本發(fā)明屬于核電站起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及起升機(jī)構(gòu)具備單一故障保護(hù)功能的核電站起重機(jī)小車。
背景技術(shù):核電站中的環(huán)行起重機(jī)等設(shè)備吊運(yùn)的是危險(xiǎn)載荷,起重小車的起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩采用交叉纏繞的方式,當(dāng)一根鋼絲繩斷裂時(shí),其余鋼絲繩能夠可靠、安全的支撐住危險(xiǎn)載荷。以圖11中的吊具為例,對單排下滑輪組型吊具的交叉纏繞是指一根鋼絲繩纏繞吊具1和4區(qū)域的滑輪,另外一根鋼絲繩纏繞2和3區(qū)域的滑輪;或者一根鋼絲繩纏繞吊具組1和3區(qū)域的滑輪,另外一根鋼絲繩纏繞2和4區(qū)域的滑輪,這樣單獨(dú)一組鋼絲繩對吊具的拉力與吊具下的載荷能夠達(dá)到平衡,具有單一故障保護(hù)功能。以往建設(shè)的核電站發(fā)電能力為100萬千瓦左右,核電站環(huán)行起重機(jī)起吊的最大危險(xiǎn)載荷通常在350t以下,這類起重機(jī)的小車起升機(jī)構(gòu)大多采用單卷筒雙下繩或雙同軸卷筒雙下繩形式(以下簡稱“雙下繩形式”),其采用單排下滑輪組型吊具,該形式中采用2根鋼絲繩,鋼絲繩采用上述傳統(tǒng)的交叉纏繞即滿足單一故障保護(hù)的要求。隨著核電站發(fā)電能力進(jìn)一步提高,環(huán)行起重機(jī)起吊的最大危險(xiǎn)載荷達(dá)到350t以上,起重小車采用常規(guī)的雙下繩形式的起升機(jī)構(gòu)會(huì)導(dǎo)致鋼絲繩直徑、卷筒直徑、滑輪直徑、卷筒扭矩等參數(shù)過大,導(dǎo)致單個(gè)電動(dòng)機(jī)、減速器等所需的驅(qū)動(dòng)能力過大,這樣部件選型的機(jī)型過大,存在不經(jīng)濟(jì)、不科學(xué)的弊端。因此開發(fā)一種能滿足單一故障保護(hù)功能的大起重量用核電站起重小車成為亟待解決的技術(shù)難題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于:開發(fā)一種雙矩形鋼絲繩纏繞系統(tǒng)的大起重量用核電站起重小車,滿足單一故障保護(hù)功能。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下:雙矩形鋼絲繩下導(dǎo)繩纏繞系統(tǒng)的核電站起重小車,包括小車架、起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩纏繞系統(tǒng)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和吊具,吊具包括吊鉤和支架,吊鉤安裝在支架的中心處,起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為2套,起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)和減速器組成,起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在小車架上,吊具安裝在小車架上,其特征在于:所述支架兩側(cè)邊分為八個(gè)起吊位置區(qū)域,分別為區(qū)域I、區(qū)域II、區(qū)域III、區(qū)域IV、區(qū)域V、區(qū)域VI、區(qū)域VII和