堆垛機(jī)組位置控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】堆垛機(jī)組位置控制系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種堆垛機(jī)組位置控制系統(tǒng)。本實用新型提供一種對位精確、效率高的堆垛機(jī)組位置控制系統(tǒng)。本實用新型包括條碼帶、條碼讀取器、以太網(wǎng)轉(zhuǎn)DP模塊、以太網(wǎng)模塊、機(jī)組PLC和人機(jī)交互裝置，其結(jié)構(gòu)要點條碼讀取器設(shè)置在運(yùn)行機(jī)組上，條碼帶相應(yīng)于條碼讀取器布置在條碼讀取器水平運(yùn)行線路上，條碼帶設(shè)置在廠房內(nèi)側(cè)壁上；所述條碼讀取器的信號輸出端口與以太網(wǎng)轉(zhuǎn)DP模塊信號輸入端口相連，以太網(wǎng)轉(zhuǎn)DP模塊信號輸出端口與以太網(wǎng)模塊信號輸入端口相連，以太網(wǎng)模塊信號輸出端口與機(jī)組PLC通訊模塊輸入端口相連。
【專利說明】堆垛機(jī)組位置控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于閉環(huán)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種堆垛機(jī)組位置控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]制鋁行業(yè)的發(fā)展越來越迅速，電解機(jī)組、焙燒機(jī)組和堆垛機(jī)組的應(yīng)用越來越廣泛，這些設(shè)備上應(yīng)用的自動化控制設(shè)備也是越來越先進(jìn)。實現(xiàn)位置閉環(huán)控制，自動完成設(shè)備的精確對位、降低操作人員勞動強(qiáng)度甚至減少操作人員是未來的發(fā)展趨勢。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型就是針對上述問題，提供一種對位精確、效率高的堆垛機(jī)組位置控制系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，本實用新型包括條碼帶、條碼讀取器、以太網(wǎng)轉(zhuǎn)DP模塊、以太網(wǎng)模塊、機(jī)組PLC和人機(jī)交互裝置，其結(jié)構(gòu)要點條碼讀取器設(shè)置在運(yùn)行機(jī)組上，條碼帶相應(yīng)于條碼讀取器布置在條碼讀取器水平運(yùn)行線路上，條碼帶設(shè)置在廠房內(nèi)側(cè)壁上；所述條碼讀取器的信號輸出端口與以太網(wǎng)轉(zhuǎn)DP模塊信號輸入端口相連，以太網(wǎng)轉(zhuǎn)DP模塊信號輸出端口與以太網(wǎng)模塊信號輸入端口相連，以太網(wǎng)模塊信號輸出端口與機(jī)組PLC通訊模塊輸入端口相連,機(jī)組PLC信息傳輸端口與人機(jī)交互裝置的信息傳輸端口相連，機(jī)組PLC控制信號輸出端口與機(jī)組運(yùn)行控制器控制信號輸入端口相連。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，本實用新型所述條碼帶設(shè)置在安裝支架上，安裝支架包括縱截面為橫T形的連接件和縱截面為Z形的安裝板，橫T形的連接件的豎邊上下兩側(cè)均通過第一緊固件與所述廠房內(nèi)側(cè)壁固定，橫T形的連接件的橫邊外端通過第二緊固件與Z形的安裝板的下端相連，Z形的安裝板上端橫邊朝外設(shè)置，與上端橫邊相同側(cè)的Z形的安裝板的豎邊上設(shè)置所述條碼帶。
[0006]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述條碼帶為多個，各條碼帶沿條碼讀取器水平運(yùn)行方向分布設(shè)置。
[0007]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述Z形的安裝板采用金屬板。
[0008]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述條碼帶表面和條碼讀取器采集窗口表面均設(shè)置有透明PVC冷裱膜。
