高速連續(xù)裝盒機多組可控推瓶系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及高速連續(xù)裝盒機多組可控推瓶系統(tǒng)，包括至少三條推桿，至少三條推桿分別前后滑動連接在至少三個支架上，各推桿上分別設(shè)有凸起；還包括一鏈條傳動系統(tǒng)，鏈條傳動系統(tǒng)包括至少兩個齒輪和至少一條掛接在至少兩個齒輪上的鏈條，至少三個支架固定在鏈條上，鏈條的轉(zhuǎn)動方向為左右方向；還包括一滑軌，滑軌的滑槽與各推桿上的凸起匹配；滑軌設(shè)有至少兩個水平方向彎曲的弧形彎曲，且在兩端分別設(shè)有開口。鏈條傳動系統(tǒng)的鏈條轉(zhuǎn)動時，帶動支架移動，進(jìn)而帶動推桿移動。移動過程中凸起在滑槽中移動。凸起跟隨弧形彎曲前后移動，進(jìn)而帶動推桿前后移動。在推桿的前后移動中，實現(xiàn)推出和收回的動作，實現(xiàn)將瓶裝入盒中。
【專利說明】高速連續(xù)裝盒機多組可控推瓶系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及裝盒機。

【背景技術(shù)】
[0002]裝盒機是包裝機械的一種,有自動裝盒機、藥用裝盒機等。自動裝盒機是將藥瓶、藥板、藥膏等和說明書自動裝入折疊紙盒中，并完成蓋盒動作，部分功能較全的自動裝盒機還帶有貼封口標(biāo)簽或進(jìn)行熱收縮裹包等附加功能。
[0003]雖然現(xiàn)有的自動裝盒機功能齊全，但整個裝配過程中多只設(shè)有一組推瓶系統(tǒng)，工作效率較低。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種高速連續(xù)裝盒機多組可控推瓶系統(tǒng)，以解決上述問題。
[0005]本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]高速連續(xù)裝盒機多組可控推瓶系統(tǒng)，其特征在于，包括至少三條推桿，至少三條推桿分別前后滑動連接在至少三個支架上，各推桿上分別設(shè)有凸起；
[0007]還包括一鏈條傳動系統(tǒng)，鏈條傳動系統(tǒng)包括至少兩個齒輪和至少一條掛接在至少兩個所述齒輪上的鏈條，至少三個所述支架固定在所述鏈條上，鏈條的轉(zhuǎn)動方向為左右方向；
[0008]還包括一滑軌，所述滑軌的滑槽與各所述推桿上的凸起匹配；所述滑軌設(shè)有至少兩個水平方向彎曲的弧形彎曲，且在兩端分別設(shè)有開口。
[0009]鏈條傳動系統(tǒng)的鏈條轉(zhuǎn)動時，帶動支架自左往右，或者自右往左移動，進(jìn)而帶動推桿自左往右，或者自右往左移動。移動過程中凸起在滑槽中移動。因為滑槽設(shè)有至少兩個弧形彎曲，因此凸起跟隨弧形彎曲前后移動，進(jìn)而帶動推桿前后移動。在推桿的前后移動中，實現(xiàn)推出和收回的動作，實現(xiàn)將瓶裝入盒中。
[0010]所述滑軌兩端的開口中，其中一個開口為入口，在入口處設(shè)有可控的導(dǎo)向板。通過控制導(dǎo)向板控制凸起是否進(jìn)入入口，進(jìn)而選擇性的控制一個或者多個推桿是否做推出動作。
[0011]所述導(dǎo)向板設(shè)有一動力部件，所述動力部件連接一伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的受控端連接裝盒機的中控系統(tǒng)。
[0012]滑軌最好直接固定連接裝盒機外殼。當(dāng)然也可以設(shè)置一獨立的固定架來限定滑軌與裝盒機的皮帶輸送機的位置。以保證推桿運動軌跡的一致性。
[0013]裝盒機還包括一將瓶子輸送到裝填區(qū)域的送瓶機構(gòu)，所述送瓶機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)盤理瓶器、與所述旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)盤理瓶器相連的皮帶輸送機；
[0014]裝盒機還包括一槽式輸送機，所述皮帶輸送機連接所述槽式輸送機，所述皮帶輸送機與所述槽式輸送機的連接處設(shè)有第一氣缸；
[0015]裝盒機的中控系統(tǒng)連接有至少兩個光電傳感器，其中至少有一個光電傳感器與所述第一氣缸相連。
[0016]裝盒機還包括一對包裝盒進(jìn)行輸送的合蓋輸送系統(tǒng),所述合蓋輸送系統(tǒng)設(shè)有一第二氣缸；
[0017]裝盒機的中控系統(tǒng)所連接的光電傳感器中至少有一個光電傳感器與所述第二氣缸相連。
