本發(fā)明涉及自動化中藥配藥系統(tǒng)，特別涉及一種高效快速的自動化中藥配藥系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

中藥是人類智慧的結(jié)晶，歷史悠久，有著長時(shí)間的歷史驗(yàn)證，通過各類藥物的配方使用，對許多疾病的有著很好的療效，但中藥配方復(fù)雜，一副藥常常由幾十味中藥組成，而現(xiàn)在中藥配藥基本上還是傳統(tǒng)的逐一稱取方式，配藥效率低，在許多大醫(yī)院的中藥房常常需要長時(shí)間排隊(duì)取藥。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題與不足，本發(fā)明的目的在于提供一種本發(fā)明提供自動化中藥配藥系統(tǒng)，解決現(xiàn)在中藥配藥效率低的問題。

實(shí)現(xiàn)上述本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種自動化中藥配藥系統(tǒng)，包括稱藥系統(tǒng)、集藥系統(tǒng)、轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述的稱藥系統(tǒng)由多個(gè)稱藥單元構(gòu)成，每個(gè)稱藥單元由多個(gè)稱藥器、多個(gè)出藥支管、一個(gè)出藥主管和一個(gè)臨時(shí)儲藥器構(gòu)成，稱藥器通過出藥支管與出藥主管相連，出藥主管下端與臨時(shí)儲藥器相連。

所述的集藥系統(tǒng)包括軌道和集藥器，集藥器通過軌道可實(shí)現(xiàn)平面運(yùn)動。

所述的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的收藥口和出藥口之間的傳動可采用皮帶或鏈條的機(jī)械方式傳動。

所述的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的收藥口和出藥口之間的傳動可通過管道采用負(fù)壓的方 式傳動。

所述的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)可采用機(jī)械臂的方式傳動。

本發(fā)明自動化中藥配藥系統(tǒng)的工作原理：中藥分類儲存在稱藥器內(nèi)，配藥時(shí)控制系統(tǒng)根據(jù)藥方控制相應(yīng)的稱藥器稱取相應(yīng)重量的中藥，稱好的中藥通過出藥支管和出藥主管先儲存于臨時(shí)儲藥器中，待需要稱量的中藥都稱量好后控制系統(tǒng)啟動集藥系統(tǒng)將臨時(shí)儲藥器內(nèi)的中藥集中到集藥器內(nèi)，收集完成后通過集藥器排藥口將藥轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的收藥口，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的出藥口放置好接藥容器后，控制系統(tǒng)啟動轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)將中藥由收藥口轉(zhuǎn)運(yùn)通過出藥口到達(dá)接藥容器中，完成中藥的自動化配藥。

本發(fā)明邏輯簡潔，能在現(xiàn)有的技術(shù)條件下研發(fā)出成套的實(shí)用設(shè)備，提高中藥的配藥效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動化中藥配藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明自動化中藥配藥系統(tǒng)的集藥系統(tǒng)和轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明自動化中藥配藥系統(tǒng)的稱藥單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明自動化中藥配藥機(jī)的稱藥器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖中：1-稱藥系統(tǒng)、1.1-稱藥單元、1.1.1-稱藥器、1.1.2-出藥支管、1.1.3-出藥主管、1.1.4-臨時(shí)儲藥器、2-集藥系統(tǒng)、2.1-軌道、2.2-集藥器、2.2.1-集藥器排藥口、3-轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)、3.1-收藥口、3.2-出藥口、4-控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合發(fā)明人給出的附圖和具體實(shí)施方式來做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1給出了本發(fā)明自動化中藥配藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括稱藥系統(tǒng)1、 集藥系統(tǒng)2、轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)3和控制系統(tǒng)4。

