本實(shí)用新型屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種紙護(hù)角自動(dòng)涂膠切料機(jī)的自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

紙護(hù)角又稱邊緣板，是國(guó)際上最流行的包裝產(chǎn)品之一，用來(lái)代替木料包裝及其他笨重的包裝方式。紙護(hù)角最主要的采購(gòu)商是建筑業(yè)、制鋁業(yè)、鋼鐵業(yè)以及其他金屬業(yè)，另外還包括制磚業(yè)、糖果業(yè)、冰凍食品、日用品、家電、化工品、藥品、計(jì)算機(jī)和其他高科技產(chǎn)品等等，這是由于這些產(chǎn)品有大量表面和邊角需要保護(hù)?，F(xiàn)有的紙護(hù)角成型設(shè)備的每套工序基本上都是靠人工完成，操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種紙護(hù)角自動(dòng)涂膠切料機(jī)的自動(dòng)上料裝置，以提高護(hù)角生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)化程度低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種紙護(hù)角自動(dòng)涂膠切料機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，包括設(shè)置在自動(dòng)涂膠機(jī)的進(jìn)料端的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，設(shè)在自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)涂膠機(jī)之間的自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)構(gòu)底座，設(shè)在上料機(jī)構(gòu)底座上端面的上料機(jī)構(gòu)豎向支架，設(shè)在上料機(jī)構(gòu)豎向支架上端的上料機(jī)構(gòu)橫向支架，上料機(jī)構(gòu)橫向支架的下端面設(shè)有橫向滑槽，橫向滑槽中滑動(dòng)穿裝有上料機(jī)構(gòu)滑塊，上料機(jī)構(gòu)滑塊的下端連接有上料機(jī)構(gòu)卡爪連接架，上料機(jī)構(gòu)卡爪連接架的下端連接有上料機(jī)構(gòu)卡爪，所述的上料機(jī)構(gòu)卡爪為倒V形的卡接頭，卡接頭的下端分別向相的延伸出與卡接頭垂直的卡頭。

進(jìn)一步地，所述的自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)包括傳送機(jī)構(gòu)支架，設(shè)在傳送機(jī)構(gòu)支架一端的傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪，設(shè)在傳送機(jī)構(gòu)支架另一端的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)輪及連接傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)輪的傳動(dòng)皮帶；傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪的一端連接有傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述的上料機(jī)構(gòu)底座的下端面設(shè)有上料機(jī)構(gòu)滾輪；所述的上料機(jī)構(gòu)卡爪的上端連接有伸縮節(jié)，伸縮節(jié)的上端連接上料機(jī)構(gòu)卡爪連接架。

進(jìn)一步地，所述的自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)和自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一導(dǎo)向支架，第一導(dǎo)向支架包括豎向設(shè)置的第一導(dǎo)向支架支腿及設(shè)在第一導(dǎo)向支架支腿上端的第一導(dǎo)向支架支撐頭，所述的第一導(dǎo)向支架支撐頭為倒V形結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本申請(qǐng)的一種紙護(hù)角自動(dòng)涂膠切料機(jī)的自動(dòng)上料裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高。適用于與自動(dòng)裝配線配套使用，將涂膠作業(yè)中繁瑣的人工上料動(dòng)作改進(jìn)為自動(dòng)化上料作業(yè)，提高了涂膠作業(yè)的工作效率，避免人工上料對(duì)紙護(hù)角的損壞。