區(qū)域VIII,其中區(qū)域VI、區(qū)域I、區(qū)域IV和區(qū)域VII依次排列為一側(cè),區(qū)域V、區(qū)域II、區(qū)域III和區(qū)域VIII依次排列為另一側(cè);所述鋼絲繩纏繞系統(tǒng)包括卷筒、上滑輪組、下滑輪組、過渡滑輪組和鋼絲繩,所述卷筒包括卷筒組I和卷筒組II,卷筒組I和卷筒組II分別安裝在小車架上,卷筒組I和卷筒組II分別與兩套起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速器相連;所述上滑輪組為8個(gè),過渡滑輪組為2個(gè),上滑輪組和過渡滑輪組安裝在小車架上,所述下滑輪組為8個(gè),分兩排對稱安裝在支架的八個(gè)起吊位置區(qū)域,所述鋼絲繩為兩套,鋼絲繩纏繞系統(tǒng)為雙排下滑輪組交叉纏繞結(jié)構(gòu),兩套鋼絲繩的一端分別纏繞在卷筒組I和卷筒組II上,另一端纏繞過上滑輪組、下滑輪組和過渡滑輪組后分別纏繞在卷筒組I和卷筒組II上,每套鋼絲繩纏繞下滑輪組的順序?yàn)椋合壤p繞下滑輪組軸線中垂線一側(cè)的下滑輪組后交叉到下滑輪組軸線中垂線另外一側(cè)的下滑輪組,鋼絲繩在下滑輪處導(dǎo)向過渡,具體纏繞順序?yàn)橐惶卒摻z繩依次纏繞過區(qū)域I、區(qū)域II、區(qū)域III和區(qū)域IV或者區(qū)域I、區(qū)域II、區(qū)域VIII和區(qū)域VII的下滑輪組,另一套鋼絲繩依次纏繞過區(qū)域VI、區(qū)域V、區(qū)域VIII和區(qū)域VII或者VI、區(qū)域V、區(qū)域III和區(qū)域IV的下滑輪組,每套鋼絲繩纏繞下滑輪組順序的連線為矩形。本發(fā)明所述雙矩形鋼絲繩下導(dǎo)繩纏繞系統(tǒng)的核電站起重小車,其特征在于:所述所述8個(gè)上滑輪組分別是上滑輪組I、上滑輪組II、上滑輪組III、上滑輪組IV、上滑輪組V、上滑輪組VI、上滑輪組VII、上滑輪組VIII,上滑輪組安裝在小車架兩側(cè)的與卷筒組I和卷筒組II對應(yīng)的位置上,其中所述上滑輪組VI、上滑輪組I、上滑輪組IV和上滑輪組VII依次安裝在同一側(cè),上滑輪組V、上滑輪組II、上滑輪組III和上滑輪組VIII依次安裝在另一側(cè),所述8個(gè)下滑輪組分別是下滑輪組I、下滑輪組II、下滑輪組III、下滑輪組IV、下滑輪組V、下滑輪組VI、下滑輪組VII和下滑輪組VIII,其中下滑輪組VI、下滑輪組I、下滑輪組IV和下滑輪組VII依次安裝在吊具支架同一側(cè)的區(qū)域I、區(qū)域VI、區(qū)域IV和區(qū)域VII的位置,下滑輪組V、下滑輪組II、下滑輪組III和下滑輪組VIII依次安裝在吊具支架另一側(cè)的區(qū)域V、區(qū)域II、區(qū)域III和區(qū)域VIII的位置;所述過渡滑輪組包括過渡滑輪組I和過渡滑輪組IV,所述過渡滑輪組I和過渡滑輪組IV安裝小車架箱體內(nèi)兩側(cè)與上滑輪組和下滑輪組對應(yīng)的位置上,過渡滑輪組I在一側(cè),過渡滑輪組IV在另一側(cè);所述兩套鋼絲繩為鋼絲繩I和鋼絲繩II,鋼絲繩在下滑輪組纏繞順序連線的矩形包括矩形包含方式或矩形交叉方式,所述矩形包含方式為:鋼絲繩I的一端纏繞在卷筒組I上,鋼絲繩I另一端的纏繞路線依次為下滑輪組I、上滑輪組I、下滑輪組II、上滑輪組II、過渡滑輪組IV、下滑輪組III、上滑輪組III、下滑輪組IV和上滑輪組IV,最后鋼絲繩I纏繞在卷筒組I上,鋼絲繩I在下滑輪組I、下滑輪組II間導(dǎo)向過渡,在下滑輪組III、下滑輪組IV間導(dǎo