本發(fā)明涉及器件的翻轉(zhuǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可翻轉(zhuǎn)器件的方法及其直線軌道。

背景技術(shù)：

在電子元件制造期間或者在其集成到電路中之前，電子元件通常在不同的加工站上經(jīng)受一系列操作。這些加工站設(shè)有傳送器，傳送器通常裝配有元件保持器，使得元件能被去除和沿準(zhǔn)確且確定的方位被保持，每個(gè)元件保持器優(yōu)選一次保持一個(gè)單獨(dú)的電子元件。在傳送器設(shè)有吸嘴的情形下，例如，每個(gè)加工的元件被去除并通過其上側(cè)或下側(cè)保持，然而對(duì)元件側(cè)面和/或上側(cè)的保持常常是復(fù)雜的，或甚至是不可能的。

為了使電子元件保持使用者需要的角度時(shí)，常常會(huì)采用翻轉(zhuǎn)裝置，在翻轉(zhuǎn)期間，元件因而沿著垂直面中的圓弧行進(jìn)，在此期間他們大致垂直于其通常的移動(dòng)方向繞水平軸線翻轉(zhuǎn)半圈。由此可知，其翻轉(zhuǎn)電子元件的角度很局限，不能將電子元件進(jìn)行任意角度翻轉(zhuǎn)，而且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用不方便，不能對(duì)多個(gè)電子元件進(jìn)行一起翻轉(zhuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述問題，本發(fā)明向社會(huì)提供一種可以對(duì)被輸送物進(jìn)行任意角度翻轉(zhuǎn)、使用方便和對(duì)多個(gè)被輸送物一起進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的可翻轉(zhuǎn)器件的方法。

本發(fā)明還向社會(huì)提供一種可以對(duì)被輸送物進(jìn)行任意角度翻轉(zhuǎn)、使用方便、結(jié)構(gòu)簡單和對(duì)多個(gè)被輸送物一起進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的可翻轉(zhuǎn)器件的直線軌道。

本發(fā)明的一種技術(shù)方案是：提供一種可翻轉(zhuǎn)器件的方法，被輸送物在輸送翻轉(zhuǎn)件的輸送路徑上輸送，以所述輸送路徑上的被輸送物的橫截面的法向不變，將所述輸送路徑扭曲成預(yù)定角度，在輸送的過程中，所述輸送路徑根據(jù)扭曲的預(yù)定角度對(duì)被輸送物進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，當(dāng)扭曲的預(yù)定角度的范圍在大于0度到小于等于90度之間，從所述前部輸送路徑的輸入端的方向觀察所述輸送路徑，所述輸送路徑的前部輸送路徑逆時(shí)針或順時(shí)針扭曲預(yù)定角度。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，當(dāng)扭曲的預(yù)定角度的范圍在大于等于90度到小于等于180度之間，從所述前部輸送路徑的輸入端的方向觀察所述輸送路徑，所述前部輸送路徑先逆時(shí)針或順時(shí)針扭曲到90度后，被輸送物從所述前部輸送路徑輸送到所述輸送路徑的后部輸送路徑上，所述后部輸送路徑接著再從90度開始逆時(shí)針或順時(shí)針扭曲完余下預(yù)定角度。

