本發(fā)明涉及紡織技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)調(diào)節(jié)的張緊裝置。

背景技術(shù)：

在紡織技術(shù)領(lǐng)域里，布匹整理成卷時(shí)，布匹一般在多對(duì)間隔設(shè)置的傳動(dòng)輥上傳送。具體地，布匹被夾緊在一對(duì)傳動(dòng)輥之間，從而使布匹與傳動(dòng)輥之間產(chǎn)生一定的摩擦力，以便利用傳動(dòng)輥輸送布匹。為了使布匹在輸送過程中具有一定張力以便使布匹成卷后具有一定致密度，通常，在兩對(duì)傳動(dòng)輥之間設(shè)置一張緊機(jī)構(gòu)，該張緊機(jī)構(gòu)使布匹產(chǎn)生一定張力。

現(xiàn)有技術(shù)中，用于張緊布匹的張緊機(jī)構(gòu)包括一個(gè)用于抵靠在布匹上的張緊輪以及用于推抵張緊輪以使張緊輪以一定預(yù)緊力抵靠在布匹上的彈簧。這種結(jié)構(gòu)實(shí)際上是彈簧通過張緊輪為布匹提供張力，彈簧的壓縮程度越大，布匹的張力越大，彈簧的壓縮程度越小，布匹的張力越小。但由于彈簧的彈性系數(shù)一定，彈簧的壓縮范圍也是一定的，因此，彈簧只能為布匹提供一定范圍的張力。這種結(jié)構(gòu)一個(gè)更突出的缺點(diǎn)是，由于彈簧的反復(fù)使用，彈簧會(huì)發(fā)生疲勞失效，從而使其彈性系數(shù)減小，最終不能為布匹提供足夠的張力，影響布匹成卷后的致密度。

此外，上述的張緊機(jī)構(gòu)也不能為布匹提供穩(wěn)定張力，因?yàn)椴计ヅc傳動(dòng)輥之間所產(chǎn)生的摩擦力不穩(wěn)定（當(dāng)一對(duì)傳動(dòng)輥之間的壓力增大時(shí)，布匹與傳動(dòng)輥之間所產(chǎn)生的摩擦力將增大，當(dāng)一對(duì)傳動(dòng)輥之間的壓力減小，或傳動(dòng)輥被磨損嚴(yán)重時(shí)，布匹與傳動(dòng)輥之間所產(chǎn)生的摩擦力將減?。?，摩擦力的大小也會(huì)影響布匹的張力，例如，當(dāng)摩擦力減小時(shí)，使得布匹開始松弛，從而使張緊輪朝布匹方向開始移動(dòng)，彈簧壓縮程度變小，從而使張力變??；相反地，當(dāng)摩擦力增大時(shí)，使得布匹開始拉緊，從而使張緊輪朝遠(yuǎn)離布匹方向開始移動(dòng)，彈簧壓縮程度變?cè)龃?，從而使張力變?cè)龃?。張力不穩(wěn)定會(huì)也會(huì)對(duì)布匹成卷后的致密度產(chǎn)生影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種調(diào)節(jié)布匹張力的自動(dòng)調(diào)節(jié)的張緊裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)調(diào)節(jié)的張緊裝置，其用于為兩對(duì)傳動(dòng)輥之間的布匹提供張力，包括：

安裝座，其用于安裝在固定設(shè)備上；

導(dǎo)向套，其豎直設(shè)置在所述安裝座上；

導(dǎo)向柱，其設(shè)置在導(dǎo)向套內(nèi)，并能夠沿所述導(dǎo)向套豎直移動(dòng)；

張緊輪，其設(shè)置在導(dǎo)向柱上，并用于與布匹接觸；

滑塊，其在所述安裝座上水平滑動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向套；

第一彈簧，其設(shè)置在所述導(dǎo)向套內(nèi)，并位于所述導(dǎo)向柱下方用于推抵所述導(dǎo)向柱；

第二彈簧，其以垂直于所述導(dǎo)向柱移動(dòng)的方向設(shè)置以朝所述導(dǎo)向套方向推抵所述滑塊；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置在所述張緊輪上的壓力傳感器、與所述壓力傳感器電連接的控制器、設(shè)置在所述傳動(dòng)輥下方并與所述控制器電連接的伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)連接的絲桿、與所述絲桿配合的絲母、固定在所述絲母上，并用于推抵傳動(dòng)輥的托盤，其中：

