本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種皮帶清掃器和包括該皮帶清掃器的皮帶輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

攪拌站皮帶輸送機(jī)在使用過程中表面會粘附砂、泥土，如不及時清理將導(dǎo)致滾筒、托輥上面粘附砂、泥土，引起皮帶跑偏、磨損等問題，為解決該問題，一般在皮帶頭部增加皮帶清掃器，用于清理皮帶工作面粘附的砂、泥土。

為保持皮帶清掃器的有效工作，必須將皮帶清掃器上的刮料板壓緊在皮帶工作面上，目前常用的兩種壓緊方式為彈簧壓緊和重錘壓緊，該兩種方式都會導(dǎo)致無論皮帶上有沒有物料，刮料板一直壓緊在皮帶的工作面上。由于攪拌站的生產(chǎn)模式為周期式生產(chǎn)，每一個周期內(nèi)皮帶輸送機(jī)只有約50％的時間屬于帶載運(yùn)行，其余時間空載?？蛰d時由于表面沒有物料，不需要進(jìn)行清理。以往的兩種刮料板壓緊方式會導(dǎo)致無論空載還是負(fù)載，刮料板都在刮料，由此導(dǎo)致刮料板磨損加劇，使用壽命縮短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個方面的目的在于，提供一種皮帶清掃器。

本發(fā)明的另一個方面的目的在于，提供一種包括上述皮帶清掃器的皮帶輸送機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個方面的實(shí)施例提供了一種皮帶清掃器，該皮帶清掃器包括：刮料機(jī)構(gòu)，靠近物料輸送皮帶的工作面設(shè)置；和壓緊作用機(jī)構(gòu)，與所述刮料機(jī)構(gòu)連接，在所述物料輸送皮帶輸送物料時，所述壓緊作用機(jī)構(gòu)帶動所述刮料機(jī)構(gòu)壓緊所述物料輸送皮帶的工作面；在所述物料輸送皮帶停止輸送物料后，所述壓緊作用機(jī)構(gòu)減小或停止對所述刮料機(jī)構(gòu)施加作用力或帶動所述刮料機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離所述物料輸送皮帶的工作面的方向運(yùn)動。

本發(fā)明上述實(shí)施例提供的皮帶清掃器，物料輸送皮帶輸送物料時，壓緊作用機(jī)構(gòu)驅(qū)動刮料機(jī)構(gòu)壓緊在物料輸送皮帶的工作面上，將物料輸送皮帶工作面上粘附的砂、泥土等刮除；物料輸送皮帶停止輸送物料時，壓緊作用機(jī)構(gòu)減小對刮料機(jī)構(gòu)施加的作用力或停止對刮料機(jī)構(gòu)施加作用力，減小刮料機(jī)構(gòu)與物料輸送皮帶的工作面之間的作用力，或者壓緊作用機(jī)構(gòu)帶動刮料機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離物料輸送皮帶的工作面的方向運(yùn)動，使得刮料機(jī)構(gòu)不再與物料輸送皮帶的工作面接觸，從而，在物料輸送皮帶上有料(需要清理)時，刮料機(jī)構(gòu)抵接在物料輸送皮帶的工作面上，在物料輸送皮帶上沒有料(不需要清理)時，刮料板不再壓緊在物料輸送皮帶的工作面上或者減小與物料輸送皮帶之間的作用力，一方面，有效地減少了對刮料機(jī)構(gòu)的磨損，提高了刮料機(jī)構(gòu)的使用壽命，減少了對物料輸送皮帶工作面的磨損，另一方面，由于皮帶輸送機(jī)停止輸送物料時，刮料機(jī)構(gòu)沒有壓緊物料輸送皮帶上或者與物料輸送皮帶之間的作用力減小了，從而降低了皮帶輸送機(jī)的空載功率和使用費(fèi)用，且無需單獨(dú)設(shè)置配重(例如重錘)或彈性機(jī)構(gòu)使刮料機(jī)構(gòu)壓緊物料輸送皮帶，降低了皮帶清掃器的成本。

另外，本發(fā)明上述實(shí)施例提供的皮帶清掃器還具有如下附加技術(shù)特征：

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述刮料機(jī)構(gòu)通過刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸鉸接安裝在所述皮帶輸送機(jī)的機(jī)架上，在所述物料輸送皮帶輸送物料時，所述壓緊作用機(jī)構(gòu)帶動所述刮料機(jī)構(gòu)相對于所述機(jī)架轉(zhuǎn)動，并壓緊在所述物料輸送皮帶的工作面上。

