本發(fā)明涉及一種捆扎設(shè)備，具體涉及一種帶有循環(huán)散熱功能的條狀軟質(zhì)材料捆扎設(shè)備。

背景技術(shù)：
捆扎設(shè)備是一種廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的包裝設(shè)備，就是將一些無(wú)法定形的商品進(jìn)行捆扎，使其能便于搬運(yùn)、攜帶或出售，特別是針對(duì)一些條狀軟質(zhì)材料，類似電線的產(chǎn)品，捆扎后的產(chǎn)品使其存放及攜帶的便利性大大增加。而傳統(tǒng)的電線往往通過(guò)半自動(dòng)半手動(dòng)的方式進(jìn)行，由人工將分段后的條狀軟質(zhì)材料伸入捆扎設(shè)備內(nèi)，由捆扎設(shè)備以一定的方式將條狀軟質(zhì)材料進(jìn)行成卷擺放，然后將成卷后的條狀軟質(zhì)材料中部硬質(zhì)的捆扎線進(jìn)行定形，再由人工取出，這樣的生產(chǎn)方式，一方面由于有人工參與，生產(chǎn)效率受到工作人員的局限，另一方面，由于捆扎設(shè)備單工位加工的方式，也使其生產(chǎn)效率受到了局限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種加工效率高且避免人工參與的帶有循環(huán)散熱功能的條狀軟質(zhì)材料捆扎設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：包括工作臺(tái)，其特征在于：所述的工作臺(tái)上設(shè)置有將條狀軟質(zhì)材料進(jìn)行分段并推送的進(jìn)料裝置、將分段推送而來(lái)的條狀軟質(zhì)材料進(jìn)行收卷的收卷裝置、將收卷后的條狀軟質(zhì)材料傳遞至下一工位的運(yùn)輸裝置、將運(yùn)輸裝置運(yùn)輸而來(lái)的條狀軟質(zhì)材料進(jìn)行捆扎的捆扎裝置及將捆扎后的條狀軟質(zhì)材料進(jìn)行收納的出料裝置，所述的進(jìn)料裝置包括沿傳輸方向依次設(shè)置的前定位夾、擠壓組件及后定位夾，所述的前定位夾和后定位夾由兩個(gè)呈三角形的定位單元組成，兩個(gè)所述的定位單元中部構(gòu)成放置條狀軟質(zhì)材料的V形槽，所述的前定位夾或后定位夾上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)定位單元相對(duì)移動(dòng)的定位夾驅(qū)動(dòng)組件，該定位單元的相對(duì)面上設(shè)置有分段刀片，所述的擠壓組件包括位于條狀軟質(zhì)材料一側(cè)依次設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)輪及位于條狀軟質(zhì)材料另一側(cè)可相對(duì)條狀軟質(zhì)材料移動(dòng)的擠壓輪，所述的工作臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)擠壓輪相對(duì)條狀軟質(zhì)材料移動(dòng)的擠壓輪驅(qū)動(dòng)組件，所述的工作臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述的工作臺(tái)上開(kāi)設(shè)有與內(nèi)部聯(lián)通的進(jìn)風(fēng)口及出風(fēng)口，所述的工作臺(tái)內(nèi)設(shè)置有安裝腔，所述的安裝腔沿長(zhǎng)度方向的兩側(cè)分別等距設(shè)置有隔板，兩側(cè)的所述的隔板沿安裝腔長(zhǎng)度方向呈間隔設(shè)置，兩側(cè)的所述的隔板相對(duì)安裝腔寬度方向呈部分重合，所述的安裝腔的腔壁與隔板構(gòu)成呈“弓”狀的氣流通道，所述的進(jìn)風(fēng)口及出風(fēng)口分別位于該氣流通道的兩端，所述的進(jìn)風(fēng)口或出風(fēng)口上設(shè)置有風(fēng)機(jī)。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，進(jìn)料裝置將條狀軟質(zhì)材料在收卷裝置收卷?xiàng)l狀軟質(zhì)材料的同時(shí)對(duì)條狀軟質(zhì)材料進(jìn)行分段，而收卷完成后的條狀軟質(zhì)材料由運(yùn)輸裝置夾起并運(yùn)輸至運(yùn)輸裝置進(jìn)行捆扎，最后由出料裝置進(jìn)行移動(dòng)及收納，完成所有工序，在所有工序中均不采用人工，全自動(dòng)以提高工作效率，前定位夾和后定位夾對(duì)條狀軟質(zhì)材料進(jìn)行初定位，而轉(zhuǎn)動(dòng)輪和擠壓輪配合在條狀軟質(zhì)材料放置完成后進(jìn)行夾緊并勻速推送，前定位夾或后定位夾其中一個(gè)定位夾設(shè)置分段刀片并設(shè)置有定位夾驅(qū)動(dòng)組件在收卷時(shí)能及時(shí)分段，合理利用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，而條狀軟質(zhì)材料則可根據(jù)進(jìn)料時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行控制；由于安裝腔用于安裝各電機(jī)部件，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生熱量，設(shè)置氣流通道使電機(jī)的散熱更加規(guī)律迅速，保證設(shè)備的正常運(yùn)行，且隔板可以作為其他構(gòu)件的固定夾持件，進(jìn)一步增加功能性。