所述控制器根據(jù)所述壓力傳感器檢測(cè)到的布匹對(duì)應(yīng)張緊輪的壓力變化控制所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)向，以使當(dāng)布匹對(duì)應(yīng)張緊輪的壓力變大時(shí)，所述伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使得托盤朝遠(yuǎn)離傳動(dòng)輥的方向移動(dòng)，當(dāng)布匹對(duì)應(yīng)張緊輪的壓力變小時(shí)，所述伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)使得托盤朝傳動(dòng)輥的方向移動(dòng)。

所述滑塊上具有一個(gè)可調(diào)節(jié)傾斜角度的斜面，所述導(dǎo)向柱上設(shè)置有伸出所述導(dǎo)向套并在所述斜面行走的導(dǎo)向部，以使所述斜面迫使所述導(dǎo)向部帶動(dòng)所述導(dǎo)向柱豎直移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向部包括固定在所述導(dǎo)向柱并朝所述斜面延伸的安裝臂和樞接在所述安裝臂自由端并與所述斜面抵接的行走輪。

優(yōu)選地，所述滑塊上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體能夠相對(duì)所述滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)和固定，所述斜面形成在所述轉(zhuǎn)動(dòng)體上。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體為扇形轉(zhuǎn)子，所述斜面為所述扇形轉(zhuǎn)子外周面的平面部分。

優(yōu)選地，所述扇形轉(zhuǎn)子的一端固定有銷軸，所述滑塊上開設(shè)有弧形長孔，所述銷軸穿設(shè)所述弧形長孔后由螺母鎖固。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)線塊上形成有第一燕尾形導(dǎo)軌，所述斜面上開設(shè)有第一燕尾槽，所述第一燕尾形導(dǎo)軌設(shè)置在所述第一燕尾槽中。

優(yōu)選地，所述滑塊上形成有第二燕尾形導(dǎo)軌，所述安裝座的上安裝面上開設(shè)有第二燕尾槽，所述第二燕尾形導(dǎo)軌設(shè)置在所述第二燕尾槽中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的自動(dòng)調(diào)節(jié)的張緊裝置的有益效果是：本發(fā)明通過改變斜面的傾斜角度來改變彈簧的當(dāng)量彈性系數(shù)，進(jìn)而提供不同張力范圍，即較高范圍或較低范圍，并且通過調(diào)節(jié)傾斜角度，可彌補(bǔ)彈簧發(fā)生失效而對(duì)彈性系數(shù)的影響；并通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)由于傳動(dòng)輥之間的壓力變化而導(dǎo)致的張力的改變，使張力基本保持恒定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的自動(dòng)調(diào)節(jié)的張緊裝置處于較小張力狀態(tài)的示意圖。

