一種室內(nèi)超聲波定位儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種室內(nèi)超聲波定位儀，包括控制器、步進(jìn)電機(jī)和超聲波傳感器，其中控制器的上表面中部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)的連接軸上固定有超聲波傳感器，控制器的上表面設(shè)有工作狀態(tài)指示燈、復(fù)位按鍵和液晶顯示屏，控制器的側(cè)壁上設(shè)有功能按鍵、增加按鍵、減少按鍵和電源開(kāi)關(guān)，控制器的內(nèi)部設(shè)有控制電路。本發(fā)明利用超聲波進(jìn)行測(cè)距、定位，實(shí)現(xiàn)了無(wú)接觸測(cè)量，具有指向性好、噪音小，測(cè)量精確、功耗低、成本低、體積小、方便攜帶與測(cè)量等優(yōu)點(diǎn)，在建筑施工、樓宇裝潢、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、機(jī)器人定位等領(lǐng)域能夠得到廣泛應(yīng)用。
【專利說(shuō)明】
一種室內(nèi)超聲波定位儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于室內(nèi)定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種室內(nèi)超聲波定位儀。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)我們?cè)谑覂?nèi)進(jìn)行裝修或者安置家具或燈具時(shí)，需要快速確定安裝位置，這往往并不是一件容易的事，經(jīng)常需要拿著卷尺反復(fù)測(cè)量才能準(zhǔn)確確定位置，然而對(duì)于不適合用尺子測(cè)量的地方，測(cè)量安裝工作就變得極為不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種室內(nèi)超聲波定位儀，該定位儀可實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸測(cè)距，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地確定位置。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案，一種室內(nèi)超聲波定位儀，其特征在于包括控制器、步進(jìn)電機(jī)和超聲波傳感器，其中控制器的上表面中部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)的連接軸上固定有超聲波傳感器，控制器的上表面設(shè)有工作狀態(tài)指示燈、復(fù)位按鍵和液晶顯示屏，控制器的側(cè)壁上設(shè)有功能按鍵、增加按鍵、減少按鍵和電源開(kāi)關(guān)，控制器的內(nèi)部設(shè)有控制電路。
[0005]進(jìn)一步優(yōu)選，所述的控制電路包括電源電路、單片機(jī)最小系統(tǒng)及超聲波傳感器、溫度傳感器及液晶顯示組合電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和按鍵電路，電源電路中直接用220/5V電壓轉(zhuǎn)換器得到5V電壓，Cl為470uf電解電容，C2和C3均為0.1uf無(wú)極性電容，Dl為二極管，D2為L(zhǎng)ED發(fā)光二極管，Rl為470 Ω電阻，5V電壓從電池插座進(jìn)入，電池插座的2引腳為正極輸出口，接開(kāi)關(guān)電源插座一極和開(kāi)關(guān)的3引腳，電源插座的I引腳為負(fù)極輸出口，接開(kāi)關(guān)電源插座的另一極，電解電容Cl、二極管Dl、無(wú)極性電容C2和無(wú)極性電容C3并聯(lián)，電解電容Cl的正極和二極管Dl的陰極分別接開(kāi)關(guān)的4引腳，電解電容Cl的負(fù)極和二極管Dl的陽(yáng)極分別接電池插座的I引腳，無(wú)極性電容C3的電流輸入口為+5V電源的輸出口，電流輸出口接地，電阻Rl和發(fā)光二極管D2串聯(lián)后并聯(lián)于無(wú)極性電容C3的兩端，發(fā)光二極管D2的陰極接地，發(fā)光二極管D2用于指示是否有電壓輸出，二極管Dl用于保護(hù)單片機(jī)最小系統(tǒng)，電源輸出按鍵J6、J11和J12的I引腳分別與電源VCC相連，電源輸出按鍵J6、J11和J12的2引腳分別接地，用于向各模