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的收卷裝置包括轉(zhuǎn)盤、端部夾持柱及收卷柱，所述的工作臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件，所述的轉(zhuǎn)盤邊緣與后定位夾相對(duì)應(yīng)，所述的端部夾持柱數(shù)量為二個(gè)以上并設(shè)置于轉(zhuǎn)盤中心，所述的端部夾持柱之間設(shè)置有供條狀軟質(zhì)材料伸入并夾緊的夾緊間隙，所述的收卷柱關(guān)于轉(zhuǎn)盤中心相對(duì)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤兩側(cè)，所述的轉(zhuǎn)盤上沿徑向設(shè)置有供收卷柱滑移的調(diào)節(jié)槽。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由進(jìn)料裝置推送而來(lái)的條狀軟質(zhì)材料，延伸至端部夾持柱，并由夾緊間隙夾緊，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，條狀軟質(zhì)材料依次繞過(guò)各收卷柱，形成環(huán)形的收卷結(jié)構(gòu)，完成收卷工序，而由于不同的收卷要求，調(diào)節(jié)槽使收卷柱的位置可按需進(jìn)行調(diào)節(jié)。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的運(yùn)輸裝置包括運(yùn)輸軌道、夾緊爪組件及運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)組件，所述的運(yùn)輸軌道兩端分別位于收卷裝置和捆扎裝置上方，所述的運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)組件推送夾緊爪組件在運(yùn)輸軌道上往復(fù)移動(dòng)，所述的夾緊爪組件包括夾緊爪、安裝板、夾緊爪開(kāi)閉組件及夾緊爪升降組件，所述的安裝板滑移設(shè)置于運(yùn)輸軌道，所述的夾緊爪升降組件設(shè)置于安裝板并驅(qū)動(dòng)夾緊爪及夾緊爪升降組件豎向往復(fù)移動(dòng)，所述的夾緊爪由兩個(gè)夾緊爪單元組成，兩個(gè)所述的夾緊爪單元之間相對(duì)設(shè)置有用于夾持收卷后的條狀軟質(zhì)材料的夾持腔，所述的夾緊爪開(kāi)閉組件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾緊爪單元相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，夾緊爪升降組件驅(qū)動(dòng)夾緊爪下降至轉(zhuǎn)盤，夾緊爪開(kāi)閉組件驅(qū)動(dòng)夾緊爪打開(kāi)后夾住收卷后的條狀軟質(zhì)材料，夾緊爪升降組件使夾緊爪上升，再由運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)組件將夾緊爪移位至捆扎裝置上方，從而完成運(yùn)輸?shù)墓ば?。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的捆扎裝置包括出料輪、出線組件、切斷組件、夾持組件及捆扎爪組件，所述的出料輪用于繞設(shè)有捆扎線，所述的出線組件及夾持組件分別設(shè)置于捆扎爪組件上方的兩側(cè)，所述的出線組件包括供捆扎線穿過(guò)的出線塊，供出線塊端部移動(dòng)至夾持組件的出線軌道及驅(qū)動(dòng)出線塊往復(fù)移動(dòng)的出線塊移動(dòng)組件，所述的出線塊上設(shè)置有供捆扎線穿過(guò)的出線腔，該出線腔兩端分別與出料輪及夾持組件相對(duì)應(yīng)，所述的夾持組件包括與出線塊相對(duì)設(shè)置的夾持爪及驅(qū)動(dòng)夾持爪開(kāi)閉的夾持爪開(kāi)閉組件，所述的切斷組件位于出線組件和夾持組件之間，所述的切斷組件包括切斷捆扎線的切斷刀及驅(qū)動(dòng)切斷刀切斷捆扎線的切斷刀驅(qū)動(dòng)組件，所述的捆扎爪組件包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的捆扎爪單元及驅(qū)動(dòng)捆扎爪單元相對(duì)移動(dòng)的捆扎爪移動(dòng)組件，兩個(gè)所述的捆扎爪單元之間構(gòu)成將捆扎線進(jìn)行折彎的折彎腔。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由出料輪將成卷的捆扎線展開(kāi)并傳遞至出線組件，出線組件將捆扎線的端部傳遞至夾持組件，待夾持爪夾緊端部后出現(xiàn)塊回位，收卷后的條狀軟質(zhì)材料隨夾緊爪下降，捆扎爪打開(kāi)，收卷后的條狀軟質(zhì)材料進(jìn)行捆扎爪的折彎腔的同時(shí)擠壓捆扎線進(jìn)入折彎腔，帶收卷后的條狀軟質(zhì)材料完全進(jìn)入折彎腔，捆扎爪閉合時(shí)折彎腔腔壁使捆扎線折彎構(gòu)成鎖定條狀軟質(zhì)材料的鎖定環(huán)，完成捆扎的工序，在折彎捆扎線的同時(shí)切斷組件將捆扎線切斷，避免阻礙下一部工序。