本發(fā)明涉及油氣鉆采和地質(zhì)勘探技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種液壓絞車(chē)和鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

鉆機(jī)是在油氣鉆采、地質(zhì)勘探中，帶動(dòng)鉆具向地下鉆進(jìn)，獲取石油及實(shí)物地質(zhì)資料的機(jī)械設(shè)備。鉆機(jī)一般包括起升系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、鉆井液循環(huán)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和監(jiān)測(cè)顯示儀表、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、鉆機(jī)底座，以及鉆機(jī)輔助設(shè)備系統(tǒng)。其中，起升系統(tǒng)包括絞車(chē)，絞車(chē)用于起升和下放鉆具。

傳統(tǒng)的絞車(chē)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和剎車(chē)機(jī)構(gòu)及支架等部件。起升時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的滾筒纏繞鋼絲繩，通過(guò)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鉆具的提升。下放時(shí)，鉆具靠自重下降，借助絞車(chē)的剎車(chē)機(jī)構(gòu)控制鉆具的下放速度。在正常鉆進(jìn)時(shí)，通過(guò)剎車(chē)機(jī)構(gòu)控制鉆具的送進(jìn)速度。

但是，現(xiàn)有的剎車(chē)機(jī)構(gòu)是對(duì)滾筒的邊緣或者滾筒的中心軸進(jìn)行制動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的扭矩經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)的減速增扭作用之后已變得很大，因此，傳遞給滾筒扭力很大，剎車(chē)機(jī)構(gòu)制動(dòng)滾筒非常困難，在大型絞車(chē)，尤其是超過(guò)7000米以上的絞車(chē)中使用時(shí)，這種剎車(chē)機(jī)構(gòu)制動(dòng)更加困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種液壓絞車(chē)和鉆機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的絞車(chē)的剎車(chē)機(jī)構(gòu)制動(dòng)困難的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種液壓絞車(chē)，所述液壓絞車(chē)包括：支架以及兩個(gè)制動(dòng)組件；所述支架包括箱體組件和兩個(gè)端蓋組件；所述箱體組件包括內(nèi)部中空的箱體和對(duì)稱(chēng)連接在所述箱體的兩端的兩個(gè)齒輪箱殼體；兩個(gè)所述齒輪箱殼體與兩個(gè)所述端蓋組件一一對(duì)應(yīng)連接；兩個(gè)所述制動(dòng)組件對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述箱體的兩端；所述制動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)和剎車(chē)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述端蓋組件上；所述減速機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述齒輪箱殼體上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述減速機(jī)構(gòu)連接，所述剎車(chē)機(jī)構(gòu)連接在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述減速機(jī)構(gòu)之間。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括M個(gè)液壓馬達(dá)和M個(gè)連接套；所述減速機(jī)構(gòu)包括中心齒輪以及與所述中心齒輪嚙合的M個(gè)邊緣齒輪，M個(gè)所述邊緣齒輪與M個(gè)所述液壓馬達(dá)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)所述邊緣齒輪的轉(zhuǎn)軸與對(duì)應(yīng)的所述液壓馬達(dá)的輸出軸之間通過(guò)一個(gè)所述連接套固定連接，所述剎車(chē)機(jī)構(gòu)包括N個(gè)制動(dòng)器，N個(gè)所述制動(dòng)器與N個(gè)所述連接套一一對(duì)應(yīng)連接，其中，M、N均為正整數(shù)，且M≥N；

所述齒輪箱殼體上設(shè)有中心齒輪安裝孔和沿所述中心齒輪安裝孔的周向間隔設(shè)置的多個(gè)邊緣齒輪安裝孔；所述端蓋組件上，與所述中心齒輪安裝孔對(duì)應(yīng)的位置，設(shè)置有滾筒軸安裝孔；所述端蓋組件上，設(shè)置有多個(gè)液壓馬達(dá)安裝孔，多個(gè)所述液壓馬達(dá)安裝孔與多個(gè)所述邊緣齒輪安裝孔一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述剎車(chē)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)殼體、動(dòng)剎車(chē)片、靜剎車(chē)片、活塞和彈性件；所述制動(dòng)殼體內(nèi)形成有制動(dòng)腔，所述制動(dòng)殼體的外壁上設(shè)有分別與所述制動(dòng)腔連通的進(jìn)液口和出液口，所述動(dòng)剎車(chē)片、靜剎車(chē)片、活塞和彈性件均位于所述制動(dòng)腔內(nèi)；所述動(dòng)剎車(chē)片與所述連接套通過(guò)固定連接并能夠隨所述連接套共同轉(zhuǎn)動(dòng)，所述靜剎車(chē)片與所 述制動(dòng)殼體通過(guò)滑動(dòng)連接并能夠沿所述制動(dòng)殼體的內(nèi)壁移動(dòng)，所述彈性件與所述活塞連接用于驅(qū)動(dòng)所述活塞朝向所述靜剎車(chē)片運(yùn)動(dòng)，以使所述靜剎車(chē)片壓緊所述動(dòng)剎車(chē)片。