塊提供+5V電壓;單片機(jī)最小系統(tǒng)及超聲波傳感器、溫度傳感器及液晶顯示組合電路中單片機(jī)為AT89C52單片機(jī)，R2為470Ω電阻，R3為1K電阻，R5為溫度芯片上拉電阻，ClO為22uf電解電容，C12、C13均為22pf無(wú)極性電容，D3為L(zhǎng)ED發(fā)光二極管，J5為AT89C52單片機(jī)的下載口，J7為超聲波傳感器引腳插座，J9為溫度芯片插座，J12為液晶數(shù)據(jù)端口，J18為液晶控制端口，Y2為12MHz的晶振，無(wú)極性電容Cl和無(wú)極性電容C2與晶振Y2構(gòu)成了單片機(jī)最小系統(tǒng)的晶振電路，晶振的兩端分別與單片機(jī)AT89C52的18引腳和19引腳相接，無(wú)極性電容Cl和無(wú)極性電容C2的一極與晶振Y2相接，無(wú)極性電容Cl和無(wú)極性電容C2的另一極接地，電解電容Cl O和電阻R3構(gòu)成單片機(jī)最小系統(tǒng)的復(fù)位電路，電解電容ClO的正極接電源VCC，電解電容ClO的負(fù)極經(jīng)電阻R3接地，單片機(jī)AT89C52的9引腳接電解電容Cl O的負(fù)極，超聲波傳感器引腳插座J7的4引腳接單片機(jī)AT89C52的I引腳，超聲波傳感器引腳插座J7的I引腳接地，超聲波傳感器引腳插座J7的5引腳接電源VCC，溫度芯片插座J9的2引腳接單片機(jī)AT89C52的2引腳，并經(jīng)溫度芯片上拉電阻R5接電源VCC溫度芯片插座J9的3引腳接地，上拉電阻的I，2，3，4，5，6，7和8引腳分別與單片機(jī)AT89C52的32，33，34，35，36，37和38引腳相連，上拉電阻的9引腳接電源VCC，電源VCC通過(guò)上拉電阻為單片機(jī)AT89C52供電，液晶數(shù)據(jù)端口 J12的I，2，3，4，5，6，7和8引腳分別與單片機(jī)AT89C52的32，33，34，35，36，37和38引腳相連，液晶控制端口 J18的1，2，3，4和5引腳分別與單片機(jī)AT89C52的21，22，23，24和25引腳相連，發(fā)光二極管D3陽(yáng)極接電源VCC，陰極經(jīng)電阻R2與單片機(jī)AT89C52的28引腳相接，超聲波傳感器引腳插座J7外接超聲波傳感器模塊URF04，單片機(jī)AT89C52的I引腳作為控制URF04的啟動(dòng)管腳，單片機(jī)AT89C52的卩1.0連接1]1^04模塊的啟動(dòng)發(fā)射管腳1^即，溫度芯片插座幾外接0518820，0518820輸出的信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，與單片機(jī)AT89C52的2引腳相連，采用SMG12864A點(diǎn)陣液晶作為顯示器，其中J12為液晶數(shù)據(jù)端口，J18為液晶控制端口，SMG12864A有8位數(shù)據(jù)總線D0-D7，五個(gè)控制端口分別為1?，1?/1么031<32，工作電壓4.8-5.2￥;步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中1?6，1?7，1?8和1?9均為470Ω電阻，R10，R11，R12和R13均為1K電阻，Jl為ULN2003的輸出口，J2為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003J10為開(kāi)關(guān)，J15為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，J16為7404六項(xiàng)反相器，J17為P521光耦隔離芯片，1]1^2003的輸出口11的1，2，3和4引腳分別與步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片1]1^200312的16，15，14和13引腳相連，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003 J2的9端口接電源VCC，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003 12的1，2，3和4引腳分別接?521光耦隔離芯片】17的15，13，11和9引腳相連，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003 J2的8引腳與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源J15的I引腳相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源J15的2引腳與開(kāi)關(guān)JlO的3引腳相連，開(kāi)關(guān)JlO的4引腳接電源VCC，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源J15的I引腳通過(guò)電阻1?10，1?11，1?12和1?13分別與光耦隔離芯片？