上述實(shí)施例中，刮料機(jī)構(gòu)與皮帶輸送機(jī)的機(jī)架之間設(shè)置刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸，實(shí)現(xiàn)刮料機(jī)構(gòu)相對于皮帶輸送機(jī)的機(jī)架轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)動連接的連接方式，保證壓緊作用機(jī)構(gòu)帶動刮料機(jī)構(gòu)相對于皮帶輸送機(jī)的機(jī)架運(yùn)動的靈活性，從而保證刮料機(jī)構(gòu)相對于物料輸送皮帶的工作面運(yùn)動的靈活性，從而實(shí)現(xiàn)在物料輸送皮帶輸送物料時，壓緊作用機(jī)構(gòu)帶動刮料機(jī)構(gòu)相對于機(jī)架轉(zhuǎn)動，并抵接在物料輸送皮帶的工作面上，或者在物料輸送皮帶停止輸送物料時，壓緊作用機(jī)構(gòu)帶動刮料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離物料輸送皮帶的工作面或者使得刮料機(jī)構(gòu)減小其與物料輸送皮帶的工作面之間的作用力。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述壓緊作用機(jī)構(gòu)還包括擋料板，所述擋料板設(shè)置在所述物料輸送皮帶的投料方向上，所述擋料板的上端部可轉(zhuǎn)動的安裝在所述機(jī)架上，所述擋料板的下端部與所述刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸相連接，物料脫離所述物料輸送皮帶后能夠沖擊所述擋料板的下端部，以使所述擋料板帶動所述刮料機(jī)構(gòu)向靠近所述物料輸送皮帶的工作面的方向運(yùn)動。

上述實(shí)施例中，物料輸送皮帶處于輸送物料的狀態(tài)時，物料輸送皮帶運(yùn)送物料前進(jìn)，物料離開物料輸送皮帶后沖擊到擋料板上，物料的沖擊力使得擋料板相對于機(jī)架轉(zhuǎn)動，使得擋料板的下端部向遠(yuǎn)離物料輸送皮帶的方向運(yùn)動，并通過刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸帶動刮料機(jī)構(gòu)向靠近物料輸送皮帶的工作面的方向轉(zhuǎn)動，并壓緊在物料輸送皮帶的工作面上，實(shí)現(xiàn)對物料輸送皮帶的清理；物料輸送皮帶處于停止輸送物料的狀態(tài)時，物料輸送皮帶上沒有物料，由于沒有物料沖擊擋料板，擋料板無法帶動刮料機(jī)構(gòu)向靠近物料輸送皮帶的工作面的方向轉(zhuǎn)動，使得刮料機(jī)構(gòu)不再與物料輸送皮帶的工作面接觸或者減小了刮料機(jī)構(gòu)與物料輸送皮帶的工作面之間的作用力。優(yōu)選地，擋料板還可用于將物料擋在接料皮帶中部。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述壓緊作用機(jī)構(gòu)還包括連接件，設(shè)置在所述擋料板和所述刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸之間，所述連接件的兩端分別與所述擋料板的所述下端部和所述刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸相連接。

上述實(shí)施例中，物料輸送皮帶處于輸送物料的狀態(tài)時，物料離開物料輸送皮帶沖擊到擋料板上，帶動擋料板相對于機(jī)架轉(zhuǎn)動，擋料板的下端部拉緊連接件，連接件帶動刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動刮料機(jī)構(gòu)向靠近物料輸送皮帶的工作面的方向轉(zhuǎn)動；當(dāng)物料輸送皮帶上的物料輸送完畢，沒有物料沖擊擋料板，刮料機(jī)構(gòu)不再壓緊物料輸送皮帶，清理工作結(jié)束。優(yōu)選地，連接件為繩索或連桿，刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸的兩端分別設(shè)有一連接件。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述壓緊作用機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置設(shè)置在所述物料輸送皮帶的投料方向上，所述驅(qū)動裝置通過轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動地連接在所述機(jī)架上，且所述驅(qū)動裝置包括分別位于所述轉(zhuǎn)動軸兩側(cè)的第一端部和第二端部，所述第一端部靠近所述刮料機(jī)構(gòu)設(shè)置，物料脫離所述物料輸送皮帶后能夠沖擊所述第二端部并帶動所述第二端部繞所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，以使所述第一端部帶動所述刮料機(jī)構(gòu)向靠近所述物料輸送皮帶的工作面的方向運(yùn)動。

驅(qū)動裝置與機(jī)架之間為可轉(zhuǎn)動連接，且驅(qū)動裝置的第一端部和第二端部分別位于轉(zhuǎn)動軸的兩側(cè)，第一端部靠近刮料機(jī)構(gòu)設(shè)置，第二端部遠(yuǎn)離刮料機(jī)構(gòu)設(shè)置，物料輸送皮帶處于輸送物料的狀態(tài)時，物料脫離物料輸送皮帶后，沖擊到第二端部上，對第二端部施加作用力，使得第二端部繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，利用杠桿原理，帶動第一端部轉(zhuǎn)動，從而通過第一端部帶動刮料機(jī)構(gòu)向靠近物料輸送皮帶的工作面的方向運(yùn)動，并壓緊在物料輸送皮帶的工作面上，實(shí)現(xiàn)對物料輸送皮帶的清理；物料輸送皮帶處于停止輸送物料的狀態(tài)時，物料輸送皮帶上沒有物料，由于沒有物料沖擊第二端部，驅(qū)動裝置無法帶動刮料機(jī)構(gòu)向靠近物料輸送皮帶的工作面的方向轉(zhuǎn)動，使得刮料機(jī)構(gòu)不再與物料輸送皮帶的工作面接觸或者減小了刮料機(jī)構(gòu)與物料輸送皮帶的工作面之間的作用力。優(yōu)選地，驅(qū)動裝置的第二端部可以做成網(wǎng)狀(例如過濾網(wǎng))、板狀、橫條或豎條。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述皮帶清掃器還包括：控制裝置，與所述壓緊作用機(jī)構(gòu)電連接，用于檢測所述物料輸送皮帶是否在輸送物料，并根據(jù)所述物料輸送皮帶是否在輸送物料的信息控制所述壓緊作用機(jī)構(gòu)對所述刮料機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動作。

