本實用新型涉及輸送機械，具體地說是自行小車輸送機剪式升降裝置。

背景技術：

現(xiàn)有自行小車輸送機剪式升降裝置的剪刀叉中的連桿全部采用方鋼制成，故這種結構的剪刀叉在收攏時的高度占用的空間較大，從而導致整個剪式升降裝置的結構尺寸較大，不緊湊，而且制作時用料多，成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是提供一種設計新穎、占用空間小、結構緊湊、用料少、成本低、使用壽命長的自行小車輸送機剪式升降裝置。

為達到上述目的，本實用新型包括上剪刀叉、下剪刀叉、兩個上下對稱設置的雙臂聯(lián)動組件、兩個小剪刀叉連接板、兩個大剪刀叉連接板和若干個轉軸，所述每個雙臂聯(lián)動組件包括齒輪箱、兩個左右對稱設置的轉臂、兩個調(diào)節(jié)螺釘和若干個螺釘，所述齒輪箱包括箱體和兩個相互嚙合的齒輪，所述轉臂包括主臂和連接臂，所述上剪刀叉包括左斜桿I和右斜桿，所述左斜桿I包括左桿I、連接板I和右桿I，所述下剪刀叉包括左斜桿II和右斜桿II，所述右斜桿II包括左桿II、連接板II和右桿II，所述轉臂的主臂通過螺釘與連接臂連接，所述每個雙臂聯(lián)動組件的兩個轉臂分別通過螺釘對稱裝于齒輪箱的兩個相互嚙合的齒輪上，所述調(diào)節(jié)螺釘裝于連接臂上，所述上剪刀叉的左斜桿I及右斜桿通過轉軸連接，所述左斜桿I的左桿I及右桿I分別通過螺釘裝于連接板I的左右兩邊，所述下剪刀叉的左斜桿II及右斜桿II通過轉軸連接，所述右斜桿II的左桿II及右桿II分別通過螺釘裝于連接板II的左右兩邊，所述上剪刀叉的右斜桿的左端及下剪刀叉的左斜桿II的右端各裝有一個小剪刀叉連接板，所述上剪刀叉的左斜桿I的右端及下剪刀叉的右斜桿II的左端各裝有一個大剪刀叉連接板，所述上剪刀叉的左斜桿I及右斜桿分別通過轉軸與裝于上方的雙臂聯(lián)動組件的兩個轉臂連接，所述下剪刀叉的左斜桿II及右斜桿II分別通過轉軸與裝于下方的雙臂聯(lián)動組件的兩個轉臂連接，所述裝于上剪刀叉的右斜桿左端的小剪刀叉連接板與裝于下剪刀叉的右斜桿II左端的大剪刀叉連接板之間及所述裝于上剪刀叉的左斜桿I右端的大剪刀叉連接板與裝于下剪刀叉的左斜桿II右端的小剪刀叉連接板之間均采用轉軸連接，所述轉臂、左桿I、右桿I、右斜桿、左斜桿II、左桿II及右桿II均為U形板，所述左桿I、右斜桿、左桿II及裝于上方的雙臂聯(lián)動組件的兩個轉臂的槽口均朝下，所述右桿I、左斜桿II、右桿II及裝于下方的雙臂聯(lián)動組件的兩個轉臂的槽口均朝上，所述左桿I的寬度與右桿I的寬度相等，所述轉臂、左桿I及右斜桿的寬度依次減小，所述右斜桿可插入左桿I的U形槽中，所述左桿I可插入轉臂的U形槽中，所述左桿II的寬度與右桿II的寬度相等，所述轉臂、左桿II及左斜桿II的寬度依次減小，所述左斜桿II可插入左桿II的U形槽中，所述右桿II可插入轉臂的U形槽中。

