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一種高空作業(yè)平臺(tái)限重控制機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):12229746閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種高空作業(yè)平臺(tái)限重控制機(jī)構(gòu),包括平臺(tái)、機(jī)械臂固定座以及用于平臺(tái)與機(jī)械臂固定座之間鏈接的負(fù)載感應(yīng)裝置,其特征是:所述平臺(tái)包括一個(gè)平臺(tái)支架,所述機(jī)械臂固定座包括一個(gè)連接支架;所述負(fù)載感應(yīng)裝置包括一個(gè)上支架和一個(gè)下支架,其中上支架包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂A和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂A,所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂A的兩端分別與平臺(tái)支架和連接支架的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,下支架包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂B和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂B,所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂B的兩端分別與平臺(tái)支架和連接支架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述驅(qū)動(dòng)臂A、驅(qū)動(dòng)臂B與平臺(tái)支架、連接支架構(gòu)成一個(gè)四邊形機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)臂A和轉(zhuǎn)動(dòng)臂A之間呈90°固定連接,所述驅(qū)動(dòng)臂B和轉(zhuǎn)動(dòng)臂B之間呈90°固定連接,所述驅(qū)動(dòng)臂A和驅(qū)動(dòng)臂B相對(duì)設(shè)置,在所述驅(qū)動(dòng)臂A和驅(qū)動(dòng)臂B之間設(shè)置有一個(gè)感應(yīng)彈簧機(jī)構(gòu),當(dāng)平臺(tái)受壓下沉?xí)r,四邊形機(jī)構(gòu)發(fā)生壓縮,驅(qū)動(dòng)臂A和驅(qū)動(dòng)臂B背向移動(dòng),使得感應(yīng)彈簧機(jī)構(gòu)的彈簧發(fā)生壓縮或舒張,在所述驅(qū)動(dòng)臂A或驅(qū)動(dòng)臂B上設(shè)置有一個(gè)接觸開(kāi)關(guān),當(dāng)驅(qū)動(dòng)臂A和驅(qū)動(dòng)臂B之間相向移動(dòng)時(shí),接觸開(kāi)關(guān)受到擠壓,使得接觸開(kāi)關(guān)被按下;接觸開(kāi)關(guān)連接機(jī)械臂控制電路上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)平臺(tái)限重控制機(jī)構(gòu),其特征是:所述感應(yīng)彈簧機(jī)構(gòu)包括螺栓、螺母和舒張彈簧,其中螺栓分別穿過(guò)驅(qū)動(dòng)臂A和驅(qū)動(dòng)臂B,螺栓一端設(shè)置有一個(gè)限位塊,舒張彈簧位于限位塊與驅(qū)動(dòng)臂A之間或位于限位塊與驅(qū)動(dòng)臂B之間,螺母固定在螺栓的另一端,通過(guò)改變螺母的位置,使得舒張彈簧被限位塊壓緊或放松。

3.如權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)平臺(tái)限重控制機(jī)構(gòu),其特征是:所述驅(qū)動(dòng)臂A和轉(zhuǎn)動(dòng)臂A之間為一體結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)臂B和轉(zhuǎn)動(dòng)臂B之間為一體結(jié)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)平臺(tái)限重控制機(jī)構(gòu),其特征是:所述接觸開(kāi)關(guān)為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)平臺(tái)限重控制機(jī)構(gòu),其特征是:所述接觸開(kāi)關(guān)通過(guò)一個(gè)緩沖彈簧固定在驅(qū)動(dòng)臂A或驅(qū)動(dòng)臂B上。

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