圖3給出了本發(fā)明自動化中藥配藥系統(tǒng)的稱藥單元的結(jié)構(gòu)示意圖，所述的稱藥系統(tǒng)1由多個(gè)稱藥單元1.1構(gòu)成，每個(gè)稱藥單元1.1由多個(gè)稱藥器1.1.1、多個(gè)出藥支管1.1.2、一個(gè)出藥主管1.1.3和一個(gè)臨時(shí)儲藥器1.1.4構(gòu)成，稱藥器1.1.1通過出藥支管1.1.2與出藥主管1.1.3相連，出藥主管1.1.3下端與臨時(shí)儲藥器1.1.4相連。

圖2給出了本發(fā)明自動化中藥配藥系統(tǒng)的集藥系統(tǒng)和轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，集藥系統(tǒng)2包括軌道2.1和集藥器2.2，集藥器2.2通過軌道2.1可實(shí)現(xiàn)平面運(yùn)動。

圖4給出了稱藥器1.1內(nèi)部結(jié)構(gòu)放大示意圖，包括撥藥器、稱藥盒和固定桿，所述的撥藥器安裝在固定桿頂端，所述稱藥盒位于撥藥器下方固定在固定桿上，所述撥藥器由藥筒、擋板、撥藥電機(jī)、擋板電機(jī)、隔板和撥藥盤構(gòu)成，所述撥藥電機(jī)和擋板電機(jī)固定在藥筒的底部，所述撥藥盤位于藥筒內(nèi)且固定在撥藥電機(jī)的軸上，所述擋板固定在擋板電機(jī)軸上，所述藥筒的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有隔板，隔板下方的藥筒底部開設(shè)有出藥口，所述出藥口處連接有導(dǎo)槽；所述稱藥盒由稱量斗、重量傳感器、物料閥、下料管、振動電機(jī)和固定環(huán)構(gòu)成，所述重量傳感器連接稱量斗和固定環(huán)，所述稱量斗出口連接物料閥，所述物料閥的另一端連接下料管，所述振動電機(jī)固定在稱量斗上。

中藥分類儲存在稱藥器1.1.1內(nèi)，配藥時(shí)控制系統(tǒng)4根據(jù)藥方控制相應(yīng)的稱藥器1.1.1稱取相應(yīng)重量的中藥，稱好的中藥通過出藥支管1.1.2和出藥主管1.1.3先儲存于臨時(shí)儲藥器1.1.4中，待需要稱量的中藥都稱量好后控制系統(tǒng)4啟動集藥系統(tǒng)2將臨時(shí)儲藥器1.1.4內(nèi)的中藥集中到集藥器2.2內(nèi)，收集 完成后通過集藥器排藥口2.2.1將藥轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)3的收藥口3.1，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)3的出藥口3.2放置好接藥容器后，控制系統(tǒng)4啟動轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)3將中藥由收藥口3.1轉(zhuǎn)運(yùn)通過出藥口3.2到達(dá)接藥容器中，完成中藥的自動化配藥。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動化中藥配藥系統(tǒng)，包括稱藥系統(tǒng)、集藥系統(tǒng)、轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述的稱藥系統(tǒng)由多個(gè)稱藥單元構(gòu)成，每個(gè)稱藥單元由多個(gè)稱藥器、多個(gè)出藥支管、一個(gè)出藥主管和一個(gè)臨時(shí)儲藥器構(gòu)成，稱藥器通過出藥支管與出藥主管相連，出藥主管下端與臨時(shí)儲藥器相連，集藥系統(tǒng)包括軌道和集藥器。配藥時(shí)控制系統(tǒng)根據(jù)藥方稱取中藥，中藥通過出藥支管和出藥主管先儲存于臨時(shí)儲藥器中，待需要稱量的中藥都稱量好后控制系統(tǒng)啟動集藥系統(tǒng)將臨時(shí)儲藥器內(nèi)的中藥集中到集藥器內(nèi)，通過集藥器排藥口將藥轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的收藥口，控制系統(tǒng)啟動轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)將中藥由收藥口轉(zhuǎn)運(yùn)通過出藥口到達(dá)接藥容器中，完成中藥的自動化配藥。

技術(shù)研發(fā)人員：趙升;譚濤濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：趙升
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.19
技術(shù)公布日：2017.09.26