[0009]其次，本實用新型所述機(jī)組PLC采用C0NTR0L-L0GIX5000 PLC，以太網(wǎng)轉(zhuǎn)DP模塊采用AB7800 DP模塊，以太網(wǎng)模塊采用1783-ETAP模塊。
[0010]另外，本實用新型所述條碼帶為一維碼或二維碼條碼帶。
[0011]本實用新型有益效果。
[0012]本實用新型將條碼帶、條碼讀取器、以太網(wǎng)轉(zhuǎn)DP模塊、以太網(wǎng)模塊、機(jī)組PLC有機(jī)的結(jié)合起來，實現(xiàn)了電解、焙燒、堆垛機(jī)組的位置檢測，機(jī)組PLC根據(jù)條碼讀取器輸入的信號可完成機(jī)組的精確對位；有效減少了操作人員的操作，降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，降低因誤操作引起的設(shè)備故障。
[0013]另外，通過人機(jī)交互裝置可以對設(shè)備實時監(jiān)視，并進(jìn)行實時顯示。
[0014]其次，本實用新型通過條碼帶確定設(shè)備的絕對位置，不會象編碼器那樣一旦出現(xiàn)車輪與軌道之間產(chǎn)生滑動而產(chǎn)生較大誤差；實現(xiàn)了設(shè)備的精確定位，定位精度為±10mm。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進(jìn)一步說明。本實用新型保護(hù)范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。
[0016]圖1是本實用新型電路原理框圖。
[0017]圖2是本實用新型安裝支架構(gòu)示意圖。
[0018]圖2中，2為條碼帶、3為Z形的安裝板上端橫邊、5為Z形的安裝板、6為第二緊固件、7為橫T形的連接件的橫邊、8為第一緊固件、9為橫T形的連接件、10為橫T形的連接件的豎邊。

【具體實施方式】
[0019]如圖所示，本實用新型包括條碼帶、條碼讀取器、以太網(wǎng)轉(zhuǎn)DP模塊、以太網(wǎng)模塊、機(jī)組PLC和人機(jī)交互裝置，其結(jié)構(gòu)要點條碼讀取器設(shè)置在運(yùn)行機(jī)組上，條碼帶相應(yīng)于條碼讀取器布置在條碼讀取器水平運(yùn)行線路上，條碼帶設(shè)置在廠房內(nèi)側(cè)壁上；所述條碼讀取器的信號輸出端口與以太網(wǎng)轉(zhuǎn)DP模塊信號輸入端口相連，以太網(wǎng)轉(zhuǎn)DP模塊信號輸出端口與以太網(wǎng)模塊信號輸入端口相連，以太網(wǎng)模塊信號輸出端口與機(jī)組PLC通訊模塊輸入端口相連，機(jī)組PLC信息傳輸端口與人機(jī)交互裝置的信息傳輸端口相連，機(jī)組PLC控制信號輸出端口與機(jī)組運(yùn)行控制器控制信號輸入端口相連。
[0020]所述條碼讀取器用于完成條碼帶的位置掃描，以確定設(shè)備的具體位置，并將該數(shù)據(jù)發(fā)送到機(jī)組PLC ;所述人機(jī)交互裝置用于進(jìn)行操作指令和對位指令的輸入和各必要數(shù)據(jù)的實時顯示；所述機(jī)組PLC根據(jù)條碼讀取器發(fā)來的數(shù)據(jù)和人機(jī)交互裝置的操作指令確定目標(biāo)位置，并驅(qū)動設(shè)備進(jìn)行精準(zhǔn)定位。
[0021]所述條碼帶設(shè)置在安裝支架上，安裝支架包括縱截面為橫T形的連接件和縱截面為Z形的安裝板，橫T形的連接件的豎邊上下兩側(cè)均通過第一緊固件與所述廠房內(nèi)側(cè)壁固定，橫T形的連接件的橫邊外端通過第二緊固件與Z形的安裝板的下端相連，Z形的安裝板上端橫邊朝外設(shè)置，與上端橫邊相同側(cè)的Z形的安裝板的豎邊上設(shè)置所述條碼帶。條碼帶上方為Z形的安裝板上端橫邊，有效防止灰塵落到條碼帶表面，可適應(yīng)強(qiáng)粉塵環(huán)境。
[0022]所述條碼帶為多個，各條碼帶沿條碼讀取器水平運(yùn)行方向分布設(shè)置。設(shè)置多個條碼帶，便于機(jī)組的多點定位。
[0023]所述Z形的安裝板采用金屬板。采用金屬板可避免高溫使條碼帶安裝面變形造成碼帶變短。
