本發(fā)明涉及一種利用行波來輸送工件的工件輸送裝置。

背景技術(shù)：

以往，公知有一種零件送料器，該零件送料器具有：料斗送料器(日文原文：ボウルフィーダ)，其能夠收納工件；主直進(jìn)式送料器，其用于使自料斗送料器供給過來的工件整列并輸送該工件；以及返回用直進(jìn)式送料器，其用于使自主直進(jìn)式送料器排除的工件返回到料斗送料器(例如專利文獻(xiàn)1)。另外，公知有一種利用兩臺(tái)直進(jìn)式送料器使工件循環(huán)、不需要料斗送料器的零件送料器(例如專利文獻(xiàn)2)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2003－206019號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2000－289831號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

另外，近年來，直進(jìn)式送料器中的工件的高速化不斷發(fā)展，為了在專利文獻(xiàn)1、2公開的結(jié)構(gòu)中提高工件的輸送速度，想到增大直進(jìn)式送料器的振幅。然而，當(dāng)增大直進(jìn)式送料器的振幅時(shí)，直進(jìn)式送料器的前端部的水平振幅變大，因此，需要擴(kuò)大設(shè)于直進(jìn)式送料器的前端部的接口部與下一道工序設(shè)備之間的間隙，加之近年來工件的微細(xì)化不斷發(fā)展，從而有可能導(dǎo)致工件落入下一道工序設(shè)備與直進(jìn)式送料器的接口部之間或發(fā)生工件的阻塞。

因此，想到如下做法：通過提高利用板簧的共振進(jìn)行振動(dòng)的直進(jìn)式送料器的驅(qū)動(dòng)部的頻率、減小位移振幅，從而提高輸送速度。然而，當(dāng)將驅(qū)動(dòng)部的、通常為300Hz左右的頻率進(jìn)一步提高時(shí)，有可能接近人耳的敏感度較高的1kHz～4kHz的頻率，噪音變大，從而成為問題。另外，在利用板簧來產(chǎn)生共振的構(gòu)造中，當(dāng)超過300Hz而達(dá)到1kHz以上時(shí)，會(huì)使輸送路徑等發(fā)生彈性變形而無法正常地輸送工件(難以使輸送路徑(滑槽)均勻地平行振動(dòng))。

本發(fā)明的目的在于有效地解決這樣的問題，其目的在于提供一種能夠在不增大噪音的前提下將微細(xì)化后的工件高速輸送到下一道工序裝置的工件輸送裝置。

用于解決問題的方案

本發(fā)明鑒于以上這樣的問題點(diǎn)而想出如下這樣的方法。

即，本發(fā)明的工件輸送裝置的特征在于，該工件輸送裝置包括：輸送路徑，其具有軌道狀的工件輸送面，該輸送路徑能夠載置工件而不限制工件在該工件輸送面上的位置；以及行波產(chǎn)生部件，其用于使所述工件輸送面產(chǎn)生呈大致平面狀循環(huán)的行波，利用所述行波產(chǎn)生部件所產(chǎn)生的行波來輸送所述工件輸送面上的工件。

在此，在大致平面中還包含形成有工件的厚度程度的臺(tái)階的大致平面。

當(dāng)為這樣的結(jié)構(gòu)時(shí)，由于行波產(chǎn)生部件能夠使軌道狀的工件輸送面產(chǎn)生行波而輸送工件，因此，當(dāng)尤其是利用超聲波振動(dòng)來產(chǎn)生行波的結(jié)構(gòu)時(shí)，工件輸送面的水平振幅接近0，能夠使輸送路徑和下一道工序裝置接近，因此即使工件較微細(xì)，也能夠抑制工件落入輸送路徑與下一道工序裝置之間或發(fā)生工件的阻塞。另外，即使提高行波的頻率，也不會(huì)如利用以往的板簧的共振的結(jié)構(gòu)那樣使噪音變大，能夠利用呈大致平面狀產(chǎn)生的行波在工件輸送面上高速輸送工件。

作為能夠適當(dāng)?shù)刈鳛楣ぜ斔脱b置進(jìn)行應(yīng)用的結(jié)構(gòu)，可列舉出：所述輸送路徑具有用于將所述工件輸送面上的工件排出的排出部。