本發(fā)明的另一種技術(shù)方案是：提供一種可翻轉(zhuǎn)器件的直線軌道，包括輸送翻轉(zhuǎn)件，在所述輸送翻轉(zhuǎn)件上設(shè)有輸送路徑，所述輸送路徑是以在輸送路徑上的被輸送物的橫截面的法向不變，并且被扭曲預(yù)定角度而成的；在輸送的過程中，所述輸送路徑根據(jù)扭曲的預(yù)定角度對(duì)被輸送物進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，當(dāng)扭曲的預(yù)定角度的范圍在大于0度到小于等于90度之間，所述輸送路徑包括前部輸送路徑，從所述前部輸送路徑的輸入端的方向觀察，所述前部輸送路徑逆時(shí)針或順時(shí)針扭曲預(yù)定角度。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述輸送翻轉(zhuǎn)件包括前部輸送翻轉(zhuǎn)件，所述前部輸送路徑設(shè)置在所述前部輸送翻轉(zhuǎn)件上。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，當(dāng)扭曲的預(yù)定角度的范圍在大于等于90度到小于等于180度之間，所述輸送路徑還包括后部輸送路徑，所述前部輸送路徑的輸出端與所述后部輸送路徑的輸入端連通，從所述前部輸送路徑的輸入端的方向觀察，在所述前部輸送路徑先逆時(shí)針或順時(shí)針扭曲到90度后，被輸送物從所述前部輸送路徑輸送到所述后部輸送路徑上，所述后部輸送路徑接著再從90度開始逆時(shí)針或順時(shí)針扭曲完余下預(yù)定角度。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述輸送翻轉(zhuǎn)件包括后部輸送翻轉(zhuǎn)件，所述后部輸送路徑設(shè)置在所述后部輸送翻轉(zhuǎn)件上。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述輸送路徑為輸送通道。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，還包括限位件，所述限位件設(shè)置在所述輸送翻轉(zhuǎn)件上，所述限位件和所述輸送翻轉(zhuǎn)件配合使所述輸送路徑形成所述輸送通道。

本發(fā)明由于采用了輸送路徑，輸送路徑是以在輸送路徑上的被輸送物的橫截面的法向不變，并且被扭曲預(yù)定角度而成的，在輸送被輸送物時(shí)，輸送路徑根據(jù)扭曲的預(yù)定角度對(duì)被輸送物進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，被輸送物的翻轉(zhuǎn)角度與輸送路徑的扭曲角度相同，并且可以根據(jù)被輸送物的翻轉(zhuǎn)角度，對(duì)輸送路徑進(jìn)行截取，截取的長度不同，輸送路徑的扭曲角度不同，在輸送被輸送物的過程中，輸送路徑就可以完成對(duì)被輸送物的翻轉(zhuǎn)，具有使用方便、結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低、可以對(duì)被輸送物進(jìn)行任意角度翻轉(zhuǎn)和對(duì)多個(gè)被輸送物一起進(jìn)行翻轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中前部輸送翻轉(zhuǎn)件和后部輸送翻轉(zhuǎn)件組合在一起的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中前部輸送翻轉(zhuǎn)件的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3中A-A向的剖視示意圖。

圖5是圖3中B-B向的剖視示意圖。

圖6是圖3中C-C向的剖視示意圖。

圖7是圖1中前部輸送翻轉(zhuǎn)件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖1中扭轉(zhuǎn)后輸送件的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8中D-D向的剖視示意圖。

其中：1.前部輸送翻轉(zhuǎn)件；11.前部輸送路徑；2.后部輸送翻轉(zhuǎn)件；21.后部輸送路徑；3.扭轉(zhuǎn)后輸送件；31.扭轉(zhuǎn)后輸送路徑； 4.厚度限位件；5.寬度限位件；10.被輸送物。

具體實(shí)施方式

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”、“相連”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明的具體含義。

本發(fā)明揭露一種可翻轉(zhuǎn)器件的方法，被輸送物在輸送翻轉(zhuǎn)件的輸送路徑上輸送，以所述輸送路徑上的被輸送物的橫截面的法向不變，將所述輸送路徑扭曲成預(yù)定角度，在輸送的過程中，所述輸送路徑根據(jù)扭曲的預(yù)定角度對(duì)被輸送物進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。扭曲的預(yù)定角度的范圍在大于0度到小于等于180度之間，也就是說，被輸送物可以在大于0度到小于等于180度之間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。在使用過程中，經(jīng)常會(huì)用到的扭曲的預(yù)定角度是45度、75度、135度或165度等。

以所述輸送路徑上的被輸送物的橫截面的法向不變，將所述輸送路徑扭曲成預(yù)定角度，這句話可以理解成，不管被輸送物被翻轉(zhuǎn)成什么樣的角度，所述輸送路徑上的被輸送物的橫截面的法向始終不變。也就是說，被輸送物的軸向始終不變，被輸送物在徑向上翻轉(zhuǎn)。

