用以定位設置在架體的多排管體的定位機構的制作方法
【專利摘要】一種定位機構，其包含有一載座、一滑動座、多個定位件、一滑動機構以及一轉動機構。所述滑動座可滑動地設置在所述載座，所述多個定位件可轉動地設置在所述滑動座。所述滑動機構用以^滑動所述滑動座，所述轉動機構用以轉動所述多(個定位件至一垂直狀態(tài)或一水平狀態(tài)。當所述轉動機構轉動所述多個定位件至所述垂直狀態(tài)時，所述滑動機構用以滑動所述滑動座，以使處在所述垂直狀態(tài)的所述多個定位件分別插入數(shù)排管體之間；當處在所述垂直狀態(tài)的所述多個定位件分別插入所述多排管體之間時，所述轉動機構將所述多個定位件由所述垂直狀態(tài)轉動至所述水平狀態(tài)，以夾持所述多排管體。
【專利說明】用以定位設置在架體的多排管體的定位機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種定位機構，特別是有關一種用以定位設置在一架體的多排管體的定位機構。

【背景技術】
[0002]一般而言，采樣裝置是利用一試管來收集樣品，例如尿液或血液等，再將收集有樣品的試管置在一架體中，其中架體設有多個插孔，以供試管插置，而為便于作業(yè)人員插置試管，架體的插孔的尺寸設計是大于試管的孔徑。然而，由于插孔的尺寸大于試管的孔徑，因此上述的架體的插孔的尺寸設計無法精確定位試管，進而造成試管擺置歪斜的狀況，其會導致作業(yè)人員對試管中的樣品進行檢測(例如滴入試劑等)的不便，也無法導入自動化作業(yè)。
實用新型內容
[0003]因此，本實用新型提供一種用以定位設置在一架體的多排管體的定位機構，以解決上述問題。
[0004]為了達成上述目的，本實用新型公開一種定位機構，其包含有一載座、一滑動座、多個定位件、一滑動機構、一轉動機構以及一控制單元。所述滑動座可滑動地設置在所述載座，所述多個定位件可轉動地設置在所述滑動座，各定位件的相對兩側分別形成有一第一夾持部及一第二夾持部，所述第一夾持部對應所述第二夾持部。所述滑動機構耦接于所述滑動座，用以滑動所述滑動座，所述轉動機構耦接于所述多個定位件，用以轉動所述多個定位件至一垂直狀態(tài)或一水平狀態(tài)。所述控制單元耦接于所述滑動機構與所述轉動機構，所述控制單元用來在所述轉動機構轉動所述多個定位件至所述垂直狀態(tài)后驅動所述滑動機構滑動所述滑動座，以使處在所述垂直狀態(tài)的所述多個定位件分別插入所述多排管體之間，所述控制單元進一步用來在所述多個定位件分別插入所述多排管體之間后，驅動所述轉動機構將所述多個定位件由所述垂直狀態(tài)轉動至所述水平狀態(tài)，以使所述第一夾持部及所述第二夾持部共同夾持所述多排管體。
[0005]根據(jù)本實用新型其中之一實施方式，本實用新型進一步公開所述第一夾持部及所述第二夾持部分別為一半圓弧型凹槽。
[0006]根據(jù)本實用新型其中之一實施方式，本實用新型進一步公開所述滑動機構包含有一第一線性導桿，其設置在所述載座且所述滑動座以可滑動的方式安裝在所述第一線性導桿，所述第一線性導桿用以導引所述滑動座沿第一方向或沿相反于所述第一方向的第二方向滑動。
[0007]根據(jù)本實用新型其中之一實施方式，本實用新型進一步公開所述滑動機構進一步包含有一第二線性導桿，其設置在所述載座且所述滑動座以可滑動的方式安裝在所述第二線性導桿，所述第一線性導桿用以與所述第一線性導桿共同導引所述滑動座沿所述第一方向或沿所述第二方向滑動。
[0008]根據(jù)本實用新型其中之一實施方式，本實用新型進一步公開所述滑動機構進一步包含有一第一致動件，其連接于所述滑動座，所述第一致動件用以驅動所述滑動座沿所述第一方向或沿所述第二方向滑動。
[0009]根據(jù)本實用新型其中之一實施方式，本實用新型進一步公開所述第一致動件為一氣缸機構。
[0010]根據(jù)本實用新型其中之一實施方式，本實用新型進一步公開所述轉動機構包含有一齒條件以及多個齒輪件，所述齒條件以可移動的方式安裝在所述滑動座上，所述多個齒輪件嚙合于所述齒條件。
