一種數(shù)孔定位穿梭車組件的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及貨架倉儲系統(tǒng)中使用的穿梭車及軌道的組件。
【背景技術】
[0002]穿梭車式倉儲系統(tǒng)，將傳統(tǒng)貨架加上高精度導軌，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運行，導軌同時承擔貨物輸送和貨物存儲功能，從而極大提高倉儲空間利用率。穿梭車在貨架上行走實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務，穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng)，以往復或者回環(huán)方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到指定地點或接駁設備。
[0003]由于目前的倉儲系統(tǒng)中由于貨物種類越來越多樣化，穿梭車的行走位置精度要求也越來越高，現(xiàn)有的穿梭車難以滿足要求，故需要一種新的穿梭車位置測量方法以滿足精度要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供一種能夠快速準確確定穿梭車行走位置的數(shù)孔定位穿梭車組件。
[0005]為達到上述目的，本實用新型數(shù)孔定位穿梭車組件可采用如下技術方案:
[0006]數(shù)孔定位穿梭車組件包括穿梭車及承載穿梭車的軌道；穿梭車包括車身、位于車身兩側的輪子、安裝于車身上的傳感器；所述軌道包括承載輪子的縱長的頂板、自頂板內(nèi)側緣彎折并向下延伸的側板；所述側板上開有若干沿縱長方向等距排列的開孔，所述傳感器對應具有開孔的側板設置，且穿梭車在軌道上行走時，所述開孔依次經(jīng)過傳感器。
[0007]為達到上述目的，本實用新型數(shù)孔定位穿梭車組件還可采用如下技術方案:
[0008]數(shù)孔定位穿梭車組件包括穿梭車及承載穿梭車的軌道；穿梭車包括車身、位于車身兩側的輪子、安裝于車身上的U形光電傳感器；所述軌道包括承載輪子縱長的頂板、自頂板內(nèi)側緣彎折并向下延伸的側板；所述側板上開有若干沿縱長方向等距排列的開孔，U形光電傳感器包括底座、自底座兩端分別向同一方向延伸的發(fā)射端及接收端；所述具有開孔的側板位于發(fā)射端及接收端之間
[0009]本實用新型數(shù)孔定位穿梭車組件通過在穿梭車所行走的軌道的側板上設有等距排列的開孔，并且通過設置傳感器檢測經(jīng)過的開孔數(shù)量可以得到穿梭車所走過的距離，即可以確定穿梭車在軌道上的位置。由于傳感器的檢測即時性及檢測的靈敏度高，可以快捷準確的確定穿梭車的行走位置。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型數(shù)孔定位穿梭車組件的立體圖。
[0011]圖2是本實用新型數(shù)孔定位穿梭車組件中傳感器位置的局部放大圖。
[0012]圖3是本實用新型數(shù)孔定位穿梭車組件的后視圖。
【具體實施方式】
[0013]請參閱圖1至圖3所示，本實用新型公開了一種數(shù)孔定位穿梭車組件，包括穿梭車I及承載穿梭車的軌道2。穿梭車I包括車身11、位于車身11兩側的輪子12、安裝于車身12上的傳感器；所述軌道2包括承載輪子12的縱長的頂板21、自頂板21內(nèi)側緣彎折并向下延伸的側板22。所述側板22上開有若干沿縱長方向等距排列的開孔23，所述傳感器對應具有開孔23的側板22設置，且穿梭車I在軌道2上行走時，所述開孔23依次經(jīng)過傳感器，從而傳感器感知到通過了開孔23的數(shù)量，傳感器檢測經(jīng)過的開孔數(shù)量可以得到穿梭車所走過的距離，即可以確定穿梭車在軌道上的位置。由于傳感器的檢測即時性及檢測的靈敏度高，可以快捷準確的確定穿梭車的行走位置。所述傳感器及車身11之間通過支架14連接，所述支架14 一端設置于車身11底部而另一端向具有開孔的側板22方向延伸并承載所述傳感器。在本實施方式中，所述傳感器為U形光電傳感器13。該U形光電傳感器13包括底座131、自底座131兩端分別向同一方向延伸的發(fā)射端132及接收端133 ;所述具有開孔的側板22位于發(fā)射端132及接收端133之間，U形光電傳感器的底座131位于具有開孔的側板22下方。當經(jīng)過開孔時，接收端133能夠接收到發(fā)射端132發(fā)射的光信號從而得知通過了開孔23。在其他實施方式中，也可以選擇不同的傳感器類型來替代光電傳感器，只要能夠檢測出開孔的數(shù)量則均可以符合要求。
[0014]另外，本實用新型的具體實現(xiàn)方法和途徑很多，以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。本實施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術加以實現(xiàn)。
【主權項】
1.一種數(shù)孔定位穿梭車組件，其特征在于:包括穿梭車及承載穿梭車的軌道；穿梭車包括車身、位于車身兩側的輪子、安裝于車身上的傳感器；所述軌道包括承載輪子的縱長的頂板、自頂板內(nèi)側緣彎折并向下延伸的側板；所述側板上開有若干沿縱長方向等距排列的開孔，所述傳感器對應具有開孔的側板設置，且穿梭車在軌道上行走時，所述開孔依次經(jīng)過傳感器。
2.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)孔定位穿梭車組件，其特征在于:所述傳感器為U形光電傳感器。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的數(shù)孔定位穿梭車組件，其特征在于:所述傳感器及車身之間通過支架連接，所述支架一端設置于車身底部而另一端向具有開孔的側板方向延伸并承載所述傳感器。
4.一種數(shù)孔定位穿梭車組件，其特征在于:包括穿梭車及承載穿梭車的軌道；穿梭車包括車身、位于車身兩側的輪子、安裝于車身上的U形光電傳感器；所述軌道包括承載輪子縱長的頂板、自頂板內(nèi)側緣彎折并向下延伸的側板；所述側板上開有若干沿縱長方向等距排列的開孔，U形光電傳感器包括底座、自底座兩端分別向同一方向延伸的發(fā)射端及接收端；所述具有開孔的側板位于發(fā)射端及接收端之間。
5.根據(jù)權利要求4所述的數(shù)孔定位穿梭車組件，其特征在于:所述U形光電傳感器的底座位于具有開孔的側板下方。
【專利摘要】本實用新型提供了一種數(shù)孔定位穿梭車組件，包括穿梭車及承載穿梭車的軌道；車身上安裝有傳感器；所述軌道包括側板；所述側板上開有若干沿縱長方向等距排列的開孔，所述傳感器對應具有開孔的側板設置，傳感器檢測經(jīng)過的開孔數(shù)量可以得到穿梭車所走過的距離，即可以確定穿梭車在軌道上的位置。由于傳感器的檢測即時性及檢測的靈敏度高，可以快捷準確的確定穿梭車的行走位置。
【IPC分類】B65G1-04, B65G35-00
【公開號】CN204549238
【申請?zhí)枴緾N201520100560
【發(fā)明人】金躍躍, 顧濤
【申請人】南京音飛儲存設備股份有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年2月11日