圖2為本發(fā)明的自動(dòng)調(diào)節(jié)的張緊裝置處于較大張力狀態(tài)的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種自動(dòng)調(diào)節(jié)的張緊裝置，該自動(dòng)調(diào)節(jié)的張緊裝置用于為兩對(duì)傳動(dòng)輥14之間的布匹15提供張力。該自動(dòng)調(diào)節(jié)的張緊裝置具體包括：安裝座1、導(dǎo)向套2、導(dǎo)向柱3、張緊輪4、滑塊5、第一彈簧19、第二彈簧6以及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。安裝座1固定在用于傳送布匹15的整體設(shè)備上，且位于兩對(duì)傳動(dòng)輥14之間布匹15的下方；導(dǎo)向套2豎直的固定在安裝座1上，并沿導(dǎo)向套2的軸向在套壁上開設(shè)一豎直槽；導(dǎo)向柱3設(shè)置在導(dǎo)向套2內(nèi)，且導(dǎo)向套2和導(dǎo)向柱3具有相互配合且豎直方向延伸的導(dǎo)向槽和導(dǎo)軌，以便導(dǎo)向柱3能夠在相對(duì)導(dǎo)向套2豎直自由移動(dòng)，而不會(huì)相對(duì)導(dǎo)向套2發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；張緊輪4固定在導(dǎo)向柱3的上端，其抵接在布匹15的下表面以使布匹15產(chǎn)生一定張力；滑塊5能夠水平滑動(dòng)的靠近或遠(yuǎn)離導(dǎo)向套2；滑塊5遠(yuǎn)離導(dǎo)向套2的一側(cè)固定一擋板13，第二彈簧6設(shè)置在擋板13與滑塊5之間以朝導(dǎo)向套2方向推抵滑塊5；第一彈簧19設(shè)置在所述導(dǎo)向套2內(nèi)，并位于所述導(dǎo)向柱3下方用于推抵所述導(dǎo)向柱3。本發(fā)明的關(guān)鍵在于：在滑塊5上設(shè)置一個(gè)可以調(diào)節(jié)傾斜角度的斜面8，在導(dǎo)向柱3上設(shè)置一個(gè)導(dǎo)向部，該導(dǎo)向部通過豎直槽伸出導(dǎo)向套2外，伸向滑塊5并與滑塊5的斜面8接觸，從而使斜面8通過導(dǎo)向部推抵導(dǎo)向柱3以使張緊輪4向布匹15方向移動(dòng)，或者張緊輪4通過導(dǎo)向柱3帶動(dòng)導(dǎo)向部，通過斜面8向遠(yuǎn)離導(dǎo)向套2的方向推抵滑塊5以使第二彈簧6被壓縮，并且張緊輪4為布匹15提供的張力由豎直設(shè)置的第一彈簧19和水平設(shè)置的第二彈簧6共同提供產(chǎn)生。本發(fā)明的關(guān)鍵還在于：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)張緊輪4的移動(dòng)調(diào)節(jié)所述傳動(dòng)輥14之間的擠壓力，由于布匹15的張力不僅與張緊輪4所提供的預(yù)緊力有關(guān)，還與傳動(dòng)輥14之間的壓力有關(guān)，當(dāng)傳動(dòng)輥14之間的壓力增大時(shí)，張力會(huì)變大，當(dāng)傳動(dòng)輥14之間的壓力減小時(shí)，張力會(huì)變小。為了使傳動(dòng)輥14的壓力保持相對(duì)恒定以使張力保持恒定，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，當(dāng)張力增大時(shí)減小傳動(dòng)輥14之間的壓力，當(dāng)張力減小時(shí)增大傳動(dòng)輥14之間的壓力。

上述結(jié)構(gòu)能夠擴(kuò)大張緊輪4對(duì)布匹15的張力的調(diào)節(jié)范圍，其原因在于：布匹15所產(chǎn)生的張力主要由張緊輪4對(duì)布匹15的預(yù)緊力提供，該預(yù)緊力由第一彈簧19的彈力直接提供以及第二彈簧6的彈力間接提供（兩者共同提供），在不考慮導(dǎo)向柱3重力以及其他移動(dòng)部件的摩擦力情況下（實(shí)際上即使考慮到重力和摩擦力，效果也是相同的），第二彈簧6提供的預(yù)緊力F1與第二彈簧6的彈力F2關(guān)系為：F1=F2/tga，其中：a為斜面8相對(duì)于水平面的傾斜角度，由于第二彈簧6的彈性系數(shù)不變，彈簧產(chǎn)生某一數(shù)值的推抵力時(shí)，其壓縮程度（在此可換算為水平位移）是一定的，而預(yù)緊力可通過改變斜面8的傾斜角度可以有多種數(shù)值。也就是說，在不同的傾斜角度下，在第二彈簧6壓縮程度不變的情況下，張緊輪4會(huì)提供不同的預(yù)緊力，若假設(shè)第二彈簧6與第一彈簧19相同也以豎直的方式直接設(shè)置在導(dǎo)向柱3下方，通過調(diào)節(jié)傾斜角度，在某一預(yù)緊力下，張緊輪4會(huì)具有不同的豎直位置，彈簧具有不同的壓縮程度，即形成不同的當(dāng)量彈性系數(shù)。

綜上所述，通過改變斜面8的傾斜角度，使得彈簧具有不同的當(dāng)量系數(shù)，當(dāng)布匹15需要具有較大張力范圍時(shí)，如圖2所示，使斜面8的傾斜角度減小，即a的數(shù)值減小，則當(dāng)量系數(shù)增大，從而使張緊輪4的預(yù)緊力增大，最終使布匹15的張力調(diào)節(jié)范圍增大。相同地，當(dāng)布匹15需要具有較小張力范圍時(shí)，如圖1所示，使斜面8的傾斜角度增大，即a的數(shù)值增大，則當(dāng)量系數(shù)較小，從而使張緊輪4的預(yù)緊力減小，最終使布匹15的張力調(diào)節(jié)范圍減小。