本方法中，當(dāng)扭曲的預(yù)定角度的范圍在大于0度到小于等于90度之間，從所述前部輸送路徑的輸入端的方向觀察所述輸送路徑，所述輸送路徑的前部輸送路徑逆時(shí)針扭曲預(yù)定角度（顯然，根據(jù)需要也可以設(shè)計(jì)成順時(shí)針扭曲），即所述前部輸送路徑的一側(cè)不動(dòng)，并以其為轉(zhuǎn)動(dòng)中心，所述前部輸送路徑的另一側(cè)繞著轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就是所扭曲的預(yù)定角度。也就是說，隨著所述輸送路徑的增長，即所述前部輸送路徑的增長，所述前部輸送路徑的一側(cè)始終保持在原來的水平高度，而所述前部輸送路徑的另一側(cè)的高度慢慢地被抬升，進(jìn)而形成了扭曲的預(yù)定角度，使被輸送物被翻轉(zhuǎn)成預(yù)定角度。

本方法中，當(dāng)扭曲的預(yù)定角度的范圍在大于等于90度到小于等于180度之間，從所述前部輸送路徑的輸入端的方向觀察所述輸送路徑，所述前部輸送路徑先逆時(shí)針扭曲到90度后（顯然，根據(jù)需要也可以設(shè)計(jì)成順時(shí)針扭曲），被輸送物從所述前部輸送路徑輸送到所述輸送路徑的后部輸送路徑上，所述后部輸送路徑接著再從90度開始逆時(shí)針扭曲完余下預(yù)定角度（顯然，根據(jù)需要也可以設(shè)計(jì)成順時(shí)針扭曲），需要解釋的是，余下預(yù)定角度是指扭曲的預(yù)定角度減去90度后的角度。

也就是說，當(dāng)扭曲的預(yù)定角度小于90度時(shí)，被輸送物的一面與所述前部輸送路徑接觸。而所述前部輸送路徑最大扭曲的預(yù)定角度是90度，在90度時(shí)，被輸送物在所述前部輸送路徑上被立起來了，當(dāng)超過90度時(shí)，被輸送物繼續(xù)在所述輸送路徑上輸送，隨著重力的作用，這時(shí)被輸送物就會(huì)從所述前部輸送路徑輸送到所述后部輸送路徑上，并且被輸送物的另一面就會(huì)和所述后部輸送路徑接觸。

所述后部輸送路徑逆時(shí)針扭曲完余下預(yù)定角度（顯然，根據(jù)需要也可以設(shè)計(jì)成順時(shí)針扭曲），從所述后部輸送路徑的輸入端觀察時(shí)，所述后部輸送路徑的一側(cè)不動(dòng)，并以其為轉(zhuǎn)動(dòng)中心，所述后部輸送路徑的另一側(cè)繞著轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就是指余下預(yù)定角度。也就是說，隨著所述輸送路徑的增長，即所述后部輸送路徑的增長，所述后部輸送路徑的一側(cè)始終保持在原來的水平高度，而所述后部輸送路徑的另一側(cè)的高度慢慢地被降低，進(jìn)而形成了扭曲的預(yù)定角度，使被輸送物被翻轉(zhuǎn)成預(yù)定角度。當(dāng)扭曲的預(yù)定角度等于180度時(shí)，所述后部輸送路徑的輸出端兩側(cè)處于同一水平高度。

本方法中，所述前部輸送路徑的輸入端的角度可以在大于等于0度到小于等于75度之間進(jìn)行選擇。所述輸送路徑是輸送通道或輸送槽，所述輸送路徑的橫截面邊框尺寸略大于被輸送物的橫截面邊框尺寸（一般是所述輸送路徑的橫截面邊框尺寸要比被輸送物的橫截面邊框尺寸大0.1~0.3mm），即使被輸送物剛剛可以在所述輸送路徑中輸送，這樣可以防止被輸送物在所述輸送路徑中左右晃動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、跳出或疊壓引腳，從而不影響被輸送物的輸送。

