帶轉(zhuǎn)彎機構(gòu)的帶式輸送的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于帶式輸送機【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種帶轉(zhuǎn)彎機構(gòu)的帶式輸送機，轉(zhuǎn)彎機構(gòu)包括卸載滾筒、溜槽、四個改向滾筒、轉(zhuǎn)向前后的滾筒對；輸送機在運行中有水平轉(zhuǎn)角；輸送帶在運行中有水平轉(zhuǎn)角，是通過一段豎直方向或接近于豎直方向的輸送帶繞自身的中心線扭轉(zhuǎn)實現(xiàn)的，輸送帶的扭轉(zhuǎn)是通過兩個改向滾筒特定的布置位置實現(xiàn)的，兩滾筒之間的輸送帶的中心線始終保持是直線并與兩滾筒的軸心線保持異面垂直關(guān)系；溜槽實現(xiàn)轉(zhuǎn)向前后的物料轉(zhuǎn)運；鼓形滾筒保證輸送帶在橫截面上的受力均勻。本發(fā)明實現(xiàn)了帶式輸送機水平轉(zhuǎn)彎功能，結(jié)構(gòu)簡單，控制點少，事故率低，輸送帶使用壽命長。
【專利說明】帶轉(zhuǎn)彎機構(gòu)的帶式輸送機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于帶式輸送機【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種帶轉(zhuǎn)彎機構(gòu)的帶式輸送機。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的帶式輸送機包括輸送帶、機頭滾筒、機尾滾筒、驅(qū)動滾筒、驅(qū)動裝置、槽形托輥組、下托輥以及機架結(jié)構(gòu)等構(gòu)件，機尾滾筒布置在裝料端，機頭滾筒布置在卸料端，驅(qū)動裝置和驅(qū)動滾筒相聯(lián)，驅(qū)動滾筒一般布置在卸料端，使工作邊是緊邊，驅(qū)動滾筒是只具有驅(qū)動功能的滾筒或者驅(qū)動滾筒同時充當(dāng)機頭滾筒，輸送帶繞在各個滾筒之間，槽形托輥組和下托輥布置在各個滾筒之間、輸送帶直線段或上下改換方向較小的位置，用于支承輸送帶自重和物料重量，輸送帶工作邊和非工作邊上下對齊，并有適當(dāng)大小的張緊力。驅(qū)動裝置帶動驅(qū)動滾筒運轉(zhuǎn)，驅(qū)動滾筒通過摩擦力帶動輸送帶運轉(zhuǎn)，其它的滾筒和托輥被動地跟隨轉(zhuǎn)動，物料由機尾裝入，從機頭滾筒卸載，驅(qū)動裝置連續(xù)不斷地運轉(zhuǎn)，輸送帶就能源源不斷地將物料由裝料端運至卸料端并卸載下來，再由非工作邊返回。
[0003]帶式輸送機使用非常廣泛，既可以運輸散狀物料，也可以運輸成件物品，既可以連續(xù)運轉(zhuǎn)，也可以和生產(chǎn)流程中的工藝過程相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線，能運輸粉狀、小顆粒、小塊狀物料，還能運輸中等粒度、大塊物料，甚至可以超過600毫米，使用環(huán)境一般是-20°C至+40°C，也有能適應(yīng)500°C的耐高溫型輸送機，其運行高速、平穩(wěn)，噪音低，并可以上下坡傳送，所以被廣泛使用于煤、礦石、砂、水泥、化肥、糧食等各行各業(yè)。