[0018]以檢測是否有瓶、盒或者說明書通過。如果沒有則通過控制導(dǎo)向板，進(jìn)而控制對應(yīng)的推桿停止工作。避免所裝的盒子中缺少必需物品。
[0019]高速連續(xù)裝盒機多組可控推瓶系統(tǒng)還可以包括一驅(qū)動所述推桿繞所述推桿的中心軸線轉(zhuǎn)動的電機，所述電機與所述支架之間前后滑動連接，所述電機包括一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸伸入所述推桿內(nèi)。這樣本實用新型就允許一邊向前推進(jìn)，一邊通過旋轉(zhuǎn)瓶子，調(diào)整瓶子相對于包裝盒的位置，可使瓶子適應(yīng)包裝盒的大小。例如在瓶子為菱形時，通過調(diào)整瓶子相對于包裝盒的位置，可使瓶子傾斜裝入包裝盒內(nèi)，這樣相對于平躺式裝入包裝盒的方式，可選擇較小的包裝盒，以降低成本。
[0020]所述推桿與瓶子接觸的一端可以設(shè)有一可夾持住瓶子的夾緊裝置，所述夾緊裝置設(shè)有一夾緊驅(qū)動電機，所述夾緊驅(qū)動電機連接所述中控系統(tǒng)，所述推桿的前端設(shè)有壓敏傳感器，所述壓敏傳感器連接所述中控系統(tǒng)。中控系統(tǒng)可以通過壓敏傳感器檢測推桿與瓶子是否接觸，一旦接觸，夾緊驅(qū)動電機控制夾緊裝置對瓶子進(jìn)行夾持動作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的推桿的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0024]參照圖1、圖2，高速連續(xù)裝盒機多組可控推瓶系統(tǒng)，包括至少三條推桿1，至少三條推桿I分別前后滑動連接在至少三個支架上，各推桿I上分別設(shè)有凸起；還包括一鏈條傳動系統(tǒng)，鏈條傳動系統(tǒng)包括至少兩個齒輪和至少一條掛接在至少兩個齒輪上的鏈條，至少三個支架固定在鏈條上，鏈條的轉(zhuǎn)動方向為左右方向；還包括一滑軌，滑軌的滑槽與各推桿I上的凸起匹配；滑軌設(shè)有至少兩個水平方向彎曲的弧形彎曲，且在兩端分別設(shè)有開口。鏈條傳動系統(tǒng)的鏈條轉(zhuǎn)動時，帶動支架自左往右，或者自右往左移動，進(jìn)而帶動推桿I自左往右，或者自右往左移動。移動過程中凸起在滑槽中移動。因為滑槽設(shè)有至少兩個弧形彎曲，因此凸起跟隨弧形彎曲前后移動，進(jìn)而帶動推桿I前后移動。在推桿I的前后移動中，實現(xiàn)推出和收回的動作，實現(xiàn)將瓶裝入盒中。
[0025]滑軌最好直接固定連接裝盒機外殼。當(dāng)然也可以設(shè)置一獨立的固定架來限定滑軌與裝盒機的皮帶輸送機的位置。以保證推桿I運動軌跡的一致性。
[0026]滑軌兩端的開口中，其中一個開口為入口，在入口處設(shè)有可控的導(dǎo)向板。通過控制導(dǎo)向板控制凸起是否進(jìn)入入口，進(jìn)而選擇性的控制一個或者多個推桿I是否做推出動作。導(dǎo)向板設(shè)有一動力部件，動力部件連接一伸縮氣缸，伸縮氣缸的受控端連接裝盒機的中控系統(tǒng)。
[0027]裝盒機還包括一將瓶子輸送到裝填區(qū)域的送瓶機構(gòu)3，送瓶機構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)盤理瓶器4、與旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)盤理瓶器相連的皮帶輸送機；裝盒機還包括一槽式輸送機,皮帶輸送機連接槽式輸送機，皮帶輸送機與槽式輸送機的連接處設(shè)有第一氣缸；裝盒機的中控系統(tǒng)連接有至少兩個光電傳感器，其中至少有一個光電傳感器與第一氣缸相連。裝盒機還包括一對包裝盒進(jìn)行輸送的合蓋輸送系統(tǒng)2，合蓋輸送系統(tǒng)2設(shè)有一第二氣缸；裝盒機的中控系統(tǒng)所連接的光電傳感器中至少有一個光電傳感器與第二氣缸相連。以檢測是否有瓶、盒或者說明書通過。如果沒有則通過控制導(dǎo)向板，進(jìn)而控制對應(yīng)的推桿I停止工作。避免所裝的盒子中缺少必需物品。
[0028]高速連續(xù)裝盒機多組可控推瓶系統(tǒng)還可以包括一驅(qū)動推桿I繞推桿I的中心軸線轉(zhuǎn)動的電機，電機與支架之間前后滑動連接，電機包括一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸伸入推桿I內(nèi)。這樣本實用新型就允許一邊向前推進(jìn)，一邊通過旋轉(zhuǎn)瓶子，調(diào)整瓶子相對于包裝盒的位置，可使瓶子適應(yīng)包裝盒的大小。例如在瓶子為菱形時，通過調(diào)整瓶子相對于包裝盒的位置，可使瓶子傾斜裝入包裝盒內(nèi)，這樣相對于平躺式裝入包裝盒的方式，可選擇較小的包裝盒，以降低成本。
