一種穿梭車(chē)無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種穿梭車(chē)無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)，穿梭車(chē)控制盒包括第一微控制器、第一電源模塊和第一無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊，第一微控制器與穿梭車(chē)PLC通過(guò)以太網(wǎng)雙向信號(hào)連接；無(wú)線(xiàn)遙控手柄包括第二微控制器、薄膜矩陣按鍵、液晶顯示器、第二無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊和第二電源模塊，第二微控制器的輸入端與薄膜矩陣按鍵的輸出端電連接，輸出端與液晶顯示器電連接，第二無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊與第二微控制器雙向信號(hào)連接。本實(shí)用新型形成了穿梭車(chē)工作信息反饋渠道，可令用戶(hù)及時(shí)獲知穿梭車(chē)工作信息，便于穿梭車(chē)的監(jiān)督管理，采用液晶顯示器取代段位數(shù)碼管，即便是復(fù)雜的控制代碼仍能進(jìn)行輸出顯示，無(wú)需人工記憶，顯著降低代碼錯(cuò)誤率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種穿梭車(chē)無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，尤其涉及一種穿梭車(chē)無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中有一種穿梭車(chē)控制系統(tǒng)，包括無(wú)線(xiàn)遙控手柄、穿梭車(chē)控制盒和穿梭車(chē)PLC,無(wú)線(xiàn)遙控手柄上設(shè)有段位數(shù)碼管，用于顯示控制代碼，確認(rèn)后通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊發(fā)射控制指令至穿梭車(chē)控制盒，穿梭車(chē)控制盒通過(guò)無(wú)線(xiàn)接收模塊接收控制指令，并通過(guò)與穿梭車(chē)PLC連接的繼電器輸出控制。
[0003]其不足之處在于:段位數(shù)碼管通過(guò)只能顯示(T9的數(shù)字代碼，對(duì)于復(fù)雜的控制代碼，只能依賴(lài)人工記憶，記憶難度大、錯(cuò)誤率高；無(wú)線(xiàn)遙控手柄與穿梭車(chē)控制盒之間僅為單向信號(hào)傳輸，無(wú)法將穿梭車(chē)的工作信息反饋到無(wú)線(xiàn)遙控手柄，不便觀察穿梭車(chē)監(jiān)督管理；另夕卜，穿梭車(chē)控制盒通過(guò)繼電器連接穿梭車(chē)PLC，而繼電器控制點(diǎn)有限，擴(kuò)展性較差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種穿梭車(chē)無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中穿梭車(chē)工作信息無(wú)法形成反饋，穿梭車(chē)控制代碼依靠人工記憶難度大、錯(cuò)誤率高的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種穿梭車(chē)無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)，包括無(wú)線(xiàn)遙控手柄、穿梭車(chē)控制盒及用于反饋穿梭車(chē)工作信息的穿梭車(chē)PLC，穿梭車(chē)控制盒和穿梭車(chē)PLC均設(shè)于穿梭車(chē)上；
[0006]所述穿梭車(chē)控制盒包括第一微控制器、用于為第一微控制器供電的第一電源模塊和用于與無(wú)線(xiàn)遙控手柄雙向通信的第一無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊，所述第一微控制器與穿梭車(chē)PLC通過(guò)以太網(wǎng)雙向信號(hào)連接；
[0007]所述無(wú)線(xiàn)遙控手柄包括第二微控制器、薄膜矩陣按鍵、液晶顯示器、第二無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊和用于給第二微控制器供電的第二電源模塊，所述第二微控制器的輸入端與薄膜矩陣按鍵的輸出端電連接，輸出端與所述液晶顯示器電連接，液晶顯示器用于輸出顯示薄膜矩陣按鍵的輸入指令，輸出顯示穿梭車(chē)PLC反饋的穿梭車(chē)工作信息，所述第二無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊與第二微控制器雙向信號(hào)連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一微控制器還設(shè)有RS232、RS485、CAN接口和以太網(wǎng)接口的復(fù)用接口，所述穿梭車(chē)PLC通過(guò)復(fù)用接口與第一微控制器雙向信號(hào)連接。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述液晶顯示器選用12864液晶顯示器。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述第一無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊、第二無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊均采用半雙工無(wú)線(xiàn)通信模式的A7102無(wú)線(xiàn)收發(fā)雙向通信模塊。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是:穿梭車(chē)控制盒可分別與穿梭車(chē)PLC、無(wú)線(xiàn)遙控手柄進(jìn)行雙向通信，形成穿梭車(chē)工作信息反饋渠道，可令用戶(hù)及時(shí)獲知如故障信息診斷、位置信息判斷和貨物數(shù)量清點(diǎn)等穿梭車(chē)工作信息，便于穿梭車(chē)的監(jiān)督管理；采用液晶顯示器取代段位數(shù)碼管，即便是復(fù)雜的控制代碼仍能進(jìn)行輸出顯示，無(wú)需人工記憶，顯著降低代碼錯(cuò)誤率；穿梭車(chē)PLC通過(guò)復(fù)用接口與第一微控制器雙向信號(hào)連接，取代繼電器單向通信方式，徹底解決了穿梭車(chē)無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)擴(kuò)展性不高的技術(shù)問(wèn)題。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的電路原理框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0014]如圖1所示，是本實(shí)用新型的電路原理框圖，主要包括穿梭車(chē)控制盒、無(wú)線(xiàn)遙控手柄和穿梭車(chē)PLC，穿梭車(chē)控制盒與穿梭車(chē)PLC均設(shè)于穿梭車(chē)上。