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的工作臺(tái)位于出料輪與出線組件之間設(shè)置有捆扎帶運(yùn)送組件及捆扎帶漲緊組件，所述的捆扎帶漲緊組件包括位于捆扎帶下方的下漲緊輪、位于捆扎帶上方的上漲緊輪及驅(qū)動(dòng)上漲緊輪相對(duì)下漲緊輪移動(dòng)的漲緊輪驅(qū)動(dòng)組件，所述的捆扎帶運(yùn)送組件包括分別位于捆扎帶上方及下方的運(yùn)送輪及驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)運(yùn)送輪轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)送輪轉(zhuǎn)動(dòng)組件。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，捆扎帶漲緊組件使捆扎帶在出料時(shí)更加平整，配合運(yùn)送輪轉(zhuǎn)動(dòng)組件則使捆扎帶穩(wěn)定勻速出料。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的切斷刀驅(qū)動(dòng)組件包括切斷支架，該切斷支架上開(kāi)設(shè)有供捆扎線通過(guò)的切斷口，所述的切斷支架位于切斷口的上方及下方沿豎向分別設(shè)置有上切斷軌道及下切斷軌道，所述的上切斷軌道及下切斷軌道分別滑移設(shè)置有上切斷塊和下切斷塊，所述的上切斷塊和下切斷塊相對(duì)且分別設(shè)置有切斷刀，所述的切斷支架上還設(shè)置有切斷伸縮氣缸，該切斷伸縮氣缸設(shè)置有相對(duì)上切斷軌道及下切斷軌道縱向伸縮的伸縮氣缸軸，所述的伸縮氣缸軸相對(duì)豎向位于上切斷軌道及下切斷軌道之間，所述的伸縮氣缸軸上聯(lián)動(dòng)設(shè)置有聯(lián)動(dòng)板，所述的聯(lián)動(dòng)板與上切斷塊及下切斷塊分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述的上切斷塊及下切斷塊上分別設(shè)置有伸入導(dǎo)向槽的導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向槽相對(duì)伸縮氣缸軸呈傾斜設(shè)置，所述的導(dǎo)向槽隨著遠(yuǎn)離上切斷塊及下切斷塊的距離的增加逐漸靠近伸縮氣缸軸。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，上切斷塊和下切斷塊在聯(lián)動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)下分離或者打開(kāi)，只利用單一的切斷伸縮氣缸的驅(qū)動(dòng)源即可同步切斷，且上切斷塊和下切斷塊貼合準(zhǔn)確切斷效果好。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的工作臺(tái)上設(shè)置有安裝出料輪的出料輪安裝組件，所述的出料輪安裝組件包括中心軸、活動(dòng)穩(wěn)定盤、固定穩(wěn)定盤、限位環(huán)、調(diào)節(jié)手臂及穩(wěn)定彈簧，所述的出料輪套設(shè)于中心軸并相對(duì)中心軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的固定穩(wěn)定盤固定于中心軸并與出料輪側(cè)面抵配，所述的活動(dòng)穩(wěn)定盤套設(shè)于中心軸并位于出料輪相對(duì)固定穩(wěn)定盤的另一側(cè)，所述的限位環(huán)與中心軸螺紋配合并位于活動(dòng)穩(wěn)定盤相對(duì)出料輪的另一側(cè)，所述的穩(wěn)定彈簧壓設(shè)于活動(dòng)穩(wěn)定盤與限位環(huán)之間，所述的調(diào)節(jié)手臂一端穿過(guò)限位環(huán)與中心軸外周面相抵配，所述的調(diào)節(jié)手臂穿過(guò)限位環(huán)的端部與限位環(huán)呈螺紋配合。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，捆扎線往往隨出料輪一起安裝于中心軸，傳統(tǒng)的出料輪安裝較為不便，會(huì)出現(xiàn)微量擺動(dòng)，而出料輪安裝組件的活動(dòng)穩(wěn)定盤及固定穩(wěn)定盤配合使出料輪轉(zhuǎn)動(dòng)軌道更加穩(wěn)定，穩(wěn)定彈簧可根據(jù)不同厚度的出料輪自動(dòng)進(jìn)行匹配，限位環(huán)則用于調(diào)節(jié)活動(dòng)穩(wěn)定盤受到的壓力，使出料輪穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)更為順暢，調(diào)節(jié)手臂穿過(guò)限位環(huán)與中心軸外周面相抵配，使限位環(huán)的位置無(wú)級(jí)且調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的工作臺(tái)上設(shè