[0011]根據(jù)本實用新型其中之一實施方式，本實用新型進一步公開所述轉動機構進一步包含有一第二致動件，其連接于所述齒條件，所述第二致動件用以驅動所述齒條件沿縮回方向移動，以使所述齒條件帶動所述多個齒輪件沿釋放方向由所述水平狀態(tài)轉動至所述垂直狀態(tài)，所述第二致動件進一步用以驅動所述齒條件沿伸出方向移動，以使所述齒條件帶動所述多個齒輪件沿夾持方向由所述垂直狀態(tài)轉動至所述水平狀態(tài)。
[0012]根據(jù)本實用新型其中之一實施方式，本實用新型進一步公開所述第二致動件為一氣缸機構。
[0013]綜上所述，本實用新型定位機構利用轉動機構將定位件在所述垂直狀態(tài)與所述水平狀態(tài)轉換，再利用滑動機構將處在所述垂直狀態(tài)的定位件插入多排管體之間。當處在所述垂直狀態(tài)的定位件插入多排管體之間后，定位機構的控制單元再驅動轉動機構將處在所述垂直狀態(tài)的定位件轉動至所述水平狀態(tài)，以使定位件上的第一夾持部與第二夾持部夾持并定位管體。借此本實用新型定位機構便可校正管體放置在架體時所產(chǎn)生的歪斜的情況，借以提供作業(yè)人員對管體的樣品進行后續(xù)的檢測。有關本實用新型的前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考附圖的實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現(xiàn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例定位機構的示意圖。
[0015]圖2為本實用新型實施例定位機構的爆炸示意圖。
[0016]圖3為本實用新型實施例定位機構的功能方塊示意圖。
[0017]圖4為本實用新型實施例定位機構處在收回狀態(tài)的示意圖。
[0018]圖5為本實用新型實施例定位機構處在伸出狀態(tài)的示意圖。
[0019]圖6為圖5所示定位機構的俯視示意圖。
[0020]圖7為本實用新型實施例轉動機構的放大示意圖。
[0021]圖8為本實用新型實施例定位機構處在夾持狀態(tài)的示意圖。
[0022]圖9為圖8所示定位機構的俯視示意圖。
[0023]其中，附圖標記說明如下:
[0024]3000 定位機構
[0025]I載座
[0026]2 控制單元
[0027]3滑動座
[0028]4 架體
[0029]5定位件
[0030]51第一夾持部
[0031]53第二夾持部
[0032]6管體
[0033]7滑動機構
[0034]71第一線性導桿
[0035]73第二線性導桿
[0036]75第一致動件
[0037]77第一固定軸套
[0038]79第二固定軸套
[0039]9轉動機構
[0040]91齒條件
[0041]93齒輪件
[0042]95連接件
[0043]97第二致動件
[0044]Xl第一方向
[0045]X2第二方向
[0046]X3伸出方向
[0047]X4縮回方向
[0048]Rl釋放方向
[0049]R2夾持轉向

【具體實施方式】
[0050]以下實施例中所提到的方向用語，例如:上、下、左、右、前或后等，僅是參考附加附圖的方向。因此，使用的方向用語是用來說明并非用來限制本實用新型。請參閱圖1以及圖2，圖1為本實用新型實施例一定位機構3000的示意圖，圖2為本實用新型實施例定位機構3000的爆炸示意圖。如圖1以及圖2所示，定位機構3000包含有一載座1、一滑動座3、多個定位件5、一滑動機構7以及一轉動機構9，滑動座3可滑動地設置在載座1，多個定位件5可轉動地設置在滑動座3，滑動機構7耦接于滑動座3，且轉動機構9耦接于多個定位件5。
[0051]進一步地，滑動機構7包含有一第一線性導桿71、一第二線性導桿73、一第一致動件75、一對第一固定軸套77以及一對第二固定軸套79，第一致動件75連接于滑動座3且用以驅動滑動座3沿第一方向Xl或沿相反于第一方向Xl的第二方向X2滑動，在此實施例中，第一致動件75可為一氣缸機構。第一線性導桿71設置在載座I，第一固定軸套77用以可滑動地套設在第一線性導桿71且固設在滑動座3的一側，借此滑動座3便可利用第一固定軸套77而以可滑動的方式安裝在第一線性導桿71上。第二線性導桿73設置在載座1，第二固定軸套79用以可滑動地套設在第二線性導桿73且固設在滑動座3的另一側，借此滑動座3便可利用第二固定軸套79而以可滑動的方式安裝在第二線性導桿73上。這樣一來，當?shù)谝恢聞蛹?5驅動滑動座3沿第一方向Xl或第二方向X2滑動時，第一線性導桿71與第二線性導桿73便可共同導引滑動座3，以使滑動座3穩(wěn)定地相對載座I沿第一方向Xl或第二方向X2滑動。