請(qǐng)參見圖1至圖9，圖1至圖9所揭示的是一種可翻轉(zhuǎn)器件的直線軌道，包括輸送翻轉(zhuǎn)件，在所述輸送翻轉(zhuǎn)件上設(shè)有輸送路徑，所述輸送路徑是以在輸送路徑上的被輸送物10的橫截面的法向不變，并且被扭曲預(yù)定角度而成的；在輸送的過程中，所述輸送路徑根據(jù)扭曲的預(yù)定角度對(duì)被輸送物10進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，扭曲的預(yù)定角度的范圍在大于0度到小于等于180度之間，也就是說，被輸送物10可以在大于0度到小于等于180度之間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。在使用過程中，經(jīng)常會(huì)用到的扭曲的預(yù)定角度是45度（請(qǐng)參見圖4）、75度（請(qǐng)參見圖5）、135度（圖中不可見）或165度（圖中不可見）。以所述輸送路徑上的被輸送物10的橫截面的法向不變，將所述輸送路徑扭曲成預(yù)定角度，也就是說，不管被輸送物10被翻轉(zhuǎn)成什么樣的角度，所述輸送路徑上的被輸送物10的橫截面的法向始終不變，即，被輸送物10的軸向始終不變，被輸送物10在徑向上翻轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，所述輸送翻轉(zhuǎn)件包括前部輸送翻轉(zhuǎn)件1、后部輸送翻轉(zhuǎn)件2和扭轉(zhuǎn)后輸送件3，所述前部輸送翻轉(zhuǎn)件1、所述后部輸送翻轉(zhuǎn)件2和所述扭轉(zhuǎn)后輸送件3依次連接，在所述前部輸送翻轉(zhuǎn)件1上設(shè)置有前部輸送路徑11，在所述后部輸送翻轉(zhuǎn)件2上設(shè)置有后部輸送路徑21，在所述扭轉(zhuǎn)后輸送件3上設(shè)有扭轉(zhuǎn)后輸送路徑31，所述前部輸送路徑11、所述后部輸送路徑21和所述扭轉(zhuǎn)后輸送路徑31依次連通，即所述前部輸送路徑11的輸出端與所述后部輸送路徑21的輸入端連通，所述后部輸送路徑21的輸出端與所述扭轉(zhuǎn)后輸送路徑31的輸入端連通，所述扭轉(zhuǎn)后輸送路徑31是直接將所述后部輸送路徑21翻轉(zhuǎn)后的被輸送物10輸送出去，不再對(duì)被輸送物10進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，被輸送物10的翻轉(zhuǎn)角度為180度，也就是說，所述輸送路徑扭曲的預(yù)定角度為180度，即被輸送物10從0度開始翻轉(zhuǎn)成180度，所述前部輸送路徑11的輸入端的角度等于0度（請(qǐng)參見圖６），所述后部輸送路徑21的輸出端為180度。在被輸送物10被翻轉(zhuǎn)的過程中，所述前部輸送路徑11首先將輸送物翻轉(zhuǎn)成90度，然后被輸送物10從所述前部輸送路徑11輸送到所述輸送路徑的后部輸送路徑21上，所述后部輸送路徑21接著再從90度開始逆時(shí)針扭曲完余下預(yù)定角度（顯然，根據(jù)需要也可以設(shè)計(jì)成順時(shí)針扭曲），需要解釋的是，余下預(yù)定角度是指扭曲的預(yù)定角度減去90度后的角度。

本實(shí)施例中，從所述前部輸送路徑11的輸入端的方向觀察，所述前部輸送路徑11逆時(shí)針扭曲90度（顯然，根據(jù)需要也可以設(shè)計(jì)成順時(shí)針扭曲）。也就是說，從所述前部輸送路徑11的輸入端的方向觀察所述輸送路徑，所述前部輸送路徑11逆時(shí)針扭曲90度（顯然，根據(jù)需要也可以設(shè)計(jì)成順時(shí)針扭曲），即所述前部輸送路徑11的一側(cè)不動(dòng)，并以其為轉(zhuǎn)動(dòng)中心，所述前部輸送路徑11的另一側(cè)繞著轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)90度就是所扭曲的預(yù)定角度。也就是說，隨著所述輸送路徑的增長，即所述前部輸送路徑11的增長，所述前部輸送路徑11的一側(cè)始終保持在原來的水平高度，而所述前部輸送路徑11的另一側(cè)的高度慢慢地被抬升，直到扭曲的預(yù)定角度為90度，即使被輸送物10被翻轉(zhuǎn)成90度。