)置有沿收卷裝置向捆扎裝置的方向平行設(shè)置有軌道安裝架，所述的運(yùn)輸軌道設(shè)置于軌道安裝架朝向進(jìn)料裝置的端面上，所述的出料裝置包括出料爪軌道、出料爪組件、出料運(yùn)輸組件、捆扎爪軌道及捆扎爪運(yùn)輸組件，所述的出料爪軌道設(shè)置于軌道安裝架相對(duì)運(yùn)輸軌道的另一端端面上，所述的出料爪組件包括出料爪、出料板、出料爪開(kāi)閉組件及出料爪升降組件，所述的出料運(yùn)輸組件驅(qū)動(dòng)出料板往復(fù)滑移于出料爪軌道，所述的出料爪升降組件設(shè)置于出料板并驅(qū)動(dòng)出料爪及出料爪升降組件豎向往復(fù)移動(dòng)，所述的出料爪由兩個(gè)出料爪單元組成，兩個(gè)所述的出料爪單元之間相對(duì)設(shè)置有用于夾持捆扎后的條狀軟質(zhì)材料的出料腔，所述的出料爪開(kāi)閉組件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)出料爪單元相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離，所述的捆扎爪軌道一端位于運(yùn)輸軌道下方，另一端延伸至出料爪軌道下方，所述的捆扎爪運(yùn)輸組件包括用于安裝捆扎爪組件的移位板及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板在捆扎爪組件上移動(dòng)的移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)組件。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，軌道安裝架雙側(cè)均設(shè)置軌道，對(duì)其充分利用，而捆扎爪運(yùn)輸組件將捆扎爪組件沿捆扎爪軌道推送，當(dāng)條狀軟質(zhì)材料捆扎完成后，由捆扎爪運(yùn)送其至出料爪軌道下方，由出料爪對(duì)其抓起，運(yùn)送至下一工位，充分利用工作臺(tái)空間。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的工作臺(tái)位于收卷裝置和捆扎裝置之間設(shè)置有臨時(shí)放置槽。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，臨時(shí)放置槽的設(shè)置一方面給予加工成品以足夠的空間以過(guò)度，統(tǒng)一處理，另一方面運(yùn)輸裝置在延長(zhǎng)收卷裝置和捆扎裝置之間往復(fù)所消耗的時(shí)間，使運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸步驟、收卷裝置的收卷步驟及出料裝置到達(dá)臨時(shí)放置槽的時(shí)間更加統(tǒng)一，各工位切換銜接緊湊，避免因停機(jī)而帶來(lái)的生產(chǎn)效率降低的缺點(diǎn)，及停機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)所提出的要求，進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式的立體圖一；圖2為本發(fā)明具體實(shí)施方式中進(jìn)料裝置及收卷裝置的立體圖；圖3為本發(fā)明具體實(shí)施方式中定位單元驅(qū)動(dòng)方式的示意圖；圖4為圖1中A的放大圖；圖5為本發(fā)明具體實(shí)施方式中捆扎裝置的立體圖；圖6為圖5中B的放大圖；圖7為本發(fā)明具體實(shí)施方式中切斷刀驅(qū)動(dòng)組件的立體圖；圖8為本發(fā)明具體實(shí)施方式中出料輪安裝組件的立體圖；圖9為本發(fā)明具體實(shí)施方式的立體圖二；圖10為圖9中C的放大圖；圖11為發(fā)明具體實(shí)施方式中工作臺(tái)的水平面剖視圖。具體實(shí)施方式如圖1—圖11所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種帶有循環(huán)散熱功能的條狀軟質(zhì)材料捆扎設(shè)備，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)1上設(shè)置有將條狀軟質(zhì)材料進(jìn)行分段并推送的進(jìn)料裝置2、將分段推送而來(lái)的條狀軟質(zhì)材料進(jìn)行收卷的收卷裝置3、將收卷后的條狀軟質(zhì)材料傳遞至下一工位的運(yùn)輸裝置4、將運(yùn)輸裝置4運(yùn)輸而來(lái)的條狀軟質(zhì)材料進(jìn)行捆扎的捆扎裝置5及將捆扎后的條狀軟質(zhì)材料進(jìn)行收納的出料裝置6，進(jìn)料裝置2包括沿傳輸方向依次設(shè)置的前定位夾21、擠壓組件及后定位夾22，前定位夾21和后定位夾22由兩個(gè)呈三角形的定位單元211組成，兩個(gè)定位單元211中部構(gòu)成放置條狀軟質(zhì)材料的V形槽213，前定位夾21或后定位夾22上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)定位單元211相對(duì)移動(dòng)的定位夾驅(qū)動(dòng)組件，該定位夾驅(qū)動(dòng)組件包括由定位夾電機(jī)軸2111驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪2112，其中一個(gè)定位單元211下方設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪2112嚙合帶動(dòng)定位單元211轉(zhuǎn)動(dòng)的弧形齒條2113，該定位單元211的相對(duì)面上設(shè)置有分段刀片212，擠壓組件包括位于條狀軟質(zhì)材料一側(cè)依次設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)輪23及位于條狀軟質(zhì)材料另一側(cè)可相對(duì)條狀軟質(zhì)材料移動(dòng)的擠壓輪24，工作臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)擠壓輪24相對(duì)條狀軟質(zhì)材料移動(dòng)的擠壓輪驅(qū)動(dòng)組件，擠壓輪驅(qū)動(dòng)組件可為多種方式，在本發(fā)明具體實(shí)施方式中，擠壓輪驅(qū)動(dòng)組件包括擠壓輪安裝架241及驅(qū)動(dòng)擠壓輪安裝架241相對(duì)條狀軟質(zhì)材料移動(dòng)的擠壓輪伸縮氣缸242，工作臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪23的轉(zhuǎn)動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)組件，進(jìn)料裝置2將條狀軟質(zhì)材料在收卷裝置3收卷?xiàng)l狀軟質(zhì)材料的同時(shí)對(duì)條狀軟質(zhì)材料進(jìn)行分段，而收卷完成后的條狀軟質(zhì)材料由運(yùn)輸裝置4夾起并運(yùn)輸至運(yùn)輸裝置4進(jìn)行捆扎，最后由出料裝置6進(jìn)行移動(dòng)及收納，完成所有工序，在所有工序中均不采用人工，全自動(dòng)以提高工作效率，前定位夾21和后定位夾22對(duì)條狀軟質(zhì)材料進(jìn)行初定位，而轉(zhuǎn)動(dòng)輪23和擠壓輪24配合在條狀軟質(zhì)材料放置完成后進(jìn)行夾緊并勻速推送，前定位夾21或后定位夾22其中一個(gè)定位夾設(shè)置分段刀片并設(shè)置有定位夾驅(qū)動(dòng)組件在收卷時(shí)能及時(shí)分段，合理利用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，而條狀軟質(zhì)材料則可根據(jù)進(jìn)料時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行控制。收卷裝置3包括轉(zhuǎn)盤31、端部夾持柱32及收卷柱33，工作臺(tái)1上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件可為多種方式，在本發(fā)明具體實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件優(yōu)選與轉(zhuǎn)盤31同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)盤電機(jī)，轉(zhuǎn)盤31邊緣與后定位夾22相對(duì)應(yīng)，端部夾持柱32數(shù)量為二個(gè)以上并設(shè)置于轉(zhuǎn)盤31中心，端部夾持柱32之間設(shè)置有供條狀軟質(zhì)材料伸入并夾緊的夾緊間隙321，收卷柱33關(guān)于轉(zhuǎn)盤31中心相對(duì)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤31兩側(cè)，轉(zhuǎn)盤31上沿徑向設(shè)置有供收卷柱33滑移的調(diào)節(jié)槽311，由進(jìn)料裝置2推送而來(lái)的條狀軟質(zhì)材料，延伸至端部夾持柱32，并由夾緊間隙321夾緊，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動(dòng)，條狀軟質(zhì)材料依次繞過(guò)各收卷柱33，形成環(huán)形的收卷結(jié)構(gòu)，完成收卷工序，而由于不同的收卷要求，調(diào)節(jié)槽使收卷柱33的位置可按需進(jìn)行調(diào)節(jié)。運(yùn)輸裝置4包括運(yùn)輸軌道41、夾緊爪組件及運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)組件，運(yùn)輸軌道41兩端分別位于收卷裝置3和捆扎裝置5上方，運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)組件推送夾緊爪組件在運(yùn)輸軌道41上往復(fù)移動(dòng)，夾緊爪組件包括夾緊爪42、安裝板43、夾緊爪開(kāi)閉組件及夾緊爪升降組件，夾緊爪42往往成對(duì)設(shè)置，運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)組件可為多種方式，在本發(fā)明具體實(shí)施方式中，包括傳送帶及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的傳輸電機(jī)411