本發(fā)明通過改變斜面8的傾斜角度來改變彈簧的當(dāng)量彈性系數(shù)，進(jìn)而提供不同張力范圍，即較高范圍或較低范圍，并且通過調(diào)節(jié)傾斜角度，可彌補(bǔ)彈簧發(fā)生失效而對(duì)彈性系數(shù)的影響。

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括壓力傳感器16、控制器17、伺服電機(jī)21、絲桿20、絲母18以及托盤；壓力傳感器16用于檢查布匹對(duì)張緊輪4的壓力；控制器17分別與伺服電機(jī)21和壓力傳感器16電連接；伺服電機(jī)21設(shè)置在傳動(dòng)輥14下方，絲桿20與伺服電機(jī)21連接，絲母18與絲桿20配合配合，托盤固定在絲母18上用于推抵下方的傳動(dòng)輥14以一定壓力擠壓上方的傳動(dòng)輥14。其中，當(dāng)壓力傳感器16檢測(cè)到的布匹對(duì)張緊輪4的壓力變大時(shí)，說明布匹的張力增大，進(jìn)而說明傳動(dòng)輥14之間擠壓力增大，此時(shí)，控制器17根據(jù)位壓力感器16傳遞的壓力信號(hào)控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過與絲母配合，使絲母帶動(dòng)托盤朝遠(yuǎn)離傳動(dòng)輥14方向移動(dòng)，從而使兩傳動(dòng)輥14之間的擠壓減小，從而使布匹的增大的張力恢復(fù)到以前的狀態(tài)；當(dāng)壓力傳感器16檢測(cè)到的布匹對(duì)張緊輪4的壓力減小時(shí)，說明布匹的張力減小，進(jìn)而說明傳動(dòng)輥14之間擠壓力減小，此時(shí)，控制器17根據(jù)壓力傳感器16傳遞的壓力信號(hào)控制伺服電機(jī)21反向轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)21驅(qū)動(dòng)絲桿20轉(zhuǎn)動(dòng)，通過與絲母18配合，使絲母18帶動(dòng)托盤朝傳動(dòng)輥14方向移動(dòng)，從而使兩傳動(dòng)輥14之間的擠壓增大，從而使布匹的減小的張力恢復(fù)到以前的狀態(tài)。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，導(dǎo)向部包括固定在導(dǎo)向柱3并朝斜面8延伸的安裝臂9和樞接在安裝臂9自由端并與斜面8抵接的行走輪10。行走輪10在斜面8上行走。

作為一種選擇，滑塊5上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)體7，轉(zhuǎn)動(dòng)體7能夠相對(duì)滑塊5轉(zhuǎn)動(dòng)和固定，斜面8形成在轉(zhuǎn)動(dòng)體7上。

作為一種選擇，轉(zhuǎn)動(dòng)體7為扇形轉(zhuǎn)子，斜面8為扇形轉(zhuǎn)子外周面的平面部分。

為能夠使斜面8在傾斜角度調(diào)節(jié)后固定，在扇形轉(zhuǎn)子的一端固定有銷軸12，滑塊5上開設(shè)有弧形長孔11，銷軸12穿設(shè)弧形長孔11后由螺母鎖固。需要調(diào)節(jié)角度時(shí)，旋送螺母，調(diào)節(jié)完角度后再旋緊螺母。

為防止導(dǎo)向塊脫離斜面8，導(dǎo)線塊上形成有第一燕尾形導(dǎo)軌，斜面8上開設(shè)有第一燕尾槽，第一燕尾形導(dǎo)軌設(shè)置在第一燕尾槽中，導(dǎo)向塊沿第一燕尾槽滑動(dòng)。

為使滑塊5朝向?qū)蛱?滑動(dòng)，滑塊5上形成有第二燕尾形導(dǎo)軌，安裝座1的上安裝面上開設(shè)有朝向?qū)蛱?延伸的第二燕尾槽，第二燕尾形導(dǎo)軌設(shè)置在第二燕尾槽中，滑塊5沿第二燕尾槽滑動(dòng)。

以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例性實(shí)施例，不用于限制本發(fā)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。