形凹槽與平送底板上針座輸送通道相對齊。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置的實施例的正視圖；

圖3為圖1中A部分的局部放大圖；

圖4為圖2中B部分的局部放大圖；

圖5為圖2中C部分的局部放大圖；

圖6為本實用新型的一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置的實施例中振動單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型的一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置的實施例中平送單元的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的右視圖；

圖9為本實用新型的一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置的實施例中平送底板、針座限位板以及針座蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實用新型的一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置的實施例中平送底板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實用新型的一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置的實施例中錯位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實用新型的一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置的實施例中另一方向上的錯位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖11的右視圖；

圖14為本實用新型的一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置的實施例中錯位單元的局部示意圖；

圖15為圖14的右視圖；

圖16為本實用新型的一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置的實施例中限位連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本實用新型的一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置的實施例中定位件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本實用新型的一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置的實施例中另一方向上定位件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1、基板；11、底板；21、振動盤支架；22、振動盤；221、醫(yī)用配件輸出口；222、槽口；23、振動盤安置板；31、平送支架；32、平送底板；321、棱邊；33、針座蓋板；331、圓孔；332、半圓形缺口；34、針座限位板；341、短圓孔；35、氣缸安裝板；36支撐塊；37、定位氣缸；38、平送墊板；41、定位件；411、條形凹槽；412、L形缺口；413、通孔；414、豁口；42、指型限位件；43、限位連接塊；431、第一U形凹槽；432、第二U形凹槽；433、凸塊；434、凹腔；44、固定板；45、連接板；46、光纖傳感器；51、第一平移支撐板；52、第二平移支撐板；53、立柱套筒子組件；54、第一滑軌滑塊子組件；55、第二滑軌滑塊子組件；56、上下平移氣缸；561、方形氣缸連接塊；57、第一左右平移氣缸；571、側(cè)T形氣缸連接塊；58、前后平移氣缸；581、正T形氣缸連接塊；59、第二左右平移氣缸；591、L形氣缸連接塊；592、Z形氣缸連接塊；50、第三滑軌滑塊子組件。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實施例結(jié)合附圖1至18對本實用新型提供的安全靜脈針針座的錯位出料裝置作具體闡述。

圖1為一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示，本實施例提供的安全靜脈針針座的錯位出料裝置，用以針座配件的出料輸送，該錯位出料裝置包括：一振動單元、一平送單元、一錯位單元、一基板1以及調(diào)整單元。

本實施例中，振動盤支架21所在的位置定義為錯位出料裝置的后方向；平送支架31所在的位置定義為錯位出料裝置的前方向；沿振動盤22的寬度方向定義為錯位出料裝置的左右方向；沿振動盤支架21的厚度方向定義為錯位出料裝置的上下方向。

具體的，平送單元位于振動單元和錯位單元之間，將振動單元中的針座依次進(jìn)入平送單元，進(jìn)而通過平送單元送至錯位單元中，調(diào)節(jié)單元的一端與基板1相連，另一端與錯位單元相連，用以調(diào)整錯位單元的空間位置，方便錯位單元上的針座輸入口與平送單元上的針座輸出口相對齊。

圖6為本實用新型的一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置的實施例中振動單元的結(jié)構(gòu)示意圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1和圖6所示，振動單元包括：一振動盤支架21和兩個振動盤22，其中，振動盤支架21呈一框形支架；兩個振動盤22對稱設(shè)置于振動盤支架21的兩側(cè)，并通過振動盤安置板23固定于振動盤支架21上。

圖7為本實用新型的一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置的實施例中平送單元的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的右視圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖7和圖8所示，平送單元包括：一平送支架31和兩個平送底板32，其中，平送支架31呈一框形支架，且位于兩振動盤22前側(cè)中部；兩平送底板32的一端與安裝在平送支架31上的平送支撐座33相連，另一端沿平送底板32的長度方向均勻排列有若干個定位組件，作為針座輸送通道。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖7和圖8所示，平送支架31和平送底板32之間設(shè)置有一平送墊板38，減少平送底板32與平送支架31之間的剛性碰觸。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1和圖6所示，振動盤22呈一倒置的階梯狀，且內(nèi)部中空，沿振動盤22的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有螺旋式上升的醫(yī)用配件輸送通道；兩振動盤22的相對側(cè)各設(shè)置有一醫(yī)用配件輸出口221，分別對應(yīng)兩個平送單元中的平送底板32，且每一個醫(yī)用配件輸出口221上設(shè)置有多道槽口222；每一個槽口與平送底板32上的每一個定位組件相對應(yīng)，將振動盤2中的醫(yī)用配件按序進(jìn)入定位組件；振動盤安置板8與振動盤2之間通過螺紋緊固件連接，用以調(diào)整振動盤2的水平位置。