附圖說(shuō)明

圖1是紙護(hù)角自動(dòng)涂膠切料機(jī)示意圖；

圖2是圖1中的A-A剖視圖；

圖中：1.自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、2.紙護(hù)角、3.自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)、4.第一導(dǎo)向支架、5.自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)、6.第二導(dǎo)向支架、7.自動(dòng)切料機(jī)構(gòu)、8.自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)；101.上料機(jī)構(gòu)底座、102.上料機(jī)構(gòu)滾輪、103.上料機(jī)構(gòu)豎向支架、104.上料機(jī)構(gòu)卡爪、105.上料機(jī)構(gòu)卡爪接架、106.上料機(jī)構(gòu)滑塊、107.上料機(jī)構(gòu)橫向支架、301.傳送機(jī)構(gòu)支架、302.傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪、303.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)輪、304.傳動(dòng)皮帶、401.第一導(dǎo)向支架支腿、402.第一導(dǎo)向支架支撐頭、501.自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)機(jī)架、502.自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪、503.驅(qū)動(dòng)輪軸、504.自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)從動(dòng)輪、505.從動(dòng)輪軸、506.從動(dòng)輪支架、507.從動(dòng)輪支撐板、508.膠槽、509.自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、601.第二導(dǎo)向支架支腿、602.第二導(dǎo)向支架支撐頭、701.自動(dòng)切料機(jī)構(gòu)支架、702.固定刀座板、703.固定刀、704.活動(dòng)刀、705.活動(dòng)刀驅(qū)動(dòng)裝置、706.自動(dòng)切料機(jī)構(gòu)上座板、801.卸料機(jī)構(gòu)底座、802.卸料機(jī)構(gòu)滾輪、803.卸料機(jī)構(gòu)豎向支架、804.卸料機(jī)構(gòu)卡爪、805.卸料機(jī)構(gòu)卡爪連接架、806.卸料機(jī)構(gòu)滑塊、807.卸料機(jī)構(gòu)橫向支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參見圖1-2，一種紙護(hù)角自動(dòng)涂膠切料機(jī)的自動(dòng)上料裝置，包括自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1，設(shè)在自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1后端的自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)3，設(shè)在自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)3后端的第一導(dǎo)向支架4，設(shè)在第一支架后端的自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)5，設(shè)在自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)5后端的第二導(dǎo)向支架6，設(shè)在第二支架后端的自動(dòng)切料機(jī)構(gòu)7及設(shè)在自動(dòng)切料機(jī)構(gòu)7后端的自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)8。

自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1包括上料機(jī)構(gòu)底座101，設(shè)在上料機(jī)構(gòu)底座101上端面的上料機(jī)構(gòu)豎向支架103，設(shè)在上料機(jī)構(gòu)豎向支架103上端的上料機(jī)構(gòu)橫向支架107，上料機(jī)構(gòu)橫向支架107的下端面設(shè)有橫向滑槽，橫向滑槽中滑動(dòng)穿裝有上料機(jī)構(gòu)滑塊106，上料機(jī)構(gòu)滑塊106的下端連接有上料機(jī)構(gòu)卡爪接架105，上料機(jī)構(gòu)卡爪接架105的下端連接有上料機(jī)構(gòu)卡爪104，所述的上料機(jī)構(gòu)卡爪104為倒V形的卡接頭，卡接頭的下端分別向相的延伸出與卡接頭垂直的卡頭。上料機(jī)構(gòu)卡爪104的上端連接有伸縮節(jié)，伸縮節(jié)的上端連接上料機(jī)構(gòu)卡爪接架105。上料機(jī)構(gòu)底座101的下端面設(shè)有上料機(jī)構(gòu)滾輪102。

自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)3包括傳送機(jī)構(gòu)支架301，設(shè)在傳送機(jī)構(gòu)支架301一端的傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪302，設(shè)在傳送機(jī)構(gòu)支架301另一端的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)輪303及連接傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪302和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)輪303的傳動(dòng)皮帶304；傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪302的一端連接有傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪302驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

第一導(dǎo)向支架4包括豎向設(shè)置的第一導(dǎo)向支架支腿401及設(shè)在第一導(dǎo)向支架支腿401上端的第一導(dǎo)向支架支撐頭402，所述的第一導(dǎo)向支架支撐頭402為倒V形結(jié)構(gòu)。

