本發(fā)明涉及液壓控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種牽引絞車(chē)液壓控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在陸上、水上以及水下往復(fù)運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)中，通常需要配置絞車(chē)牽引設(shè)備。

現(xiàn)有的絞車(chē)牽引設(shè)備所用的液壓控制系統(tǒng)通常包括泵站、三位四通電磁換向閥，泵站按照一定的流量將液壓油輸入至三位四通換向閥的進(jìn)油口，通過(guò)三位四通電磁換向閥控制液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，由于液壓馬達(dá)的輸出軸與絞車(chē)的滾筒傳動(dòng)連接，所以液壓馬達(dá)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)絞車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)絞車(chē)的收纜或放纜動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)試驗(yàn)車(chē)輛往返運(yùn)動(dòng)。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題：

由于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合試驗(yàn)要求苛刻，需要在加速性能好、勻速段穩(wěn)定、減速性能好的環(huán)境下進(jìn)行，這些特性對(duì)絞車(chē)牽引設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)提出了較高的要求。以往的絞車(chē)牽引設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)配置了大功率的泵站去適應(yīng)該要求，但是由于往復(fù)試驗(yàn)對(duì)加速度要求高，需要克服的慣性力很大，需要較大的額定功率來(lái)滿足絞車(chē)牽引設(shè)備的加速性能，但在絞車(chē)牽引設(shè)備的勻速段及減速段，則不需要過(guò)大的額定功率，這就造成了較大的功率浪費(fèi)，也使功率波動(dòng)很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中因適應(yīng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合試驗(yàn)的特性要求，造成功率浪費(fèi)及功率波動(dòng)的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種牽引絞車(chē)液壓控制系統(tǒng)，所述技術(shù)方案如下：

一種牽引絞車(chē)液壓控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：主泵、蓄能器、電液比例換向閥、液控單向閥和單向閥，所述主泵的輸入端與油箱連通；所述電液比例換向閥為C型機(jī)能，所述電液比例換向閥的P口與所述主泵的輸出端連通，所述電液比例換向閥的T口與油箱連通，所述電液比例換向閥的A口與液壓馬達(dá)的正向油口連通，所述電液比例換向閥的B口與液壓馬達(dá)的反向油口連通，液壓馬達(dá)的泄油口與油箱連通；所述液控單向閥的進(jìn)油口與所述主泵的輸出端連通，所述液控單向閥的出油口與所述蓄能器連通，所述液控單向閥的控制油路與液壓馬達(dá)的正向油口連通，所述單向閥的進(jìn)油口與液壓馬達(dá)的反向油口連通，所述單向閥的出油口與所述蓄能器連通。

進(jìn)一步地，所述蓄能器內(nèi)設(shè)置有活塞，所述蓄能器的一端分別與所述液控單向閥的進(jìn)油口和所述單向閥的出油口連通；所述控制系統(tǒng)還包括至少一個(gè)氣瓶，所述至少一個(gè)氣瓶與所述蓄能器的軸向另一端連通。

