一種半自動(dòng)裝箱設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種半自動(dòng)裝箱設(shè)備，包括：水平方向依次設(shè)置的光伏組件輸送機(jī)、棧板堆疊機(jī)、橫移機(jī)械手、光伏組件吸盤組件、棧板輸送機(jī)、紙箱輸送機(jī)、棧板提升機(jī)、90°翻轉(zhuǎn)機(jī)、紙箱橫移龍門吊裝機(jī)、180°翻轉(zhuǎn)機(jī)和組件下料機(jī)，所述光伏組件輸送機(jī)和棧板堆疊機(jī)均位于所述橫移機(jī)械手和光伏組件吸盤組件的下方，所述90°翻轉(zhuǎn)機(jī)與紙箱橫移龍門吊裝機(jī)錯(cuò)開設(shè)置，所述紙箱橫移龍門吊裝機(jī)、180°翻轉(zhuǎn)機(jī)和組件下料機(jī)直線設(shè)置。通過上述方式，本實(shí)用新型半自動(dòng)裝箱設(shè)備減少了光伏組件的包裝工序和作業(yè)時(shí)間，減少了作業(yè)人員的工作量，需要的人力少，生產(chǎn)效率高，有利于降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種半自動(dòng)裝箱設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種光伏組件產(chǎn)品的半自動(dòng)裝箱設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前光伏組件產(chǎn)品出廠前的包裝出貨分為等級(jí)分類工站和分類后人工包裝工站，工站多、工序時(shí)間長(zhǎng)，光伏組件產(chǎn)品在線生產(chǎn)完成后至分類機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品分等級(jí)工序。每個(gè)等級(jí)的產(chǎn)品收集到一定數(shù)量后才能進(jìn)行人工包裝，所以在生產(chǎn)時(shí)等級(jí)分類后到人工包裝等待的時(shí)間較長(zhǎng)。而且人工包裝的人力勞動(dòng)量繁重，一是光伏組件較重(一般有30kg)，人工裝箱作業(yè)員體力消耗大，一般工站30分鐘就要更換作業(yè)員，如此反復(fù)作業(yè)；二是因?yàn)橐藛T反復(fù)替換，所以人員配備比較多、生產(chǎn)效率低，人員工作繁重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種半自動(dòng)裝箱設(shè)備，該裝箱機(jī)將光伏組件的分類機(jī)等級(jí)分類和人工裝箱兩個(gè)工站工序合并成一個(gè)自動(dòng)等級(jí)分類裝箱工序，減少工序和作業(yè)時(shí)間，減少了作業(yè)人員的工作量，需要的人力少，生產(chǎn)效率高，有利于降低生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種半自動(dòng)裝箱設(shè)備，包括:水平方向依次設(shè)置的光伏組件輸送機(jī)、棧板堆疊機(jī)、橫移機(jī)械手、光伏組件吸盤組件、棧板輸送機(jī)、紙箱輸送機(jī)、棧板提升機(jī)、90°翻轉(zhuǎn)機(jī)、紙箱橫移龍門吊裝機(jī)、180°翻轉(zhuǎn)機(jī)和組件下料機(jī)，所述光伏組件輸送機(jī)和棧板堆疊機(jī)均位于所述橫移機(jī)械手和光伏組件吸盤組件的下方，所述90°翻轉(zhuǎn)機(jī)與紙箱橫移龍門吊裝機(jī)錯(cuò)開設(shè)置，所述紙箱橫移龍門吊裝機(jī)、180°翻轉(zhuǎn)機(jī)和組件下料機(jī)直線設(shè)置。
[0005]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述棧板提升機(jī)、90°翻轉(zhuǎn)機(jī)和橫移機(jī)械手均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0006]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述橫移機(jī)械手為三維方向移動(dòng)機(jī)械手。
[0007]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述紙箱橫移龍門吊裝機(jī)設(shè)置有氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)。
[0008]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，該半自動(dòng)裝箱設(shè)備還附設(shè)有進(jìn)行光伏產(chǎn)品條碼掃描的條碼槍。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型半自動(dòng)裝箱設(shè)備將光伏組件的分類機(jī)等級(jí)分類和人工裝箱兩個(gè)工站工序合并成一個(gè)自動(dòng)等級(jí)分類裝箱工序，減少工序和作業(yè)時(shí)間，減少了作業(yè)人員的工作量，需要的人力少，生產(chǎn)效率高，有利于降低生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0011]圖1是本實(shí)用新型的半自動(dòng)裝箱設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、光伏組件輸送機(jī)，2、棧板堆疊機(jī)，3、橫移機(jī)械手，4、光伏組件吸盤組件，5、棧板輸送機(jī)，6、紙箱輸送機(jī)，7、棧板提升機(jī)，8、90°翻轉(zhuǎn)機(jī)，9、紙箱橫移龍門吊裝機(jī)，10、180°翻轉(zhuǎn)機(jī)，11、組件下料機(jī)，12、棧板，13、光伏組件，14、紙箱，15、氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，16、氣動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)，17、條碼槍。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0015]一種半自動(dòng)裝箱設(shè)備，包括:水平方向依次設(shè)置的光伏組件輸送機(jī)1、棧板堆疊機(jī)