上述實(shí)施例中，控制裝置檢測物料輸送皮帶是否在輸送物料，并根據(jù)物料輸送皮帶是否在輸送物料的信息控制壓緊作用機(jī)構(gòu)工作，具體地，當(dāng)控制裝置檢測到物料輸送皮帶處于輸送物料的狀態(tài)時，控制壓緊作用機(jī)構(gòu)帶動刮料機(jī)構(gòu)向靠近物料輸送皮帶的工作面的方向運(yùn)動，并抵接在物料輸送皮帶的工作面上，或者，物料輸送皮帶處于停止輸送物料的狀態(tài)時，控制壓緊作用機(jī)構(gòu)帶動刮料機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離物料輸送皮帶的工作面的方向運(yùn)動或控制壓緊作用機(jī)構(gòu)減小或停止對刮料機(jī)構(gòu)施加作用力。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制裝置包括：活動件，活動的安裝在所述皮帶輸送機(jī)的機(jī)架上，物料在所述物料輸送皮帶上的運(yùn)動能夠帶動所述活動件相對于所述機(jī)架運(yùn)動；和接近開關(guān)，固定在所述機(jī)架上，用于檢測所述活動件的位置信息，并根據(jù)所述位置信息控制所述壓緊作用機(jī)構(gòu)對所述刮料機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動作。

上述實(shí)施例中，物料輸送皮帶帶動物料前進(jìn)時，物料的運(yùn)動驅(qū)動活動件相對于機(jī)架活動，并向遠(yuǎn)離接近開關(guān)的方向運(yùn)動，接近開關(guān)無信號，控制裝置控制壓緊作用機(jī)構(gòu)向靠近物料輸送皮帶的工作面的方向運(yùn)動，并抵接在物料輸送皮帶的工作面上；物料輸送皮帶處于停止輸送物料時，活動件回復(fù)初始位置，接近開關(guān)發(fā)出信號，控制壓緊作用機(jī)構(gòu)帶動刮料機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離物料輸送皮帶的工作面的方向運(yùn)動或控制壓緊作用機(jī)構(gòu)減小或停止對刮料機(jī)構(gòu)施加作用力。當(dāng)然，也可以在物料輸送皮帶處于輸送物料的狀態(tài)時，物料驅(qū)動活動件向靠近接近開關(guān)的方向運(yùn)動，接近開關(guān)獲得并發(fā)出信號，控制壓緊作用機(jī)構(gòu)帶動刮料機(jī)構(gòu)向靠近物料輸送皮帶的工作面的方向運(yùn)動，并抵接在物料輸送皮帶的工作面上。

當(dāng)然，此處不僅限于接近開關(guān)，也可用位置傳感器、位移傳感器、角度傳感器等代替。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述活動件包括：活動桿轉(zhuǎn)動軸，與所述機(jī)架能夠轉(zhuǎn)動的連接；和活動桿，所述活動桿的一端固定在所述活動桿轉(zhuǎn)動軸上，所述活動桿的另一端能夠與所述物料輸送皮帶上的物料相接觸。

上述實(shí)施例中，物料在物料輸送皮帶上輸送時，物料推動活動桿通過活動桿轉(zhuǎn)動軸相對于機(jī)架轉(zhuǎn)動，從而使得活動桿向靠近或遠(yuǎn)離接近開關(guān)的方向運(yùn)動，接近開關(guān)檢測活動桿的位置信息，并根據(jù)位置信息控制壓緊作用機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)動作。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述刮料機(jī)構(gòu)通過刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動的安裝在所述皮帶輸送機(jī)的機(jī)架上；所述壓緊作用機(jī)構(gòu)為與所述機(jī)架活動連接的油缸或氣缸，所述油缸或氣缸的活塞桿與所述刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸連接，且所述活塞桿與所述刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸之間連接有L型連接桿，所述L型連接桿的一端與所述活塞桿相鉸接，所述L型連接桿的另一端與所述刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸固定連接；或者，所述刮料機(jī)構(gòu)能夠活動的安裝在所述皮帶輸送機(jī)的機(jī)架上，且所述刮料機(jī)構(gòu)能夠相對于所述機(jī)架做往復(fù)運(yùn)動，以靠近或遠(yuǎn)離所述物料輸送皮帶的工作面；所述壓緊作用機(jī)構(gòu)為固定在所述機(jī)架上的油缸或氣缸，所述油缸或氣缸的活塞桿與所述刮料機(jī)構(gòu)固定連接。