[0004]傳統(tǒng)使用的帶式輸送機能上下起伏，但是不能水平轉(zhuǎn)彎，運行中輸送帶直線段的中心線與各個滾筒的中面都要重合，與滾筒的軸心線異面垂直。輸送帶的中心線是輸送帶上一條距兩邊帶邊緣距離相等的假想線，輸送帶的工作面是直接和物料接觸、承載物料重量的那一面，非工作面是另一面。滾筒中面是一個與滾筒軸心線垂直、與滾筒兩個端面距離相等的假想平面。輸送帶繞過滾筒時，輸送帶在滾筒前邊或后邊的直線段始終保持這樣的規(guī)則:輸送帶中心線與滾筒軸心線異面垂直，與滾筒中面重合，具有這樣規(guī)則的輸送帶才不會跑偏。
[0005]如果帶式輸送機水平轉(zhuǎn)彎，它的輸送帶會發(fā)生跑偏現(xiàn)象。但是在布置帶式輸送機時，往往會遇到有些情況需要它水平轉(zhuǎn)彎，傳統(tǒng)的解決辦法是使用多臺帶式輸送機接力運輸，即多臺帶式輸送機首尾相互搭接，連接成一條折線，后一條帶式輸送機的機頭把物料卸載給前一條帶式輸送機的機尾，最后面一條帶式輸送機裝載物料，經(jīng)過多臺帶式輸送機轉(zhuǎn)載和運輸后，由最前面一條帶式輸送機卸載，運輸過程即完成。這樣的布置方式會增加機電運輸設(shè)備的控制點、耗電量、運轉(zhuǎn)費用和事故率。
[0006]有研究人員探討著試圖讓帶式輸送機具有水平轉(zhuǎn)彎的功能，并且也進行了各種各樣的嘗試，也有一些較成熟的機型已經(jīng)在國民生產(chǎn)的某些領(lǐng)域試用。主要有兩種型式，一種是轉(zhuǎn)向滾筒上安裝鼓狀小行星托輥型式，另一種是凸輪型轉(zhuǎn)角滾筒上配備輸送帶支承件型式。
[0007]專利號為CN200620081848.2的實用新型專利，名稱為《大角度轉(zhuǎn)彎帶式輸送機》，就是在轉(zhuǎn)向滾筒上安裝多個鼓狀小行星托輥，描述的帶式輸送機由卸載部、轉(zhuǎn)彎傳送部、轉(zhuǎn)彎裝置、驅(qū)動部、驅(qū)動滾筒、儲帶漲緊部、皮帶機尾、皮帶等組成。轉(zhuǎn)彎裝置設(shè)在靠卸載部一側(cè)，由上下交叉布置的兩個轉(zhuǎn)向滾筒以及改向滾筒和兼作第二個改向滾筒的卸載滾筒組成。兩轉(zhuǎn)向滾筒外圓周表面安裝若干個長形鼓狀小行星托輥。兩轉(zhuǎn)向滾筒在其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，以<5轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速緩慢轉(zhuǎn)動。該機可實現(xiàn)15?100°轉(zhuǎn)彎運輸，適應(yīng)多變地質(zhì)條件、減少運輸設(shè)備、簡化運輸環(huán)節(jié)、實現(xiàn)皮帶上下層面交替，延長膠帶壽命。
[0008]相對于多臺帶式輸送機首尾搭接的方式，這一種的轉(zhuǎn)向滾筒還是需要有驅(qū)動裝置配合它才能正常工作，不但沒有減少驅(qū)動裝置的數(shù)量，反而增加了一個，事故率還是比較多。小行星托輥的軸承轉(zhuǎn)速比較高、規(guī)格比較小，使用壽命較短，需要經(jīng)常更換，更換時需要把整條帶式輸送機停下，影響生產(chǎn)效率。要保證每一個小行星托輥正常工作，如果有一個或幾個托輥因軸承損壞停止轉(zhuǎn)動，輸送帶馬上就會跑偏，甚至使輸送帶撕裂，維護周期較短，維護費用較高。轉(zhuǎn)彎滾筒配上小行星托輥的機構(gòu)做工非常復(fù)雜，造價比較高，使帶式輸送機整機的造價比較高。輸送帶繞在小行星托輥的外周包絡(luò)面上，兩者接觸的位置輸送帶受到較大的壓力，沒接觸的地方?jīng)]有壓力，壓力集中于有限的幾個點，應(yīng)力集中處磨損嚴(yán)重，其它地方磨損較輕，形成溝槽形狀，磨損不均勻，使輸送帶提前破壞。