尤其是，在能夠使異向工件返回到料斗送料器等的結(jié)構(gòu)中，為了抑制料斗零件數(shù)量、成本的增加，優(yōu)選構(gòu)成為，在所述工件輸送面形成有用于將工件自所述輸送路徑的一端部側(cè)朝向另一端部側(cè)輸送的工件輸送部和用于使位于所述輸送路徑的另一端部側(cè)的工件返回到所述一端部側(cè)的工件返回部。

尤其是，為了適當(dāng)?shù)剌斔凸ぜ?，?yōu)選構(gòu)成為，在所述排出部的寬度方向兩端部和所述工件返回部的寬度方向兩端部分別設(shè)有引導(dǎo)件。

并且，為了使工件輸送面適當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生行波，優(yōu)選構(gòu)成為，在所述輸送路徑的中央形成有固定有按壓構(gòu)件的固定部分，并且在該固定部分的周邊部隔著比所述固定部分和所述工件輸送面薄的低剛度部分形成有所述工件輸送面。

另外，為了將工件整列并輸送該工件且適當(dāng)?shù)靥幚懋愊蚬ぜ炔涣脊ぜ?，?yōu)選的是如下結(jié)構(gòu)：所述輸送路徑具有：整列區(qū)域，其用于使工件靠近所述工件輸送部的寬度方向上的一側(cè)；以及不良工件輸送區(qū)域，其位于比所述整列區(qū)域低的位置，用于接收自所述整列區(qū)域落下的工件并使其返回到所述輸送路徑的一端部側(cè)。

另外，為了能在輸送路徑與下一道工序裝置之間保持適當(dāng)?shù)木嚯x的范圍內(nèi)增大因行波而在工件輸送面上產(chǎn)生的水平振幅、從而即使工件較微細(xì)也不易在工件輸送面上跳動(dòng)，優(yōu)選構(gòu)成為，在所述工件輸送面沿著周向形成有多個(gè)沿所述工件輸送面的寬度方向延伸的切槽。

并且，為了防止噪音變大且實(shí)現(xiàn)高速化，優(yōu)選的是，所述行波產(chǎn)生部件構(gòu)成為利用超聲波振動(dòng)來產(chǎn)生行波。

發(fā)明的效果

采用以上說明的本發(fā)明，能夠提供如下一種工件輸送裝置：通過尤其利用超聲波振動(dòng)來產(chǎn)生大致平面狀的行波，即使使工件輸送面接近下一道工序裝置且工件很微細(xì)，也能夠抑制工件落入輸送路徑與下一道工序裝置之間或發(fā)生工件的阻塞，并且能夠在不增大噪音的前提下在工件輸送面上高速輸送 工件。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的零件送料器的立體圖。

圖2是該零件送料器的俯視圖。

圖3是表示利用剖面線A－A將圖1所示的直進(jìn)式送料器剖切的剖視圖。

圖4是設(shè)于該直進(jìn)式送料器的輸送路徑的示意性的仰視圖。

圖5是用于說明在該輸送路徑產(chǎn)生的行波的圖。

圖6是用于說明在該輸送路徑產(chǎn)生的行波的圖。

圖7是用于說明行波的圖。

圖8是表示本發(fā)明的變形例的立體圖。

圖9是表示利用剖面線B－B將圖8所示的變形例剖切的剖視圖。

圖10是表示本發(fā)明的另一變形例的示意性的剖視圖。

圖11是表示本發(fā)明的又一變形例的圖。

圖12是用于說明由圖11所示的變形例的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的行波的圖。

圖13是表示本發(fā)明的又一變形例的圖。

附圖標(biāo)記說明

8、切槽；20、30、輸送路徑；20a1、輸送路徑的一端部；20a2、輸送路徑的另一端部；20b、壓板(按壓構(gòu)件)；20c、低剛度部分；20g、固定部分；21、壓電元件(行波產(chǎn)生部件)；24、24’、工件輸送面；24a、工件輸送部；24a3、24a3’、排出部；24b、工件返回部；25、引導(dǎo)件；31、整列槽部(整列區(qū)域)；31a、工件輸送部的一端部側(cè)(一側(cè))；32、循環(huán)路線部(不良工件輸送區(qū)域)；100、101、零件送料器(工件輸送裝置)；W、工件。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖來說明本發(fā)明的一實(shí)施方式。