更進(jìn)一步地，每個(gè)所述氣瓶與所述蓄能器的軸向另一端連通的管路上均設(shè)置有第一截止閥。

更進(jìn)一步地，每個(gè)所述氣瓶還對(duì)應(yīng)連通有一個(gè)充氣管，每個(gè)所述充氣管上均設(shè)置有第二截止閥。

優(yōu)選地，所述液壓馬達(dá)的正向油口和所述液壓馬達(dá)的反向油口之間設(shè)置有緩沖閥，所述緩沖閥的進(jìn)油口與所述液壓馬達(dá)的反向油口連通，所述緩沖閥的先導(dǎo)油口與所述緩沖閥的進(jìn)油口連通，所述緩沖閥的出油口與所述液壓馬達(dá)的正向油口連通。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括第一安全閥，所述第一安全閥的進(jìn)油口與所述主泵的輸出端連通，所述第一安全閥的出油口與油箱連通，所述第一安全閥的泄油口與所述第一安全閥的進(jìn)油口連通。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括輔泵，所述輔泵的輸入端與油箱連通，所述電液比例換向閥的控制油路與所述輔泵的輸出端連通。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括第二安全閥，所述第二安全閥的進(jìn)油口與所述輔泵的輸出端連通，所述第二安全閥的出油口與油箱連通，所述第二安全閥的泄油口與所述第二安全閥的進(jìn)油口連通。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括兩位三通閥，所述兩位三通閥的第一油口與所述電液比例換向閥的T口連通，所述兩位三通閥的第二油口與所述輔泵2的輸出端連通，所述兩位三通閥的第三油口與用于控制絞車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)器的油口連通。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括過(guò)濾器，所述過(guò)濾器的入口分別與所述電液比例換向閥的T口和所述兩位三通閥的第一油口電液比例換向閥連通，所述過(guò)濾器的出口與油箱連通。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明實(shí)施例提供的牽引絞車(chē)液壓控制系統(tǒng)，通過(guò)控制電液比例換向閥，可以實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)帶動(dòng)絞車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)及帶動(dòng)試驗(yàn)車(chē)輛往返運(yùn)動(dòng)；由于液控單向閥設(shè)置在蓄能器與主泵的輸出口之間，主泵啟動(dòng)時(shí)，可以向液壓馬達(dá)的正向油口和蓄能器同時(shí)輸送液壓油，當(dāng)液壓馬達(dá)的正向油口的壓力達(dá)到液控單向閥的控制油路開(kāi)啟壓力時(shí)，液控單向閥反向開(kāi)啟，蓄能器內(nèi)儲(chǔ)存的液壓油和主泵輸送的液壓油經(jīng)電液比例換向閥輸送至液壓馬達(dá)的正向油口，使液壓馬達(dá)加速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而使試驗(yàn)車(chē)輛加速運(yùn)轉(zhuǎn)，此過(guò)程是蓄能器釋放液壓油的過(guò)程；當(dāng)液壓馬達(dá)勻速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，主泵和蓄能器經(jīng)電液比例換向閥穩(wěn)定的為液壓馬達(dá)提供壓力油源，維持試驗(yàn)車(chē)輛的勻速運(yùn)動(dòng)；當(dāng)試驗(yàn)車(chē)輛減速時(shí)，控制電液比例換向閥，使液壓馬達(dá)的反向油口與主泵的輸出端相連通，主泵持續(xù)為液壓馬達(dá)供油，液壓馬達(dá)的反向油口與油箱斷開(kāi)，因試驗(yàn)車(chē)輛的慣性向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)液壓馬達(dá)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)的反向油口壓力升高，該高壓狀態(tài)下的液壓油經(jīng)單向閥進(jìn)入蓄能器內(nèi)儲(chǔ)存起來(lái)，直至試驗(yàn)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)停止，此過(guò)程是蓄能器儲(chǔ)存液壓油的過(guò)程。

因此，本發(fā)明實(shí)施例的牽引絞車(chē)液壓控制系統(tǒng)通過(guò)主泵和蓄能器的相互配合，能在主泵輸出一定的額定功率的情況下，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)和試驗(yàn)車(chē)輛的高速牽引、快速加速及快速減速工況，能以相對(duì)較小的泵站功率實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)車(chē)輛的牽引往返運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的牽引絞車(chē)液壓控制系統(tǒng)的液壓原理圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的牽引絞車(chē)液壓控制系統(tǒng)所使用的一種場(chǎng)合的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種牽引絞車(chē)液壓控制系統(tǒng)，適用于絞車(chē)牽引設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)。圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的牽引絞車(chē)液壓控制系統(tǒng)的液壓原理圖，結(jié)合圖1，該控制系統(tǒng)包括：主泵1、蓄能器11、電液比例換向閥7、液控單向閥13和單向閥12，其中，主泵1的輸入端與油箱28連通；電液比例換向閥7的P口與主泵1的輸出端連通，電液比例換向閥7的T口與油箱28連通，電液比例換向閥7的A口與液壓馬達(dá)9的正向油口連通，電液比例換向閥7的B口與液壓馬達(dá)9的反向油口連通，液壓馬達(dá)9的泄油口與油箱28連通；液控單向閥13的進(jìn)油口與主泵1的輸出端連通，液控單向閥13的出油口與蓄能器11連通，液控單向閥13的控制油路與液壓馬達(dá)9的正向油口連通，單向閥12的進(jìn)油口與液壓馬達(dá)9的反向油口連通，單向閥12的出油口與蓄能器11連通。

進(jìn)一步地，液壓馬達(dá)9的輸出軸用于與絞車(chē)的滾筒傳動(dòng)連接，通過(guò)液壓馬達(dá)9的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)絞車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)絞車(chē)的收纜或放纜動(dòng)作，進(jìn)而通過(guò)絞車(chē)上的鋼絲繩帶動(dòng)試驗(yàn)車(chē)輛往返動(dòng)作。