上述實(shí)施例中，油缸或氣缸動作，活塞桿推動L型連接桿的一端發(fā)生轉(zhuǎn)動，L型連接桿的另一端帶動刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動刮料機(jī)構(gòu)向靠近或遠(yuǎn)離物料輸送皮帶的工作面的方向運(yùn)動；油缸或氣缸與機(jī)架活動連接，使得活塞桿推動L型連接桿發(fā)生轉(zhuǎn)動時，刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸只能繞自身軸線發(fā)生轉(zhuǎn)動，不存在其它方向的運(yùn)動?；蛘?，機(jī)架上可以設(shè)置導(dǎo)軌，刮料機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)軌上，并能夠沿導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)物料輸送皮帶的長度方向為左右方向時，刮料機(jī)構(gòu)可沿前后方向或左右方向做往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)刮料機(jī)構(gòu)沿前后方向做往復(fù)運(yùn)動時，優(yōu)選活塞桿與刮料機(jī)構(gòu)相平行或大致平行，即活塞桿沿前后方向運(yùn)動；當(dāng)刮料機(jī)構(gòu)沿左右方向做往復(fù)運(yùn)動時，活塞桿與刮料機(jī)構(gòu)相垂直或大致垂直，即活塞桿沿左右方向運(yùn)動。當(dāng)然，刮料機(jī)構(gòu)也可以通過連接桿活動的連接在機(jī)架上，實(shí)現(xiàn)刮料機(jī)構(gòu)相對于物料輸送皮帶做往復(fù)運(yùn)動。

優(yōu)選地，物料輸送皮帶由驅(qū)動滾筒驅(qū)動。

優(yōu)選地，刮料機(jī)構(gòu)為刮料板。

本發(fā)明另一個方面的實(shí)施例提供一種皮帶輸送機(jī)，包括上述任一實(shí)施例所述的皮帶清掃器，并具有上述任一實(shí)施例所述的皮帶清掃器的有益效果。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一所述的皮帶輸送機(jī)局部的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，A處箭頭表示物料的前進(jìn)方向，B處箭頭表示驅(qū)動滾筒的轉(zhuǎn)動方向，C處箭頭表示刮料機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動方向，D處箭頭表示擋料板的轉(zhuǎn)動方向，E處箭頭表示物料沖擊到擋料板上的運(yùn)動方向；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二所述的皮帶輸送機(jī)局部的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，F(xiàn)處箭頭表示活動件的轉(zhuǎn)動方向，G處箭頭表示物料的前進(jìn)方向，H處箭頭表示驅(qū)動滾筒的轉(zhuǎn)動方向

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例四所述的皮帶輸送機(jī)局部的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，W處箭頭表示物料的前進(jìn)方向。

其中，圖1至圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為：

100皮帶清掃器，11刮料機(jī)構(gòu)，12刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸，13擋料板，14連接件，15活動件，151活動桿轉(zhuǎn)動軸，152活動桿，16接近開關(guān)，17L型連接桿，18氣缸，181活塞桿，19驅(qū)動裝置，191第一端部，192第二端部，20轉(zhuǎn)動軸，200物料輸送皮帶，300驅(qū)動滾筒。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的皮帶清掃器和皮帶輸送機(jī)。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例提供的一種皮帶清掃器100，該皮帶清掃器100包括刮料機(jī)構(gòu)11和壓緊作用機(jī)構(gòu)。

刮料機(jī)構(gòu)11靠近物料輸送皮帶200的工作面設(shè)置；壓緊作用機(jī)構(gòu)與刮料機(jī)構(gòu)11連接，在物料輸送皮帶200輸送物料時，壓緊作用機(jī)構(gòu)帶動刮料機(jī)構(gòu)11壓緊物料輸送皮帶200的工作面；在物料輸送皮帶200停止輸送物料后，壓緊作用機(jī)構(gòu)減小或停止對刮料機(jī)構(gòu)11施加作用力或帶動刮料機(jī)構(gòu)11向遠(yuǎn)離物料輸送皮帶200的工作面的方向運(yùn)動。