[0009]申請?zhí)枮镃N201010141716.5的發(fā)明專利，名稱為《用于帶式輸送機轉(zhuǎn)彎裝置的轉(zhuǎn)角滾筒》，描述了一種凸輪型式轉(zhuǎn)角滾筒，包括:軸架、固定心軸、轉(zhuǎn)動筒體、導(dǎo)軌、輸送帶支承件、空心圓柱凸輪，固定心軸由兩端軸架固定，轉(zhuǎn)動筒體同軸心支承在固定心軸上，在轉(zhuǎn)動筒體和固定心軸之間設(shè)置有空心圓柱凸輪，空心圓柱凸輪同心固定在固定心軸中部，在空心圓柱凸輪上設(shè)置有一斜向閉環(huán)凸輪槽，轉(zhuǎn)動筒體表面周圍沿軸向均布間隔安裝若干導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置有相配合的輸送帶支承件，輸送帶支承件的下部固定有推動件，推動件位于凸輪槽內(nèi)。
[0010]該發(fā)明的輸送帶與支承件相接觸，在支承件空檔里輸送帶懸空，存在應(yīng)力集中的問題，使輸送帶使用壽命縮短。滾輪數(shù)量較多，又是易損件，損壞或卡死后導(dǎo)致輸送帶跑偏，嚴(yán)重的導(dǎo)致輸送帶撕裂。工作時噪音較大，沖擊較嚴(yán)重，使用壽命較短，需要頻繁更換。
[0011]以上兩種方式的轉(zhuǎn)角方式具有共同的特點，就是輸送帶沿螺旋線方向繞在滾筒上，則輸送帶不可避免地要跑偏，然后再想辦法去糾偏，糾偏措施帶來了諸多弊端，使它使用起來并不方便，一種更合理的技術(shù)方案亟待推出。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應(yīng)現(xiàn)實需要，提供一種設(shè)計更合理的帶轉(zhuǎn)彎機構(gòu)的帶式輸送機，輸送帶在運行中有水平轉(zhuǎn)角，是通過一段豎直方向或接近于豎直方向的輸送帶繞自身的中心線扭轉(zhuǎn)實現(xiàn)的，輸送帶的扭轉(zhuǎn)是通過兩改向滾筒特定的布置位置實現(xiàn)的，兩滾筒之間的輸送帶的中心線始終保持是直線并與兩滾筒的軸心線保持異面垂直關(guān)系；通過溜槽實現(xiàn)轉(zhuǎn)向前后的物料轉(zhuǎn)運；鼓形滾筒保證輸送帶在橫截面上的受力均勻。其具體方案見以下說明。
[0013]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的，即一種帶轉(zhuǎn)彎機構(gòu)的帶式輸送機，包括輸送帶、機頭滾筒組件、機尾滾筒組件、驅(qū)動滾筒、驅(qū)動裝置、槽形托輥組、下托輥以及機架結(jié)構(gòu)等構(gòu)件；機尾滾筒組件布置在裝料端，機頭滾筒組件布置在卸料端，驅(qū)動裝置和驅(qū)動滾筒相聯(lián)，驅(qū)動滾筒與輸送帶通過摩擦力相聯(lián)，驅(qū)動滾筒是只具有驅(qū)動功能的滾筒或者驅(qū)動滾筒同時充當(dāng)機頭滾筒；輸送帶繞過滾筒前或后是一直線段，繞在滾筒面上成為圓弧段；滾筒前與滾筒后的輸送帶直線段的中心線與該滾筒軸心線異面垂直、與該滾筒中面重合；輸送帶繞在各個滾筒之間，槽形托輥組和下托輥布置在各個滾筒之間、輸送帶直線段或上下輕微起伏的位置，同一工作段的工作邊和非工作邊上下對齊，輸送帶有適當(dāng)大小的張緊力，其特征為:
輸送機在運行中有水平轉(zhuǎn)角，輸送帶在運行中有水平轉(zhuǎn)角；