如圖1、2所示，作為本發(fā)明的一實(shí)施方式的工件輸送裝置的零件送料器100包括工件供給用的料斗送料器1和與料斗送料器1相連接的直進(jìn)式送料器2。

料斗送料器1構(gòu)成為包括：料斗主體10，其能夠收納工件W；以及料斗驅(qū)動(dòng)部件11，其配置于料斗主體10的下部，用于利用扭轉(zhuǎn)振動(dòng)來對(duì)料斗主體10激振。

料斗主體10為上部開口的、大致局部倒圓錐狀的構(gòu)件，在料斗主體10的內(nèi)周壁形成有呈螺旋狀上升的料斗輸送路徑12。當(dāng)利用料斗驅(qū)動(dòng)部件11使料斗主體10沿扭轉(zhuǎn)方向振動(dòng)時(shí)，工件W被沿著料斗輸送路徑12朝向直進(jìn)式送料器2向上方輸送。

直進(jìn)式送料器2具有：輸送路徑20，其為長(zhǎng)圓形狀，輸送路徑20的一端部20a1與料斗輸送路徑12的末端部12a相連接，并且在輸送路徑20形成有軌道狀的工件輸送面24；壓電元件21(參照?qǐng)D3)，其用于利用超聲波振動(dòng)來使工件輸送面24產(chǎn)生行波；支承臺(tái)22，其自下方支承輸送路徑20；以及篩選部23，其設(shè)于輸送路徑20的另一端部20a2側(cè)。

輸送路徑20為左右大致對(duì)稱的形狀且在中央具有長(zhǎng)圓狀的凹部20a。在凹部20a內(nèi)收納有比凹部20a小一圈的長(zhǎng)圓形狀的壓板20b，壓板20b被沿長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)止動(dòng)件20e借助圖3所示的墊圈20d固定于凹部20a的底面20aa的中央。由此，如圖3所示，在凹部20a的底部20aa中的固定有壓板20b的固定部分20g與工件輸送面24之間的位置形成有低剛度部分20c，該低剛度部分20c比其他部分薄且剛度小于固定部分20g和工件輸送面24的剛度。另外，將凹部20a的周邊部且是因輸送路徑20的中央被壓板20b按壓而隆起的部分用作工件輸送面24。這樣，通過利用低剛度部分20c將剛度較高的固定部分20g和工件輸送面24連接起來，在產(chǎn)生后述的行波時(shí)，能夠減小工件輸送面24的外周側(cè)與工件輸送面24的內(nèi)周側(cè)之間的振幅差，從而能夠防止工件輸送面24在整個(gè)寬度方向上變形，因此能夠減少工件輸送面24上的工件W被傾斜輸送的情況。此外，也可以是，替代所述凹部20a而形成切槽，從而在輸送路徑 20形成低剛度部分20c。

另外，輸送路徑20具有：進(jìn)入部24a2，其設(shè)于一端部20a1側(cè)且與料斗輸送路徑12的末端部12a相連接；以及排出部(排出軌道)24a3，其設(shè)于另一端部20a2側(cè)，用于將沿工件輸送面24輸送過來的工件W中的至少一部分工件W朝向未圖示的下一道工序排出。

在工件輸送面24形成有工件輸送部(上行側(cè)輸送面)24a和工件返回部(下行側(cè)輸送面、工件排出用軌道)24b，該工件輸送部24a在進(jìn)入部24a2與排出部24a3之間呈直線狀延伸，該工件返回部24b具有自排出部24a3附近向外側(cè)突出并彎曲的彎曲返回區(qū)域24b1和自彎曲返回區(qū)域24b1向一端部20a1側(cè)呈直線狀延伸的直線返回區(qū)域24b2。直線返回區(qū)域24b2的末端位于料斗主體10的上方，能夠使在直線返回區(qū)域24b2中輸送的工件W落入料斗主體10內(nèi)。