本實用新型由于上剪刀叉及下剪刀叉采用了由不同槽寬的U形鋼組成的結構，右斜桿可插入左桿I的U形槽中，左桿I可插入轉臂的U形槽中，左斜桿II可插入左桿II的U形槽中，右桿II可插入轉臂的U形槽中，并對兩個雙臂聯(lián)動組件的四個轉臂、剪刀叉及下剪刀叉的各個桿件的槽口朝向分別作了巧妙的安排，這樣，上剪刀叉及下剪刀叉在收攏后所占用的空間變得很小，從而使整個剪式升降裝置的結構尺寸變得極為緊湊。本實用新型設計新穎，占用空間小，結構緊湊，用料少，成本低，使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，本實用新型包括上剪刀叉2、下剪刀叉6、兩個上下對稱設置的雙臂聯(lián)動組件1、兩個小剪刀叉連接板4、兩個大剪刀叉連接板5和若干個轉軸3，所述每個雙臂聯(lián)動組件1包括齒輪箱11、兩個左右對稱設置的轉臂13、兩個調(diào)節(jié)螺釘14和若干個螺釘12，所述齒輪箱11包括箱體111和兩個相互嚙合的齒輪112，所述轉臂13包括主臂131和連接臂132，所述上剪刀叉2包括左斜桿I21和右斜桿22，所述左斜桿I21包括左桿I211、連接板I212和右桿I213，所述下剪刀叉6包括左斜桿II61和右斜桿II62，所述右斜桿II62包括左桿II621、連接板II622和右桿II623，所述轉臂13的主臂131通過螺釘12與連接臂132連接，所述每個雙臂聯(lián)動組件1的兩個轉臂13分別通過螺釘12對稱裝于齒輪箱11的兩個相互嚙合的齒輪112上，所述調(diào)節(jié)螺釘14裝于連接臂132上，所述上剪刀叉2的左斜桿I21及右斜桿22通過轉軸3連接，所述左斜桿I21的左桿I211及右桿I213分別通過螺釘12裝于連接板I212的左右兩邊，所述下剪刀叉6的左斜桿II61及右斜桿II62通過轉軸3連接，所述右斜桿II62的左桿II621及右桿II623分別通過螺釘12裝于連接板II622的左右兩邊，所述上剪刀叉2的右斜桿22的左端及下剪刀叉6的左斜桿II61的右端各裝有一個小剪刀叉連接板4，所述上剪刀叉2的左斜桿I21的右端及下剪刀叉6的右斜桿II62的左端各裝有一個大剪刀叉連接板5，所述上剪刀叉2的左斜桿I21及右斜桿22分別通過轉軸3與裝于上方的雙臂聯(lián)動組件1的兩個轉臂13連接，所述下剪刀叉6的左斜桿II61及右斜桿II62分別通過轉軸3與裝于下方的雙臂聯(lián)動組件1的兩個轉臂13連接，所述裝于上剪刀叉2的右斜桿22左端的小剪刀叉連接板4與裝于下剪刀叉6的右斜桿II62左端的大剪刀叉連接板5之間及所述裝于上剪刀叉2的左斜桿I21右端的大剪刀叉連接板5與裝于下剪刀叉6的左斜桿II61右端的小剪刀叉連接板4之間均采用轉軸3連接，所述轉臂13、左桿I211、右桿I213、右斜桿22、左斜桿II61、左桿II621及右桿II623均為U形板，所述左桿I211、右斜桿22、左桿II621及裝于上方的雙臂聯(lián)動組件1的兩個轉臂13的槽口均朝下，所述右桿I213、左斜桿II61、右桿II623及裝于下方的雙臂聯(lián)動組件1的兩個轉臂13的槽口均朝上，所述左桿I211的寬度與右桿I213的寬度相等，所述轉臂13、左桿I211及右斜桿22的寬度依次減小，所述右斜桿22可插入左桿I211的U形槽中，所述左桿I211可插入轉臂13的U形槽中，所述左桿II621的寬度與右桿II623的寬度相等，所述轉臂13、左桿II621及左斜桿II61的寬度依次減小，所述左斜桿II61可插入左桿II621的U形槽中，所述右桿II623可插入轉臂13的U形槽中。