還包括轉(zhuǎn)彎機構(gòu)，布置在發(fā)生轉(zhuǎn)角的部位，轉(zhuǎn)彎機構(gòu)包括卸載滾筒、溜槽、四個滾筒組件、兩個滾筒對及機架結(jié)構(gòu)件；
四個滾筒組件包括工作邊扭轉(zhuǎn)前滾筒組件、工作邊扭轉(zhuǎn)后滾筒組件、回程扭轉(zhuǎn)前滾筒組件、回程扭轉(zhuǎn)后滾筒組件，每個滾筒組件包括改向滾筒和張緊裝置；
兩個滾筒對包括回程扭轉(zhuǎn)前滾筒對、回程扭轉(zhuǎn)后滾筒對；一組滾筒對由兩個滾筒組成，軸心線相互平行，中面重合，中面與相鄰的輸送帶直段的中心線重合，分別布置在輸送帶工作面和非工作面，把輸送帶夾在中間并對輸送帶施加適當(dāng)?shù)臄D壓力，使輸送帶保持截面呈直線形，防止其產(chǎn)生彎曲、褶皺變形。
[0014]在輸送帶工作邊上，在需要轉(zhuǎn)向的位置先布置一個卸載滾筒，在卸載滾筒下面布置工作邊扭轉(zhuǎn)前滾筒組件，該滾筒組件下面再布置工作邊扭轉(zhuǎn)后滾筒組件，沿著運行的方向，輸送帶先繞過卸載滾筒，再繞過工作邊扭轉(zhuǎn)前滾筒組件，后繞過工作邊扭轉(zhuǎn)后滾筒組件，非工作面接觸卸載滾筒，工作面接觸兩個滾筒組件；卸載滾筒與工作邊扭轉(zhuǎn)前滾筒組件軸心線可以平行，也可以異面，工作邊扭轉(zhuǎn)前滾筒組件的軸心線與工作邊扭轉(zhuǎn)后滾筒組件的軸心線異面；
輸送帶的工作邊扭轉(zhuǎn)前段，即從卸載滾筒逆向輸送帶運行的方向至下一個上下或左右轉(zhuǎn)向的位置，這一段直段；工作邊扭轉(zhuǎn)后段，即從工作邊扭轉(zhuǎn)后滾筒組件順向輸送帶運行的方向至下一個上下或左右轉(zhuǎn)向的位置，這一段直段；
輸送帶的工作邊扭轉(zhuǎn)前段的中心線與卸載滾筒的軸心線異面垂直、與它的中面重合；工作邊扭轉(zhuǎn)前滾筒組件與工作邊扭轉(zhuǎn)后滾筒組件之間的這一段輸送帶不僅繞改向滾筒轉(zhuǎn)換了一個方向，而且繞自身的中心線扭轉(zhuǎn)了一個角度，中心線還保持是直線并保持鉛垂方向，分別與兩個滾筒組件的中面重合，分別與它們的軸心線異面垂直；
繞過工作邊扭轉(zhuǎn)后滾筒組件的輸送帶即成為工作邊扭轉(zhuǎn)后段，其中心線與該滾筒組件的中面重合、與它的軸心線異面垂直；
在輸送帶回程邊，即非工作邊上，來自機頭滾筒組件的輸送帶上布置回程扭轉(zhuǎn)前滾筒對；順著輸送帶運行的方向，后面布置回程扭轉(zhuǎn)前滾筒組件，該滾筒組件上部布置回程扭轉(zhuǎn)后滾筒組件，順著輸送帶運行的方向，后面布置回程扭轉(zhuǎn)后滾筒對；兩組滾筒對的軸心線保持水平；
輸送帶通過回程扭轉(zhuǎn)前滾筒對，先后繞過回程扭轉(zhuǎn)前滾筒組件和回程扭轉(zhuǎn)后滾筒組件，再通過回程扭轉(zhuǎn)后滾筒對，然后去向機尾滾筒組件；
輸送帶的回程扭轉(zhuǎn)前段，即從回程扭轉(zhuǎn)前滾筒對向逆向輸送帶運行的方向至下一個上下或左右轉(zhuǎn)彎的點，這一段直段；回程扭轉(zhuǎn)后段，即從回程扭轉(zhuǎn)后滾筒向順向輸送帶運行的方向至下一個上下或左右轉(zhuǎn)彎的點，這一段直段； 輸送帶的回程扭轉(zhuǎn)前段的中心線與回程扭轉(zhuǎn)前滾筒對的中面重合、與它的軸心線異面垂直；