521的15，13，11和9引腳相連，光耦隔離芯片P521的10，12，14和16引腳外接電源￥0:，光耦隔離芯片?521的2，4，6和8引腳接地，光耦隔離芯片P521的1，3，5和7引腳通過(guò)電阻R6，R7，R8和R9分別與7404六項(xiàng)反相器J16的2，4，6和8引腳相連，7404六項(xiàng)反相器J16的1，3，5、9和10引腳分別與單片機(jī)AT89C52的8，7，6，5和12引腳相連，7404六項(xiàng)反相器J16的11引腳與超聲波傳感器引腳插座J7的3引腳相接，7404六項(xiàng)反相器J16的14引腳接電源VCC，7404六項(xiàng)反相器J16的7引腳接地，ULN2003 J2是一個(gè)7路達(dá)林頓管，COM端接驅(qū)動(dòng)電源的負(fù)極;按鍵電路中S2，S3和S4為按鍵，按鍵S2，S3和S4的一端接地，按鍵S2，S3和S4的另一端分別與單片機(jī)AT89C52的13，26和27引腳相連。
[0006]本發(fā)明利用超聲波進(jìn)行測(cè)距、定位，實(shí)現(xiàn)了無(wú)接觸測(cè)量，具有指向性好、噪音小，測(cè)量精確、功耗低、成本低、體積小、方便攜帶與測(cè)量等優(yōu)點(diǎn)，在建筑施工、樓宇裝潢、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、機(jī)器人定位等領(lǐng)域能夠得到廣泛應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中電源電路的線路連接圖；
圖3是本發(fā)明中單片機(jī)最小系統(tǒng)及超聲波傳感器、溫度傳感器及液晶顯示組合電路的線路連接圖；
圖4是本發(fā)明中步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的線路連接圖；
圖5是本發(fā)明中按鍵電路的線路連接圖。
[0008]圖中:1、超聲波傳感器，2、步進(jìn)電機(jī)，3、連接軸，4、控制器，5、液晶顯示屏，6、電源開(kāi)關(guān)，7、工作狀態(tài)指示燈，8、復(fù)位按鍵，9、功能按鍵，1、增加按鍵，11、減少按鍵。
【具體實(shí)施方式】
[0009]結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的具體內(nèi)容。一種室內(nèi)超聲波定位儀，超聲波傳感器I和步進(jìn)電機(jī)2通過(guò)連接軸3相連后置于控制器4上方水平面，并均和控制器4內(nèi)部控制電路電連接，超聲波傳感器I利用發(fā)射和接收超聲波的時(shí)間差，將距離信息變成電信號(hào)，輸入給控制器4;步進(jìn)電機(jī)2依據(jù)接收到的控制器4發(fā)出脈沖信號(hào)的數(shù)量，轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，實(shí)現(xiàn)測(cè)量方向的改變;液晶顯示屏5設(shè)置于控制器4的右側(cè)平面，用于顯示測(cè)量值、設(shè)定值和測(cè)量模式，液晶顯示屏5使用SMG12864A點(diǎn)陣液晶，SMG12864A點(diǎn)陣液晶是由128列64行的點(diǎn)組成，可以顯示漢字和自己定義的字符;設(shè)置一個(gè)獨(dú)立的電源開(kāi)關(guān)6用于整個(gè)裝置的通斷電；由于干擾等因素，單片機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候執(zhí)行程序可能會(huì)跑飛，造成控制器4工作不穩(wěn)定，這時(shí)就要重新上電復(fù)位，在控制器4的左側(cè)水平面上設(shè)置一個(gè)工作狀態(tài)指示燈7和一個(gè)復(fù)位按鍵8，并均和控制器4電連接；當(dāng)控制器4正常工作時(shí)，工作狀態(tài)指示燈7的亮度會(huì)從強(qiáng)到弱循環(huán)變化，當(dāng)控制器4出現(xiàn)死機(jī)或者不正常工作狀態(tài)時(shí)，工作狀態(tài)指示燈7