也就是說，當(dāng)扭曲的預(yù)定角度小于90度時(shí)，被輸送物10的一面與所述前部輸送路徑11接觸。而所述前部輸送路徑11最大扭曲的預(yù)定角度是90度，在90度時(shí)，被輸送物10在所述前部輸送路徑11上被立起來了，當(dāng)超過90度時(shí)，被輸送物10繼續(xù)在所述輸送路徑上輸送，隨著重力的作用，這時(shí)被輸送物10就會(huì)從所述前部輸送路徑11輸送到所述后部輸送路徑21上，并且被輸送物10的另一面就會(huì)和所述后部輸送路徑21接觸。

所述后部輸送路徑21逆時(shí)針扭曲完余下預(yù)定角度（顯然，根據(jù)需要也可以設(shè)計(jì)成順時(shí)針扭曲），從所述后部輸送路徑21的輸入端觀察時(shí)，所述后部輸送路徑21的一側(cè)不動(dòng)，并以其為轉(zhuǎn)動(dòng)中心，所述后部輸送路徑21的另一側(cè)繞著轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就是指余下預(yù)定角度。也就是說，隨著所述輸送路徑的增長，即所述后部輸送路徑21的增長，所述后部輸送路徑21的一側(cè)始終保持在原來的水平高度，而所述后部輸送路徑21的另一側(cè)的高度慢慢地被降低，進(jìn)而形成了扭曲的預(yù)定角度，使被輸送物10被翻轉(zhuǎn)成預(yù)定角度。

本實(shí)施例中，所述輸送路徑為輸送通道。還包括限位件，所述限位件設(shè)置在所述輸送翻轉(zhuǎn)件上，所述限位件和所述輸送翻轉(zhuǎn)件配合使所述輸送路徑形成所述輸送通道，所述輸送通道包括前部輸送通道（圖中不可見）、后部輸送通道（圖中不可見）和扭轉(zhuǎn)后輸送通道。所述限位件是厚度限位件4，或者所述厚度限位件4和寬度限位件5的組合，在所述前部輸送翻轉(zhuǎn)件1和所述后部輸送翻轉(zhuǎn)件2上分別設(shè)置有所述厚度限位件4，所述厚度限位件4位于所述前部輸送路徑11的上方，從而使所述厚度限位件4與所述前部輸送翻轉(zhuǎn)件1配合形成所述前部輸送通道。所述厚度限位件4位于所述后部輸送路徑21的上方，從而使所述厚度限位件4與所述后部輸送翻轉(zhuǎn)件2配合形成所述后部輸送通道。在所述扭轉(zhuǎn)后輸送件3上設(shè)置有所述厚度限位件4和所述寬度限位件5，所述厚度限位件4位于所述扭轉(zhuǎn)后輸送路徑31的上方，所述寬度限位件5位于所述扭轉(zhuǎn)后輸送路徑31側(cè)面，從而使所述厚度限位件4、所述寬度限位件5和所述扭轉(zhuǎn)后輸送件3之間配合形成所述扭轉(zhuǎn)后輸送通道。

本實(shí)施例中，所述前部輸送路徑11的輸入端的角度可以在大于等于0度到小于等于75度之間進(jìn)行選擇。所述輸送路徑的橫截面尺寸與被輸送物10的橫截面尺寸基本相同，即使被輸送物10剛剛可以在所述輸送路徑中輸送，這樣可以防止被輸送物10在所述輸送路徑中左右晃動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、跳出或疊壓引腳，從而不影響被輸送物10的輸送。

本實(shí)施例中，需要說明的是，所述前部輸送路徑11的輸入端的角度為0度，所述后部輸送路徑21的輸出端的角度為180度，即所述輸送路徑扭曲的預(yù)定角度為180度，也就是說，被輸送物10的翻轉(zhuǎn)角度為180度。所述輸送翻轉(zhuǎn)件包括所述前部輸送翻轉(zhuǎn)件1、所述后部輸送翻轉(zhuǎn)件2和所述扭轉(zhuǎn)后輸送件3。