)向過渡,為下導(dǎo)向;鋼絲繩II的一端纏繞在卷筒組II上,鋼絲繩II另一端的纏繞路線依次為下滑輪組VIII、上滑輪組VIII、下滑輪組VII、上滑輪組VII、過渡滑輪組I、下滑輪組VI、上滑輪組VI、下滑輪組V、上滑輪組V,最后鋼絲繩II纏繞在卷筒組II上,鋼絲繩II分別在下滑輪組VI、下滑輪組V間導(dǎo)向過渡,在下滑輪組VII、下滑輪組VIII間導(dǎo)向過渡,為下導(dǎo)向;鋼絲繩I起吊區(qū)域II、區(qū)域III、區(qū)域I和區(qū)域IV的下滑輪組,鋼絲繩II起吊區(qū)域V、區(qū)域VI、區(qū)域VII和區(qū)域VIII的下滑輪組,鋼絲繩I和鋼絲繩II在下滑輪組纏繞順序連線各形成一個(gè)“矩形”,其中一個(gè)矩形包含在另外一個(gè)矩形內(nèi);所述矩形交叉方式為:鋼絲繩I的一端纏繞在卷筒I上,鋼絲繩I另一端的纏繞路線依次為下滑輪組I、上滑輪組I、下滑輪組II、上滑輪組II、過渡滑輪組IV、、下滑輪組VIII、上滑輪組VIII、下滑輪組VII和上滑輪組VII,最后鋼絲繩I纏繞在卷筒I上,鋼絲繩I在下滑輪組I、下滑輪組II和下滑輪組VII、下滑輪組VIII間導(dǎo)向過渡,為下導(dǎo)向;鋼絲繩II的一端纏繞在卷筒II上,鋼絲繩II另一端的纏繞路線依次為下滑輪組III、上滑輪組III、下滑輪組IV、上滑輪組IV、過渡滑輪組I、下滑輪組VI、上滑輪組VI、下滑輪組V、上滑輪組V,最后鋼絲繩II纏繞在卷筒II上,鋼絲繩II分別在下滑輪組VI、下滑輪組V間導(dǎo)向和下滑輪組III、下滑輪組IV間導(dǎo)向過渡,為下導(dǎo)向,鋼絲繩I起吊區(qū)域I、區(qū)域II、區(qū)域VIII和區(qū)域VII的下滑輪組,鋼絲繩II起吊區(qū)域V、區(qū)域VI、區(qū)域IV和區(qū)域III的下滑輪組,鋼絲繩I和鋼絲繩II在下滑輪組纏繞順序連線各形成一個(gè)“矩形”,其中一個(gè)矩形與另外一個(gè)矩形交叉。本發(fā)明所述的雙矩形鋼絲繩下導(dǎo)繩纏繞系統(tǒng)的核電站起重小車,其特征在于:所述上滑輪組I、上滑輪組II、上滑輪組III、上滑輪組IV、上滑輪組V、上滑輪組VI、上滑輪組VII和上滑輪組VIII各滑輪組均由1~8個(gè)滑輪組成;所述下滑輪組I、下滑輪組II、下滑輪組III、下滑輪組IV、下滑輪組V、下滑輪組VI、下滑輪組VII和下滑輪組VIII各滑輪組均由2~9個(gè)滑輪組成,各下滑輪組中的滑輪個(gè)數(shù)比各上滑輪組中的滑輪個(gè)數(shù)多1個(gè)。本發(fā)明所述的雙矩形鋼絲繩下導(dǎo)繩纏繞系統(tǒng)的核電站起重小車,其特征在于:所述卷筒組I和卷筒組II均為單卷筒纏繞兩根鋼絲繩的單卷筒雙下繩方式,或?yàn)殡p卷筒每個(gè)卷筒纏繞一根鋼絲繩的雙軸雙卷筒單下繩的方式。本發(fā)明所述的雙矩形鋼絲繩下導(dǎo)繩纏繞系統(tǒng)的核電站起重小車,其特征在于:所述過渡滑輪組I或?yàn)橐粋€(gè)平衡梁I,所述過渡滑輪組IV或?yàn)橐粋€(gè)平衡梁IV,在過渡滑輪組I和過渡滑輪組IV分別為平衡梁I和平衡梁IV時(shí),鋼絲繩I為2根鋼絲繩通過平衡梁IV連接,2根鋼絲繩分別為鋼絲繩I-1和鋼絲繩I-2;鋼絲繩II為2根鋼絲繩通過平衡梁I連接,2根鋼絲繩分別為鋼絲繩II-1和鋼絲和鋼絲繩II-2。本發(fā)明的動(dòng)作原理:當(dāng)卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí),固定在卷筒上的鋼絲繩實(shí)現(xiàn)卷入和卷出,通過上滑輪組和下滑輪組的作用,鋼絲繩帶動(dòng)下滑輪組升降,下滑輪組帶著支架和吊鉤一起升降。