本發(fā)明涉及電氣裝配設備，更具體地說，涉及一種能夠代替人工、提高效率的鈑金條自動輸出機構。

背景技術：

電氣裝配是傳統(tǒng)的勞動力密集型制造業(yè)的代表，對勞動力需求極大，且人工一般從事大量簡單重復的勞動。本發(fā)明的研究對象是鈑金條的自動化排序及輸出，目前該工作需要大量人工進行手工裝配，效率低下且質(zhì)量難以保障，因此需要轉(zhuǎn)型升級，實現(xiàn)自動化改造。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種鈑金條自動輸出機構，用于將數(shù)量眾多、狀態(tài)無序的鈑金條實現(xiàn)逐條、有序的輸出，并由推料機構將鈑金條實現(xiàn)進行推出，以實現(xiàn)將鈑金條傳遞給下道自動化加工作業(yè)；本發(fā)明鈑金條自動輸出機構實現(xiàn)了鈑金條的自動排序和自動輸出，有利于實現(xiàn)鈑金條的無人化作業(yè)。

本發(fā)明鈑金條自動輸出機構，包括：輸送帶、輸送電機、料槽、撥料電機、撥料軸、凸輪、推料機構，所述輸送電機連接于所述輸送帶，所述料槽位于所述輸送帶的上部；所述撥料軸活動連接于所述料槽，所述撥料電機通過鏈傳動機構連接于所述撥料軸，所述撥料軸上固連有所述凸輪；所述推料機構位于所述輸送帶的上部，所述推料機構用于實現(xiàn)鈑金條的逐條推出。

優(yōu)選地，所述推料機構包括：推動氣缸、推板、導軌、推桿，所述推動氣缸和所述鈑金條成平行布置，所述推動氣缸的活塞桿的末端固連于所述推板，所述推板活動連接于所述導軌，所述導軌和所述鈑金條成平行布置；在所述推板的下部固連有用于推動所述鈑金條的推桿。

優(yōu)選地，所述撥料電機沿旋轉(zhuǎn)方向做順時針方向轉(zhuǎn)動，所述撥料電機帶動所述撥料軸和凸輪做順時針方向轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，在所述導軌的末端設置有用于對所述推板實現(xiàn)緩沖功能的阻尼器。

優(yōu)選地，所述鈑金條分為還未被所述推料機構推出的待推鈑金條和正在被所述推料機構推出的推出鈑金條；在所述待推鈑金條的上部設置有側(cè)壓板、中間壓板、長壓板，所述待推鈑金條位于所述側(cè)壓板、中間壓板、長壓板的下部；所述推出鈑金條位于所述側(cè)壓板和所述中間壓板的中間，且所述推出鈑金條未被所述側(cè)壓板和所述中間壓板所壓?。凰鐾瞥鲡k金條位于所述側(cè)壓板和所述長壓板的中間，且所述推出鈑金條未被所述側(cè)壓板和所述長壓板所壓住。

優(yōu)選地，所述輸送帶的運動方向為從所述料槽運動至所述推料機構。

優(yōu)選地，所述凸輪距離所述輸送帶的最近距離為所述鈑金條的厚度。

和傳統(tǒng)技術相比，本發(fā)明鈑金條自動輸出機構具有以下積極作用和有益效果：

本發(fā)明鈑金條自動輸出機構，所述輸送電機連接于所述輸送帶，所述輸送電機驅(qū)動所述輸送帶的運動方向為從所述料槽運動至所述推料機構。將所述鈑金條從所述料槽不斷地輸送至所述推料機構所在位置。

所述料槽位于所述輸送帶的上部，數(shù)量眾多的所述鈑金條位于所述料槽中，所述鈑金條處于無序的狀態(tài)。所述料槽的擋料板上這是有和所述凸輪相匹配的缺口，所述凸輪位于所述缺口處。所述擋料板阻止所述鈑金條無序地往所述推料機構所在方向運動。

所述撥料軸活動連接于所述料槽，所述撥料電機通過鏈傳動機構連接于所述撥料軸，所述撥料軸上固連有所述凸輪。所述撥料電機沿旋轉(zhuǎn)方向做順時針方向轉(zhuǎn)動，所述撥料電機帶動所述撥料軸和凸輪做順時針方向轉(zhuǎn)動。所述凸輪距離所述輸送帶的最近距離為所述鈑金條的厚度。所述凸輪撥動所述鈑金條在所述料槽中翻動，當所述鈑金條貼于所述輸送帶上時，所述凸輪接觸不到所述鈑金條；當所述鈑金條不是貼于所述輸送帶上時，或者假設當所述鈑金條立于所述輸送帶上時，所述凸輪會撥動所述鈑金條，使所述鈑金條繼續(xù)翻動，直到所述鈑金條貼于所述輸送帶上，并從所述凸輪的下部通過，從所述料槽中輸出。