[0015]穿梭車(chē)控制盒包括第一微控制器、第一電源模塊和第一無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊，第一電源模塊的輸出端與第一微控制器的電源輸入端口電連接，用于為第一微控制器供電。第一無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊用于實(shí)現(xiàn)第一微控制器與無(wú)線(xiàn)遙控手柄雙向通信，采用半雙工無(wú)線(xiàn)通信模式的A7102無(wú)線(xiàn)收發(fā)雙向通信模塊。第一微控制器通過(guò)復(fù)用接口與穿梭車(chē)PLC雙向信號(hào)連接，復(fù)用接口指的是RS232、RS485、CAN接口和以太網(wǎng)接口的復(fù)用接口，這種復(fù)用接口支持更多種類(lèi)的PLC，適用更復(fù)雜的控制管理系統(tǒng)，對(duì)于新型的PLC、動(dòng)態(tài)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)使用以太網(wǎng)接收，方便與計(jì)算機(jī)配合使用。
[0016]無(wú)線(xiàn)遙控手柄包括第二微控制器、薄膜矩陣按鍵、液晶顯示器、第二無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊和用于給第二微控制器供電的第二電源模塊。第二微控制器的輸入端與薄膜矩陣按鍵的輸出端電連接，輸出端與液晶顯示器電連接。液晶顯示器選用12864液晶顯示器。液晶顯示器主要用于輸出顯示薄膜矩陣按鍵的輸入指令及穿梭車(chē)PLC反饋的穿梭車(chē)工作信息，如故障信息、位置信息、貨物數(shù)量信息等。當(dāng)用戶(hù)需要輸入穿梭車(chē)控制指令時(shí)，液晶顯示器會(huì)輸出顯示控制指令，用戶(hù)可據(jù)此獲知已輸入的控制代碼內(nèi)容，無(wú)需人工記憶，減少了控制代碼錯(cuò)誤率。除此之外，液晶顯示器還能夠提供友好的人機(jī)交互界面，第二微控制器通過(guò)薄膜矩陣按鍵輸入控制指令，輸出控制液晶顯示器顯示不同的操作界面，用戶(hù)可通過(guò)薄膜矩陣按鍵，結(jié)合液晶顯示器顯示的操作界面提示，實(shí)現(xiàn)參數(shù)修改、觸發(fā)動(dòng)作命令等操作。當(dāng)?shù)诙⒖刂破魇盏酱┧筌?chē)控制盒傳輸?shù)木瘓?bào)命令時(shí)，控制液晶顯示器立即跳轉(zhuǎn)至報(bào)警界面，直到警報(bào)命令消除。同樣的，第二微控制器也連接有雙向通信的第二無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊，第二無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊也采用半雙工無(wú)線(xiàn)通信模式的A7102無(wú)線(xiàn)收發(fā)雙向通信模塊，可同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送。
[0017]穿梭車(chē)PLC主要負(fù)責(zé)穿梭車(chē)的動(dòng)作，如:上升、下降、前進(jìn)、后退，它通過(guò)穿梭車(chē)控制盒接收無(wú)線(xiàn)遙控手柄發(fā)送的控制指令，穿梭車(chē)PLC接收到控制指令后采取相應(yīng)動(dòng)作，使穿梭車(chē)在貨架上行走搬運(yùn)貨物；穿梭車(chē)PLC上安裝有各種傳感器，當(dāng)檢測(cè)到傳感器故障時(shí)，穿梭車(chē)PLC可通過(guò)以太網(wǎng)將故障信息反饋給穿梭車(chē)控制盒，穿梭車(chē)控制盒經(jīng)第一無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊、第二無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊將故障信息無(wú)線(xiàn)傳輸至無(wú)線(xiàn)遙控手柄的微控制器，即第二微控制器，第二微控制器通過(guò)液晶顯示器輸出顯示，告知用戶(hù)故障信息，以便及時(shí)清理故障。
[0018]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種穿梭車(chē)無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)，其特征在于，包括無(wú)線(xiàn)遙控手柄、穿梭車(chē)控制盒及用于反饋穿梭車(chē)工作信息的穿梭車(chē)PLC，穿梭車(chē)控制盒和穿梭車(chē)PLC均設(shè)于穿梭車(chē)上； 所述穿梭車(chē)控制盒包括第一微控制器、用于為第一微控制器供電的第一電源模塊和用于與無(wú)線(xiàn)遙控手柄雙向通信的第一無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊，所述第一微控制器與穿梭車(chē)PLC通過(guò)以太網(wǎng)雙向信號(hào)連接； 所述無(wú)線(xiàn)遙控手柄包括第二微控制器、薄膜矩陣按鍵、液晶顯示器、第二無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊和用于給第二微控制器供電的第二電源模塊，所述第二微控制器的輸入端與薄膜矩陣按鍵的輸出端電連接，輸出端與所述液晶顯示器電連接，液晶顯示器用于輸出顯示薄膜矩陣按鍵的輸入指令及穿梭車(chē)PLC反饋的穿梭車(chē)工作信息，所述第二無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊與第二微控制器雙向信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車(chē)無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一微控制器還設(shè)有RS232、RS485、CAN接口和以太網(wǎng)接口的復(fù)用接口，所述穿梭車(chē)PLC通過(guò)復(fù)用接口與第一微控制器雙向信號(hào)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車(chē)無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述液晶顯示器選用12864液晶顯示器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車(chē)無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊、第二無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊均采用半雙工無(wú)線(xiàn)通信模式的A7102無(wú)線(xiàn)收發(fā)雙向通信模塊。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK204096551SQ201420571166
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】孫啟黔, 王修穎 申請(qǐng)人:南京世澤科技有限公司