本發(fā)明上述實(shí)施例提供的皮帶清掃器100，物料輸送皮帶200輸送物料時，壓緊作用機(jī)構(gòu)驅(qū)動刮料機(jī)構(gòu)11向靠近物料輸送皮帶200的工作面的方向運(yùn)動，使得刮料機(jī)構(gòu)11壓緊在物料輸送皮帶200的工作面上，將物料輸送皮帶200工作面上粘附的砂、泥土等刮除；或者，物料輸送皮帶200處于停止輸送物料的狀態(tài)時，壓緊作用機(jī)構(gòu)減小對刮料機(jī)構(gòu)11施加的作用力或停止對刮料機(jī)構(gòu)11施加作用力，減小刮料機(jī)構(gòu)11與物料樹洞皮帶200的工作面之間的作用力，或者，壓緊作用機(jī)構(gòu)帶動刮料機(jī)構(gòu)11向遠(yuǎn)離物料輸送皮帶200工作面的方向運(yùn)動，使得刮料機(jī)構(gòu)11不再與物料輸送皮帶200的工作面接觸，從而，在物料輸送皮帶200上有料(需要清理)時，刮料機(jī)構(gòu)11抵接在物料輸送皮帶200的工作面上，在物料輸送皮帶200上沒有料(不需要清理)時，刮料機(jī)構(gòu)11不再壓緊在物料輸送皮帶200的工作面上或者減小與物料輸送皮帶200之間的作用力，一方面，有效地減少了對刮料機(jī)構(gòu)11的磨損，提高了刮料機(jī)構(gòu)11的使用壽命，減少了對物料輸送皮帶200工作面的磨損，另一方面，由于皮帶輸送機(jī)停止輸送物料時，刮料機(jī)構(gòu)11沒有壓緊物料輸送皮帶200或者與物料輸送皮帶200之間的作用力減小了，從而降低了皮帶輸送機(jī)的空載功率和使用費(fèi)用，且無需單獨(dú)設(shè)置配重(例如重錘)或彈性機(jī)構(gòu)使刮料機(jī)構(gòu)11壓緊物料輸送皮帶200，降低了皮帶清掃器100的成本。

實(shí)施例一：

如圖1所示，一種皮帶清掃器100，用于皮帶輸送機(jī)，該皮帶清掃器100包括刮料機(jī)構(gòu)11和壓緊作用機(jī)構(gòu)。

刮料機(jī)構(gòu)11靠近物料輸送皮帶200的工作面設(shè)置；壓緊作用機(jī)構(gòu)與刮料機(jī)構(gòu)11連接，在物料輸送皮帶200輸送物料時，壓緊作用機(jī)構(gòu)帶動刮料機(jī)構(gòu)11壓緊物料輸送皮帶200的工作面；在物料輸送皮帶200停止輸送物料后，壓緊作用機(jī)構(gòu)減小或停止對刮料機(jī)構(gòu)11施加作用力或帶動刮料機(jī)構(gòu)11向遠(yuǎn)離物料輸送皮帶200的工作面的方向運(yùn)動。

優(yōu)選地，刮料機(jī)構(gòu)11通過刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸12鉸接安裝在皮帶輸送機(jī)的機(jī)架上，在物料輸送皮帶200輸送物料時，壓緊作用機(jī)構(gòu)帶動刮料機(jī)構(gòu)11相對于機(jī)架轉(zhuǎn)動，并壓緊在物料輸送皮帶200的工作面上。

上述實(shí)施例中，刮料機(jī)構(gòu)11與皮帶輸送機(jī)的機(jī)架之間設(shè)置刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸12，實(shí)現(xiàn)刮料機(jī)構(gòu)11相對于皮帶輸送機(jī)的機(jī)架轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)動連接的連接方式，保證刮料機(jī)構(gòu)11相對于皮帶輸送機(jī)的機(jī)架運(yùn)動的靈活性，從而保證刮料機(jī)構(gòu)11相對于物料輸送皮帶200的工作面運(yùn)動的靈活性，從而實(shí)現(xiàn)在物料輸送皮帶200輸送物料時，壓緊作用機(jī)構(gòu)帶動刮料機(jī)構(gòu)11相對于機(jī)架轉(zhuǎn)動，并抵接在物料輸送皮帶200的工作面上，或者在物料輸送皮帶200停止輸送物料時，壓緊作用機(jī)構(gòu)帶動刮料機(jī)構(gòu)11遠(yuǎn)離物料輸送皮帶200的工作面或者使得刮料機(jī)構(gòu)11減小其與物料輸送皮帶200的工作面之間的作用力。

優(yōu)選地，壓緊作用機(jī)構(gòu)包括擋料板13，擋料板13設(shè)置在物料輸送皮帶200的投料方向上，擋料板13的上端部可轉(zhuǎn)動的安裝在機(jī)架上，擋料板13的下端部與刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸12相連接，物料脫離物料輸送皮帶200后能夠沖擊擋料板13的下端部，以使擋料板13帶動刮料機(jī)構(gòu)11向靠近物料輸送皮帶200的工作面的方向運(yùn)動。