在所述待推鈑金條的上部設置有側(cè)壓板、中間壓板、長壓板，所述側(cè)壓板、中間壓板、長壓板用于確保所述鈑金條貼于所述輸送帶上。

所述鈑金條分為還未被所述推料機構推出的待推鈑金條和正在被所述推料機構推出的推出鈑金條。所述待推鈑金條位于所述側(cè)壓板、中間壓板、長壓板的下部；所述推出鈑金條位于所述側(cè)壓板和所述中間壓板的中間，且所述推出鈑金條未被所述側(cè)壓板和所述中間壓板所壓住；所述推出鈑金條位于所述側(cè)壓板和所述長壓板的中間，且所述推出鈑金條未被所述側(cè)壓板和所述長壓板所壓住。所述推料機構的功能就是將所述推出鈑金條不斷地推出，當所述推出鈑金條從所述輸送帶上推出一段距離后，后道自動化作業(yè)裝備將會抓取到所述推出鈑金條，并實現(xiàn)各種各樣的自動化作業(yè)。接著所述推料機構復位，所述待推鈑金條將進入剛才所述推出鈑金條所在的位置，等待所述推料結(jié)構完成推料。

所述推板活動連接于所述導軌，所述導軌和所述鈑金條成平行布置，所述推動氣缸的活塞桿的末端固連于所述推板，所述導軌用于保證所述推板的運動軌跡和所述推出鈑金條是處于平行狀態(tài)的。在所述推板的下部固連有用于推動所述鈑金條的推桿。當所述推料機構處于復位狀態(tài)時，所述推動氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述推桿脫離和所述鈑金條的接觸。所述推動氣缸的活塞桿縮回，所述推桿接觸到所述推出鈑金條并推動所述推出鈑金條逐漸離開所述輸送帶。

本發(fā)明鈑金條自動輸出機構利用所述凸輪的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動所述鈑金條不斷翻動，直到所述鈑金條貼于所述輸送帶上，確保了所述鈑金條在從所述料槽中出來的時候，是處于一致的、有序的狀態(tài)中的。所述推料機構，用于實現(xiàn)了將所述鈑金條逐條地推出，為后道自動化作業(yè)做好了準備。

附圖說明

圖1、2、3是本發(fā)明鈑金條自動輸出機構的結(jié)構示意圖；

圖4是本發(fā)明鈑金條自動輸出機構的推料機構的結(jié)構示意圖；

圖5是鈑金條貼于輸送帶上進行輸送的狀態(tài)示意圖；

圖6是鈑金條立于輸送帶上進行輸送的狀態(tài)示意圖。

1輸送帶、2輸送電機、4料槽、5撥料電機、6撥料軸、7凸輪、8推料機構、9擋料板、10鏈傳動機構、11推動氣缸、12推板、13導軌、14推桿、15待推鈑金條、16推出鈑金條、17側(cè)壓板、18中間壓板、19阻尼器、20旋轉(zhuǎn)方向、21長壓板。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細說明，但不構成對本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種鈑金條自動輸出機構，用于將數(shù)量眾多、狀態(tài)無序的鈑金條實現(xiàn)逐條、有序的輸出，并由推料機構將鈑金條實現(xiàn)進行推出，以實現(xiàn)將鈑金條傳遞給下道自動化加工作業(yè)；本發(fā)明鈑金條自動輸出機構實現(xiàn)了鈑金條的自動排序和自動輸出，有利于實現(xiàn)鈑金條的無人化作業(yè)。

圖1、2、3是本發(fā)明鈑金條自動輸出機構的結(jié)構示意圖，圖4是本發(fā)明鈑金條自動輸出機構的推料機構的結(jié)構示意圖。圖5是鈑金條貼于輸送帶上進行輸送的狀態(tài)示意圖，圖6是鈑金條立于輸送帶上進行輸送的狀態(tài)示意圖。

本發(fā)明鈑金條自動輸出機構，包括：輸送帶1、輸送電機2、料槽4、撥料電機5、撥料軸6、凸輪7、推料機構8，所述輸送電機2連接于所述輸送帶1，所述料槽4位于所述輸送帶1的上部；所述撥料軸6活動連接于所述料槽4，所述撥料電機5通過鏈傳動機構10連接于所述撥料軸6，所述撥料軸6上固連有所述凸輪7；所述推料機構8位于所述輸送帶1的上部，所述推料機構8用于實現(xiàn)鈑金條3的逐條推出。

更具體地，所述推料機構8包括：推動氣缸11、推板12、導軌13、推桿14，所述推動氣缸11和所述鈑金條3成平行布置，所述推動氣缸11的活塞桿的末端固連于所述推板12，所述推板12活動連接于所述導軌13，所述導軌13和所述鈑金條3成平行布置；在所述推板12的下部固連有用于推動所述鈑金條3的推桿14。