本發(fā)明實(shí)施例提供的牽引絞車(chē)液壓控制系統(tǒng)的工作過(guò)程為：本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)控制電液比例換向閥7，可以實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)9的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)帶動(dòng)絞車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)及帶動(dòng)試驗(yàn)車(chē)輛往返運(yùn)動(dòng)；由于液控單向閥13設(shè)置在蓄能器11與主泵1的輸出口之間，主泵1啟動(dòng)時(shí)，可以向液壓馬達(dá)9的正向油口和蓄能器11同時(shí)輸送液壓油，當(dāng)液壓馬達(dá)9的正向油口的壓力達(dá)到液控單向閥13的控制油路開(kāi)啟壓力時(shí)，液控單向閥13反向開(kāi)啟，蓄能器11內(nèi)儲(chǔ)存的液壓油和主泵1輸送的液壓油經(jīng)電液比例換向閥7共同輸送至液壓馬達(dá)9的正向油口，使液壓馬達(dá)9加速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而使試驗(yàn)車(chē)輛加速運(yùn)轉(zhuǎn)，此過(guò)程是蓄能器11釋放液壓油的過(guò)程；當(dāng)液壓馬達(dá)9勻速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，主泵1和蓄能器11經(jīng)電液比例換向閥7穩(wěn)定的為液壓馬達(dá)9提供壓力油源，維持試驗(yàn)車(chē)輛的勻速運(yùn)動(dòng)；當(dāng)試驗(yàn)車(chē)輛減速時(shí)，控制電液比例換向閥7，使液壓馬達(dá)9的正向油口與主泵1的輸出端相連通，主泵1持續(xù)為液壓馬達(dá)9供油，液壓馬達(dá)9的反向油口與油箱28斷開(kāi)，因試驗(yàn)車(chē)輛的慣性向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)液壓馬達(dá)9持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)9的反向油口壓力升高，該高壓的液壓油經(jīng)單向閥12進(jìn)入蓄能器11內(nèi)儲(chǔ)存起來(lái)，直至試驗(yàn)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)停止，此過(guò)程是蓄能器儲(chǔ)存液壓油的過(guò)程。

因此，本發(fā)明實(shí)施例的牽引絞車(chē)液壓控制系統(tǒng)通過(guò)主泵和蓄能器的相互配合，能在主泵輸出一定的額定功率的情況下，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)和試驗(yàn)車(chē)輛的高速牽引、快速加速及快速減速工況，能以相對(duì)較小的泵站功率實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)車(chē)輛的牽引往返運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例中的電液比例換向閥7可以為C型機(jī)能，在中位時(shí)，電液比例換向閥7的P口與A口相連通，電液比例換向閥7的T口與B口皆封閉；在左位時(shí)，電液比例換向閥7的P口與A口相連通，電液比例換向閥7的T口與B口相連通；在右位時(shí)，電液比例換向閥7的P口與B口相連通，電液比例換向閥7的T口與A口相連通。

具體地，本發(fā)明實(shí)施例的蓄能器11可以呈柱狀，在蓄能器11內(nèi)可以沿徑向設(shè)置有活塞11.1，蓄能器11的軸向一端分別與液控單向閥13的進(jìn)油口和單向閥12的出油口連通；控制系統(tǒng)還包括至少一個(gè)氣瓶15，至少一個(gè)氣瓶15與蓄能器11的軸向另一端連通。本發(fā)明實(shí)施例的氣瓶15可以在蓄能器11儲(chǔ)存液壓油或釋放液壓油時(shí)，使液壓油的壓力的變化不大，以利于提供穩(wěn)定的壓力油源。

本發(fā)明實(shí)施例的蓄能器11內(nèi)部的活塞11.1將其分為液壓腔體和氣壓腔體，液壓腔體用于儲(chǔ)存和釋放液壓油，而氣壓腔體用于接受或釋放來(lái)自氣瓶15中的高壓氣體，在液壓腔體儲(chǔ)存和釋放液壓油的過(guò)程中，氣壓腔體根據(jù)液壓腔體對(duì)活塞11.1的作用力，相應(yīng)的釋放或接受氣瓶15中的高壓氣體，以維持液壓腔體內(nèi)的液壓油的壓力處于一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例的每個(gè)氣瓶15的容積遠(yuǎn)大于蓄能器11的容積，其內(nèi)部可以存儲(chǔ)例如氮?dú)獾雀邏簹怏w。

本發(fā)明實(shí)施例的每個(gè)氣瓶15與蓄能器11的軸向另一端連通的管路上可以設(shè)置有第一截止閥14，當(dāng)需要對(duì)氣瓶15更換時(shí)，可關(guān)閉第一截止閥14。