圖3為圖1中A部分的局部放大圖；圖11為本實用新型的一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置的實施例中錯位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本實用新型的一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置的實施例中另一方向上的錯位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為圖11的右視圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖3、圖11、圖12以及圖13所示；錯位單元包括若干個定位件41、若干個指型限位件42、一限位連接塊43以及一固定板44，其中，固定板44呈條狀，一端安裝于調(diào)整單元上，另一端沿固定板44的寬度方向上均勻設(shè)置有若干個槽口，且槽口貫通固定板44的前后兩側(cè)面；若干個定位件41分別安裝于每一個槽口內(nèi)，并通過螺紋緊固件固定，且每一個定位件41的一側(cè)開設(shè)有一條形凹槽411，作為針座的出料通道；若干個指型限位件42，每一個指型限位件42的一端與限位連接塊43相連，另一端與開設(shè)有條形凹槽411一側(cè)的定位件41上的豁口414相配套；其中，限位連接塊43與固定板44之間為滑動連接。

圖4為圖2中B部分的局部放大圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖3和圖4所示，調(diào)整單元包括：一上下平移組件、一第一平移支撐板51、一左右平移組件、一第二平移支撐板52、一前后平移組件，其中，上下平移組件包括兩組對稱設(shè)置于基板1左右兩側(cè)的立柱套筒子組件53，且立柱套筒子組件53的一端貫穿第一平移支撐板51，并與安裝在基板1上的底板11相連，另一端與一連接板45相連，用以調(diào)整錯位單元的上下位置；左右平移組件包括兩組對稱設(shè)置于第一平移支撐板51左右兩側(cè)的第一滑軌滑塊子組件54，且每組第一滑軌滑塊子組件54包括兩個滑軌和兩個滑塊，用以調(diào)整錯位單元的左右位置；第二平移支撐板52安裝于第一滑軌滑塊子組件54上；前后平移組件包括兩個對稱設(shè)置于第二平移支撐板52左右兩側(cè)的第二滑軌滑塊子組件55；用以調(diào)整錯位單元的前后位置。

圖2為本實用新型的一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置的實施例的正視圖；圖5為圖2中C部分的局部放大圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖2和圖5所示；上下平移組件還包括一上下平移氣缸56，且上下平移氣缸56的活塞桿通過一方向氣缸連接塊561與第一平移支撐板51相連，上下平移氣缸56的缸體固定于底板11上；左右平移組件還包括一第一左右平移氣缸57，且第一左右平移氣缸57的活塞桿通過一側(cè)T形氣缸連接塊571與第二平移支撐板52相連，第一左右平移氣缸57的缸體與第一平移支撐板51相連；前后平移組件包括一前后平移氣缸58，且前后平移氣缸58的活塞桿通過一正T形氣缸連接塊581與錯位單元相連，前后平移氣缸58的缸體與第二平移支撐板52相連，且上下平移氣缸56、第一左右平移氣缸57以及前后平移氣缸58均與外部氣源相連。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1和圖13所示，左右平移組件還包括一第二左右平移氣缸59，且第二左右平移氣缸59的活塞桿通過一L形氣缸連接塊591與錯位單元相連，第二左右平移氣缸59的缸體通過一Z形氣缸連接塊592與錯位單元相連，用以移動錯位單元中的限位連接塊43，其中，Z形氣缸連接塊592與錯位單元相連。

圖9為本實用新型的一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置的實施例中平送底板、針座限位板以及針座蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本實用新型的一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置的實施例中平送底板的結(jié)構(gòu)示意圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖9和圖10所示，定位組件包括一針座蓋板33和一針座限位板34，其中，針座蓋板33通過螺紋緊固件安裝于平送底板32表面凸起的棱邊321上，針座限位板34位于棱邊321的一側(cè)，且與棱邊321之間留有縫隙，并通過螺紋緊固件固定于平送底板32上，其中，針座蓋板33、棱邊321以及針座限位板34圍成一針座的輸送通道，且每一塊針座限位板34均位于棱邊321的同一側(cè)。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖9和圖10所示，針座蓋板33與平送底板32之間相連的連接孔為圓孔331，針座限位板34與平送底板32之間相連的連接孔為短圓孔341，用以改變針座限位板34與針座蓋板33之間的距離，使得針座的輸送更加的順暢。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖9所示，針座蓋板33的位置高于針座限位板34的位置，使得針座在輸送時，其雙側(cè)受錯位限定，使得針座的軸線與針座輸送通道相平行，進(jìn)而針座的輸送更加的順暢。

圖14為本實用新型的一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置的實施例中錯位單元的局部示意圖；圖15為圖14的右視圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，錯位單元還包括三組第三滑軌滑塊子組件50，且第三滑軌滑塊子組件50沿固定板44的長度方向均勻設(shè)置，作為限位連接塊43在第三滑軌滑塊子組件50的作用下，沿固定板44左右移動。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1和圖3所示，錯位單元還包括若干個光纖傳感器46，其中，光纖傳感器46的一端通過螺母安裝于定位件41上，并貫通定位件41的一側(cè)，且伸入條形凹槽411中，光纖傳感器46的另一端與限位連接塊43上的第一U形凹槽431相配套，其中，光纖傳感器46與條形凹槽411分居于定位件41的兩側(cè)。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖2和圖3所示，平送單元還包括兩個定位氣缸安裝板35、四個支撐塊36以及若干個定位氣缸37。