進(jìn)一步地，多個(gè)所述液壓馬達(dá)安裝孔均勻間隔設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述支架上還設(shè)置有潤(rùn)滑系統(tǒng)；所述潤(rùn)滑系統(tǒng)包括油泵以及由內(nèi)向外依次設(shè)置在所述箱體組件上的中心潤(rùn)滑組件、中間潤(rùn)滑組件和邊緣潤(rùn)滑組件；所述箱體的底部形成有潤(rùn)滑油箱，所述中心齒輪安裝孔處設(shè)有中心軸承座；所述邊緣齒輪安裝孔處設(shè)置有邊緣軸承座；所述中心潤(rùn)滑組件、所述中間潤(rùn)滑組件和所述邊緣潤(rùn)滑組件均通過(guò)所述油泵與所述潤(rùn)滑油箱連通；所述中心潤(rùn)滑組件用于向中心軸承噴射潤(rùn)滑油；所述中間潤(rùn)滑組件用于向中心軸承與所述邊緣軸承之間噴射潤(rùn)滑油；所述邊緣潤(rùn)滑組件用于向邊緣軸承噴射潤(rùn)滑油。

進(jìn)一步地，所述潤(rùn)滑系統(tǒng)還包括潤(rùn)滑主管；所述潤(rùn)滑主管的一端與所述油泵的出口連通，另一端與所述潤(rùn)滑油箱連通；所述中心潤(rùn)滑組件包括與所述潤(rùn)滑主管連通的中心潤(rùn)滑管；所述中心潤(rùn)滑管上設(shè)置有用于向中心軸承噴射潤(rùn)滑油的出油孔；所述中間潤(rùn)滑組件包括多個(gè)與所述潤(rùn)滑主管連通的噴油管；多個(gè)所述噴油管沿所述潤(rùn)滑主管的延伸方向依次間隔設(shè)置；所述噴油管上設(shè)置有用于向中心軸承與邊緣軸承之間噴射潤(rùn)滑油的噴油孔；所述邊緣潤(rùn)滑組件包括多個(gè)與所述潤(rùn)滑主管連通的接頭；多個(gè)所述接頭沿所述潤(rùn)滑主管的延伸方向依次間隔設(shè)置；所述接頭用于向所述邊緣軸承噴射潤(rùn)滑油。

進(jìn)一步地，所述潤(rùn)滑油箱內(nèi)設(shè)置有加熱器；所述加熱器用于加熱所述潤(rùn)滑油箱內(nèi)的潤(rùn)滑油。

進(jìn)一步地，所述液壓絞車(chē)包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述箱體內(nèi)的滾筒和與所述滾筒固定連接的滾筒軸，所述滾筒軸與 所述中心齒輪的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，且所述滾筒軸與所述滾筒可拆卸地連接。

進(jìn)一步地，所述滾筒軸包括兩個(gè)滾筒半軸，兩個(gè)滾筒半軸一一對(duì)應(yīng)連接在所述滾筒軸的兩端。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種鉆機(jī)，所述鉆機(jī)包括根據(jù)本發(fā)明所述的液壓絞車(chē)。

本發(fā)明提供的液壓絞車(chē)，由于剎車(chē)機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)之間，當(dāng)需要對(duì)液壓絞車(chē)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，剎車(chē)機(jī)構(gòu)可直接對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)，因此，本方是對(duì)該液壓絞車(chē)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的扭矩在傳遞至減速機(jī)構(gòu)之前較小，因此，剎車(chē)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生較小的制動(dòng)力即可使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，容易制動(dòng)，并且制動(dòng)靈活可靠，安全性高，適于在大型液壓絞車(chē)中使用。同時(shí)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在箱體的兩端，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)減速后分別作用于絞車(chē)的滾筒，從而帶動(dòng)滾筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)作用于滾筒的兩端，可使?jié)L筒受力平衡，旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定。

另外，支架包括箱體組件和兩個(gè)端蓋組件，箱體組件包括箱體和對(duì)稱(chēng)設(shè)置在箱體兩端的齒輪箱殼體。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在兩個(gè)端蓋組件上；兩個(gè)減速機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在兩個(gè)齒輪箱殼體上，通過(guò)箱體組件和端蓋組件即可安裝所需部件，結(jié)構(gòu)緊湊，該支架體積較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)鏈短。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓絞車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的剎車(chē)機(jī)構(gòu)的放大圖；

圖3是圖2中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的放大圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓絞車(chē)中的支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓絞車(chē)中的箱體組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓絞車(chē)中的端蓋組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓絞車(chē)中的支架和潤(rùn)滑系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓絞車(chē)中的潤(rùn)滑系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓絞車(chē)中的潤(rùn)滑主管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓絞車(chē)中的潤(rùn)滑主管和噴油管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓絞車(chē)中的潤(rùn)滑主管和噴油管的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1－驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 2－制動(dòng)器；3－測(cè)速機(jī)構(gòu)；