一套鋼絲繩的下滑輪組的起吊位置分別為區(qū)域I、區(qū)域II、區(qū)域III和區(qū)域IV或者區(qū)域I、區(qū)域II、區(qū)域VIII和區(qū)域VII的下滑輪組,另一套鋼絲繩的下滑輪組的起吊位置分別為區(qū)域VI、區(qū)域V、區(qū)域VIII和區(qū)域VII或者VI、區(qū)域V、區(qū)域III和區(qū)域IV的下滑輪組,每套鋼絲繩在下滑輪組上的起吊位置對稱于下滑輪組軸線中垂線,鋼絲繩先纏繞下滑輪組軸線中垂線一側(cè)的滑輪組后交叉到下滑輪組軸線中垂線另外一側(cè)的滑輪組進(jìn)行纏繞,每套鋼絲繩在下滑輪組間的纏繞構(gòu)成交叉纏繞形式,這樣確保了一套鋼絲繩斷裂后另外一套鋼絲繩還能平穩(wěn)的保持住載荷。兩套鋼絲繩的下滑輪組的起吊位置連線各形成一個(gè)矩形,為雙矩形下導(dǎo)繩纏繞。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下有益效果:1、實(shí)現(xiàn)大起重量核電站起重機(jī)小車的起升機(jī)構(gòu)單一故障保護(hù)功能。2、起升機(jī)構(gòu)采用2套并聯(lián)柔性防單一故障的纏繞系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),有效降低單個(gè)電動(dòng)機(jī)、減速器等所需的驅(qū)動(dòng)容量,降低設(shè)備制造和維護(hù)成本。3、應(yīng)用范圍廣,可用于核電站環(huán)行起重機(jī)和乏燃料容器起重機(jī)上,還可用于其他吊運(yùn)危險(xiǎn)載荷需要實(shí)現(xiàn)單一故障保護(hù)的起重機(jī)上。附圖說明圖1是小車俯視圖;圖2是小車側(cè)視圖;圖3是鋼絲繩纏繞系統(tǒng)俯視圖;圖4是圖3的A向視圖;圖5是鋼絲繩纏繞系統(tǒng)圖;圖6是鋼絲繩I纏繞圖;圖7是鋼絲繩II纏繞圖;圖8是吊具的起吊位置分區(qū)區(qū)域示意圖;圖9是過渡滑輪組I和過渡滑輪組IV為平衡梁的纏繞圖;圖10是雙軸雙卷筒單下繩纏繞圖;圖11是雙矩形下導(dǎo)繩纏繞的另外一種形式圖;圖12是單排下滑輪組型吊具圖;圖中,1、區(qū)域I,2、區(qū)域II,3、區(qū)域III,4、區(qū)域IV,5、區(qū)域V,6、區(qū)域VI,7、區(qū)域VII,8區(qū)域VIII,9、小車架,10、起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),11、鋼絲繩纏繞系統(tǒng),12、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu),13、支架,14、下滑輪組軸線中垂線,1.1、卷筒組I,1.1-1、卷筒組I-1,1.1-2、卷筒組I-2,1.2、卷筒組II,1.2-1、卷筒組II-1,,1.2-2、卷筒組II-2,2.1、上滑輪組I,2.1-1、上滑輪I-1,2.1-2、上滑輪I-2,2.2、上滑輪組II,2.2-1、上滑輪II-1,2.2-2、上滑輪II-2,2.3、上滑輪組III,2.3-1、上滑輪III-1,2.3-2、上滑輪III-2,2.4、上滑輪組IV,2.4-1、上滑輪IV-1,2.4-2、上滑輪IV-2,2.5、上滑輪組V,2.5-1、上滑輪V-1,2.5-2、上滑輪V-2,2.6、上滑輪組VI,2.6-1、上滑輪VI-1,2.6-2、