具體的，兩個定位氣缸安裝板35呈條形，且位于平送底板32的針座的輸出端，并靠近錯位單元；每兩個支撐塊36分別位于平送底板32的兩側(cè)，且支撐塊36的一端與定位氣缸安裝板35相連，另一端與平送底板32相連；若干個定位氣缸37分成兩組，且每一組定位氣缸37的一端安裝于定位氣缸安裝板35上，另一端與外部氣源相連，其中，每一個定位氣缸37出氣嘴的位置與針座蓋板33上的缺口相對應(yīng)，將氣缸中排出的氣體固定平送底板32上針座輸送通道中的針座，使得每一列針座輸送通道中的針座同步輸出。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖9和圖10所示，靠近針座輸出端的每一塊針座蓋板33上個設(shè)置有一半圓形缺口332，且半圓形缺口332的位置與定位氣缸37的位置相對應(yīng)，使得定位氣缸37中噴出的氣體正對針座輸送通道，讓每一組針座同步輸出。

在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1所述，平送底板32上針座輸送通道的數(shù)量為8條，定位件41上條形凹槽411的數(shù)量為16個，光纖傳感器46的數(shù)量為16個，且相鄰兩針座輸送通道之間的距離是相鄰兩條形凹槽411之間的距離的兩倍。

圖16為一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置的實施例中限位連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖3和圖16所示，限位連接塊43上的第一U形凹槽431沿限位連接塊43一端的長度方向均勻設(shè)置，作為光纖傳感器46一端的安放位置；限位連接塊43的另一端設(shè)置有兩個第二U形凹槽432，作為第二滑軌滑塊組件55的嵌裝空間；沿限位連接塊43的上表面均勻設(shè)置有若干個凸塊433；且每一個凸塊433的位置與每一個第一U形凹槽431的位置相對應(yīng)；限位連接塊43的上表面還設(shè)置有三個凹腔434，且三個凹腔434的位置與第三滑軌滑塊子組件50的位置相對應(yīng)，用以嵌裝第三滑軌滑塊子組件50。

圖17為一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置的實施例中定位件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為一種安全靜脈針針座的錯位出料裝置的實施例中另一方向上定位件的結(jié)構(gòu)示意圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖17和圖18所示，定位件41呈一長方體，其中，定位件41的一側(cè)設(shè)置有條形凹槽411，作為針座輸入錯位單元的安放空間，定位件41的另一側(cè)設(shè)置有一L形缺口412，且L形缺口412上設(shè)置右通孔413，作為光纖傳感器46的穿射空間，定位件41的條形凹槽411一側(cè)，并靠近通孔413的一端設(shè)置有豁口414，作為指型限位件42的長度相匹配。

以下，以一種具體的實施方式進(jìn)行說明，需要指出的是，以下實施方式中所描述之結(jié)構(gòu)、工藝、選材僅用以說明實施方式的可行性，并無限制本實用新型保護(hù)范圍之意圖。

用以輸送針座的錯位出料裝置的工作原理：首先分別通過第一左右平移氣缸57、前后平移氣缸58以及上下平移氣缸56調(diào)整錯位單元的位置，使得錯位單元中定位件41上的奇數(shù)位條形凹槽411與平送底板32上針座輸送通道的位置相對應(yīng)，同時通過第二左右平移組件拉動限位連接塊43，使得指型限位件42遠(yuǎn)離條形凹槽411一側(cè)的豁口；其次將若干個針座依次放入兩個振動盤22的針座輸送通道上，由于每一個針座的放置位置不規(guī)則，且在振動盤22的振動作用，將位置不規(guī)則的針座調(diào)整為可進(jìn)入平送底板32上針座輸送通道的方向；然后在進(jìn)入針座輸送通道中的前一組針座在后一組針座的推動下前進(jìn)，進(jìn)而進(jìn)入奇數(shù)位的條形凹槽411中，并通過光纖傳感器46檢測奇數(shù)位的條形凹槽411內(nèi)是否均具有針座，同時后一組的針座在定位氣缸37的作用下，預(yù)留在針座輸送通道的輸出口；接著通過第一左右平移氣缸57調(diào)整錯位單元的水平位置，使得錯位單元中定位件41上的偶數(shù)位條形凹槽411與平送底板32上針座輸送通道的位置相對應(yīng)；再將定位氣缸37放開對后一組針座的限制，使其輸入偶數(shù)位的條形凹槽411中，并通過光纖傳感器46檢測偶數(shù)位條形凹槽411中是否均具有針座；最后通過第二左右平移氣缸59推動限位連接塊43，使得指型限位件42卡住條形凹槽411中的針座，使得針座的軸線方向與條形凹槽411的長度方向相平齊，完成一次針座的輸送。

本實施例提供的錯位出料裝置通過左右、前后以及上下平移氣缸56調(diào)整錯位單元的位置，實現(xiàn)錯位出料裝置的可調(diào)化，提高出料裝置的應(yīng)用范圍，而且采用錯位的出料方式，增加配件上料的數(shù)量；另外通過光纖傳感器46保證每一次配件上料的數(shù)量保持一致，提高上料裝置的可靠性，進(jìn)而加快勞動生產(chǎn)率。

以上僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。