4－減速機(jī)構(gòu)；5－執(zhí)行機(jī)構(gòu)；6－支架；

7－潤(rùn)滑油箱；8－潤(rùn)滑系統(tǒng)；9－中心齒輪安裝孔；

10－滾筒軸安裝孔；11－液壓馬達(dá)的輸出軸；12－連接套；

13－透氣孔；14－液壓馬達(dá)安裝孔；15－加強(qiáng)筋；

16－觀察口；17－邊緣齒輪安裝孔；18－支座；

19－盤(pán)管；20－加熱器；21－制動(dòng)殼體；

22－動(dòng)剎車(chē)片；23－靜剎車(chē)片；24－活塞；

25－彈性件；26－油泵；27－濾清器；

28－邊緣軸承座；29－潤(rùn)滑主管；30－中心潤(rùn)滑管；

31－噴油管；32－接頭；33－噴油孔；

34－中心軸承座；41－邊緣齒輪的轉(zhuǎn)軸51－滾筒半軸；

52－滾筒；53－法蘭；21a－進(jìn)液口；

21b－出液口；61－箱體組件；62－端蓋組件；

611－箱體；612－齒輪箱殼體。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓絞車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓絞車(chē)中的支架的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1和圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種液壓絞車(chē)，該液壓絞車(chē)包括：支架6以及兩個(gè)制動(dòng)組件；支架6包括箱體組件61和兩個(gè)端蓋組件62；箱體組件61包括內(nèi)部中空的箱體611和對(duì)稱(chēng)連接在箱體的兩端的兩個(gè)齒輪箱殼體612；兩個(gè)齒輪箱殼體612與兩個(gè)端蓋組件62一一對(duì)應(yīng)連接；兩個(gè)制動(dòng)組件對(duì)稱(chēng)設(shè)置在箱體611的兩端；制動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、減速機(jī)構(gòu)4和剎車(chē)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1設(shè)置在端蓋組件62上；減速機(jī)構(gòu)4設(shè)置在齒輪箱殼體612上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1與減速機(jī)構(gòu)4連接，剎車(chē)機(jī)構(gòu)連接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1與減速機(jī)構(gòu)4之間。

本發(fā)明實(shí)施例提供的液壓絞車(chē)，由于剎車(chē)機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和減速機(jī)構(gòu)4之間，當(dāng)需要對(duì)液壓絞車(chē)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，剎車(chē)機(jī)構(gòu)可直接對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1進(jìn)行制動(dòng)，因此，本方是對(duì)該液壓絞車(chē)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1進(jìn)行制動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1產(chǎn)生的扭矩在傳遞至減速機(jī)構(gòu)4之前較小，因此，剎車(chē)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生較小的制動(dòng)力即可使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和減速機(jī)構(gòu)4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，容易制動(dòng)，并且制動(dòng)靈活可靠，安全性高，適于在大型液壓絞車(chē)中使用。

另外，支架6包括箱體組件61和兩個(gè)端蓋組件62，箱體組件61包括箱體611和對(duì)稱(chēng)設(shè)置在箱體611兩端的齒輪箱殼體612。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1對(duì)稱(chēng)設(shè)置在兩個(gè)端蓋組件62上；兩個(gè)減速機(jī)構(gòu)4對(duì)稱(chēng)設(shè)置在兩個(gè)齒輪箱殼體612上，通過(guò)箱體組件61和端蓋組件62即可安裝所需部件，結(jié)構(gòu)緊湊，該支架6體積較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)鏈短。同時(shí)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1對(duì)稱(chēng)設(shè)置在箱體611的兩端，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1通過(guò)減速機(jī)構(gòu)4減速后分別作用于絞車(chē)的滾筒52，從而帶動(dòng)滾筒52進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1同時(shí)作用于滾筒52的兩端，可使?jié)L筒52受力平衡，旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定。

其中，減速機(jī)構(gòu)4的減速比可以根據(jù)需要設(shè)置。在發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，減速機(jī)構(gòu)4的減速比為1：14。

進(jìn)一步地，可在齒輪箱殼體612上設(shè)置減重孔。該減重孔可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)。當(dāng)減重孔為多個(gè)時(shí)，多個(gè)減重孔，沿齒輪箱殼體612的周向方向，依次間隔設(shè)置在齒輪箱殼體612的外壁上，從而可減輕齒輪箱殼體612的重量，進(jìn)而減輕支架6和絞車(chē)的整體重量。

箱體611可分為兩部分，兩部分可拆卸連接，方便時(shí)使用者加工制造箱體611。箱體611可采用焊接進(jìn)行加工，節(jié)省鑄造成本。優(yōu)選地，齒輪箱殼體612與箱體611為可拆卸連接，方便使用者加工安裝箱體組件61。

圖2是圖1中的剎車(chē)機(jī)構(gòu)的放大圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓絞車(chē)中的箱體組件的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1、圖2和圖5所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括M個(gè)液壓馬達(dá)和M個(gè)連接套12；減速機(jī)構(gòu)4包括中心齒輪以及與中心齒輪嚙合的M個(gè)邊緣齒輪，M個(gè)邊緣齒輪與M個(gè)液壓馬達(dá)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)邊緣齒輪的轉(zhuǎn)軸與對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)的輸出軸之間通過(guò)一個(gè)連接套12固定連接，剎車(chē)機(jī)構(gòu)包括N個(gè)制動(dòng)器2，N個(gè)制動(dòng)器2與N個(gè)連接套12一一對(duì)應(yīng)連接，其中，M、N均為正整數(shù)，且M≥N；齒輪箱殼體612上設(shè)有中心齒輪安裝孔9和沿中心齒輪安裝孔9的周向間隔設(shè)置的多個(gè)邊緣齒輪安裝孔17；端蓋組件62上，與中心齒輪安裝孔9對(duì)應(yīng)的位置，設(shè)置有滾筒軸安裝孔10；端蓋組件62上，設(shè)置有多個(gè)液壓馬達(dá)安裝孔14，多個(gè)液壓馬達(dá)安裝孔14與多個(gè)邊緣齒輪安裝孔17一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