當(dāng)扭曲的預(yù)定角度的范圍在大于0度到小于等于90度之間，那么所述輸送翻轉(zhuǎn)件就只包括所述前部輸送翻轉(zhuǎn)件1和所述扭轉(zhuǎn)后輸送件3，不包括所述后部輸送翻轉(zhuǎn)件2，其實(shí)所述扭轉(zhuǎn)后輸送件3也可以不用使用。也就是說，當(dāng)扭曲的預(yù)定角度的范圍在大于0度到小于等于90度之間選擇時(shí)，可以直接在所述前部輸送翻轉(zhuǎn)件1上截取預(yù)定長度，從而使所述前部輸送路徑11輸送出的被輸送物10被翻轉(zhuǎn)成預(yù)定角度，換句話說，被輸送物10的翻轉(zhuǎn)角度與所述前部輸送路徑11的長度有一定的關(guān)系，所述前部輸送路徑11最大翻轉(zhuǎn)角度為90度。

當(dāng)扭曲的預(yù)定角度的范圍在大于等于90度到小于等于180度之間，這時(shí)，所述輸送翻轉(zhuǎn)件就包括所述前部輸送翻轉(zhuǎn)件1、所述后部輸送翻轉(zhuǎn)件2和所述扭轉(zhuǎn)后輸送件3，需要強(qiáng)調(diào)的是，所述前部輸送翻轉(zhuǎn)件1必須使用，而所述后部輸送翻轉(zhuǎn)件2的長度可以根據(jù)翻轉(zhuǎn)角度進(jìn)行截取。所述前部輸送翻轉(zhuǎn)件1是將被輸送物10從0度翻轉(zhuǎn)成90度，而所述后部輸送翻轉(zhuǎn)件2扭曲的預(yù)定角度的范圍在大于等于90度到小于等于180度之間進(jìn)行選擇，關(guān)于如何選擇所述后部輸送翻轉(zhuǎn)件2扭曲的預(yù)定角度，主要是根據(jù)實(shí)際需要對(duì)所述后部輸送翻轉(zhuǎn)件2進(jìn)行截取，截取的長度不同，所述后部輸送翻轉(zhuǎn)件2扭曲的預(yù)定角度不同。

本發(fā)明由于采用了所述輸送路徑，所述輸送路徑是以在所述輸送路徑上的被輸送物10的橫截面的法向不變，并且被扭曲預(yù)定角度而成的，在輸送被輸送物10時(shí)，所述輸送路徑根據(jù)扭曲的預(yù)定角度對(duì)被輸送物10進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，被輸送物10的翻轉(zhuǎn)角度與所述輸送路徑的扭曲角度相同，并且可以根據(jù)被輸送物10的翻轉(zhuǎn)角度，對(duì)所述輸送路徑進(jìn)行截取，截取的長度不同，所述輸送路徑的扭曲角度不同，在輸送被輸送物10的過程中，所述輸送路徑就可以完成對(duì)被輸送物10的翻轉(zhuǎn)，具有使用方便、結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低、可以對(duì)被輸送物10進(jìn)行任意角度翻轉(zhuǎn)和對(duì)多個(gè)被輸送物10一起進(jìn)行翻轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明中，所述扭轉(zhuǎn)路徑的長度可以根據(jù)需要設(shè)定；另外，本發(fā)明中的0°入口和180°出口可以不在同一高度和同一軸線上。

需要說明的是，針對(duì)上述各實(shí)施方式的詳細(xì)解釋，其目的僅在于對(duì)本發(fā)明進(jìn)行解釋，以便于能夠更好地解釋本發(fā)明，但是，這些描述不能以任何理由解釋成是對(duì)本發(fā)明的限制，特別是，在不同的實(shí)施方式中描述的各個(gè)特征也可以相互任意組合，從而組成其他實(shí)施方式，除了有明確相反的描述，這些特征應(yīng)被理解為能夠應(yīng)用于任何一個(gè)實(shí)施方式中，而并不僅局限于所描述的實(shí)施方式。