[0052]如圖1以及圖2所示，轉動機構9包含有一齒條件91、多個齒輪件93、多個連接件95以及一第二致動件97，齒條件91以可移動的方式安裝在滑動座3上，多個齒輪件93分別嚙合于齒條件91，多個連接件95對應多個齒輪件93與多個定位件5，借以分別連接對應的齒輪件93與定位件5。第二致動件97連接于齒條件91且用以驅動齒條件91相對滑動座3沿伸出方向X3或沿相反于伸出方向X3的縮回方向X4移動。在此實施例中，第二致動件97可為一氣缸機構。請參閱圖1至圖3，圖3為本實用新型實施例定位機構3000的功能方塊示意圖。定位機構3000進一步包含有一控制單元2，其耦接于滑動機構7與轉動機構9，控制單元2用來控制滑動機構7驅動滑動座3相對載座I沿第一方向Xl或第二方向X2滑動，或用來控制轉動機構9驅動齒條件91相對滑動座3沿伸出方向X3或縮回方向X4移動。在此實施例中，控制單元2可為一控制電路，例如電路板或控制芯片等。
[0053]請參閱圖4至圖6，圖4為本實用新型實施例定位機構3000處在一收回狀態(tài)的示意圖，圖5為本實用新型實施例定位機構3000處在一伸出狀態(tài)的示意圖，圖6為圖5所示定位機構3000的俯視示意圖。如圖4至圖6所示，各定位件5的相對兩側分別形成有一第一夾持部51及一第二夾持部53，第一夾持部51分別對應第二夾持部53，兩相鄰的定位件5是用來夾持設置在一架體4的一排管體6，而兩相鄰的定位件5其中之一上的第二夾持部53可與兩相鄰的定位件5其中另一上的第一夾持部51配合，以夾持所述排管體6的其中之一。在此實施例中，定位機構3000可包含有二i^一個定位件5，其可用以定位二十排管體6，而本實用新型定位件5的數(shù)量可不局限于此實施例附圖所繪示，其端視管體6實際的排數(shù)而定。
[0054]在此實施例中，每排管體6的數(shù)量為四個，因此各定位件5的相對兩側可分別形成有四個第一夾持部51及四個第二夾持部53，而本實用新型第一夾持部51及第二夾持部53的數(shù)量可不局限于此實施例附圖所繪示，其端視每排管體6實際包含的管體6的數(shù)量而定。舉例來說，各定位件5的相對兩側也可分別僅形成有一個第一夾持部51及一個第二夾持部53，以適用每排管體6僅包含有一個管體6的狀況，也就是說只要是定位件5的相對兩側形成有一個以上的第一夾持部51及一個以上的第二夾持部53的結構設計，均在本實用新型所保護的范疇內。
[0055]在此實施例中，第一夾持部51及第二夾持部53可分別為一半圓弧型凹槽，以對應管體6的管壁輪廓，也就是說管體6為一圓管。而第一夾持部51及第二夾持部53的形狀可不局限于此實施例附圖所繪示，例如當管體6為一方管時，第一夾持部51及第二夾持部53可分別為一 U型凹槽。至于采用上述何者設計，端視實際需求而定。
[0056]請參閱圖4至圖9，圖7為本實用新型實施例轉動機構9的放大示意圖，圖8為本實用新型實施例定位機構3000處在一夾持狀態(tài)的示意圖，圖9為圖8所示定位機構3000的俯視示意圖。如圖4至圖9所示，當定位機構3000欲對二十一排管體6進行定位時，首先控制單元2可控制滑動機構7以及轉動機構9，使滑動機構7的第一致動件75驅動滑動座3沿第二方向X2滑動至如圖4所示的一收回位置，且使轉動機構9的第二致動件97驅動齒條件91沿縮回方向X4移動，借此齒條件91便可帶動齒輪件93、連接件95與定位件5沿如第7所示的釋放方向Rl (即順時針方向)轉動至如圖4所示的一垂直位置。接著，控制單元2便可控制滑動機構7，使滑動機構7的第一致動件75驅動滑動座3沿第一方向Xl由如圖4所示的一收回位置移動至如圖5所示的一伸出位置,此時滑動座3上處在所述垂直狀態(tài)的定位件5便可插入相鄰兩排管體6之間(如圖6所示)。