其中，當(dāng)M＞N時(shí)，也即當(dāng)液壓馬達(dá)的數(shù)量大于制動(dòng)器的數(shù)量時(shí)，多個(gè)制動(dòng)器與其中部分連接套連接，制動(dòng)器制動(dòng)部分連接套，也即制動(dòng)多個(gè)液壓馬達(dá)中的一部分。這樣的設(shè)置，在實(shí)際使用的過(guò)程中，通過(guò)制動(dòng)部分液壓馬達(dá)達(dá)到制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的目的，這樣的設(shè)置可減少零部件，減輕重量。例如，當(dāng)M＝9時(shí)，N＝6時(shí)，液壓馬達(dá)和連接套均為9個(gè)，制動(dòng)器有6個(gè)，使用者可選擇將其中的6個(gè)連接套與6個(gè)制動(dòng)器一一對(duì)應(yīng)連接，制動(dòng)器制動(dòng)這6個(gè)連接套，從而即可達(dá)到制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的目的，并且，優(yōu)選地，該6個(gè)連接套均勻間隔設(shè)置。

本實(shí)施例中，多個(gè)液壓馬達(dá)分別帶動(dòng)一個(gè)邊緣齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)邊緣齒輪共同帶動(dòng)中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且箱體611兩側(cè)的液壓馬達(dá)共同作用最終帶動(dòng)中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，中心齒輪帶動(dòng)滾筒52轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得絞車(chē)工作。當(dāng)剎車(chē)機(jī)構(gòu)制動(dòng)連接套12時(shí)，與連接套12同時(shí)連接的液壓馬達(dá)的輸出軸11和邊緣齒輪的轉(zhuǎn)軸41同時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)和減速 機(jī)構(gòu)4中的齒輪也均停止轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中的液壓絞車(chē)還具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)更小的質(zhì)量功率比；

(2)由于液壓馬達(dá)采用油液為工作介質(zhì)，元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面能自行潤(rùn)滑，磨損小，使用壽命長(zhǎng)；

(3)由于液壓油具有柔性，能夠起到緩沖作用，因此可以帶載良好啟動(dòng)，當(dāng)突然過(guò)載或停車(chē)時(shí)，不會(huì)發(fā)生大的沖擊。

其中，連接套12可以為花鍵套，液壓馬達(dá)的輸出軸11和第一齒輪的轉(zhuǎn)軸上分別通過(guò)花鍵與該花鍵套連接。

此外，傳統(tǒng)的液壓絞車(chē)上的剎車(chē)機(jī)構(gòu)通常為盤(pán)式剎車(chē)機(jī)構(gòu)，這種盤(pán)式剎車(chē)機(jī)構(gòu)重量較大，成本較高，致使整個(gè)鉆機(jī)初期投入成本偏高，阻礙石油鉆采行業(yè)的發(fā)展。

本實(shí)施例中，將液壓馬達(dá)設(shè)置為多個(gè)，采用多馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1，可靠性高，調(diào)速范圍寬，能夠充分實(shí)現(xiàn)低速恒功率，高速橫轉(zhuǎn)矩控制。齒輪箱殼體612上設(shè)置的邊緣齒輪安裝孔17和中心齒輪安裝孔9分別安裝邊緣齒輪和中心齒輪，滾筒軸安裝孔10安裝滾筒軸，液壓馬達(dá)安裝孔14安裝液壓馬達(dá)，從而可將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和減速機(jī)構(gòu)4集成在支架6上，同時(shí)，其體積小，重量輕，慣性力較小，當(dāng)突然過(guò)載或停車(chē)時(shí)，不會(huì)發(fā)生較大沖擊，延長(zhǎng)使用壽命。

如圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，制動(dòng)器2包括制動(dòng)殼體21、動(dòng)剎車(chē)片22、靜剎車(chē)片23、活塞24和彈性件25；制動(dòng)殼體21內(nèi)形成有制動(dòng)腔，制動(dòng)殼體21的外壁上設(shè)有分別與制動(dòng)腔連通的進(jìn)液口21a和出液口21b，動(dòng)剎車(chē)片22、靜剎車(chē)片23、活塞24和彈性件25均位于制動(dòng)腔內(nèi)；動(dòng)剎車(chē)片22與連接套12通過(guò)固定連接并能夠隨連接套12共同轉(zhuǎn)動(dòng)，靜剎車(chē)片23與制動(dòng)殼體21通過(guò)滑動(dòng)連接并能夠沿制動(dòng)殼體21的內(nèi)壁移動(dòng)，彈性件25與活塞24連 接用于驅(qū)動(dòng)活塞24朝向靜剎車(chē)片23運(yùn)動(dòng)，以使靜剎車(chē)片23壓緊動(dòng)剎車(chē)片22。