本發(fā)明實(shí)施例的每個(gè)氣瓶15還對(duì)應(yīng)連通有一個(gè)充氣管，充氣管上可以設(shè)置有第二截止閥16。第二截止閥15為常閉形式，在需要補(bǔ)充高壓氣體時(shí)，可打開(kāi)第二截止閥16，通過(guò)充氣裝置向氣瓶15內(nèi)充氣。

本發(fā)明實(shí)施例的蓄能器11的液壓腔體連接有液控單向閥13和單向閥12，當(dāng)主泵1的輸出端壓力高于蓄能器11時(shí)，主泵1可向蓄能器11補(bǔ)充液壓油，當(dāng)液控單向閥13的控制油路壓力達(dá)到開(kāi)啟壓力時(shí)，蓄能器11可向液壓馬達(dá)9的正向油口提供壓力油源。當(dāng)液壓馬達(dá)9的反向油口處壓力高于蓄能器11的壓力時(shí)，液壓馬達(dá)9的反向油口處的液壓油可補(bǔ)充至蓄能器11中，用于能量收集。

本發(fā)明實(shí)施例在液壓馬達(dá)9的正向油口和液壓馬達(dá)9的反向油口之間并聯(lián)設(shè)置有緩沖閥8，緩沖閥8的進(jìn)油口與液壓馬達(dá)9的反向油口連通，緩沖閥8的先導(dǎo)油口與緩沖閥8的進(jìn)油口連通，緩沖閥8的出油口與液壓馬達(dá)9的正向油口連通。當(dāng)液壓馬達(dá)9的反向油口處的液壓油油壓過(guò)高時(shí)，可以經(jīng)緩沖閥8流向液壓馬達(dá)9的正向油口，以使液壓馬達(dá)9的反向油口處和液壓馬達(dá)9的正向油口處的液壓油的油壓平衡。

本發(fā)明實(shí)施例在主泵1的輸出端可以設(shè)置有第二單向閥3，以保證液壓油的流向。

本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)還可以包括第一安全閥6，第一安全閥6的進(jìn)油口與主泵1的輸出端連通，第一安全閥6的出油口與油箱28連通，第一安全閥6的泄油口與第二安全閥6的進(jìn)油口連通。第一安全閥6的作用在于控制主泵1的輸出端所輸出的液壓油的壓力不超過(guò)預(yù)先設(shè)定值，對(duì)人身安全和設(shè)備運(yùn)行起保護(hù)作用。

本發(fā)明實(shí)施例的電液比例換向閥7的控制油路可以由另一個(gè)輸出泵-輔泵2控制，輔泵2可以為定量泵，并與主泵1串聯(lián)，并由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中，輔泵2的輸入端與油箱28連通，電液比例換向閥7的控制油路與輔泵2的輸出端連通，可以為電液比例換向閥7提供控制油源，電液比例換向閥7左位得電，處于左位的先導(dǎo)閥口打開(kāi)，輔泵2的液壓油進(jìn)入經(jīng)左位的先導(dǎo)閥口到電液換向閥7的左側(cè)，推動(dòng)主閥芯動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)；反之，電液比例換向閥7右位得電，處于右位的先導(dǎo)閥口打開(kāi)，輔泵2的液壓油進(jìn)入經(jīng)右位的先導(dǎo)閥口到電液換向閥7的右側(cè)，推動(dòng)主閥芯動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，以此推動(dòng)電液比例換向閥7處于不同的位置，實(shí)現(xiàn)換向及節(jié)流的作用。同時(shí)，也可以為開(kāi)啟制動(dòng)器10提供控制油源。

上述制動(dòng)器10用于控制絞車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)，它是和液壓馬達(dá)9相互配合作用的，該制動(dòng)器10可以通過(guò)一個(gè)兩位三通閥18實(shí)現(xiàn)與輔泵2的輸出端的連通，兩位三通閥18的第一油口A與油箱28連通，兩位三通閥18的第二油口B與輔泵2的輸出端連通，兩位三通閥18的第二油口C與制動(dòng)器10的油口連通。該兩位三通閥18處于失電時(shí)，制動(dòng)器10處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)兩位三通閥18處于得電時(shí)，輔泵2的輸出端所輸送的液壓油經(jīng)兩位三通閥18的第二油口B流入至制動(dòng)器10的進(jìn)油口，制動(dòng)器10輸出制動(dòng)力，使絞車(chē)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例的電液比例換向閥7的T口可以與兩位三通閥18的第一油口電液比例換向閥相互連通，共用一個(gè)油路將液壓油會(huì)流入油箱28中。

進(jìn)一步地，上述流入油箱28的共有油路上可以設(shè)置一個(gè)過(guò)濾器17，該過(guò)濾器17的入口分別與電液比例換向閥7的T口和兩位三通閥18的第一油口電液比例換向閥連通，過(guò)濾器17的出口與油箱28連通，以對(duì)流入油箱28的液壓油過(guò)濾。