[0024]所述條碼帶表面和條碼讀取器采集窗口表面均設(shè)置有透明PVC冷裱膜。設(shè)置透明PVC冷裱膜可避免氟化氫氣體對條碼帶表面和條碼讀取器采集窗口表面的腐蝕，提高條碼帶和條碼讀取器的使用壽命。
[0025]所述機(jī)組PLC采用C0NTR0L-L0GIX5000 PLC,以太網(wǎng)轉(zhuǎn)DP模塊采用AB7800 DP模塊，以太網(wǎng)模塊采用1783-ETAP模塊。C0NTR0L-L0GIX5000 PLC掃描周期為10ms以內(nèi)，可及時準(zhǔn)確的完成設(shè)備所在位置的確定及目標(biāo)位置的處理，驅(qū)動設(shè)備快速完成精確對位工作。
[0026]所述條碼帶為一維碼或二維碼條碼帶。
[0027]本實用新型可以實時監(jiān)測設(shè)備所處位置，根據(jù)操作指令，向目標(biāo)位置以相應(yīng)速度移動，到達(dá)目標(biāo)位置時，進(jìn)行設(shè)備的減速和停止控制，完成設(shè)備的精確對位。
[0028]可以理解的是，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.堆垛機(jī)組位置控制系統(tǒng)，包括條碼帶、條碼讀取器、以太網(wǎng)轉(zhuǎn)DP模塊、以太網(wǎng)模塊、機(jī)組PLC和人機(jī)交互裝置，其特征在于條碼讀取器設(shè)置在運(yùn)行機(jī)組上，條碼帶相應(yīng)于條碼讀取器布置在條碼讀取器水平運(yùn)行線路上，條碼帶設(shè)置在廠房內(nèi)側(cè)壁上；所述條碼讀取器的信號輸出端口與以太網(wǎng)轉(zhuǎn)DP模塊信號輸入端口相連，以太網(wǎng)轉(zhuǎn)DP模塊信號輸出端口與以太網(wǎng)模塊信號輸入端口相連，以太網(wǎng)模塊信號輸出端口與機(jī)組PLC通訊模塊輸入端口相連，機(jī)組PLC信息傳輸端口與人機(jī)交互裝置的信息傳輸端口相連，機(jī)組PLC控制信號輸出端口與機(jī)組運(yùn)行控制器控制信號輸入端口相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述堆垛機(jī)組位置控制系統(tǒng)，其特征在于所述條碼帶設(shè)置在安裝支架上，安裝支架包括縱截面為橫T形的連接件和縱截面為Z形的安裝板，橫T形的連接件的豎邊上下兩側(cè)均通過第一緊固件與所述廠房內(nèi)側(cè)壁固定，橫T形的連接件的橫邊外端通過第二緊固件與Z形的安裝板的下端相連，Z形的安裝板上端橫邊朝外設(shè)置，與上端橫邊相同側(cè)的Z形的安裝板的豎邊上設(shè)置所述條碼帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述堆垛機(jī)組位置控制系統(tǒng)，其特征在于所述條碼帶為多個，各條碼帶沿條碼讀取器水平運(yùn)行方向分布設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述堆垛機(jī)組位置控制系統(tǒng)，其特征在于所述Z形的安裝板采用金屬板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述堆垛機(jī)組位置控制系統(tǒng)，其特征在于所述條碼帶表面和條碼讀取器采集窗口表面均設(shè)置有透明PVC冷裱膜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述堆垛機(jī)組位置控制系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)組PLC采用C0NTR0L-L0GIX5000 PLC,以太網(wǎng)轉(zhuǎn)DP模塊采用AB7800 DP模塊，以太網(wǎng)模塊采用1783-ETAP 模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述堆垛機(jī)組位置控制系統(tǒng)，其特征在于所述條碼帶為一維碼或二維碼條碼帶。
【文檔編號】B65G43/00GK203997926SQ201420370722
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】李輝, 齊紅彥, 郭甦, 高瑩, 王麗 申請人:中國有色（沈陽）冶金機(jī)械有限公司