本發(fā)明涉及流水線輔助技術領域，具體為一種氣動翻轉機。

背景技術：

在現(xiàn)代化自動化生產過程中，會大量采用自動化流水線進行生產，在生產、加工過程當中，為了方便加工，往往會需要對產品進行翻轉；往往也會遇到一些產品，需要對其上、下表面都需要進行加工處理，因此需要對其進行翻轉作業(yè)。

翻轉產品的操作關系到整個生產線的生產效率，要求翻轉時產品時能夠盡可能提高翻轉操作的效率，以求提高生產效率，又要求翻轉角度不受限制，能夠靈活翻轉，提高設備的泛用性。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種氣動翻轉機，其可以快速完成物品的翻轉，效率高，翻轉角度不受限制，泛用性好。

其技術方案是這樣的：一種氣動翻轉機，包括機架，所述機架上端安裝有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上設置有氣缸，所述氣缸的活塞桿豎直向下設置，所述機架上設有沿豎直方向設置的導桿，所述導桿上設有能夠沿所述導桿移動的滑塊，所述滑塊連接有連接板，所述滑塊與所述氣缸的活塞桿相連接，所述連接板上設有翻轉機構，所述翻轉機構包括與所述連接板固定連接的旋轉臺，所述旋轉臺上設有能夠繞所述旋轉臺旋轉的轉盤，所述旋轉臺連接有旋轉電機，所述旋轉電機能夠驅動所述轉盤旋轉，所述轉盤上安裝有夾取機構。

進一步的，所述夾取機構包括安裝在所述轉盤上的夾取氣缸，所述夾取氣缸的兩端分別設有活塞桿，所述活塞桿分別連接有夾爪，兩個所述夾爪對稱設置。

進一步的，所述夾爪上設有夾取定位塊，所述夾爪上設有螺紋通孔，鎖緊旋鈕的螺紋部穿過所述螺紋通孔與所述螺紋通孔螺紋配合。

進一步的，所述導桿設置有兩根。

進一步的，所述導桿的上端與所述氣缸安裝板固定連接，所述導桿的下端與設置在所述機架下端的安裝板固定連接。

采用本發(fā)明的氣動翻轉機，通過氣缸的活塞桿向下運動降低翻轉機構的高度至需要翻轉的物品所在的高度，通過夾取機構抓取產品，氣缸的活塞桿向上運動提升產品，提升至一定高度避免后續(xù)翻轉時與周圍發(fā)生干涉，通過旋轉電機帶動轉盤轉動能夠翻轉產品，翻轉角度根據轉盤旋轉角度確定，自由度高，不受限制，翻轉操作動作簡單，效率高，提高了生產效率，夾取機構的夾爪可以實現(xiàn)同步夾取物品，抓取效果好，夾爪上設有夾取定位塊實現(xiàn)夾取定位，還可以配合產品設置鎖緊旋鈕，進一步確保抓取的穩(wěn)定性，防止物品意外掉落，確保產品和操作人員的安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的氣動翻轉機的主視的部分結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的氣動翻轉機的主視的部分剖視結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的氣動翻轉機的俯視的部分結構示意圖。

具體實施方式

見圖1、圖2、圖3，本發(fā)明的一種氣動翻轉機，包括機架1，機架上端安裝有氣缸安裝板1，氣缸安裝板2上設置有氣缸3，氣缸3的活塞桿豎直向下設置，機架1上設有沿豎直方向設置的導桿4，導桿4設置有兩根，導桿4的上端與氣缸安裝板2固定連接，導桿4的下端與設置在機架1下端的安裝板13固定連接，導桿4上設有能夠沿導桿4移動的滑塊5，滑塊5連接有連接板14，滑塊5與氣缸3的活塞桿相連接，連接板14上設有翻轉機構，翻轉機構包括與連接板14固定連接的旋轉臺6，旋轉臺6上設有能夠繞旋轉臺6旋轉的轉盤7，旋轉臺6連接有旋轉電機8，旋轉電機8能夠驅動轉盤7旋轉，轉盤7上安裝有夾取機構，夾取機構包括安裝在轉盤7上的夾取氣缸9，夾取氣缸9的兩端分別設有活塞桿，活塞桿分別連接有夾爪10，兩個夾爪10對稱設置，夾爪10上設有夾取定位塊11，夾爪10上設有螺紋通孔，鎖緊旋鈕12的螺紋部穿過螺紋通孔與螺紋通孔螺紋配合。

采用本發(fā)明的氣動翻轉機，通過氣缸的活塞桿向下運動降低翻轉機構的高度至需要翻轉的物品所在的高度，通過夾取機構抓取產品，氣缸的活塞桿向上運動提升產品，提升至一定高度避免后續(xù)翻轉時與周圍發(fā)生干涉，通過旋轉電機帶動轉盤轉動能夠翻轉產品，翻轉角度根據轉盤旋轉角度確定，自由度高，不受限制，翻轉操作動作簡單，效率高，提高了生產效率，夾取機構的夾爪可以實現(xiàn)同步夾取物品，抓取效果好，夾爪上設有夾取定位塊實現(xiàn)夾取定位，還可以配合產品設置鎖緊旋鈕，進一步確保抓取的穩(wěn)定性，防止物品意外掉落，確保產品和操作人員的安全。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。