上述實(shí)施例中，物料輸送皮帶200處于輸送物料的狀態(tài)時，物料輸送皮帶200運(yùn)送物料前進(jìn)，物料離開物料輸送皮帶200后沖擊到擋料板13上，物料的沖擊力使得擋料板13相對于機(jī)架轉(zhuǎn)動，使得擋料板13的下端部向遠(yuǎn)離物料輸送皮帶200的方向運(yùn)動，并通過刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸12帶動刮料機(jī)構(gòu)11向靠近物料輸送皮帶200的工作面的方向轉(zhuǎn)動，并壓緊在物料輸送皮帶200的工作面上，實(shí)現(xiàn)對物料輸送皮帶200的清理；物料輸送皮帶200處于停止輸送物料的狀態(tài)時，物料輸送皮帶200上沒有物料，由于沒有物料沖擊擋料板13，擋料板13無法帶動刮料機(jī)構(gòu)11向靠近物料輸送皮帶200的工作面的方向轉(zhuǎn)動，使得刮料機(jī)構(gòu)11不再與物料輸送皮帶200的工作面接觸或者減小了刮料機(jī)構(gòu)11與物料輸送皮帶200的工作面之間的作用力。優(yōu)選地，擋料板13還可用于將物料擋在接料物料輸送皮帶200中部。

優(yōu)選地，壓緊作用機(jī)構(gòu)還包括連接件14，設(shè)置在擋料板13和刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸12之間，連接件14的兩端分別與擋料板13的下端部和刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸12相連接。

上述實(shí)施例中，物料輸送皮帶200處于輸送物料的狀態(tài)時，物料離開物料輸送皮帶200沖擊到擋料板13上，帶動擋料板13相對于機(jī)架轉(zhuǎn)動，擋料板13的下端部拉緊連接件14，連接件14帶動刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸12轉(zhuǎn)動，從而帶動刮料機(jī)構(gòu)11向靠近物料輸送皮帶200的工作面的方向轉(zhuǎn)動；當(dāng)物料輸送皮帶200上的物料輸送完畢，沒有物料沖擊擋料板13，刮料機(jī)構(gòu)11不再壓緊物料輸送皮帶200，清理工作結(jié)束。優(yōu)選地，連接件14為繩索或連桿，刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸12的兩端分別設(shè)有一連接件14。

優(yōu)選地，物料輸送皮帶200由驅(qū)動滾筒300驅(qū)動。

如圖1所示，在物料輸送皮帶200的處于輸送物料的狀態(tài)下，驅(qū)動滾筒300沿B處箭頭轉(zhuǎn)動，使得物料在物料輸送皮帶上沿A處箭頭前進(jìn)，物料離開物料輸送皮帶200后沖擊到擋料板13上，帶動擋料板沿D處箭頭旋轉(zhuǎn)，從而張緊連接件14，帶動刮料機(jī)構(gòu)11沿C處箭頭轉(zhuǎn)動，進(jìn)而抵接在物料輸送皮帶200的工作面上；當(dāng)沒有物料沖擊擋料板13時，刮料機(jī)構(gòu)11不再壓緊物料輸送皮帶，清理工作結(jié)束。

實(shí)施例二：

如圖2所示，一種皮帶清掃器100，該皮帶清掃器100包括刮料機(jī)構(gòu)11和壓緊作用機(jī)構(gòu)。

刮料機(jī)構(gòu)11靠近物料輸送皮帶200的工作面設(shè)置；壓緊作用機(jī)構(gòu)與刮料機(jī)構(gòu)11連接，在物料輸送皮帶200輸送物料時，壓緊作用機(jī)構(gòu)帶動刮料機(jī)構(gòu)11壓緊物料輸送皮帶200的工作面；在物料輸送皮帶200停止輸送物料后，壓緊作用機(jī)構(gòu)減小或停止對刮料機(jī)構(gòu)11施加作用力或帶動刮料機(jī)構(gòu)11向遠(yuǎn)離物料輸送皮帶200的工作面的方向運(yùn)動。

優(yōu)選地，皮帶清掃器100還包括控制裝置，與壓緊作用機(jī)構(gòu)電連接，檢測物料輸送皮帶200是否在輸送物料，并根據(jù)物料輸送皮帶200是否在輸送物料的信息控制壓緊作用機(jī)構(gòu)對刮料機(jī)構(gòu)11執(zhí)行相應(yīng)的動作。

上述實(shí)施例中，控制裝置檢測物料輸送皮帶200是否在輸送物料，并根據(jù)物料輸送皮帶200是否在輸送物料的信息控制壓緊作用機(jī)構(gòu)的工作，具體地，當(dāng)控制裝置檢測到物料輸送皮帶200處于輸送物料的狀態(tài)時，控制壓緊作用機(jī)構(gòu)帶動刮料機(jī)構(gòu)11向靠近物料輸送皮帶200的工作面的方向運(yùn)動，并抵接在物料輸送皮帶200的工作面上，或者，物料輸送皮帶200處于停止輸送物料的狀態(tài)時，控制壓緊作用機(jī)構(gòu)帶動刮料機(jī)構(gòu)11向遠(yuǎn)離物料輸送皮帶200的工作面的方向運(yùn)動或控制壓緊作用機(jī)構(gòu)減小或停止對刮料機(jī)構(gòu)11施加作用力。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，控制裝置包括：活動件15，活動的安裝在機(jī)架上，物料在物料輸送皮帶200上的運(yùn)動能夠帶動活動件15相對于機(jī)架運(yùn)動；和接近開關(guān)16，固定在機(jī)架上，用于檢測活動件15的位置信息，并根據(jù)位置信息控制壓緊作用機(jī)構(gòu)對刮料機(jī)構(gòu)11執(zhí)行相應(yīng)的動作。