回程扭轉(zhuǎn)后段的中心線與回程扭轉(zhuǎn)后滾筒對的中面重合、與它的軸心線異面垂直；兩個滾筒對的軸心線方向與兩個改向滾筒軸心線方向四者互不平行，而是成空間異面關(guān)系；輸送帶通過回程扭轉(zhuǎn)前滾筒對后，繞自身的中心線扭轉(zhuǎn)了一個不大的角度，然后再繞過回程扭轉(zhuǎn)前滾筒組件，繞滾筒轉(zhuǎn)換方向并且繞自身的中心線扭轉(zhuǎn)一個較大的角度后，再繞過回程扭轉(zhuǎn)后滾筒組件，繞滾筒轉(zhuǎn)換方向并且繞自身的中心線扭轉(zhuǎn)一個不大的角度，通過回程扭轉(zhuǎn)后滾筒對后，即成為回程扭轉(zhuǎn)后段，運行向機尾滾筒；
溜槽由幾個斜向段聯(lián)接在一起，或幾個螺旋段組合成螺旋形，兩段之間使用法蘭聯(lián)接或者焊接；溜槽喂料口與卸載滾筒搭接，溜槽卸料口搭接在工作邊扭轉(zhuǎn)后段的輸送帶工作面上；
不限于使用以上所述的溜槽，如果使用在礦山井下，也可以依據(jù)地形，在巖層里設(shè)置溜煤眼代替溜槽，溜煤眼的喂料口一端與卸載滾筒搭接，溜槽卸料口搭接在工作邊扭轉(zhuǎn)后段，這樣可以降低輸送機的造價，減小所開掘硐室的容積，維護比較方便。
[0015]四個改向滾筒工作面是圓柱面，輸送帶在工作時要張緊，不可避免地，扭轉(zhuǎn)段的兩個邊緣的材料與中心線附近的材料相比，拉伸長度較大，要承受更大的拉力，如果使用的輸送帶彈性模量較小、扭轉(zhuǎn)段長度較大或扭轉(zhuǎn)角較小，邊緣處的拉伸力在允許的范圍內(nèi)，輸送帶表面是光滑面，不產(chǎn)生褶皺，這種結(jié)構(gòu)可以滿足使用要求；但是如果輸送帶彈性模量較大、扭轉(zhuǎn)段長度又較小或扭轉(zhuǎn)角較大，則邊緣處與中心線處拉伸長度的差異不可忽略，這時可以把四個改向滾筒全都或其中幾個做成鼓形，即改向滾筒的兩端直徑較小，中面處直徑較大，這樣輸送帶邊緣處和中心線處拉伸長度相當(dāng)，承受的拉力也相當(dāng)，可以避免邊緣材料提前疲勞破壞，延長輸送帶使用壽命。
[0016]以上所述的鼓形滾筒，在沿過軸心線的平面的剖切面上，滾筒面的輪廓線可以是兩條斜線，兩個端點相連，相對于滾筒中面對稱，滾筒中面處直徑較大，兩端直徑較?。灰部梢允侨龡l直線連成的折線，中間的直線與軸心線平行，其余兩條分別與這一條兩端相連，它們的另一端向軸心線方向靠攏，三條直線形成的折線相對于中面對稱，形成的滾筒面中間段是圓柱形，兩頭的兩段是圓錐形，圓柱面直徑較大，滾筒兩端直徑較?。灰部梢允菆A弧形，圓弧的圓心在滾筒中面上，滾筒中間直徑較大，兩端較小。
[0017]以上所述的鼓形或圓柱形改向滾筒，在理想狀態(tài)下是不跑偏的，但是由于存在制造和安裝誤差，改向滾筒的實際位置與理想位置有一定的偏差，或者滾筒面相對于中面不完全對稱，輸送帶可能存在緩慢跑偏的現(xiàn)象；由于每個改向滾筒都配備了張緊裝置，可以微調(diào)滾筒的位置，使它運行在正確的方向上。
[0018]以上所述的輸送帶在運行中在水平方向有轉(zhuǎn)角，這個轉(zhuǎn)角可以是5?100°。
[0019]以上所述的溜槽上安裝有清掃器，用來清掃掉粘結(jié)在輸送帶面上、不能完全卸載的物料，以防止帶到改向滾筒上并粘結(jié)在上面引起輸送帶跑偏。
[0020]溜槽的溜角要根據(jù)溜槽所選材料的光滑程度和物料的靜止堆積休止角設(shè)計，一般比休止角大5°左右或者更大,選得大了增加設(shè)備的高度,沒有其它太大的負(fù)面影響,如果選小了，則有可能物料在里面堵塞，需要不斷地疏通，影響生產(chǎn)效率。
