本發(fā)明屬于面板玻璃鍍膜傳送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于面板玻璃鍍膜傳送設(shè)備使用的面板玻璃下料工作站。

背景技術(shù)：

智能便攜式設(shè)備的面板玻璃需要進行鍍膜作業(yè)處理，在進行鍍膜作業(yè)處理時需要將待處理的面板玻璃通過相應(yīng)的傳送線傳送到鍍膜設(shè)備中，在鍍膜作業(yè)完成后將鍍完膜的面板玻璃傳送出去，而傳送面板玻璃的設(shè)備在傳送面板玻璃的過程中需要對面板玻璃進行上料傳送，在面板玻璃鍍膜完成后將輸送機構(gòu)上的放于卡具上的面板玻璃取下放在托盤中堆疊，然而現(xiàn)有面板玻璃下料裝置控制性差，不能滿足連續(xù)性的下料作業(yè)的高效率操作需要，因此，有必要進行改進，以提供一種可連續(xù)作業(yè)進行面板玻璃下料的高效率下料機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種，用于鍍膜完成將面板玻璃自卡具上取下放在托盤中的面板玻璃下料工作站。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種面板玻璃下料工作站，包括托盤移送單元及設(shè)在所述托盤移送單元一側(cè)的面板玻璃抓取單元；所述托盤移送單元包括水平移載單元、垂直移載單元及傳輸單元，所述垂直移載單元包括相對設(shè)置的第一垂直移載單元與第二垂直移載單元，所述第一垂直移載單元與第二垂直移載單元分別連接第一升降托架、第二升降托架，所述水平移載單元連接用于將疊放在第一升降托架上的空的玻璃托盤吸送到第二升降托架上的托盤吸送單元；所述面板玻璃抓取單元包括機械手及連接所述機械手的用于抓取卡具上的面板玻璃后放在所述第二升降托架上的空的玻璃托盤中的雙工位面板玻璃抓取單元。

所述托盤吸送單元包括四個矩形狀布置的可抖動吸盤以及一個升降氣 缸，所述升降氣缸通過連接安裝組件連接所述可抖動吸盤，所述升降氣缸連接所述水平移載單元。

所述雙工位面板玻璃抓取單元包括第一抓取模塊以及第二抓取模塊，所述第一抓取模塊以及第二抓取模塊通過連接組件連接在一體后與所述機械手相連接。

所述第一抓取模塊或第二抓取模塊包括四個非接觸式吸盤，所述四個非接觸式吸盤的外側(cè)設(shè)有可對吸取的玻璃的四個側(cè)邊進行接觸限位的玻璃限位模塊。

所述玻璃限位模塊包括短邊限位模塊與長邊限位模塊；所述短邊限位模塊包括兩個相對設(shè)置的可伸縮動作的短邊限位塊，所述長邊限位模塊包括一固定不動型長邊限位單元與一伸縮動作型長邊限位單元，所述固定型長邊限位單元與伸縮長動作型長邊限位單元均包括兩個相對的長邊限位塊。

所述短邊限位塊與長邊限位塊的下部具有可與面板玻璃的邊沿配合的限位臺階面。

本發(fā)明通過托盤移送單元可實現(xiàn)將空的托盤從第一升降架上吸送到第二升降架上后，由所述托盤移送單元一側(cè)的面板玻璃抓取單元抓取傳送來的卡具上的面板玻璃后，放在空的托盤中，待形成一疊滿盤后通過傳送單元送出，由于采用雙工位面板玻璃抓取單元進行面板玻璃的抓取，配合托盤移送單元的托盤移送，大大提高了玻璃下料的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的面板玻璃下料工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的不含連接板的雙工位面板玻璃抓取單元的示意圖；

圖3為雙工位面板玻璃抓取單元的仰視圖；

圖4為雙工位面板玻璃抓取單元的軸側(cè)圖；

圖5為托盤移送單元的示意圖。

具體實施方式

下面，結(jié)合實例對本發(fā)明的實質(zhì)性特點和優(yōu)勢作進一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實施例。

參見圖1-5所示，一種面板玻璃下料工作站，包括托盤移送單元及設(shè)在所述托盤移送單元一側(cè)的面板玻璃抓取單元；所述托盤移送單元包括水平移載單元1、垂直移載單元及傳輸單元7，所述垂直移載單元包括相對設(shè)置的第一垂直移載單元與第二垂直移載單元，所述第一垂直移載單元與第二垂直移載單元分別連接第一升降托架9、第二升降托架8，所述水平移載單元1連接用于將疊放在第一升降托架9上的空的玻璃托盤3吸送到第二升降托架8上的托盤吸送單元2；所述面板玻璃抓取單元包括機械手4及連接所述機械手的用于抓取卡具上的面板玻璃6后放在所述第二升降托架上的空的玻璃托盤中的雙工位面板玻璃抓取單元5。