本實(shí)施例中，當(dāng)油液從進(jìn)液口21a進(jìn)入制動(dòng)腔時(shí)，油液推動(dòng)活塞24朝右移動(dòng)，此時(shí)活塞24壓縮彈性件25，活塞24的左端與靜剎車(chē)片23分離，動(dòng)剎車(chē)片22與靜剎車(chē)片23分離，連接套12能夠隨液壓馬達(dá)的輸出軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將動(dòng)力傳遞給邊緣齒輪。此時(shí)，制動(dòng)腔內(nèi)的油液可以吸收動(dòng)剎車(chē)片22、靜剎車(chē)片23、連接套12等部件的熱量，起到冷卻散熱作用。當(dāng)制動(dòng)腔內(nèi)的油液從出油口流出后，制動(dòng)油壓消失，彈性件25恢復(fù)，推動(dòng)活塞24向左運(yùn)動(dòng)，活塞24將靜剎車(chē)片23壓緊，使靜剎車(chē)片23與動(dòng)剎車(chē)片22接觸并壓緊所述動(dòng)剎車(chē)片22，由于靜剎車(chē)片23是與制動(dòng)殼體21嚙合在一起的，因此，動(dòng)剎車(chē)片22在靜剎車(chē)片23的作用下停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使連接套12停止轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和減速機(jī)構(gòu)4停止工作。

具體地，動(dòng)剎車(chē)片22和靜剎車(chē)片23均為環(huán)狀。

動(dòng)剎車(chē)片22可以采用多種方式與連接套12連接，例如動(dòng)剎車(chē)片22的內(nèi)壁可以通過(guò)花鍵與連接套12的外壁嚙合，以使動(dòng)剎車(chē)片22能夠隨所述連接套12共同轉(zhuǎn)動(dòng)，再例如動(dòng)剎車(chē)片22通過(guò)鍵與連接套12固定連接。

靜剎車(chē)片23可以采用多種方式與制動(dòng)殼體21滑動(dòng)連接，例如制動(dòng)殼體21的內(nèi)壁上加工有凹槽(例如花鍵槽)，靜剎車(chē)片23的外壁伸入所述凹槽內(nèi)并能夠沿所述制動(dòng)殼體21的內(nèi)壁移動(dòng)(即，沿凹槽的長(zhǎng)度方向，圖2中所示的左右方向移動(dòng))，但是不能轉(zhuǎn)動(dòng)。再例如，靜剎車(chē)片23與制動(dòng)殼體21通過(guò)齒嚙合，使靜剎車(chē)片23能沿制動(dòng)殼體21的內(nèi)壁移動(dòng)，但是不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明提供的液壓絞車(chē)還包括測(cè)速機(jī)構(gòu)3和防過(guò)卷機(jī)構(gòu)。測(cè)速機(jī)構(gòu)3與滾筒52連接，用于測(cè)量滾筒52的轉(zhuǎn)速，防過(guò)卷機(jī)構(gòu)6用于防 止?jié)L筒52上的鋼絲繩纏繞過(guò)大或者釋放過(guò)多，比保證在起升和下降作業(yè)時(shí)，均能夠及時(shí)停止，防止過(guò)卷。

本發(fā)明做了進(jìn)一步改進(jìn)，具體地，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1還包括相互連接的電動(dòng)機(jī)和液壓泵(圖中未示出)，液壓泵通過(guò)管路與液壓馬達(dá)的輸入端連接。電動(dòng)機(jī)和液壓泵為液壓馬達(dá)提供動(dòng)力。工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵旋轉(zhuǎn)，液壓泵為液壓馬達(dá)輸送壓力油，液壓馬達(dá)將動(dòng)力傳遞地減速機(jī)構(gòu)4。本實(shí)施例中的液壓絞車(chē)，由于液壓泵通過(guò)管路與所述液壓馬達(dá)的輸入端連接，因此在空間布置上彼此不受?chē)?yán)格限制，方便布置電動(dòng)機(jī)的位置，可以通過(guò)管路將液壓泵和電動(dòng)機(jī)放置在離井口較遠(yuǎn)的地方，不必采用防爆電動(dòng)機(jī)，可使用普通電機(jī)即可，從而降低了成本，并且提高了安全性。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓絞車(chē)中的端蓋組件的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，多個(gè)液壓馬達(dá)安裝孔14均勻間隔設(shè)置。

本實(shí)施例中，將多個(gè)液壓馬達(dá)安裝孔14均勻間隔設(shè)置，相應(yīng)地，邊緣齒輪安裝孔17也均勻間隔設(shè)置，這樣可使液壓馬達(dá)和邊緣齒輪均勻間隔設(shè)置在中心齒輪的周?chē)．?dāng)多個(gè)邊緣齒輪與中心齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，多個(gè)邊緣齒輪作用于中心齒輪的作用力均勻且對(duì)稱(chēng)，從而可使得邊緣齒輪對(duì)中心齒輪的作用力進(jìn)一步平衡，提高中心齒輪的受力平衡性能，進(jìn)而提高中心齒輪和滾筒52轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓絞車(chē)中的支架和潤(rùn)滑系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓絞車(chē)中的潤(rùn)滑系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；如圖7和圖8所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，支架6上還設(shè)置有潤(rùn)滑系統(tǒng)8；潤(rùn)滑系統(tǒng)8包括油泵26以及由內(nèi)向外依次設(shè)置在箱體組件61上的中心潤(rùn)滑組件、中間潤(rùn)滑組件和邊緣潤(rùn)滑組件；箱體611的底部形成有潤(rùn)滑油箱7，中心齒輪安裝孔9處 設(shè)有中心軸承座34；邊緣齒輪安裝孔17處設(shè)置有邊緣軸承座28；中心潤(rùn)滑組件、中間潤(rùn)滑組件和邊緣潤(rùn)滑組件均通過(guò)油泵26與潤(rùn)滑油箱7連通；中心潤(rùn)滑組件用于向中心軸承噴射潤(rùn)滑油；中間潤(rùn)滑組件用于向中心軸承與邊緣軸承之間噴射潤(rùn)滑油；邊緣潤(rùn)滑組件用于向邊緣軸承噴射潤(rùn)滑油。