更具體地，所述撥料電機5沿旋轉(zhuǎn)方向20做順時針方向轉(zhuǎn)動，所述撥料電機5帶動所述撥料軸6和凸輪7做順時針方向轉(zhuǎn)動。

更具體地，在所述導軌13的末端設置有用于對所述推板12實現(xiàn)緩沖功能的阻尼器19。

更具體地，所述鈑金條3分為還未被所述推料機構8推出的待推鈑金條15和正在被所述推料機構8推出的推出鈑金條16；在所述待推鈑金條15的上部設置有側(cè)壓板17、中間壓板18、長壓板21，所述待推鈑金條15位于所述側(cè)壓板17、中間壓板18、長壓板21的下部；所述推出鈑金條16位于所述側(cè)壓板17和所述中間壓板18的中間，且所述推出鈑金條16未被所述側(cè)壓板17和所述中間壓板18所壓??；所述推出鈑金條16位于所述側(cè)壓板17和所述長壓板21的中間，且所述推出鈑金條16未被所述側(cè)壓板17和所述長壓板21所壓住。

更具體地，所述輸送帶1的運動方向為從所述料槽4運動至所述推料機構8。

更具體地，所述凸輪7距離所述輸送帶1的最近距離為所述鈑金條3的厚度。

以下結(jié)合圖1至6，進一步描述本發(fā)明鈑金條自動輸出機構的工作原理和工作過程：

本發(fā)明鈑金條自動輸出機構，所述輸送電機2連接于所述輸送帶1，所述輸送電機2驅(qū)動所述輸送帶1的運動方向為從所述料槽4運動至所述推料機構8。將所述鈑金條3從所述料槽4不斷地輸送至所述推料機構8所在位置。

所述料槽4位于所述輸送帶1的上部，數(shù)量眾多的所述鈑金條3位于所述料槽4中，所述鈑金條3處于無序的狀態(tài)。所述料槽4的擋料板9上這是有和所述凸輪7相匹配的缺口，所述凸輪7位于所述缺口處。所述擋料板阻止所述鈑金條3無序地往所述推料機構8所在方向運動。

所述撥料軸6活動連接于所述料槽4，所述撥料電機5通過鏈傳動機構10連接于所述撥料軸6，所述撥料軸6上固連有所述凸輪7。所述撥料電機5沿旋轉(zhuǎn)方向20做順時針方向轉(zhuǎn)動，所述撥料電機5帶動所述撥料軸6和凸輪7做順時針方向轉(zhuǎn)動。所述凸輪7距離所述輸送帶1的最近距離為所述鈑金條3的厚度。所述凸輪7撥動所述鈑金條3在所述料槽4中翻動，當所述鈑金條3貼于所述輸送帶1上時，所述凸輪7接觸不到所述鈑金條3；當所述鈑金條3不是貼于所述輸送帶1上時，或者假設當所述鈑金條3立于所述輸送帶1上時，所述凸輪7會撥動所述鈑金條3，使所述鈑金條3繼續(xù)翻動，直到所述鈑金條3貼于所述輸送帶1上，并從所述凸輪7的下部通過，從所述料槽4中輸出。

在所述待推鈑金條15的上部設置有側(cè)壓板17、中間壓板18、長壓板21，所述側(cè)壓板17、中間壓板18、長壓板21用于確保所述鈑金條3貼于所述輸送帶1上。

所述鈑金條3分為還未被所述推料機構8推出的待推鈑金條15和正在被所述推料機構8推出的推出鈑金條16。所述待推鈑金條15位于所述側(cè)壓板17、中間壓板18、長壓板21的下部；所述推出鈑金條16位于所述側(cè)壓板17和所述中間壓板18的中間，且所述推出鈑金條16未被所述側(cè)壓板17和所述中間壓板18所壓??；所述推出鈑金條16位于所述側(cè)壓板17和所述長壓板21的中間，且所述推出鈑金條16未被所述側(cè)壓板17和所述長壓板21所壓住。所述推料機構8的功能就是將所述推出鈑金條16不斷地推出，當所述推出鈑金條16從所述輸送帶1上推出一段距離后，后道自動化作業(yè)裝備將會抓取到所述推出鈑金條16，并實現(xiàn)各種各樣的自動化作業(yè)。接著所述推料機構8復位，所述待推鈑金條15將進入剛才所述推出鈑金條16所在的位置，等待所述推料結(jié)構8完成推料。

所述推板12活動連接于所述導軌13，所述導軌13和所述鈑金條3成平行布置，所述推動氣缸11的活塞桿的末端固連于所述推板12，所述導軌13用于保證所述推板12的運動軌跡和所述推出鈑金條16是處于平行狀態(tài)的。在所述推板12的下部固連有用于推動所述鈑金條3的推桿14。當所述推料機構8處于復位狀態(tài)時，所述推動氣缸11的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述推桿14脫離和所述鈑金條3的接觸。所述推動氣缸11的活塞桿縮回，所述推桿14接觸到所述推出鈑金條16并推動所述推出鈑金條16逐漸離開所述輸送帶1。

本發(fā)明鈑金條自動輸出機構利用所述凸輪7的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動所述鈑金條3不斷翻動，直到所述鈑金條3貼于所述輸送帶1上，確保了所述鈑金條3在從所述料槽4中出來的時候，是處于一致的、有序的狀態(tài)中的。所述推料機構8，用于實現(xiàn)了將所述鈑金條3逐條地推出，為后道自動化作業(yè)做好了準備。

最后，應當指出，以上實施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本發(fā)明的保護范圍。