，傳送帶為現(xiàn)有部件，未在圖上注明，而傳輸電機(jī)411和運(yùn)輸軌道41上分別設(shè)置有帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)輸輪412來(lái)表示傳輸帶的位置，安裝板43上設(shè)置有聯(lián)動(dòng)口431，傳送帶411穿過(guò)聯(lián)動(dòng)口431并與聯(lián)動(dòng)口431相嚙合構(gòu)成驅(qū)動(dòng)配合，安裝板43滑移設(shè)置于運(yùn)輸軌道41，夾緊爪升降組件設(shè)置于安裝板43并驅(qū)動(dòng)夾緊爪42及夾緊爪升降組件豎向往復(fù)移動(dòng)，夾緊爪升降組件可為多種方式，在本發(fā)明具體實(shí)施方式中，夾緊爪升降組件優(yōu)選夾緊伸縮氣缸421，夾緊伸縮氣缸421的伸縮氣缸軸端部設(shè)置有用于安裝夾緊爪42及夾緊爪升降組件的夾緊爪安裝座422，夾緊爪42由兩個(gè)夾緊爪42單元組成，兩個(gè)夾緊爪42單元之間相對(duì)設(shè)置有用于夾持收卷后的條狀軟質(zhì)材料的夾持腔423，夾緊爪開(kāi)閉組件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾緊爪42單元相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離，夾緊爪開(kāi)閉組件可為多種方式，在本發(fā)明具體實(shí)施方式中，包括為驅(qū)動(dòng)夾緊爪42開(kāi)閉的第一夾爪氣缸424，夾緊爪升降組件驅(qū)動(dòng)夾緊爪42下降至轉(zhuǎn)盤31，夾緊爪開(kāi)閉組件驅(qū)動(dòng)夾緊爪42打開(kāi)后夾住收卷后的條狀軟質(zhì)材料，夾緊爪升降組件使夾緊爪42上升，再由運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)組件將夾緊爪42移位至捆扎裝置5上方，從而完成運(yùn)輸?shù)墓ば?。捆扎裝置5包括出料輪51、出線組件、切斷組件、夾持組件及捆扎爪組件，出料輪51用于繞設(shè)有捆扎線，出線組件及夾持組件分別設(shè)置于捆扎爪組件上方的兩側(cè)，出線組件包括供捆扎線穿過(guò)的出線塊52，供出線塊52端部移動(dòng)至夾持組件的出線軌道521及驅(qū)動(dòng)出線塊52往復(fù)移動(dòng)的出線塊移動(dòng)組件，出線塊移動(dòng)組件包括出線塊電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的出線塊齒輪，出線塊齒輪522與出線塊52側(cè)面相嚙合構(gòu)成驅(qū)動(dòng)配合，出線塊52上設(shè)置有供捆扎線穿過(guò)的出線腔，該出線腔兩端分別與出料輪51及夾持組件相對(duì)應(yīng)，夾持組件包括與出線塊52相對(duì)設(shè)置的夾持爪53及驅(qū)動(dòng)夾持爪53開(kāi)閉的夾持爪開(kāi)閉組件，夾持爪開(kāi)閉組件可為多種方式，在本發(fā)明具體實(shí)施方式中，包括為驅(qū)動(dòng)夾持爪53開(kāi)閉的第二夾爪氣缸531，切斷組件位于出線組件和夾持組件之間，切斷組件包括切斷捆扎線的切斷刀54及驅(qū)動(dòng)切斷刀切斷捆扎線的切斷刀驅(qū)動(dòng)組件，捆扎爪組件包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的捆扎爪單元55及驅(qū)動(dòng)捆扎爪單元相對(duì)移動(dòng)的捆扎爪移動(dòng)組件，捆扎爪移動(dòng)組件可為多種方式，在本發(fā)明具體實(shí)施方式中，包括為驅(qū)動(dòng)捆扎爪單元55相對(duì)移動(dòng)的第三夾爪氣缸551，兩個(gè)捆扎爪單元55之間構(gòu)成將捆扎線進(jìn)行折彎的折彎腔552，由出料輪51將成卷的捆扎線展開(kāi)并傳遞至出線組件，出線組件將捆扎線的端部傳遞至夾持組件，待夾持爪夾緊端部后出線塊52回位，收卷后的條狀軟質(zhì)材料隨夾緊爪42下降，捆扎爪單元55打開(kāi)，收卷后的條狀軟質(zhì)材料進(jìn)行捆扎爪的折彎腔552的同時(shí)擠壓捆扎線進(jìn)入折彎腔552，帶收卷后的條狀軟質(zhì)材料完全進(jìn)入折彎腔552，捆扎爪單元55閉合時(shí)折彎腔552腔壁使捆扎線折彎構(gòu)成鎖定條狀軟質(zhì)材料的鎖定環(huán)，完成捆扎的工序，在折彎捆扎線的同時(shí)切斷組件將捆扎線切斷，避免阻礙下一部工序。