本實(shí)施例中，在使用時(shí)，中心軸承座34上安裝有中心軸承，中心軸承上設(shè)置有中心齒輪，邊緣軸承座28上安裝有邊緣軸承，邊沿軸承上設(shè)置有與中心齒輪嚙合的邊緣齒輪。當(dāng)需要給絞車(chē)潤(rùn)滑時(shí)，使用者啟動(dòng)油泵26，油泵26將潤(rùn)滑油箱7內(nèi)的潤(rùn)滑油泵26送至中心潤(rùn)滑組件、中間潤(rùn)滑組件和邊緣潤(rùn)滑組件。中心潤(rùn)滑組件將潤(rùn)滑油噴射到中心軸承上以對(duì)中心軸承潤(rùn)滑，邊緣潤(rùn)滑組件將潤(rùn)滑油噴射到邊緣軸承上以對(duì)邊緣軸承潤(rùn)滑，中間潤(rùn)滑組件將潤(rùn)滑油噴射到中心軸承和邊緣軸承之間，也即，噴射到大齒輪與小齒輪的嚙合面上，以對(duì)大齒輪和小齒輪的嚙合面潤(rùn)滑，從而完成對(duì)絞車(chē)的潤(rùn)滑。

本實(shí)施例中，在中心軸承、邊緣軸承以及兩者之間均設(shè)置有潤(rùn)滑組件，也即，分別通過(guò)相應(yīng)的潤(rùn)滑組件對(duì)各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)進(jìn)行潤(rùn)滑，保證了各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)均得到潤(rùn)滑，避免出現(xiàn)潤(rùn)滑不良的現(xiàn)象。另外，將中心潤(rùn)滑組件、中間潤(rùn)滑組件和邊緣潤(rùn)滑組件集成設(shè)置在箱體組件61上，減小了絞車(chē)和潤(rùn)滑系統(tǒng)8占用的空間。采用油泵26泵送潤(rùn)滑油的方式輸送潤(rùn)滑油，可減小油耗量，節(jié)約資源。

其中，可在潤(rùn)滑油箱7和箱體組件61上均設(shè)置回油孔，在箱體組件61上噴射出的潤(rùn)滑油對(duì)相應(yīng)部件潤(rùn)滑后的多余潤(rùn)滑油，由其重力作用向下流動(dòng)，并經(jīng)回油孔流回至潤(rùn)滑油箱7，從而對(duì)多余的潤(rùn)滑油進(jìn)行回收重復(fù)利用，提高了潤(rùn)滑油的利用率，進(jìn)一步節(jié)省了資源，散熱均勻，同時(shí)保持了絞車(chē)的整潔性。本例采用的是潤(rùn)滑馬達(dá)帶動(dòng)油泵26泵送潤(rùn)滑油，也可以采用電機(jī)電動(dòng)油泵26泵送潤(rùn)滑油。

進(jìn)一步地，潤(rùn)滑油箱7的外壁上設(shè)置有觀察口16。其中，觀察口16可以為一個(gè)，也可以為兩個(gè)以上的多個(gè)。優(yōu)選地，觀察口16為多個(gè)，多個(gè)觀察口16沿箱體611的延伸方向依次間隔設(shè)置，從而可使得使用者更全面地觀察潤(rùn)滑油箱7內(nèi)的潤(rùn)滑油。本實(shí)施例中，在箱體611的底部形成有潤(rùn)滑油箱7，使用者可在潤(rùn)滑油箱7內(nèi)集中儲(chǔ)存潤(rùn)滑油，避免潤(rùn)滑油存放零散。在潤(rùn)滑油箱7的外壁上設(shè)置觀察口16，使用者可通過(guò)觀察口16觀察潤(rùn)滑油箱7內(nèi)的潤(rùn)滑油的使用情況，方便使用者使用。

進(jìn)一步地，箱體611上設(shè)置有透氣孔13。本實(shí)施例中，在箱體611上設(shè)置透氣孔13，使得箱體611內(nèi)部與外部空氣連通，從而可避免在使用的過(guò)程中箱體611內(nèi)部受到正壓，延長(zhǎng)箱體611的使用壽命。