上滑輪VI-2,2.7、上滑輪組VII,2.7-1、上滑輪VII-1,2.7-2、上滑輪VII-2,2.8,上滑輪組VIII,2.8-1、上滑輪VIII-1,2.8-2、上滑輪VIII-2,3.1、下滑輪組I,3.1-1、下滑輪I-1,3.1-2、下滑輪I-2,3.1-3、下滑輪I-3,3.2、下滑輪組II,3.2-1、下滑輪II-1,3.2-2、下滑輪II-2,3.2-3、下滑輪II-3,3.3、下滑輪組III,3.3-1、下滑輪III-1,3.3-2、下滑輪III-2,3.3-3、下滑輪III-3,3.4、下滑輪組IV,3.4-1、下滑輪IV-1,3.4-2、下滑輪IV-2,3.4-3、下滑輪IV-3,3.5、下滑輪組IV,3.5-1、下滑輪IV-1,3.5-2、下滑輪IV-2,3.5-3、下滑輪IV-3,3.6、下滑輪組VI,3.6-1、下滑輪VI-1,3.6-2、下滑輪VI-2,3.6-3、下滑輪VI-3,3.7、下滑輪組VII,3.7-1、下滑輪VII-1,3.7-2、下滑輪VII-2,3.7-3、下滑輪VII-3,3.8、下滑輪組VIII,3.8-1、下滑輪VIII-1,3.8-2、下滑輪VIII-2,3.8-3下滑輪VIII-3,4.1、過渡滑輪組I,4.1-1、平衡梁I,4.4、過渡滑輪組IV,4.4-1、平衡梁IV,6.1、鋼絲繩I,6.2、鋼絲繩II。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。實(shí)施例1如圖5、6、7所示。雙矩形鋼絲繩下導(dǎo)繩纏繞系統(tǒng)的核電站起重小車,包括小車架9、起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、鋼絲繩纏繞系統(tǒng)11、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)12和吊具,吊具包括吊鉤和支架13,吊鉤安裝在支架13的中心處,支架13兩側(cè)邊分為八個(gè)起吊位置區(qū)域,分別為區(qū)域I1、區(qū)域II2、區(qū)域III3、區(qū)域IV4、區(qū)域V5、區(qū)域VI6、區(qū)域VII7和區(qū)域VIII8,其中區(qū)域I1、區(qū)域VI6、區(qū)域VII7和區(qū)域IV4依次排列為一側(cè),區(qū)域V5、區(qū)域II2、區(qū)域III3和區(qū)域VIII8依次排列為另一側(cè),起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10為2套,起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10由電動(dòng)機(jī)和減速器組成,起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10安裝在小車架9上,小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)12安裝小車架9下面的兩端,吊具安裝在小車架9下面的中間,鋼絲繩纏繞系統(tǒng)11安裝在吊具的支架13和小車架9上,鋼絲繩纏繞系統(tǒng)11包括卷筒、上滑輪組、下滑輪組、過渡滑輪組和鋼絲繩,卷筒包括卷筒組I1.1和卷筒組II1.2,卷筒組I1.1和卷筒組II1.2分別安裝在小車架9上,卷筒組I1.1和卷筒組II1.2分別與兩套起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的減速器相連,卷筒組I1.1和