本發(fā)明實(shí)施例中，在輔泵2的輸出端可以設(shè)置有第三單向閥4，以保證液壓油的流向。

本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)還可以包括第二安全閥5，第二安全閥5的進(jìn)油口與輔泵2的輸出端連通，第二安全閥5的出油口與油箱28連通，第二安全閥5的泄油口與第二安全閥5的進(jìn)油口連通。第二安全閥5的作用在于控制輔泵2的輸出端所輸出的液壓油的壓力不超過(guò)預(yù)先設(shè)定值，對(duì)人身安全和設(shè)備運(yùn)行起保護(hù)作用。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的牽引絞車(chē)液壓控制系統(tǒng)所使用的一種場(chǎng)合的示意圖。結(jié)合圖2，該場(chǎng)合中包括牽引絞車(chē)19、第一上滑輪20、第一支撐架21、第一下滑輪22、鋼絲繩23、試驗(yàn)車(chē)輛24、第二上滑輪25、第二支撐架26及第二下滑輪27等主要部件，該場(chǎng)合中的牽引系統(tǒng)為一個(gè)封閉的環(huán)，在封閉環(huán)的最右端安裝有牽引絞車(chē)19，本專利的控制系統(tǒng)即是應(yīng)用于該牽引絞車(chē)19上，該牽引絞車(chē)19上儲(chǔ)存了足夠的鋼絲繩23，并分出兩個(gè)接頭，鋼絲繩23的上接頭為上出繩，經(jīng)過(guò)第一支撐架21上端的第一上滑輪20，并連接至試驗(yàn)車(chē)輛24朝向牽引絞車(chē)19的端部，鋼絲繩23的下接頭為下出繩，經(jīng)過(guò)第一支撐架21下端的下滑輪22引至第二支撐架26下端的第二下滑輪27，換向引至第二支撐架26上端的第二上滑輪25，換向至水平狀態(tài)，并引至試驗(yàn)車(chē)輛24背向牽引絞車(chē)19的端部。

上述牽引系統(tǒng)的具體運(yùn)動(dòng)方式為：試驗(yàn)車(chē)輛24在最左端的初始位置時(shí)，經(jīng)牽引絞車(chē)19短距離加速達(dá)到很高速度后，維持一定時(shí)間的勻速后，在右端減速并停止，因此，要實(shí)現(xiàn)該過(guò)程的核心部件為牽引絞車(chē)，牽引絞車(chē)的動(dòng)力部分為液壓系統(tǒng)，本專利的液壓系統(tǒng)可極高的適應(yīng)該場(chǎng)合，具體的工作原理如下：

車(chē)輛加速段：

主泵1啟動(dòng)，電液比例換向閥7左電磁閥得電，液壓馬達(dá)9正向油口建立壓力，兩位三通閥18得電，制動(dòng)器10打開(kāi)，液壓油經(jīng)電液比例換向閥7流向液壓馬達(dá)9的正向油口，推動(dòng)液壓馬達(dá)9轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)9的泄油口的液壓油流向油箱28；當(dāng)液壓馬達(dá)9進(jìn)油口壓力達(dá)到液控單向閥13控制油路的開(kāi)啟壓力，液控單向閥13開(kāi)啟，蓄能器11內(nèi)的液壓油流向液壓馬達(dá)9，牽引絞車(chē)19的速度得到很大的提升，車(chē)輛加速過(guò)程是蓄能器11釋放高壓油源的過(guò)程；

車(chē)輛勻速段：

主泵1和蓄能器11經(jīng)電液比例換向閥7穩(wěn)定的為液壓馬達(dá)9提供壓力油源，維持試驗(yàn)車(chē)輛24的勻速運(yùn)動(dòng)；

車(chē)輛減速段：

電液比例換向閥7的電磁閥失電，液壓馬達(dá)9的正向油口與主泵1相連通，主泵1可以持續(xù)為液壓馬達(dá)9供油，液壓馬達(dá)9的泄油口斷開(kāi)，因試驗(yàn)車(chē)輛24的慣性向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)液壓馬達(dá)9持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)9的反向油口壓力很高，該部分高壓狀態(tài)下的液壓油進(jìn)入蓄能器11內(nèi)儲(chǔ)存起來(lái)，直至試驗(yàn)車(chē)輛24運(yùn)動(dòng)停止，因此，車(chē)輛減速過(guò)程，是蓄能器11儲(chǔ)存高壓油源的過(guò)程。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。