進(jìn)一步地，齒輪箱殼體612靠近端蓋組件62的一面設(shè)置有用于安裝潤(rùn)滑油管的支座18。其中，支座18可以為一個(gè)，也可以為兩個(gè)以上的多個(gè)。優(yōu)選地，支座18為兩個(gè)，兩個(gè)支座18對(duì)稱(chēng)設(shè)置在齒輪箱殼體612上，兩個(gè)支座18可對(duì)稱(chēng)支撐潤(rùn)滑油管，使?jié)櫥凸苁芰ζ胶猓胃€(wěn)定。本實(shí)施例中，在齒輪箱殼體612靠近端蓋組件62的一面設(shè)置有用于安裝潤(rùn)滑油管的支座18。在使用時(shí)，使用者可將潤(rùn)滑油管安裝在支座18上，由支座18支撐潤(rùn)滑油管，從而可避免潤(rùn)滑油管在齒輪箱殼體612上分布散亂，提高結(jié)構(gòu)的緊湊性和整齊性。

進(jìn)一步地，端蓋組件62遠(yuǎn)離齒輪箱殼體612的一面設(shè)置有加強(qiáng)筋15。其中，在齒輪箱殼體612遠(yuǎn)離端蓋組件62的一面也可設(shè)置加強(qiáng)筋15，加強(qiáng)筋15的一端與中心齒輪安裝孔9的側(cè)壁連接，提高中心齒輪安裝孔9處的支撐強(qiáng)度，延長(zhǎng)齒輪箱殼體612壽命。優(yōu)選地，加強(qiáng)筋15為多個(gè)，多個(gè)加強(qiáng)筋15沿滾筒52軸安裝孔10的周向均勻間隔設(shè)置，加強(qiáng)筋15的一端與滾筒軸安裝孔10的外壁連接，另一端固定在端蓋組件62的表面。

本實(shí)施例中，在端蓋組件62遠(yuǎn)離齒輪箱殼體612的一面設(shè)置有加強(qiáng)筋15，加強(qiáng)筋15可提高端蓋組件62的支撐強(qiáng)度，避免端蓋組件62在使用的過(guò)程中破裂，延長(zhǎng)端蓋組件62的使用壽命。

圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓絞車(chē)中的潤(rùn)滑主管的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓絞車(chē)中的潤(rùn)滑主管和噴油管的結(jié)構(gòu)示意圖，圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓絞車(chē)中的潤(rùn)滑主管和噴油管的另一結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7－圖11所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，潤(rùn)滑系統(tǒng)8還包括潤(rùn)滑主管29；潤(rùn)滑主管29的一端與油泵26的出口連通，另一端與潤(rùn)滑油箱7連通；中心潤(rùn)滑組件包括與潤(rùn)滑主管29連通的中心潤(rùn)滑管30；中心潤(rùn)滑管30上設(shè)置有用于向中心軸承噴射潤(rùn)滑油的出油孔；中間潤(rùn)滑組件包括多個(gè)與潤(rùn)滑主管29連通的噴油管31；多個(gè)噴油管31沿潤(rùn)滑主管29的延伸方向依次間隔設(shè)置；噴油管31上設(shè)置有用于向中心軸承與邊緣軸承之間噴射潤(rùn)滑油的噴油孔33；邊緣潤(rùn)滑組件包括多個(gè)與潤(rùn)滑主管29連通的接頭32；多個(gè)接頭32沿潤(rùn)滑主管29的延伸方向依次間隔設(shè)置；接頭32用于向邊緣軸承噴射潤(rùn)滑油。

本實(shí)施例中，使用者啟動(dòng)油泵26，油泵26將潤(rùn)滑油箱7內(nèi)的潤(rùn)滑油泵26送至潤(rùn)滑主管29內(nèi)，潤(rùn)滑主管29內(nèi)的潤(rùn)滑油分為三個(gè)支路流動(dòng)。第一支路為：潤(rùn)滑油在潤(rùn)滑主管29內(nèi)流動(dòng)的過(guò)程中流入至多個(gè)噴油管31內(nèi)，噴油管31將潤(rùn)滑油噴射至中心軸承和邊緣軸承之間，也即噴射至大齒輪和小齒輪嚙合面進(jìn)行潤(rùn)滑。第二支路為：潤(rùn)滑主管29內(nèi)的潤(rùn)滑油經(jīng)多個(gè)接頭32噴射至相應(yīng)的邊緣軸承上，從而使得相應(yīng)的邊緣軸承得到充分潤(rùn)滑。第三支路為：潤(rùn)滑主管29內(nèi)的潤(rùn)滑油流入至中心潤(rùn)滑管30，并經(jīng)中心潤(rùn)滑管30上的出油孔將潤(rùn)滑油噴射至中心軸承上，從而對(duì)中心軸承進(jìn)行充分潤(rùn)滑。

其中，潤(rùn)滑主管29依次繞設(shè)在多個(gè)邊緣軸承座28上，潤(rùn)滑主管29上的一個(gè)噴油管31對(duì)應(yīng)項(xiàng)一個(gè)邊緣軸承，從而對(duì)多個(gè)邊緣軸承潤(rùn)滑。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，每個(gè)噴油管31上，沿噴油管31延伸的方向，均設(shè)置有多個(gè)噴油孔33。潤(rùn)滑油從潤(rùn)滑主管29流入至噴油管31內(nèi)，并經(jīng)噴油管31上的多個(gè)噴油孔33同時(shí)噴出進(jìn)行潤(rùn)滑，提高了噴油管31的噴油速率，從而進(jìn)一步提高潤(rùn)滑效率。