上述實(shí)施例中，物料輸送皮帶200帶動物料前進(jìn)時，物料的運(yùn)動驅(qū)動活動件15相對于機(jī)架活動，并向遠(yuǎn)離接近開關(guān)16的方向運(yùn)動，接近開關(guān)16無信號，驅(qū)動裝置關(guān)閉；物料輸送皮帶200處于空載狀態(tài)時，活動件15回復(fù)初始位置，接近開關(guān)16發(fā)出信號，驅(qū)動裝置開啟，帶動刮料機(jī)構(gòu)11向遠(yuǎn)離物料輸送皮帶200的工作面的方向運(yùn)動。當(dāng)然，此處不僅限于接近開關(guān)16，也可用位置傳感器、位移傳感器、角度傳感器等代替。

優(yōu)選地，活動件15包括：活動桿轉(zhuǎn)動軸151，與機(jī)架能夠轉(zhuǎn)動的連接；和活動桿152，活動桿152的一端固定在活動桿轉(zhuǎn)動軸151上，活動桿152的另一端能夠與物料輸送皮帶200上的物料相接觸。

上述實(shí)施例中，物料在物料輸送皮帶200上輸送時，物料推動活動桿152通過活動桿轉(zhuǎn)動軸151相對于機(jī)架轉(zhuǎn)動，從而使得活動桿152向遠(yuǎn)離接近開關(guān)16的方向運(yùn)動，接近開關(guān)16無信號；物料輸送皮帶200上沒有物料時，活動桿152靠自身重力旋轉(zhuǎn)回位，接近開關(guān)16發(fā)出信號，壓緊作用機(jī)構(gòu)將刮料機(jī)構(gòu)11推離物料輸送皮帶200。

優(yōu)選地，刮料機(jī)構(gòu)11通過刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸12可轉(zhuǎn)動的安裝在皮帶輸送機(jī)的機(jī)架上；壓緊作用機(jī)構(gòu)為與機(jī)架活動連接的油缸或氣缸18，油缸或氣缸18的活塞桿181與刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸12連接，且活塞桿181與刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸12之間連接有L型連接桿17，L型連接桿17的一端與活塞桿181相鉸接，L型連接桿17的另一端與刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸12固定連接。

上述實(shí)施例中，油缸或氣缸18動作，活塞桿181推動L型連接桿17的一端發(fā)生轉(zhuǎn)動，L型連接桿17的另一端帶動刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸12轉(zhuǎn)動，從而帶動刮料機(jī)構(gòu)11向靠近或遠(yuǎn)離物料輸送皮帶200的工作面的方向運(yùn)動；油缸或氣缸18與機(jī)架活動連接，使得活塞桿181推動L型連接桿17發(fā)生轉(zhuǎn)動時，刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸12只繞自身軸線發(fā)生轉(zhuǎn)動，不存在其它方向的運(yùn)動。如圖2所示，油缸或氣缸18位于刮料機(jī)構(gòu)11的左側(cè)，油缸或氣缸18的活塞桿181與刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸12連接，活塞桿181向右推動L型連接桿時，隨著L型連接桿17和刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸12的向右旋轉(zhuǎn)，油缸或氣缸18向右下方運(yùn)動，使得刮料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸12只繞自身軸線發(fā)生轉(zhuǎn)動。

如圖2所示，驅(qū)動滾筒300沿H處箭頭轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動物料輸送皮帶200運(yùn)行，物料輸送皮帶200運(yùn)送物料沿G處箭頭前進(jìn)，物料推動活動桿152沿F處箭頭轉(zhuǎn)動，活動桿152向遠(yuǎn)離接近開關(guān)16的方向運(yùn)動，接近開關(guān)16無信號；當(dāng)物料輸送皮帶上沒有物料時，活動桿152靠自身重力回位，接近開關(guān)16發(fā)出信號，油缸或氣缸18動作，刮料機(jī)構(gòu)11向遠(yuǎn)離物料輸送皮帶200的工作面的方向運(yùn)動。

當(dāng)然，也可以在物料輸送皮帶200處于輸送物料的狀態(tài)時，物料驅(qū)動活動件15向靠近接近開關(guān)16的方向運(yùn)動，接近開關(guān)16獲得并發(fā)出信號。

實(shí)施例三：

與實(shí)施例二的不同在于，刮料機(jī)構(gòu)11能夠活動的安裝在皮帶輸送機(jī)的機(jī)架上，且刮料機(jī)構(gòu)11能夠相對于機(jī)架做往復(fù)運(yùn)動，以靠近或遠(yuǎn)離物料輸送皮帶200的工作面；壓緊作用機(jī)構(gòu)為固定在機(jī)架上的油缸或氣缸18，油缸或氣缸18的活塞桿181與刮料機(jī)構(gòu)11固定連接。