這樣的工件輸送面24整體上呈大致平面狀即大致水平面狀，并且其上方敞開，該工件輸送面24能夠載置工件W而不限制工件W在面上的位置。此外，作為利用超聲波振動(dòng)來產(chǎn)生行波的構(gòu)件，以往公知有超聲波馬達(dá)，但在超聲波馬達(dá)中，轉(zhuǎn)子是在相對(duì)于定子的相對(duì)位置被限制的狀態(tài)下壓接于定子并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件，在結(jié)構(gòu)上與本實(shí)施方式的零件送料器100完全不同。另外，工件輸送面24是能夠以20kHz以上的超聲波振動(dòng)而在工件輸送部24a或工件返回部24b產(chǎn)生至少兩個(gè)以上的上下方向上的撓曲波的彈性體。

如圖3所示，作為行波產(chǎn)生部件的壓電元件21粘貼在輸送路徑20的形成有工件輸送面24的部分的背側(cè)。壓電元件21是通過在輸送路徑20的長(zhǎng)度方向上進(jìn)行伸縮而使工件輸送面24產(chǎn)生撓曲的元件，其在工件輸送部24a和直線返回區(qū)域24b2沿著長(zhǎng)度方向分別設(shè)有多個(gè)(在本實(shí)施方式中各設(shè)有4個(gè))。如圖4所示，多個(gè)壓電元件21均與放大器21a相連接，該多個(gè)壓電元件21在工件輸送部24a和直線返回區(qū)域24b2分別以1/2波長(zhǎng)的間隔粘貼在振動(dòng)模式的波腹的位置且交替地調(diào)換了極性。另外，為了利用頻率相同且在空間上波的相位錯(cuò)開90°的兩個(gè)撓曲駐波模式(圖5的(a)所示的0°駐波模式和圖5的(b)所 示的90°模式)來高效地激振，在工件輸送部24a的壓電元件21與直線返回區(qū)域24b2的壓電元件21之間，沿著工件輸送面24的輸送方向具有(n+1/4)λ(n＝0或整數(shù))的間隔，兩個(gè)壓電元件21以實(shí)質(zhì)上錯(cuò)開1/4波長(zhǎng)的方式配置并安裝。此外，駐波是在共振時(shí)在當(dāng)前位置僅上下振動(dòng)的波。另外，壓電元件21為一體的元件，其既可以是將表面的電極的極性交替地調(diào)換的結(jié)構(gòu)，也可以是極性相反的結(jié)構(gòu)。并且，壓電元件21既可以是在工件輸送部24a和直線返回區(qū)域24b2各設(shè)有1個(gè)的結(jié)構(gòu)，也可以是僅設(shè)于工件輸送部24a或者直線返回區(qū)域24b2中的任一者的結(jié)構(gòu)。并且，壓電元件21也可以分別安裝于工件輸送面24的表面和背面。即，只要滿足上述安裝條件，則將兩個(gè)以上的壓電元件21設(shè)于工件輸送面24的任意位置都行。

在這樣的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)利用工件輸送部24a的壓電元件21和工件返回部24b的壓電元件21借助相位調(diào)整部21b施加在時(shí)間上相位錯(cuò)開90°的超聲波的正弦波振動(dòng)時(shí)，在空間和時(shí)間上均錯(cuò)開90°的兩個(gè)駐波相疊加而使工件輸送面24本身共振而發(fā)生彈性變形，從而使撓曲振動(dòng)成為行波(循環(huán)方式)。在產(chǎn)生了行波的工件輸送面24的一點(diǎn)Z處，如圖6所示，自起算點(diǎn)t＝0起經(jīng)t＝3/4T產(chǎn)生橢圓振動(dòng)。另外，通過利用工件輸送面24產(chǎn)生的行波在作為波的頂點(diǎn)的一點(diǎn)Z對(duì)工件W施加力而在工件W與工件輸送面24之間產(chǎn)生摩擦力e，從而利用橢圓振動(dòng)的水平分量(水平振幅)的推動(dòng)力將工件W向與行波的行進(jìn)方向(圖7所示的箭頭d)相反的方向(圖7所示的箭頭c)輸送。通過使這樣的撓曲波的行波在工件輸送面24循環(huán)，從而將工件W在工件輸送面24上呈長(zhǎng)圓狀循環(huán)地輸送。由于如此僅使工件輸送面24撓曲振動(dòng)，因此，即使如所述那樣將輸送路徑20的中央部固定，也能夠在不對(duì)工件輸送面24的撓曲振動(dòng)模式造成影響的前提下獲得行波。此外，通過在工件輸送部24a的壓電元件21和工件返回部24b的壓電元件21處使施加于該工件輸送部24a的壓電元件21和工件返回部24b的壓電元件21的正弦波的相位差反轉(zhuǎn)(使時(shí)間相位反轉(zhuǎn)(－90°))，能夠向相反方向輸送工件W，在發(fā)生了工件W的阻塞時(shí)等情況下，能夠暫時(shí)反向輸送工件W而解除阻塞。