自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)5包括自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)機(jī)架501，橫向穿裝在自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)機(jī)架501一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪軸503，驅(qū)動(dòng)輪軸503的外圓周套設(shè)有橫截面為梭形的自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪502，自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪502上方的自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)機(jī)架501的側(cè)面設(shè)有圓周面設(shè)有V形環(huán)槽的自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)從動(dòng)輪504，自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)機(jī)架501的側(cè)面設(shè)有從動(dòng)輪支撐板507，從動(dòng)輪支撐板507的下端面固設(shè)有從動(dòng)輪支架506，從動(dòng)輪支架506的下端開口中穿裝有從動(dòng)輪軸505，所述的自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)從動(dòng)輪504套裝在從動(dòng)輪軸505的外圓周。自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪502的輪緣的上部伸入V形環(huán)槽中，自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪502下方的自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)機(jī)架501的側(cè)面設(shè)有上端開口的膠槽508，自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪502的輪緣的下部伸入膠槽508中，驅(qū)動(dòng)輪軸503的一端連接有自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)509。

第二導(dǎo)向支架6包括豎向設(shè)置的第二導(dǎo)向支架支腿601及設(shè)在第二導(dǎo)向支架支腿601上端的第二導(dǎo)向支架支撐頭602，所述的第二導(dǎo)向支架支撐頭602為倒V形結(jié)構(gòu)。

自動(dòng)切料機(jī)構(gòu)7包括自動(dòng)料機(jī)構(gòu)機(jī)架，設(shè)在自動(dòng)切料機(jī)構(gòu)支架701上的固定刀座板702，設(shè)在固定刀座板702上端面的固定刀703，沿固定刀703上下移動(dòng)的活動(dòng)刀704，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)刀704上下移動(dòng)的活動(dòng)刀驅(qū)動(dòng)裝置705及設(shè)在自動(dòng)切料機(jī)構(gòu)支架701上且固定活動(dòng)刀驅(qū)動(dòng)裝置705的自動(dòng)切料機(jī)構(gòu)上座板706。

自動(dòng)切料機(jī)構(gòu)7與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1結(jié)構(gòu)相同。

工作原理：

紙護(hù)角自動(dòng)涂膠切料裝置的各個(gè)機(jī)構(gòu)均由同一套電控系統(tǒng)控制，護(hù)角來(lái)料后，固定在同一根自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1的上料機(jī)構(gòu)卡爪接架105下端的兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)卡爪104同步向下移動(dòng)，兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)卡爪104同時(shí)卡住一根護(hù)角，然后上料機(jī)構(gòu)滑塊106在滑槽中移動(dòng)，將護(hù)角放到自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)3的傳動(dòng)皮帶304，傳動(dòng)皮帶304將護(hù)角傳送到第一導(dǎo)向支架4，護(hù)角在第一導(dǎo)向支架4的導(dǎo)向作用下順利到達(dá)自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)5的自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪502和自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)從動(dòng)輪504之間，自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪502帶動(dòng)護(hù)角移動(dòng)的同時(shí)將膠槽508中的膠液沾到護(hù)角的內(nèi)側(cè)，然后護(hù)角在第一導(dǎo)向支架4的導(dǎo)向作用下順利到達(dá)自動(dòng)切料機(jī)構(gòu)7，自動(dòng)切料機(jī)構(gòu)7根據(jù)需要利用活動(dòng)刀704與固定刀703的相對(duì)移動(dòng)將護(hù)角切斷成為需要的長(zhǎng)度，最后，固定在同一根自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)8的卸料機(jī)構(gòu)卡爪連接架805下端的兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)卡爪104同步向下移動(dòng)，兩個(gè)卸料機(jī)構(gòu)卡爪804同時(shí)卡住一根護(hù)角，然后卸料機(jī)構(gòu)滑塊806在滑槽中移動(dòng)，將護(hù)角整齊擺放在自動(dòng)裝配線的旁邊以待機(jī)械手抓取。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。