[0021]位于兩個改向滾筒之間的一段扭轉(zhuǎn)的輸送帶，如果長度比較小、扭轉(zhuǎn)角比較小，則運行得比較平穩(wěn)；如果長度比較大、扭轉(zhuǎn)角比較大，則運行得不平穩(wěn)，會抖動，兩邊緣有向中心線處靠攏的趨勢，嚴(yán)重的會產(chǎn)生褶皺，甚至邊緣處撕裂。為了使這一段輸送帶比較穩(wěn)定，每隔一段距離布置一組滾筒對，在工作邊布置工作邊扭轉(zhuǎn)滾筒對，在回程邊布置回程扭轉(zhuǎn)滾筒對，滾筒對的兩個滾筒分別布置在輸送帶工作面和非工作面，把輸送帶夾在中間，輸送帶的中心線與兩個滾筒中面重合，與軸心線異面垂直，滾筒對使輸送帶橫向保持直線狀態(tài)，使其運行穩(wěn)定、避免抖動，但是并不改變其運行方向。
[0022]不限于只使用一個轉(zhuǎn)彎機構(gòu)，同一條帶式輸送機可以使用多個轉(zhuǎn)彎機構(gòu)，每個轉(zhuǎn)彎機構(gòu)處都有水平轉(zhuǎn)角。
[0023]工作過程是這樣的:
輸送帶的工作邊從機尾滾筒組件運行向機頭滾筒組件，工作邊扭轉(zhuǎn)前段上面載有物料，當(dāng)遇到轉(zhuǎn)彎機構(gòu)時，先從卸載滾筒處卸料，經(jīng)溜槽把物料轉(zhuǎn)送到工作邊扭轉(zhuǎn)后段，如有物料粘結(jié)在工作面上，清掃裝置把它清掃干凈，清掃下的物料也會匯入溜槽，運送到工作邊扭轉(zhuǎn)后段；輸送帶繞過卸載滾筒，繞過工作邊扭轉(zhuǎn)前滾筒組件，和工作邊扭轉(zhuǎn)后滾筒組件之間的這一段，繞自身的中心線扭轉(zhuǎn)一個角度，中心線還是保持直線，沿鉛垂方向向下，繞過工作邊扭轉(zhuǎn)后滾筒組件，運行向機頭方向，遇到溜槽的卸料口時接受物料，把物料運送到機頭滾筒組件再卸料；或者中間再遇到若干個轉(zhuǎn)彎機構(gòu)然后運送到機頭滾筒組件再卸料。
[0024]輸送帶的回程邊從機頭滾筒組件運行向機尾滾筒組件，回程扭轉(zhuǎn)前段經(jīng)過回程扭轉(zhuǎn)前滾筒對后，繞自身中心線扭轉(zhuǎn)一個角度后繞在回程扭轉(zhuǎn)前滾筒組件上，繞該改向滾筒轉(zhuǎn)變方向并繞自身中心線扭轉(zhuǎn)一個角度后繞在回程扭轉(zhuǎn)后滾筒組件上，繞該改向滾筒轉(zhuǎn)變方向并繞自身中心線扭轉(zhuǎn)一個角度后通過回程扭轉(zhuǎn)后滾筒對，然后就成了回程扭轉(zhuǎn)后段。
[0025]就這樣，輸送帶在運行時，通過轉(zhuǎn)彎機構(gòu)，工作邊和回程邊都自動的轉(zhuǎn)過一個角度，物料也順利地轉(zhuǎn)換方向后再運輸?shù)綑C頭。
[0026]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明實現(xiàn)了帶式輸送機水平轉(zhuǎn)彎功能，使帶式輸送機能適應(yīng)多變地質(zhì)條件、減少運輸設(shè)備、簡化運輸環(huán)節(jié)。
[0027]本發(fā)明的轉(zhuǎn)彎裝置，輸送帶是沿正對的方向，即中心線與滾筒軸心線相垂直的方向繞在滾筒上，而不是沿螺旋線方向繞在滾筒上，從運行機理上避免了輸送帶跑偏，所以不需要再糾偏，不需要使用高速運轉(zhuǎn)的小行星托輥，結(jié)構(gòu)大幅簡化，使用的轉(zhuǎn)動副比如軸承的數(shù)量大幅減少，事故率大幅減少。
[0028]本發(fā)明的轉(zhuǎn)彎裝置不需要附加額外的驅(qū)動裝置，減少了控制點，減少了事故率。