返回到圖1，在工件輸送部24a、彎曲返回區(qū)域24b1、直線返回區(qū)域24b2、進(jìn)入部24a2以及排出部24a3這幾者的寬度方向兩端部設(shè)有引導(dǎo)件25，該引導(dǎo)件25用于防止工件W因離心力而落下、工件W自直線返回區(qū)域24b2進(jìn)入工件輸送部24a。

另外，篩選部23具有：傳感器23a，其設(shè)于比被設(shè)于另一端部20a2的彎曲返回區(qū)域(轉(zhuǎn)彎)24b1靠輸送方向上游側(cè)的位置，用于姿態(tài)判斷；以及空氣噴出部23b，其根據(jù)姿態(tài)判斷的結(jié)果來噴出空氣。通過自空氣噴出部23b噴出空氣，從而將被判斷為異向的工件W自工件輸送部24a向工件返回部24b推出，由此能夠?qū)⑴袛酁楫愊虻墓ぜ自輸送部24a排除。

在這樣的零件送料器100中，自料斗送料器1供給過來的工件W在工件輸送部24a中被沿箭頭x的朝向直線地輸送并到達(dá)配置在彎曲返回區(qū)域24b1跟前的篩選部23。通過利用傳感器23a進(jìn)行的姿態(tài)判斷而被判斷為正方向的工件W在慣性力的作用下直接筆直行進(jìn)而被移送到排出部24a3，并被供給到下一道工序。另一方面，被判斷為異向的工件W被自空氣噴出部23b噴出的空氣改變路徑，使該工件W經(jīng)由工件返回部(返回槽)24b沿箭頭y的方向行進(jìn)而返回到料斗送料器1。因此，被判斷為正方向的工件W在輸送部24a中行進(jìn)并經(jīng)由排出部24a3被交接到下一道工序，另一方面，被判斷為異向的工件W在工件返回部24b中輸送而返回到料斗送料器1的料斗主體10內(nèi)。

如上所述，本實(shí)施方式的零件送料器100構(gòu)成為，包括輸送路徑20和作為行波產(chǎn)生部件的壓電元件21，該輸送路徑20具有軌道狀的工件輸送面24，且能夠輸送工件W而不限制工件W在工件輸送面24上的位置，該壓電元件21用于使工件輸送面24產(chǎn)生呈大致平面狀循環(huán)的行波，利用壓電元件21所產(chǎn)生的行波來輸送工件輸送面24上的工件W。

當(dāng)為這樣的結(jié)構(gòu)時(shí)，由于壓電元件21能夠使軌道狀的工件輸送面24產(chǎn)生行波來輸送工件W，因此，當(dāng)尤其是利用超聲波振動(dòng)來產(chǎn)生行波的結(jié)構(gòu)時(shí)，工件輸送面24的水平振幅接近0，能夠使與工件輸送面24相連接的排出部24a3接近下一道工序裝置，因此即使工件W較微細(xì)，也能夠抑制工件W落入 輸送路徑20與下一道工序裝置之間或發(fā)生工件W的阻塞。另外，即使提高行波的頻率，也不會(huì)如利用以往的板簧的共振的結(jié)構(gòu)那樣使噪音變大，能夠利用呈大致平面狀產(chǎn)生的行波在工件輸送面24上高速輸送工件W。并且，通過使行波的行進(jìn)方向相反，能夠?qū)⒐ぜ向相反方向輸送，因此，在工件輸送面24上發(fā)生工件W的阻塞等的情況下，能夠暫時(shí)反相而消除工件W的阻塞。

另外，由于輸送路徑20具有用于將工件輸送面24上的工件W排出的排出部24a3，因此能夠?qū)⑤斔吐窂?0適當(dāng)?shù)貞?yīng)用于工件輸送裝置100。