工作臺(tái)1位于出料輪51與出線組件之間設(shè)置有捆扎帶運(yùn)送組件及捆扎帶漲緊組件，捆扎帶漲緊組件包括位于捆扎帶下方的下漲緊輪56、位于捆扎帶上方的上漲緊輪57及驅(qū)動(dòng)上漲緊輪相對(duì)下漲緊輪移動(dòng)的漲緊輪驅(qū)動(dòng)組件，漲緊輪驅(qū)動(dòng)組件可為多種方式，在本發(fā)明具體實(shí)施方式中，包括漲緊支架571、凸輪572、凸輪電機(jī)573、復(fù)位彈簧574、漲緊輪安裝塊575、導(dǎo)向柱576、導(dǎo)向塊577及驅(qū)動(dòng)塊578，導(dǎo)向塊577固定于漲緊支架571，導(dǎo)向柱576沿豎向穿過(guò)導(dǎo)向塊577并可相對(duì)導(dǎo)向塊577滑移，導(dǎo)向柱576上端與驅(qū)動(dòng)塊578固定配合，下端與漲緊輪安裝塊575固定配合，上漲緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于漲緊輪安裝塊575，凸輪572轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于漲緊支架571并位于導(dǎo)向塊577上方，凸輪572與驅(qū)動(dòng)塊578呈貼合設(shè)置，復(fù)位彈簧574沿豎向壓設(shè)于導(dǎo)向塊577與漲緊輪安裝塊575之間，捆扎帶運(yùn)送組件包括分別位于捆扎帶上方及下方的運(yùn)送輪58及驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)運(yùn)送輪轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)送輪轉(zhuǎn)動(dòng)組件，運(yùn)送輪轉(zhuǎn)動(dòng)組件可為多種方式，在本發(fā)明具體實(shí)施方式中，優(yōu)選運(yùn)送輪伸縮氣缸581，捆扎帶漲緊組件使捆扎帶在出料時(shí)更加平整，配合運(yùn)送輪轉(zhuǎn)動(dòng)組件則使捆扎帶穩(wěn)定勻速出料。切斷刀驅(qū)動(dòng)組件包括切斷支架541，該切斷支架541上開(kāi)設(shè)有供捆扎線通過(guò)的切斷口542，切斷支架541位于切斷口542的上方及下方沿豎向分別設(shè)置有上切斷軌道543及下切斷軌道544，上切斷軌道543及下切斷軌道544分別滑移設(shè)置有上切斷塊545和下切斷塊547，上切斷塊545和下切斷塊547相對(duì)且分別設(shè)置有切斷刀54，切斷支架541上還設(shè)置有切斷伸縮氣缸546，該切斷伸縮氣缸546設(shè)置有相對(duì)上切斷軌道543及下切斷軌道544縱向伸縮的伸縮氣缸軸5461，伸縮氣缸軸5461相對(duì)豎向位于上切斷軌道543及下切斷軌道544之間，伸縮氣缸軸5461上聯(lián)動(dòng)設(shè)置有聯(lián)動(dòng)板548，聯(lián)動(dòng)板548與上切斷塊545及下切斷塊547分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)向槽549，上切斷塊545及下切斷塊547上分別設(shè)置有伸入導(dǎo)向槽549的導(dǎo)向桿5491，導(dǎo)向槽549相對(duì)伸縮氣缸軸5461呈傾斜設(shè)置，導(dǎo)向槽549隨著遠(yuǎn)離上切斷塊545及下切斷塊547的距離的增加逐漸靠近伸縮氣缸軸5461，上切斷塊545和下切斷塊547在聯(lián)動(dòng)板548的驅(qū)動(dòng)下分離或者打開(kāi)，只利用單一的切斷伸縮氣缸546的驅(qū)動(dòng)源即可同步切斷，且上切斷塊545和下切斷塊547貼合準(zhǔn)確切斷效果好。工作臺(tái)1上設(shè)置有安裝出料輪51的出料輪安裝組件，出料輪安裝組件包括中心軸511、活動(dòng)穩(wěn)定盤512、固定穩(wěn)定盤、限位環(huán)514、調(diào)節(jié)手臂515及穩(wěn)定彈簧513，出料輪51套設(shè)于中心軸511并相對(duì)中心軸511同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，固定穩(wěn)定盤513固定于中心軸511并與出料輪51側(cè)面抵配，活動(dòng)穩(wěn)定盤512套設(shè)于中心軸511并位于出料輪51相對(duì)固定穩(wěn)定盤513的另一側(cè)，限位環(huán)514與中心軸511螺紋配合并位于活動(dòng)穩(wěn)定盤512相對(duì)出料輪51的另一側(cè)，穩(wěn)定彈簧513壓設(shè)于活動(dòng)穩(wěn)定盤512與限位環(huán)514之間，調(diào)節(jié)手臂515一端穿過(guò)限位環(huán)514與中心軸511外周面相抵配，調(diào)節(jié)手臂515穿過(guò)限位環(huán)514的端部與限位環(huán)514呈螺紋配合，捆扎線往往隨出料輪51一起安裝于中心軸511，傳統(tǒng)的出料輪51安裝較為不便，會(huì)出現(xiàn)微量擺動(dòng)，而出料輪安裝組件的活動(dòng)穩(wěn)定盤512及固定穩(wěn)定盤513配合使出料輪51轉(zhuǎn)動(dòng)軌道更加穩(wěn)定，穩(wěn)定彈簧513可根據(jù)不同厚度的出料輪51自動(dòng)進(jìn)行匹配，限位環(huán)514則用于調(diào)節(jié)活動(dòng)穩(wěn)定盤512受到的壓力，使出料輪51穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)更為順暢，調(diào)節(jié)手臂515穿過(guò)限位環(huán)514與中心軸511外周面相抵配，使限位環(huán)514的位置無(wú)級(jí)且調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便。