[0057]當滑動座3上處在所述垂直狀態(tài)的定位件5插入相鄰兩排管體6之間后，控制單元2便可控制轉動機構9，使轉動機構9的第二致動件97驅動齒條件91沿伸出方向X3移動，借此齒條件91便可帶動齒輪件93、連接件95與定位件5沿如圖7所示的相反于釋放方向Rl的一夾持轉向R2 (即逆時針方向)，由如圖5所示的所述垂直位置轉動至如圖8所示的一水平位置。這樣一來，定位件5上的第一夾持部51與第二夾持部53便可共同夾持管體6 (如圖9所示)，以使管體6被定位件5定位，進而校正管體6放置在架體4時所產(chǎn)生的歪斜的情況，以供作業(yè)人員對管體6內的樣品進行檢測，例如滴入試劑等。
[0058]相較于現(xiàn)有技術，本實用新型定位機構利用轉動機構將定位件在所述垂直狀態(tài)與所述水平狀態(tài)轉換，再利用滑動機構將處在所述垂直狀態(tài)的定位件插入多排管體之間。當處在所述垂直狀態(tài)的定位件插入多排管體之間后，定位機構的控制單元再驅動轉動機構將處在所述垂直狀態(tài)的定位件轉動至所述水平狀態(tài)，以使定位件上的第一夾持部與第二夾持部夾持并定位管體。借此本實用新型定位機構便可校正管體放置在架體時所產(chǎn)生的歪斜的情況，借以提供作業(yè)人員對管體的樣品進行后續(xù)的檢測。
[0059]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種用以定位設置在架體的多排管體的定位機構，其特征在于，所述定位機構包含有: 一載座； 一滑動座，其可滑動地設置在所述載座； 多個定位件，其可轉動地設置在所述滑動座，各定位件的相對兩側分別形成有一第一夾持部及一第二夾持部，所述第一夾持部對應所述第二夾持部； 一滑動機構，其耦接于所述滑動座，用以滑動所述滑動座； 一轉動機構，其耦接于所述多個定位件，用以轉動所述多個定位件至一垂直狀態(tài)或一水平狀態(tài)；以及 一控制單元，其耦接于所述滑動機構與所述轉動機構，所述控制單元用來在所述轉動機構轉動所述多個定位件至所述垂直狀態(tài)后驅動所述滑動機構滑動所述滑動座，以使處在所述垂直狀態(tài)的所述多個定位件分別插入所述多排管體之間，所述控制單元進一步用來在所述多個定位件分別插入所述多排管體之間后，驅動所述轉動機構將所述多個定位件由所述垂直狀態(tài)轉動至所述水平狀態(tài)，以使所述第一夾持部及所述第二夾持部共同夾持所述多排管體。
2.如權利要求1所述的定位機構，其特征在于，所述第一夾持部及所述第二夾持部分別為一半圓弧型凹槽。
3.如權利要求1所述的定位機構，其特征在于，所述滑動機構包含有: 一第一線性導桿，其設置在所述載座且所述滑動座以可滑動的方式安裝在所述第一線性導桿，所述第一線性導桿用以導引所述滑動座沿第一方向或沿相反于所述第一方向的第二方向滑動。
4.如權利要求3所述的定位機構，其特征在于，所述滑動機構進一步包含有: 一第二線性導桿，其設置在所述載座且所述滑動座以可滑動的方式安裝在所述第二線性導桿，所述第一線性導桿用以與所述第一線性導桿共同導引所述滑動座沿所述第一方向或沿所述第二方向滑動。
5.如權利要求3所述之定位機構，其特征在于，所述滑動機構進一步包含有: 一第一致動件，其連接于所述滑動座，所述第一致動件用以驅動所述滑動座沿所述第一方向或沿所述第二方向滑動。
6.如權利要求5所述的定位機構,其特征在于,所述第一致動件為一氣缸機構。
7.如權利要求1所述的定位機構，其特征在于，所述轉動機構包含有: 一齒條件，其以可移動的方式安裝在所述滑動座上；以及 多個齒輪件，其嚙合于所述齒條件。
8.如權利要求7所述的定位機構，其特征在于，所述轉動機構進一步包含有: 一第二致動件，其連接于所述齒條件，所述第二致動件用以驅動所述齒條件沿縮回方向移動，以使所述齒條件帶動所述多個齒輪件沿釋放方向由所述水平狀態(tài)轉動至所述垂直狀態(tài)，所述第二致動件進一步用以驅動所述齒條件沿伸出方向移動，以使所述齒條件帶動所述多個齒輪件沿夾持方向由所述垂直狀態(tài)轉動至所述水平狀態(tài)。
9.如權利要求8所述的定位機構，其特征在于，所述第二致動件為一氣缸機構。
【文檔編號】B65B23/00GK204021287SQ201420273704
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年5月26日 優(yōu)先權日:2014年3月7日
【發(fā)明者】陳正昌, 沈曜均 申請人:盟立自動化股份有限公司