在此，當(dāng)如所述專利文獻(xiàn)1、2所公開的零件送料器那樣為具有主直進(jìn)式送料器和用于使自主直進(jìn)式送料器排除的工件返回料斗送料器的返回用直進(jìn)式送料器的結(jié)構(gòu)時(shí)，由于將兩臺(tái)直進(jìn)式送料器設(shè)定為相反方向，因此需要調(diào)整槽的位置等而不使槽之間相互干涉，能夠想到該調(diào)整需要較長(zhǎng)時(shí)間。另外，各直進(jìn)式送料器分別需要用于使工件輸送面振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部和控制器，從而導(dǎo)致成本上升。

因此，如本實(shí)施方式那樣，通過在工件輸送面24形成有用于將工件W自輸送路徑20的一端部20a1側(cè)朝向另一端部20a2側(cè)輸送的工件輸送部24a和用于使位于輸送路徑20的另一端部20a2側(cè)的工件W返回一端部20a1側(cè)的工件返回部24b，能夠?qū)㈤L(zhǎng)圓形狀的工件輸送面24的單側(cè)用作返回槽，因此，不必為了使排除了的零件循環(huán)而準(zhǔn)備另外的直進(jìn)式送料器、返回槽，易于設(shè)置輸送路徑20，從而能夠抑制零件數(shù)量、成本的增加。

尤其是，由于在排出部24a3的寬度方向兩端部和工件返回部24b的寬度方向兩端部分別設(shè)有引導(dǎo)件25，因此能夠防止工件W落在零件送料器100的周邊，從而能夠適當(dāng)?shù)剌斔凸ぜ。

并且，輸送路徑20構(gòu)成為，在輸送路徑20的中央形成有被作為按壓構(gòu)件的壓板20b固定的固定部分20g，并且在該固定部分20g的周邊部隔著比固定部分20g和工件輸送面24薄的低剛度部分20c形成有工件輸送面24，因此，能夠在不使軌道狀的工件輸送面24產(chǎn)生不必要的撓曲的前提下以固定部分20g為支架來適當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生行波。

尤其是，由于壓電元件21構(gòu)成為利用超聲波振動(dòng)來產(chǎn)生行波，因此，人耳聽不到驅(qū)動(dòng)聲，能夠?qū)崿F(xiàn)無聲化，從而能夠防止噪音變大并實(shí)現(xiàn)高速化。

以上，說明了本發(fā)明的一實(shí)施方式，但各部分的具體結(jié)構(gòu)并不僅限于所述實(shí)施方式。

例如，在本實(shí)施方式中，整個(gè)工件輸送面24位于同一平面上，但也可以如圖8、9所示的零件送料器101那樣為如下結(jié)構(gòu)：設(shè)有用于使工件W靠近工件輸送部24a的寬度方向的一端部31a的作為整列區(qū)域的整列槽部31和位于比該整列槽部31低的位置的作為不良工件輸送區(qū)域的循環(huán)路線部32。整列槽部31形成為在進(jìn)入部24a2’、工件輸送部24a以及排出部24a3’的范圍內(nèi)在比工件輸送面24高的位置處朝向一端部31a側(cè)的引導(dǎo)件25向下方傾斜。由此，如圖9所示，工件W因整列槽部31的傾斜而在一端部31a側(cè)抵接于引導(dǎo)件25并被輸送，因此，能夠使工件W整列為一列并向下一道工序裝置供給。循環(huán)路線部32包括工件輸送部24a的除整列槽部31以外的部分和工件返回部24b。

在該結(jié)構(gòu)中，自料斗送料器1的料斗輸送路徑12向整列槽部31供給工件W，對(duì)于在整列槽部31中輸送的工件W，利用設(shè)于工件輸送部24a的長(zhǎng)度方向中央部的篩選部23的傳感器23a來進(jìn)行姿態(tài)判斷。對(duì)于被判斷為異向的工件W，利用來自空氣噴出部23b的空氣使其自整列槽部31落到循環(huán)路線部32上。使被排除到循環(huán)路線51的異向的工件W經(jīng)由工件返回部24b返回到料斗送料器1的料斗主體10。被判斷為正方向的工件W在整列槽部31中向另一端部20a2側(cè)行進(jìn)，被自排出部24a3’排出。此外，在進(jìn)入部24a2’和排出部24a3’中，僅在寬度方向上的一端部31a側(cè)設(shè)有引導(dǎo)件25。另外，在本變形例中，如圖9所示，與所述實(shí)施方式相比，使位于工件輸送面24與固定部分20g之間的低剛度部分20c較薄而降低剛度。由此，在工件輸送面24的寬度方向上的外側(cè)和內(nèi)側(cè)使上下方向上的撓曲振幅差進(jìn)一步變小，能夠更穩(wěn)定地減少工件W被傾斜輸送的情況。