工作臺(tái)1上設(shè)置有沿收卷裝置3向捆扎裝置5的方向平行設(shè)置有軌道安裝架11，運(yùn)輸軌道41設(shè)置于軌道安裝架11朝向進(jìn)料裝置2的端面上，出料裝置6包括出料爪軌道61、出料爪組件、出料運(yùn)輸組件、捆扎爪軌道62及捆扎爪運(yùn)輸組件，出料爪軌道61設(shè)置于軌道安裝架11相對(duì)運(yùn)輸軌道41的另一端端面上，出料爪組件包括出料爪63、出料板64、出料爪開(kāi)閉組件及出料爪升降組件，出料運(yùn)輸組件驅(qū)動(dòng)出料板64往復(fù)滑移于出料爪軌道61，出料運(yùn)輸組件可為多種方式，在本發(fā)明具體實(shí)施方式中，出料運(yùn)輸組件為出料伸縮氣缸641，移動(dòng)快速且可采用統(tǒng)一的氣源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，出料伸縮氣缸641的伸縮氣缸軸端部與出料板64相固定構(gòu)成聯(lián)動(dòng)，出料爪升降組件設(shè)置于出料板64并驅(qū)動(dòng)出料爪63及出料爪升降組件豎向往復(fù)移動(dòng)，出料爪升降組件可為多種方式，在本發(fā)明具體實(shí)施方式中，優(yōu)選出料爪升降伸縮氣缸631，出料爪升降伸縮氣缸631的氣缸軸端部設(shè)置有用于安裝出料爪開(kāi)閉組件和出料爪63的升降板632，出料爪63由兩個(gè)出料爪單元633組成，兩個(gè)出料爪單元633單元之間相對(duì)設(shè)置有用于夾持捆扎后的條狀軟質(zhì)材料的出料腔632，出料爪開(kāi)閉組件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)出料爪單元633相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離，出料爪開(kāi)閉組件優(yōu)選第四夾爪氣缸634，捆扎爪軌道62一端位于運(yùn)輸軌道41下方，另一端延伸至出料爪軌道61下方，捆扎爪運(yùn)輸組件包括用于安裝捆扎爪組件的移位板65及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板在捆扎爪組件上移動(dòng)的移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)組件，移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)組件可為多種方式，在本發(fā)明具體實(shí)施方式中，優(yōu)選移動(dòng)伸縮氣缸651，移動(dòng)快速且可采用統(tǒng)一的氣源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)伸縮氣缸651的伸縮氣缸軸端部與移位板65相固定構(gòu)成聯(lián)動(dòng)，軌道安裝架11雙側(cè)均設(shè)置軌道，對(duì)其充分利用，而捆扎爪運(yùn)輸組件將捆扎爪組件沿捆扎爪軌道62推送，當(dāng)條狀軟質(zhì)材料捆扎完成后，由捆扎爪運(yùn)送其至出料爪軌道61下方，由出料爪63對(duì)其抓起，運(yùn)送至下一工位，充分利用工作臺(tái)1空間。工作臺(tái)1位于收卷裝置3和捆扎裝置5之間設(shè)置有臨時(shí)放置槽12，臨時(shí)放置槽12的設(shè)置一方面給予加工成品以足夠的空間以過(guò)度，統(tǒng)一處理，另一方面運(yùn)輸裝置4在延長(zhǎng)收卷裝置3和捆扎裝置5之間往復(fù)所消耗的時(shí)間，使運(yùn)輸裝置4的運(yùn)輸步驟、收卷裝置3的收卷步驟及出料裝置6到達(dá)臨時(shí)放置槽12的時(shí)間更加統(tǒng)一，各工位切換銜接緊湊，避免因停機(jī)而帶來(lái)的生產(chǎn)效率降低的缺點(diǎn)，及停機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)所提出的要求，進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。工作臺(tái)1上開(kāi)設(shè)有與內(nèi)部聯(lián)通的進(jìn)風(fēng)口13及出風(fēng)口14，工作臺(tái)1內(nèi)設(shè)置有安裝腔15，安裝腔15沿長(zhǎng)度方向的兩側(cè)分別等距設(shè)置有隔板16，兩側(cè)的隔板16沿安裝腔15長(zhǎng)度方向呈間隔設(shè)置，兩側(cè)的隔板16相對(duì)安裝腔15寬度方向呈部分重合，安裝腔15的腔壁與隔板16構(gòu)成呈“弓”狀的氣流通道，進(jìn)風(fēng)口13及出風(fēng)口14分別位于該氣流通道的兩端，進(jìn)風(fēng)口13或出風(fēng)口14上設(shè)置有風(fēng)機(jī)，由于風(fēng)機(jī)為現(xiàn)有裝置，未在附圖中畫(huà)出，其安裝位即為進(jìn)風(fēng)口或出風(fēng)口，由于安裝腔用于安裝各電機(jī)部件，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生熱量，設(shè)置氣流通道使電機(jī)的散熱更加規(guī)律迅速，保證設(shè)備的正常運(yùn)行，且隔板可以作為其他構(gòu)件的固定夾持件，進(jìn)一步增加功能性。