[0029]推桿I與瓶子接觸的一端可以設(shè)有一可夾持住瓶子的夾緊裝置，夾緊裝置設(shè)有一夾緊驅(qū)動電機，夾緊驅(qū)動電機連接中控系統(tǒng)，推桿I的前端設(shè)有壓敏傳感器，壓敏傳感器連接中控系統(tǒng)。中控系統(tǒng)可以通過壓敏傳感器檢測推桿I與瓶子是否接觸，一旦接觸，夾緊驅(qū)動電機控制夾緊裝置對瓶子進(jìn)行夾持動作。
[0030]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.高速連續(xù)裝盒機多組可控推瓶系統(tǒng)，其特征在于，包括至少三條推桿，至少三條推桿分別前后滑動連接在至少三個支架上，各推桿上分別設(shè)有凸起； 還包括一鏈條傳動系統(tǒng)，鏈條傳動系統(tǒng)包括至少兩個齒輪和至少一條掛接在至少兩個所述齒輪上的鏈條，至少三個所述支架固定在所述鏈條上，鏈條的轉(zhuǎn)動方向為左右方向； 還包括一滑軌，所述滑軌的滑槽與各所述推桿上的凸起匹配；所述滑軌設(shè)有至少兩個水平方向彎曲的弧形彎曲，且在兩端分別設(shè)有開口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速連續(xù)裝盒機多組可控推瓶系統(tǒng)，其特征在于，所述滑軌兩端的開口中，其中一個開口為入口，在入口處設(shè)有可控的導(dǎo)向板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速連續(xù)裝盒機多組可控推瓶系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向板設(shè)有一動力部件，所述動力部件連接一伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的受控端連接裝盒機的中控系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速連續(xù)裝盒機多組可控推瓶系統(tǒng)，其特征在于，裝盒機還包括一將瓶子輸送到裝填區(qū)域的送瓶機構(gòu)，所述送瓶機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)盤理瓶器、與所述旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)盤理瓶器相連的皮帶輸送機； 裝盒機還包括一槽式輸送機，所述皮帶輸送機連接所述槽式輸送機，所述皮帶輸送機與所述槽式輸送機的連接處設(shè)有第一氣缸； 裝盒機的中控系統(tǒng)連接有至少兩個光電傳感器，其中至少有一個光電傳感器與所述第一氣缸相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速連續(xù)裝盒機多組可控推瓶系統(tǒng)，其特征在于，裝盒機還包括一對包裝盒進(jìn)行輸送的合蓋輸送系統(tǒng)，所述合蓋輸送系統(tǒng)設(shè)有一第二氣缸； 裝盒機的中控系統(tǒng)所連接的光電傳感器中至少有一個光電傳感器與所述第二氣缸相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高速連續(xù)裝盒機多組可控推瓶系統(tǒng)，其特征在于，高速連續(xù)裝盒機多組可控推瓶系統(tǒng)還包括一驅(qū)動所述推桿繞所述推桿的中心軸線轉(zhuǎn)動的電機，所述電機與所述支架之間前后滑動連接，所述電機包括一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸伸入所述推桿內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高速連續(xù)裝盒機多組可控推瓶系統(tǒng)，其特征在于，所述推桿與瓶子接觸的一端設(shè)有一可夾持住瓶子的夾緊裝置，所述夾緊裝置設(shè)有一夾緊驅(qū)動電機，所述夾緊驅(qū)動電機連接所述中控系統(tǒng)，所述推桿的前端設(shè)有壓敏傳感器，所述壓敏傳感器連接所述中控系統(tǒng)。
【文檔編號】B65B21/08GK204037964SQ201420309970
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】徐未龍, 王云, 曾賢敏 申請人:上海萬申包裝機械有限公司