2、橫移機(jī)械手3、光伏組件吸盤組件4、棧板輸送機(jī)5、紙箱輸送機(jī)6、棧板提升機(jī)7、90 °翻轉(zhuǎn)機(jī)8、紙箱橫移龍門吊裝機(jī)9、180°翻轉(zhuǎn)機(jī)10和組件下料機(jī)11，所述光伏組件輸送機(jī)I和棧板堆疊機(jī)2均位于所述橫移機(jī)械手3和光伏組件吸盤組件4的下方，所述90°翻轉(zhuǎn)機(jī)8與紙箱橫移龍門吊裝機(jī)9錯(cuò)開設(shè)置，所述紙箱橫移龍門吊裝機(jī)9、180°翻轉(zhuǎn)機(jī)10和組件下料機(jī)11直線設(shè)置。
[0016]優(yōu)選地，所述棧板提升機(jī)7、90°翻轉(zhuǎn)機(jī)8和橫移機(jī)械手3均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0017]優(yōu)選地，所述橫移機(jī)械手3為三維方向移動(dòng)機(jī)械手。
[0018]優(yōu)選地，所述紙箱橫移龍門吊裝機(jī)9設(shè)置有氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)5和氣動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)16。氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)5可以實(shí)現(xiàn)紙箱橫移龍門吊裝機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)，氣動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)16實(shí)現(xiàn)紙箱橫移龍門吊裝機(jī)構(gòu)的水平移動(dòng)。
[0019]優(yōu)選地，該半自動(dòng)裝箱設(shè)備還附設(shè)有進(jìn)行光伏產(chǎn)品條碼掃描的條碼槍17。
[0020]該半自動(dòng)裝箱設(shè)備的工作過程如下:
[0021]棧板堆疊機(jī)2將多個(gè)棧板12堆疊起來，并按光伏產(chǎn)品分類分別放置棧板12。
[0022]加工完成的光伏組件產(chǎn)品通過光伏組件輸送機(jī)I向分好類別的棧板處傳送，條碼槍17掃描光伏組件輸送機(jī)I上的光伏組件信息并進(jìn)行光伏組件13的等級(jí)判定，掃描完畢將所得信息傳送給橫移機(jī)械手3。橫移機(jī)械手3拿取光伏組件13并按該光伏組件產(chǎn)品的類別將其放到對(duì)應(yīng)的棧板12上。
[0023]光伏組件13在棧板12上積累到一定的數(shù)量后,棧板輸送機(jī)5將棧板12輸送到棧板提升機(jī)7處。棧板提升機(jī)7將棧板12以及棧板12上的光伏組件13 —起提升到一定的高度，90°翻轉(zhuǎn)機(jī)8將棧板12上的光伏組件13 —起翻轉(zhuǎn)90°。然后人工將光伏組件13推至裝箱位置，此時(shí)已經(jīng)有人工將包裝紙箱14放上紙箱輸送機(jī)6，紙箱輸送機(jī)6將紙箱14輸送至紙箱橫移龍門吊裝機(jī)9處，紙箱橫移龍門吊裝機(jī)9將紙箱14吊起并橫移至待裝箱的光伏組件13上方。紙箱14從上向下將待裝箱的光伏組件13裝箱。[0024]將裝箱的紙箱14橫移至180°翻轉(zhuǎn)機(jī)10處，180°翻轉(zhuǎn)機(jī)10將紙箱14翻轉(zhuǎn)180°，使紙箱14的開口向上。進(jìn)一步地將紙箱14橫移至下料處，組件下料機(jī)11將紙箱14下料移走。
[0025]本實(shí)用新型半自動(dòng)裝箱設(shè)備的有益效果是:
[0026]本實(shí)用新型半自動(dòng)裝箱設(shè)備將光伏組件的分類機(jī)等級(jí)分類和人工裝箱兩個(gè)工站工序合并成一個(gè)自動(dòng)等級(jí)分類裝箱工序，減少工序和作業(yè)時(shí)間，減少了作業(yè)人員的工作量，需要的人力少，生產(chǎn)效率高,有利于降低生產(chǎn)成本。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種半自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于，包括:水平方向依次設(shè)置的光伏組件輸送機(jī)、棧板堆疊機(jī)、橫移機(jī)械手、光伏組件吸盤組件、棧板輸送機(jī)、紙箱輸送機(jī)、棧板提升機(jī)、90°翻轉(zhuǎn)機(jī)、紙箱橫移龍門吊裝機(jī)、180°翻轉(zhuǎn)機(jī)和組件下料機(jī)，所述光伏組件輸送機(jī)和棧板堆疊機(jī)均位于所述橫移機(jī)械手和光伏組件吸盤組件的下方，所述90°翻轉(zhuǎn)機(jī)與紙箱橫移龍門吊裝機(jī)錯(cuò)開設(shè)置，所述紙箱橫移龍門吊裝機(jī)、180°翻轉(zhuǎn)機(jī)和組件下料機(jī)直線設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于，所述棧板提升機(jī)、90°翻轉(zhuǎn)機(jī)和橫移機(jī)械手均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的半自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于，所述橫移機(jī)械手為三維方向移動(dòng)機(jī)械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于，所述紙箱橫移龍門吊裝機(jī)設(shè)置有氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于，該半自動(dòng)裝箱設(shè)備還附設(shè)有進(jìn)行光伏產(chǎn)品條碼掃描的條碼槍。
【文檔編號(hào)】B65B63/00GK203793672SQ201420008157
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月7日
【發(fā)明者】陳延林 申請(qǐng)人:蘇州億技佳機(jī)電科技有限公司