會(huì)長(zhǎng)時(shí)間保持亮度不變的狀態(tài)，此時(shí)按一下復(fù)位按鍵8，即可將控制器4復(fù)位，使其恢復(fù)到正常工作狀態(tài);在控制器4的左側(cè)垂直面上，分別設(shè)置功能按鍵9、增加按鍵10和減少按鍵11，這三個(gè)獨(dú)立的按鈕均和控制器4內(nèi)部控制電路電連接，用于向控制器4輸入數(shù)據(jù)和選擇測(cè)距模式，并通過(guò)液晶顯示屏5顯示出來(lái)；當(dāng)功能按鍵9第一次按下，輸入數(shù)據(jù)的最高位開(kāi)始閃爍，此時(shí)如果增加按鍵10按下，輸入數(shù)據(jù)的當(dāng)前位加I，若減少按鍵11按下，輸入數(shù)據(jù)的當(dāng)前位減I，每按一次功能按鍵9，數(shù)據(jù)位都會(huì)向低位移動(dòng)一次，在設(shè)置數(shù)據(jù)的時(shí)候，數(shù)據(jù)都會(huì)閃爍用以提示用戶，數(shù)據(jù)閃爍的時(shí)候，增加按鍵10和減少按鍵11輸入有效，輸入數(shù)據(jù)的每一位可以設(shè)置0-9的任意數(shù)字，當(dāng)輸入數(shù)據(jù)的當(dāng)前位大于O時(shí)，減少按鍵11按下有效，等于O時(shí)減少按鍵11輸入無(wú)效，當(dāng)前數(shù)據(jù)位等于9時(shí)，按下增加按鍵10當(dāng)前位會(huì)從9變?yōu)镺，設(shè)置輸入數(shù)據(jù)結(jié)束后，按一次功能鍵9，開(kāi)始選擇測(cè)距模式，在單方向測(cè)距模式和多方向測(cè)距模式間進(jìn)行選擇，在選擇測(cè)距模式的狀態(tài)下，增加按鍵10按下即可選擇多方向測(cè)距模式，液晶屏顯示屏5上顯示“多”，減少按鍵11按下即可選擇單方向測(cè)距模式，液晶顯示屏5上顯示“單”。
[0010]本發(fā)明所述的控制電路包括電源電路、單片機(jī)最小系統(tǒng)及超聲波傳感器、溫度傳感器及液晶顯示組合電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和按鍵電路，電源電路中直接用220/5V電壓轉(zhuǎn)換器得到5V電壓，Cl為470uf電解電容，C2和C3均為0.1虹無(wú)極性電容，01為二極管，02為L(zhǎng)ED發(fā)光二極管，Rl為470 Ω電阻，5V電壓從電池插座進(jìn)入，電池插座的2引腳為正極輸出口，接開(kāi)關(guān)電源插座一極和開(kāi)關(guān)的3引腳，電源插座的I引腳為負(fù)極輸出口，接開(kāi)關(guān)電源插座的另一極，電解電容Cl、二極管Dl、無(wú)極性電容C2和無(wú)極性電容C3并聯(lián)，電解電容Cl的正極和二極管Dl的陰極分別接開(kāi)關(guān)的4引腳，電解電容Cl的負(fù)極和二極管Dl的陽(yáng)極分別接電池插座的I引腳，無(wú)極性電容C3的電流輸入口為+5V電源的輸出口，電流輸出口接地，電阻RI和發(fā)光二極管D2串聯(lián)后并聯(lián)于無(wú)極性電容C3的兩端，發(fā)光二極管D2的陰極接地，發(fā)光二極管D2用于指示是否有電壓輸出，二極管Dl用于保護(hù)單片機(jī)最小系統(tǒng)，電源輸出按鍵J6、J11和J12的I引腳分別與電源VCC相連，電源輸出按鍵J6、J11和J12的2引腳分別接地，用于向各模塊提供+5V電壓;單片機(jī)最小系統(tǒng)及超聲波傳感器、溫度傳感器及液晶顯示組合電路中單片機(jī)為AT89C52單片機(jī)，R2為470 Ω電阻，R3為1K電阻，R5為溫度芯片上拉電阻，ClO為22uf電解電容，C12、C13均為22pf無(wú)極性電容，D3為L(zhǎng)ED發(fā)光二極管，J5為AT89C52單片機(jī)的下載口，J7為超聲波傳感器引腳插座，J9為溫度芯片插座，Jl 