如上所述，由于輸送路徑30具有：整列槽部31，其作為整列區(qū)域，用于使工件W靠近工件輸送部24a的寬度方向上的一側(cè)即一端部31a側(cè)；以及循環(huán) 路線部32，其作為不良工件輸送區(qū)域，位于比整列槽部31低的位置，用于接收自整列槽部31落下的工件W并使其返回到輸送路徑30的一端部20a1側(cè)，因此，能夠使工件整列為一列并進(jìn)行輸送，從而能夠使異向的工件W適當(dāng)?shù)胤祷氐搅隙匪土掀?。另外，不僅能夠?qū)⒑Y選部23設(shè)于彎曲返回區(qū)域24b1跟前，還能夠?qū)⒑Y選部23設(shè)于工件輸送部24a的多處而進(jìn)行多次姿態(tài)判斷處理，因此能夠提高篩選效率。

此外，也可以是使直線返回區(qū)域部24b2以上升的方式傾斜而使在直線返回區(qū)域部24b2中輸送的工件W直接返回到整列槽部31的開始端部的構(gòu)造。由此，不需要料斗送料器1。在此基礎(chǔ)上，還能夠構(gòu)成為，使工件W在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)自整列槽部31落在循環(huán)路線部32，以能夠改變工件W的姿態(tài)。另外，也可以構(gòu)成為，通過使整列槽部31以下降的方式傾斜，從而增大輸送速度。并且，如圖10所示，也可以構(gòu)成為，使整個(gè)工件輸送部24a為整列槽部31，且將架設(shè)構(gòu)件35以下降傾斜地在壓板20b之上通過的方式自整列槽部31的位于空氣噴出部23b附近的位置架設(shè)到循環(huán)路線部32，從而利用空氣使被判斷為異向的工件W自整列槽部31吹到架設(shè)構(gòu)件35上并將其直接向循環(huán)路線部32移送。由此，不必使被判斷為異向的工件W通過彎曲返回部24b1，能夠縮短向工件返回部24b移送工件W的距離。

另外，如圖11所示，也可以構(gòu)成為，在工件輸送面24’沿著周向形成有多個(gè)沿工件輸送面24’的寬度方向延伸的切槽8。對(duì)于在工件輸送面24沒有形成切槽8的所述實(shí)施方式來說，中性軸N位于輸送路徑20的厚度方向中央(參照?qǐng)D6)，但通過在工件輸送面24’形成切槽8而使中性軸N降低，因此，如圖12所示，能夠在能在輸送路徑20’與下一道工序裝置之間保持適當(dāng)?shù)木嚯x的范圍內(nèi)增大因行波而在工件輸送面24’產(chǎn)生的水平分量(水平振幅)，從而能夠增大施加于工件W的水平方向上的推動(dòng)力而使工件W不易在工件輸送面24’上跳動(dòng)。此外，在這樣的結(jié)構(gòu)中，也可以是，在工件輸送面24’粘貼未圖示的膜而使工件W不會(huì)落入切槽8。

并且，在所述實(shí)施方式中，利用循環(huán)方式來產(chǎn)生行波，但并不限定于此， 例如，也可以是，如圖13所示那樣，利用分別改變相位差來激振工件輸送面24的兩端20a1、20a2的以往已知的兩端激振方式來產(chǎn)生行波。

另外，在所述實(shí)施方式中，為了輸送工件W或使工件W返回而利用大致整個(gè)工件輸送面24、24’，但也可以是為了輸送工件W而僅利用工件輸送面24、24’的單側(cè)的結(jié)構(gòu)。

并且，輸送路徑20、30的形狀并不限定為俯視長(zhǎng)圓狀，也可以為俯視長(zhǎng)方形狀。

其他的結(jié)構(gòu)也能夠在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形。