上述實(shí)施例中，機(jī)架上可以設(shè)置導(dǎo)軌，刮料機(jī)構(gòu)11安裝在導(dǎo)軌上，并能夠沿導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)物料輸送皮帶200的長度方向為左右方向時，刮料機(jī)構(gòu)11可沿前后方向或左右方向做往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)刮料機(jī)構(gòu)11沿前后方向做往復(fù)運(yùn)動時，優(yōu)選地，活塞桿181與刮料機(jī)構(gòu)11相平行或大致平行，即活塞桿181沿前后方向運(yùn)動；當(dāng)刮料機(jī)構(gòu)11沿左右方向做往復(fù)運(yùn)動時，活塞桿181與刮料機(jī)構(gòu)11相垂直或大致垂直，即活塞桿181沿左右方向運(yùn)動。當(dāng)然，刮料機(jī)構(gòu)11也可以通過連接桿活動的連接在機(jī)架上，實(shí)現(xiàn)刮料機(jī)構(gòu)11相對于物料輸送皮帶200做往復(fù)運(yùn)動。

實(shí)施例四：

與實(shí)施例一的不同在于，如圖3所示，壓緊作用機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置19，驅(qū)動裝置19設(shè)置在物料輸送皮帶200的投料方向上，驅(qū)動裝置19通過轉(zhuǎn)動軸20可轉(zhuǎn)動地連接在機(jī)架上，且驅(qū)動裝置19包括分別位于轉(zhuǎn)動軸20兩側(cè)的第一端部191和第二端部192，第一端部191靠近刮料機(jī)構(gòu)11設(shè)置，物料脫離物料輸送皮帶200后能夠沖擊第二端部192并帶動第二端部192繞轉(zhuǎn)動軸20轉(zhuǎn)動，以使第一端部191帶動刮料機(jī)構(gòu)11向靠近物料輸送皮帶200的工作面的方向運(yùn)動。

驅(qū)動裝置與機(jī)架之間為可轉(zhuǎn)動連接，且驅(qū)動裝置的第一端部和第二端部分別位于轉(zhuǎn)動軸的兩側(cè)，第一端部靠近刮料機(jī)構(gòu)設(shè)置，第二端部遠(yuǎn)離刮料機(jī)構(gòu)設(shè)置，物料輸送皮帶處于輸送物料的狀態(tài)時，物料脫離物料輸送皮帶后，沖擊到第二端部上，對第二端部施加作用力，使得第二端部繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，利用杠桿原理，帶動第一端部轉(zhuǎn)動，從而通過第一端部帶動刮料機(jī)構(gòu)向靠近物料輸送皮帶的工作面的方向運(yùn)動，并壓緊在物料輸送皮帶的工作面上，實(shí)現(xiàn)對物料輸送皮帶的清理；物料輸送皮帶處于停止輸送物料的狀態(tài)時，物料輸送皮帶上沒有物料，由于沒有物料沖擊第二端部，驅(qū)動裝置無法帶動刮料機(jī)構(gòu)向靠近物料輸送皮帶的工作面的方向轉(zhuǎn)動，使得刮料機(jī)構(gòu)不再與物料輸送皮帶的工作面接觸或者減小了刮料機(jī)構(gòu)與物料輸送皮帶的工作面之間的作用力。優(yōu)選地，驅(qū)動裝置的第二端部可以做成網(wǎng)狀(例如過濾網(wǎng))、板狀、橫條或豎條。

本發(fā)明另一個方面的實(shí)施例提供一種皮帶輸送機(jī)，包括上述任一實(shí)施例所述的皮帶清掃器100，并具有上述任一實(shí)施例所述的皮帶清掃器100的有益效果。

優(yōu)選地，該皮帶輸送機(jī)采用間歇式生產(chǎn)的工作模式。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的皮帶清掃器100，在物料輸送皮帶200上有料(需要清理)時，皮帶清掃器100工作，在物料輸送皮帶200上沒有料(不需要清理)時，皮帶清掃器100不工作，一方面，有效地減少了刮料機(jī)構(gòu)11的磨損，提高了刮料機(jī)構(gòu)11的使用壽命，減少了對物料輸送皮帶200工作面的磨損，另一方面，由于皮帶輸送機(jī)處于輸送物料的狀態(tài)時，刮料機(jī)構(gòu)11沒有壓緊物料輸送皮帶200，降低了皮帶輸送機(jī)的空載功率和使用費(fèi)用，且無需單獨(dú)設(shè)置配重(例如重錘)或彈性機(jī)構(gòu)使刮料機(jī)構(gòu)11壓緊物料輸送皮帶200，降低了皮帶清掃器100的成本。

在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“多個”是指兩個或兩個以上；除非另有規(guī)定或說明，術(shù)語“連接”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，或電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

本說明書的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此，不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本說明書的描述中，術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。