2為液晶數(shù)據(jù)端口，J18為液晶控制端口，Y2為12MHz的晶振，無(wú)極性電容Cl和無(wú)極性電容C2與晶振Y2構(gòu)成了單片機(jī)最小系統(tǒng)的晶振電路，晶振的兩端分別與單片機(jī)AT89C52的18引腳和19引腳相接，無(wú)極性電容Cl和無(wú)極性電容C2的一極與晶振Y2相接，無(wú)極性電容Cl和無(wú)極性電容C2的另一極接地，電解電容ClO和電阻R3構(gòu)成單片機(jī)最小系統(tǒng)的復(fù)位電路，電解電容ClO的正極接電源VCC，電解電容ClO的負(fù)極經(jīng)電阻R3接地，單片機(jī)AT89C52的9引腳接電解電容ClO的負(fù)極，超聲波傳感器引腳插座J7的4引腳接單片機(jī)AT89C52的I引腳，超聲波傳感器引腳插座J7的I引腳接地，超聲波傳感器引腳插座J7的5引腳接電源VCC，溫度芯片插座J9的2引腳接單片機(jī)AT89C52的2引腳，并經(jīng)溫度芯片上拉電阻R5接電源VCC溫度芯片插座J9的3引腳接地，上拉電阻的1，2，3，4，5，6，7和8引腳分別與單片機(jī)AT89C52的32，33，34，35，36，37和38引腳相連，上拉電阻的9引腳接電源VCC，電源VCC通過(guò)上拉電阻為單片機(jī)AT89C52供電，液晶數(shù)據(jù)端口】12的1，2，3，4，5，6，7和8引腳分別與單片機(jī)AT89C52的32，33，34，35，36，37和38引腳相連，液晶控制端口 J18的1，2，3，4和5引腳分別與單片機(jī)AT89C52的21，22，23，24和25引腳相連，發(fā)光二極管D3陽(yáng)極接電源VCC，陰極經(jīng)電阻R2與單片機(jī)AT89C52的28引腳相接，超聲波傳感器引腳插座J7外接超聲波傳感器模塊URF04，單片機(jī)AT89C52的I引腳作為控制URF04的啟動(dòng)管腳，單片機(jī)AT89C52的卩1.0連接1]1^04模塊的啟動(dòng)發(fā)射管腳1^即，溫度芯片插座幾外接0518820，0518820輸出的信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，與單片機(jī)AT89C52的2引腳相連，采用SMG12864A點(diǎn)陣液晶作為顯示器，其中J12為液晶數(shù)據(jù)端口，J18為液晶控制端口，SMG12864A有8位數(shù)據(jù)總線D0-D7，五個(gè)控制端口分別為1?，1?/1么031<32，工作電壓4.8-5.2￥;步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中1?6，1?7，1?8和1?9均為470Ω電阻，R10，R11，R12和R13均為1K電阻，Jl為ULN2003的輸出口，J2為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003J10為開(kāi)關(guān)，J15為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，J16為7404六項(xiàng)反相器，J17為P521光耦隔離芯片，1]1^2003的輸出口11的1，2，3和4引腳分別與步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片1]1^200312的16，15，14和13引腳相連，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003 J2的9端口接電源VCC，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003 12的1，2，3和4引腳分別接?521光耦隔離芯片】17的15，13，11和9引腳相連，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003 J2的8引腳與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源J15的I引腳相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源J15的2引腳與開(kāi)關(guān)JlO的3引腳相連，開(kāi)關(guān)JlO的4引腳接電源VCC，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源J15的I引腳通過(guò)電阻1?10，1?11，1?12和1?13分別與光耦隔離芯片？521的15，13，11和9引腳相連，光耦隔離芯片P521的10，12，14和16引腳外接電源￥0:，光耦隔離芯片?521的2，4，6和8引腳接地，光耦隔離芯片P521的1，3，5和7引腳通過(guò)電阻R6，R7，R8和R9分別與7404六項(xiàng)反相器J16的2，4，6和8引腳相連，7404六項(xiàng)反相器J16的1，3，5、9和10引腳分別與單片機(jī)AT89C52的8，7，6，5和12引腳相連，7404六項(xiàng)反相器J16的11引腳與超聲波傳感器引腳插座J7的3引腳相接，7404六項(xiàng)反相器J16的14引腳接電源VCC，7404六項(xiàng)反相器J16的7引腳接地，ULN2003 J2是一個(gè)7路達(dá)林頓管，COM端接驅(qū)動(dòng)電源的負(fù)極;按鍵電路中S2，S3和S4為按鍵，按鍵S2，S3和S4的一端接地，按鍵S2，S3和S4的另一端分別與單片機(jī)AT89C52的13，26和27引腳相連。