卷筒組II1.2均為雙軸雙卷筒;上滑輪組包括上滑輪組I2.1、上滑輪組II2.2、上滑輪組III2.3、上滑輪組IV2.4、上滑輪組V2.5、上滑輪組VI2.6、上滑輪組VII2.7和上滑輪組VIII2.8,上滑輪組I2.1、上滑輪組II2.2、上滑輪組III2.3、上滑輪組IV2.4、上滑輪組V2.5、上滑輪組VI2.6、上滑輪組VII2.7和上滑輪組VIII2.8安裝在小車架兩側(cè)的與卷筒組I1.1和卷筒組II1.2對應(yīng)的位置上,其中所述上滑輪組I2.1、上滑輪組VI2.6、上滑輪組VII2.7和上滑輪組IV2.4依次安裝在同一側(cè),上滑輪組V2.5、上滑輪組II2.2、上滑輪組III2.3和上滑輪組VIII2.8依次安裝在另一側(cè),上滑輪組I2.1、上滑輪組II2.2、上滑輪組III2.3、上滑輪組IV2.4、上滑輪組V2.5、上滑輪組VI2.6、上滑輪組VII2.7和上滑輪組VIII2.8的各滑輪組均為二個(gè)滑輪,分別為上滑輪組I-12.1-1、上滑輪組I-22.1-2、上滑輪組II-12.2-1、上滑輪組II-22.2-2、上滑輪組III-12.3-1、上滑輪組III-22.3-2、上滑輪組IV-12.4-1、上滑輪組IV-22.4-2、上滑輪組V-12.5-1、上滑輪組V-22.5-2、上滑輪組VI-12.6-1、上滑輪組VI-22.6-2、上滑輪組VII-12.7-1、上滑輪組VII-22.7-2、上滑輪組VIII-12.8-1和上滑輪組VIII-22.8-2,下滑輪組包括下滑輪組I3.1、下滑輪組II3.2、下滑輪組III3.3、下滑輪組IV3.4、下滑輪組V3.5、下滑輪組VI3.6、下滑輪組VII3.7和下滑輪組VIII3.8,下滑輪組I3.1、下滑輪組II3.2、下滑輪組III3.3、下滑輪組IV3.4、下滑輪組V3.5、下滑輪組VI3.6、下滑輪組VII3.7和下滑輪組VIII3.8安裝在吊具的支架13兩側(cè)與卷筒組I1.1和卷筒組II1.2對應(yīng)的位置上,其中下滑輪組I3.1、下滑輪組VI3.6、下滑輪組VII3.7和下滑輪組IV3.4依次安裝在吊具支架13同一側(cè)的區(qū)域VI6、區(qū)域I1、區(qū)域VII7和區(qū)域IV4的位置,下滑輪組II3.2、下滑輪組III3.3、下滑輪組V3.5和下滑輪組VIII3.8依次安裝在吊具支架13另一側(cè)的區(qū)域II2、區(qū)域III3、區(qū)域V5和區(qū)域VIII8的位置;各下滑輪組都由三個(gè)滑輪組成,分別為下滑輪組I-13.1-1、下滑輪組I-23.1-2、下滑輪組I-33.1-3、下滑輪組II-13.2-1、下滑輪組2-23.2-2、下滑輪組2-33.2-3、下滑輪組III-13.3-1、下滑輪組3-23.3-2、下滑輪組3-33.3-3、下滑輪組IV-13.4-1、下滑輪組IV-23.4-2、下滑輪組IV-33.4-3、下滑輪組V-13.5-1、下滑輪組V-23.5-2、下滑輪組V-33.5-3、下滑輪組VI-13.6-1、下滑輪組VI-23.6-2、下滑輪組VI-33.6-3、下滑輪組VII-13.7-1、下滑輪組VII-23.7-2、下滑輪組VII-33.7-3、下滑輪組VIII-13.8-1、下滑輪組VIII-23.8-2和下滑輪組VIII-33.8-3;過渡滑輪組包括過渡滑輪組I4.1和過渡滑輪組IV4.4,過渡滑輪組I4.1和過渡滑輪組IV4.4安裝小車架9上與上滑輪和下滑輪對應(yīng)的位置上,過渡滑輪組I4.