進(jìn)一步地，潤(rùn)滑油管上的多個(gè)噴油孔33可朝向不同方向，例如，多個(gè)噴油孔33沿噴油管31的延伸方向設(shè)置的同時(shí)，也沿噴油管31的周向間隔設(shè)置，從而使得噴油管31朝不同方向噴射潤(rùn)滑油，進(jìn)而保證了多個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)的充分潤(rùn)滑。還可在邊緣軸承座28上設(shè)置接頭32，與潤(rùn)滑主管29上的接頭32通過(guò)軟管連接，以對(duì)邊緣軸承進(jìn)行潤(rùn)滑。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，潤(rùn)滑油箱7內(nèi)設(shè)置有加熱器20；加熱器20用于加熱潤(rùn)滑油箱7內(nèi)的潤(rùn)滑油。

本實(shí)施例中，當(dāng)外部溫度較低時(shí)，使用者可通過(guò)加熱器20直接加熱潤(rùn)滑油箱7內(nèi)的潤(rùn)滑油，從而防止?jié)櫥蛢鼋Y(jié)，維持潤(rùn)滑系統(tǒng)8的正常工作。

其中，加熱器20可以為電阻加熱器20、紅外線加熱器20或者電磁加熱器20等等。加熱器20可以為一個(gè)，也可以為兩個(gè)以上的多個(gè)。優(yōu)選地，加熱器20為兩個(gè)，兩個(gè)加熱器20對(duì)稱(chēng)設(shè)置在潤(rùn)滑油箱7的兩端，從而可使?jié)櫥拖?內(nèi)的潤(rùn)滑油受熱均勻。

進(jìn)一步地，潤(rùn)滑油箱7內(nèi)設(shè)置有盤(pán)管19。本實(shí)施例中，當(dāng)外部溫度較低時(shí)，使用者可向盤(pán)管19內(nèi)通入蒸汽，通過(guò)蒸汽加熱潤(rùn)滑油箱7內(nèi)的潤(rùn)滑油。當(dāng)外部溫度較高時(shí)，使用者可向盤(pán)管19內(nèi)通入冷卻水，從而對(duì)潤(rùn)滑油箱7內(nèi)的潤(rùn)滑油進(jìn)行冷卻，以保持潤(rùn)滑系統(tǒng)8及絞車(chē)的正常工作。

本實(shí)施例中，通過(guò)在潤(rùn)滑油箱7內(nèi)設(shè)置盤(pán)管19對(duì)潤(rùn)滑油進(jìn)行冷卻或者加熱，與現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)在主軸中心鉆冷卻水道進(jìn)行冷卻相比，其集成設(shè)置在絞車(chē)上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便加工，成本較低。

其中，盤(pán)管19的一端與外部供水或供氣裝置連通，另一端與外部集水或集氣裝置連通。優(yōu)選地，盤(pán)管19的長(zhǎng)度方向與潤(rùn)滑油箱7的長(zhǎng)度方向一致，這樣可使?jié)櫥拖?內(nèi)的潤(rùn)滑油充分與盤(pán)管19接觸，使得潤(rùn)滑油迅速加熱或冷卻，提高加熱或冷卻效率。

進(jìn)一步地，該潤(rùn)滑系統(tǒng)8還包括濾清器27；油泵26通過(guò)濾清器27與潤(rùn)滑油箱7連通。本實(shí)施例中，濾清器27將潤(rùn)滑油箱7內(nèi)的潤(rùn)滑油進(jìn)行過(guò)濾之后再通過(guò)油泵26泵送至潤(rùn)滑組件進(jìn)行潤(rùn)滑，從而使得進(jìn)入潤(rùn)滑組件內(nèi)的潤(rùn)滑油保持干凈，防止?jié)櫥蛢?nèi)的雜質(zhì)過(guò)多而堵塞出油孔或者噴油孔33。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，液壓絞車(chē)包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)5，執(zhí)行機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在箱體611內(nèi)的滾筒52和與滾筒52固定連接的滾筒52軸，滾筒52軸與中心齒輪的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，且滾筒52軸與滾筒52可拆卸地連接。

本實(shí)施例中，工作時(shí)，從動(dòng)力泵站輸送的液壓油，輸送給液壓馬達(dá)帶動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。與液壓馬達(dá)的輸出軸11相連的邊緣齒輪的轉(zhuǎn)軸41進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，多個(gè)邊緣齒輪同時(shí)帶動(dòng)與滾筒52連接在同軸上的中心齒輪旋轉(zhuǎn)，此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，滾筒52軸包括兩個(gè)滾筒半軸51，兩個(gè)滾筒半軸51一一對(duì)應(yīng)連接在滾筒52軸的兩端。

本實(shí)施例中，將液壓絞車(chē)中重量較大制作困難成本高的滾筒52軸分成兩個(gè)半軸，重量大大降低，制作簡(jiǎn)單成本低，裝拆方便快捷，同時(shí)滿(mǎn)足吊裝模塊不超過(guò)2.7噸的要求。

優(yōu)選地，各個(gè)滾筒半軸51通過(guò)法蘭53與所述滾筒52的端部連接，以方便拆卸維修。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種鉆機(jī)，該鉆機(jī)包括根據(jù)本發(fā)明的液壓絞車(chē)。原理同上，在此不再贅述。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。