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理，主要特征和優(yōu)點(diǎn)，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種室內(nèi)超聲波定位儀，其特征在于包括控制器、步進(jìn)電機(jī)和超聲波傳感器，其中控制器的上表面中部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)的連接軸上固定有超聲波傳感器，控制器的上表面設(shè)有工作狀態(tài)指示燈、復(fù)位按鍵和液晶顯示屏，控制器的側(cè)壁上設(shè)有功能按鍵、增加按鍵、減少按鍵和電源開(kāi)關(guān)，控制器的內(nèi)部設(shè)有控制電路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)超聲波定位儀，其特征在于:所述的控制電路包括電源電路、單片機(jī)最小系統(tǒng)及超聲波傳感器、溫度傳感器及液晶顯示組合電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和按鍵電路，電源電路中直接用220/5V電壓轉(zhuǎn)換器得到5V電壓，Cl為470uf電解電容，C2和C3均為0.1uf無(wú)極性電容，Dl為二極管，D2為L(zhǎng)ED發(fā)光二極管，Rl為470 Ω電阻，5V電壓從電池插座進(jìn)入，電池插座的2引腳為正極輸出口，接開(kāi)關(guān)電源插座一極和開(kāi)關(guān)的3引腳，電源插座的I引腳為負(fù)極輸出口，接開(kāi)關(guān)電源插座的另一極，電解電容Cl、二極管D1、無(wú)極性電容C2和無(wú)極性電容C3并聯(lián)，電解電容Cl的正極和二極管Dl的陰極分別接開(kāi)關(guān)的4引腳，電解電容Cl的負(fù)極和二極管Dl的陽(yáng)極分別接電池插座的I引腳，無(wú)極性電容C3的電流輸入口為+5V電源的輸出口，電流輸出口接地，電阻Rl和發(fā)光二極管D2串聯(lián)后并聯(lián)于無(wú)極性電容C3的兩端，發(fā)光二極管D2的陰極接地，發(fā)光二極管D2用于指示是否有電壓輸出，二極管Dl用于保護(hù)單片機(jī)最小系統(tǒng)，電源輸出按鍵J6、Jl I和Jl2的I引腳分別與電源VCC相連，電源輸出按鍵J6、Jl I和J12的2引腳分別接地，用于向各模塊提供+5V電壓;單片機(jī)最小系統(tǒng)及超聲波傳感器、溫度傳感器及液晶顯示組合電路中單片機(jī)為AT89C52單片機(jī)，R2為470 Ω電阻，R3為1K電阻，R5為溫度芯片上拉電阻，ClO為22uf電解電容，C12、C13均為22pf無(wú)極性電容，D3為L(zhǎng)ED發(fā)光二極管，J5為AT89C52單片機(jī)的下載口，J7為超聲波傳感器引腳插座，J9為溫度芯片插座，J12為液晶數(shù)據(jù)端口，J18為液晶控制端口，Y2為12MHz的晶振，無(wú)極性電容CI和無(wú)極性電容C 2與晶振Y 2構(gòu)成了單片機(jī)最小系統(tǒng)的晶振電路，晶振的兩端分別與單片機(jī)A T 8 9 C 5 2的18引腳和19引腳相接，無(wú)極性電容Cl和無(wú)極性電容C2的一極與晶振Y2相接，無(wú)極性電容Cl和無(wú)極性電容C2的另一極接地，電解電容ClO和電阻R3構(gòu)成單片機(jī)最小系統(tǒng)的復(fù)位電路，電解電容ClO的正極接電源VCC，電解電容ClO的負(fù)極經(jīng)電阻R3接地，單片機(jī)AT89C52的9引腳接電解電容ClO的負(fù)極，超聲波傳感器引腳插座J7的4引腳接單片機(jī)AT89C52的I引腳，超聲波傳感器引腳插座J7的I引腳接地，超聲波傳感器引腳插座J7的5引腳接電源VCC，溫度芯片插座J9的2引腳接單片機(jī)AT89C52的2引腳，并經(jīng)溫度芯片上拉電阻R5接電源VCC溫度芯片插座J9的.3引腳接地，上拉電阻的1，2，3，4，5，6，7和8引腳分別與單片機(jī)AT89C52的32，33，34，35，36，.37和38引腳相連，上拉電阻的9引腳接電源VCC，電源VCC通過(guò)上拉電阻為單片機(jī)AT89C52供電，液晶數(shù)據(jù)端PJ12的1，2，3，4，5，6，7和8引腳分別與單片機(jī)AT89C52的32，33，34，35，36，.37和38引腳相連，液晶控制端口 