在一側(cè),過渡滑輪組IV4.4在另一側(cè);鋼絲繩包括鋼絲繩I6.1和鋼絲繩II6.2,鋼絲繩I6.1的一端纏繞在卷筒組I1.1上,另一端的纏繞路線依次為下滑輪組I-13.1-1、上滑輪組I-12.1-1、下滑輪組I-23.1-2、上滑輪組I-22.1-2、下滑輪組I-33.1-3、下滑輪組II-33.2-3、上滑輪組II-22.2-2、下滑輪組II-23.2-2、上滑輪組II-12.2-1、下滑輪組II-13.2-1、過渡滑輪組IV4.4、下滑輪組III-13.3-1、上滑輪組III-12.3-1、下滑輪組III-23.3-2、上滑輪組III-22.3-2、下滑輪組III-33.3-3、下滑輪組IV-33.4-3、上滑輪組IV-22.4-2、下滑輪組IV-23.4-2、上滑輪組IV-12.4-1、下滑輪組IV-13.4-1,最后鋼絲繩纏繞在卷筒組I1.1上;鋼絲繩II6.2的一端纏繞在卷筒組II1.2上,另一端的纏繞路線依次為下滑輪組VIII-33.8-3、上滑輪組VIII-22.8-2、下滑輪組VIII-23.8-2、上滑輪組VIII-12.8-1、下滑輪組VIII-13.8-1、下滑輪組VII-13.7-1、上滑輪組VII-12.7-1、下滑輪組VII-23.7-2、上滑輪組VII-22.7-2、下滑輪組VII-33.7-3、過渡滑輪組I4.1、下滑輪組VI-33.6-3、上滑輪組VI-22.6-2、下滑輪組VI-23.6-2、上滑輪組VI-22.6-2、下滑輪組VI-13.6-1、下滑輪組V-13.5-1、上滑輪組V-12.5-1、下滑輪組V-23.5-2、上滑輪組V-22.5-2、下滑輪組V-33.5-3,最后鋼絲繩纏繞在卷筒組II1.2上。鋼絲繩I6.1和鋼絲繩II6.2在下滑輪組纏繞順序連線各形成一個(gè)“矩形”,其中一個(gè)矩形包含在另外一個(gè)矩形內(nèi)。實(shí)施例2與實(shí)施例1基本相同,只是過渡滑輪組I4.1為一個(gè)平衡梁I4.1-1,過渡滑輪組IV4.4為一個(gè)平衡梁IV4.4-1,鋼絲繩I6.1在平衡梁IV4.4-1處分為2根,平衡梁IV4.4-1前面的為鋼絲繩6.1-1,平衡梁IV4.4-1后面的為鋼絲繩6.1-2,鋼絲繩6.1-1和鋼絲繩6.1-2連接在平衡梁I4.1-1兩端;鋼絲繩II6.2在平衡梁I4.1-1處分為2根,平衡梁I4.1-1前面的為鋼絲繩6.2-1,平衡梁I4.1-1后面的為鋼絲繩6.2-2,鋼絲繩6.2-1和鋼絲繩6.2-2連接在平衡梁I4.1-1兩端。如圖9所示。實(shí)施例3與實(shí)施例2基本相同,只是卷筒組I1.1或卷筒組II1.2均為雙軸雙卷筒,四根鋼絲繩鋼絲繩6.1-1、鋼絲繩6.1-2、鋼絲繩6.2-1和鋼絲繩6.2-2分別纏繞在各自的卷筒上,鋼絲繩6.1-1纏繞在卷筒組I-11.1-1上,鋼絲繩6.1-2纏繞在卷筒組I-21.1-2上,鋼絲繩6.2-1纏繞在卷筒組II-11.2-1上,鋼絲繩6.2-2纏繞在卷筒組II-21.2-2上。如圖10所示,實(shí)施例4如圖11所示,對于下滑輪組起吊位置的區(qū)域的連線各形成一個(gè)“矩形”,其中一個(gè)矩形與另外一個(gè)矩形互相交叉,對吊具及支架13上安裝的下滑輪組的起吊位置一套鋼絲繩起吊下滑輪組的區(qū)域VI6、區(qū)域V5、區(qū)域III3、區(qū)域IV4,另外一套鋼絲繩起吊下滑輪組的區(qū)域VIII8、區(qū)域VII7、區(qū)域I1、區(qū)域II2區(qū)域,下滑輪組的區(qū)域VI6、區(qū)域V5、區(qū)域III3、區(qū)域IV4和區(qū)域VIII8、區(qū)域VII7、區(qū)域I1、區(qū)域II2的連線均形成上一個(gè)矩形,兩個(gè)矩形互相交叉。