參見圖5所示，具體實現(xiàn)上，所述托盤吸送單元2包括四個矩形狀布置的可抖動吸盤20以及一個升降氣缸22，所述升降氣缸通過連接安裝組件21連接所述可抖動吸盤20，所述升降氣缸22連接所述水平移載單元1。

具體的，所述可抖動吸盤20包括一個可抖動氣缸(未示出)，與對應(yīng)的一個所述可抖動吸盤通過連接件相連接，可以在吸盤吸住托盤后進行抖動，從而將疊在一起的兩個或兩個以上的托盤抖落掉下，防止一次吸取兩個或以兩個托盤。

需要說明的是，本發(fā)明中，所述水平移載單元1可以是包括水平移動導(dǎo)軌11以及與所述水平移動導(dǎo)軌相移動連接的滑動組件12，所述滑動組件12與所述升降氣缸22相連接固定，可以帶動所述托盤吸送單元2水平移動，將空的玻璃托盤由第一托架上移送到第二托架上由機械手進行放面板玻璃的作業(yè)。

參見圖2-4所示，具體實現(xiàn)上，本發(fā)明中，所述雙工位面板玻璃抓取單元包括第一抓取模塊51以及第二抓取模塊52，所述第一抓取模塊以及第二抓取模塊通過連接組件連接在一體后與所述機械手4相連接。

具體實現(xiàn)上，所述連接組件包括連接板57以及用于所述機械手4相接的連接部58，具體的，所述連接板57通過8個支撐桿59分別連接所述第一抓取模塊51以及第二抓取模塊52。

其中，所述第一抓取模塊或第二抓取模塊包括四個非接觸式吸盤53，所述四個非接觸式吸盤的外側(cè)設(shè)有可對吸取的玻璃的四個側(cè)邊進行接觸限位的玻璃限位模塊。

具體的，所述玻璃限位模塊包括短邊限位模塊與長邊限位模塊(分別用于限位矩形狀的面板玻璃的長邊與短邊)；所述短邊限位模塊包括兩個相對設(shè)置的可伸縮動作的短邊限位塊55，所述長邊限位模塊包括一固定不動型長邊限位單元(設(shè)在第一抓取模塊51以及第二抓取模塊52之間)與一伸縮動作型長邊限位單元，所述固定型長邊限位單元與伸縮長動作型長邊限位單元均包括兩個相對的長邊限位塊，其中，所述伸縮動作型長邊限位單元的兩個長邊限位塊54大體呈l狀或鉤狀。

需要說明的，所述可伸縮動作的短邊限位塊55以及所述伸縮動作型長邊限位單元的兩個長邊限位塊54，可以通過電機或氣缸等裝置控制實現(xiàn)伸縮，具體不再詳細說明。這樣可以實現(xiàn)對不同大小規(guī)格的面板玻璃進行抓取作業(yè)，適應(yīng)性更好。

其中，為了更好實現(xiàn)限位，且防止對面板玻璃造成污染，本新型中，所述短邊限位塊與長邊限位塊的下部具有可與面板玻璃的邊沿配合的限位臺階面，通過該限位臺階面，可以面板玻璃側(cè)邊接觸，并與玻璃的外側(cè)表面相接觸，從而實現(xiàn)無污染接觸限位的功能的實現(xiàn)。

進一步的，所述連接板57的下表面設(shè)有兩個玻璃傳感器或感應(yīng)器檢測器56，用于檢測感應(yīng)玻璃是否存在，在感應(yīng)到玻璃存在時，由控制系統(tǒng)控制機械手動作，通過雙工位面板玻璃抓取單元進行卡具上的玻璃的抓取。

需要說明的是，本新型中，所述傳輸單元7可以是傳送帶，也可以齒輪傳送機構(gòu)或其它傳送機構(gòu)，具體不限，用于將滿盤的托盤送出。

可以看出，本發(fā)明通過托盤移送單元可實現(xiàn)將空的托盤從第一升降架上吸送到第二升降架上后，由所述托盤移送單元一側(cè)的面板玻璃抓取單元抓取傳送來的卡具上的面板玻璃后，放在空的托盤中，待形成一疊滿盤后通過傳送單元送出，由于采用雙工位面板玻璃抓取單元進行面板玻璃的抓取，配合托盤移送單元的托盤移送，大大提高了玻璃下料的工作效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。