J18的1，2，3，4和5引腳分別與單片機(jī)AT89C52的21，22，23，.24和25引腳相連，發(fā)光二極管D3陽(yáng)極接電源VCC，陰極經(jīng)電阻R2與單片機(jī)AT89C52的28引腳相接，超聲波傳感器引腳插座J7外接超聲波傳感器模塊URF04，單片機(jī)AT89C52的I引腳作為控制URF04的啟動(dòng)管腳，單片機(jī)AT89C52的Pl.0連接URF04模塊的啟動(dòng)發(fā)射管腳Tring，溫度芯片插座J9外接DS18B20，DS18B20輸出的信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，與單片機(jī)AT89C52的2引腳相連，采用S M G12 8 6 4A點(diǎn)陣液晶作為顯示器，其中J12為液晶數(shù)據(jù)端口，J18為液晶控制端口，SMG12864A有8位數(shù)據(jù)總線D0-D7，五個(gè)控制端口分別為RS，R/W，E，CSl，CS2，工作電壓4.8-.5.2￥;步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中1?6，1?7，1?8和1?9均為47(^電阻，1?10，1?11，1?12和1?13均為101(電阻，Jl為ULN2003的輸出口，J2為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003，J10為開(kāi)關(guān)，J15為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，J16為7404六項(xiàng)反相器，J17為P521光耦隔離芯片，ULN2003的輸出口 Jl的1，2，3和4引腳分別與步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003J2的16，15，14和13引腳相連，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003 J2的9端口接電源VCC，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003 J2的I，2，3和4引腳分別接P521光耦隔離芯片J17的15，13，11和9引腳相連，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片1]1^2003 J2的8引腳與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源J15的I引腳相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源J15的2引腳與開(kāi)關(guān)JlO的3引腳相連，開(kāi)關(guān)】10的4引腳接電源￥0:，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源115的1引腳通過(guò)電阻1?10，1?11，1?12和1?13分別與光耦隔離芯片P521的15，13，11和9引腳相連，光耦隔離芯片P521的10，12，14和16引腳外接電源VCC，光耦隔離芯片P521的2，4，6和8引腳接地，光耦隔離芯片P521的1，3，5和7引腳通過(guò)電阻R6，R7，R8和R9分別與7404六項(xiàng)反相器J16的2，4，6和8引腳相連，7404六項(xiàng)反相器J16的I，3，.5、9和10引腳分別與單片機(jī)AT89C52的8，7，6，5和12引腳相連，7404六項(xiàng)反相器J16的11引腳與超聲波傳感器引腳插座J7的3引腳相接，7404六項(xiàng)反相器J16的14引腳接電源VCC，7404六項(xiàng)反相器J16的7弓I腳接地，ULN2003 J2是一個(gè)7路達(dá)林頓管，COM端接驅(qū)動(dòng)電源的負(fù)極;按鍵電路中S2，S3和S4為按鍵，按鍵S2，S3和S4的一端接地，按鍵S2，S3和S4的另一端分別與單片機(jī)AT89C52的13，26和27引腳相連。
【文檔編號(hào)】G01S15/06GK105891834SQ201610189872
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】楊新偉, 潘沛沛, 張亞?wèn)|, 程晨升, 焦海龍, 莊中迪
【申請(qǐng)人】河南師范大學(xué)