[0029]本發(fā)明的輸送帶繞在改向滾筒上時，是完全包覆在改向滾筒上，改向滾筒工作面是連續(xù)的圓柱面、圓錐面或圓弧曲面，沒有應(yīng)力特別集中的現(xiàn)象，輸送帶受力均勻，大幅提高了其使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖中所不:1.機尾滾筒組件；1-1.張緊裝置；1-2.機尾滾筒；2.輸送帶；2_1.卸料段'2-2.工作邊扭轉(zhuǎn)段；2-3.回程扭轉(zhuǎn)段；2-4.中心線；2-5.工作邊扭轉(zhuǎn)前段；2_6.回程扭轉(zhuǎn)后段；2-7.工作邊扭轉(zhuǎn)后段；2-8.回程扭轉(zhuǎn)前段；3.卸載滾筒；3-1.軸心線；4.溜槽；4-1溜槽喂料口 ；4-2.溜槽卸料口 ；5.機架；6.槽形托輥組；7.機架；8.回程扭轉(zhuǎn)后滾筒對；9.機架；10.機架；11.回程扭轉(zhuǎn)后滾筒組件；11-1.改向滾筒；11-2.張緊裝置；11-3.軸心線；12.機架；13.工作邊扭轉(zhuǎn)前滾筒組件；13-1.改向滾筒；13-2.張緊裝置；13-3.軸心線；14.機架；15.回程扭轉(zhuǎn)前滾筒組件；15-1.張緊裝置；15_2.改向滾筒；15-3.軸心線；16.機架；17.機架；18.工作邊扭轉(zhuǎn)后滾筒組件；18_1.改向滾筒；18_2.張緊裝置；18-3.軸心線；19.機架；20.回程扭轉(zhuǎn)前滾筒對；21.機架；22.機架；23.機頭滾筒組件；23-1.張緊裝置；23-2.機頭滾筒；24.清掃器；25.下托輥；26.機架；27.回程扭轉(zhuǎn)滾筒對；27-1.機架；27-2.滾筒對；28.工作邊扭轉(zhuǎn)滾筒對；28_1.機架；28_2.滾筒對；R.輸送帶運行的方向
圖1為本發(fā)明實施例1的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例1另一個角度的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實施例1的正視圖；
圖4為圖3中A向視圖；
圖5為圖3中B向視圖；
圖6為圖3中C向視圖；
圖7為圖6中D向視圖(旋轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài))；
圖8為圖6中E向視圖(旋轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài))；
圖9為圖6中F向視圖(旋轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài))；
圖10為圖3中沿G-G線的剖視圖；
圖11為本發(fā)明實施例2的正視圖；
圖12為圖11中M向視圖；
圖13為圖11中N向視圖；
圖14為圖11中P向視圖；
圖15是本發(fā)明實施例2轉(zhuǎn)彎機構(gòu)使用的鼓形滾筒外形圖；
圖16是本發(fā)明實施例2轉(zhuǎn)彎機構(gòu)使用的鼓形滾筒外形圖；
圖17是本發(fā)明實施例2轉(zhuǎn)彎機構(gòu)使用的鼓形滾筒外形圖。

【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明:
實施例1:參見圖1至圖10。
[0032]一種帶轉(zhuǎn)彎機構(gòu)的帶式輸送機，包括輸送帶2、機頭滾筒組件23、機尾滾筒組件1、驅(qū)動滾筒、驅(qū)動裝置、槽形托輥組6、下托輥25以及機架結(jié)構(gòu)等構(gòu)件；機尾滾筒組件I布置在裝料端，機頭滾筒組件23布置在卸料端，驅(qū)動裝置和驅(qū)動滾筒相聯(lián)，驅(qū)動滾筒與輸送帶2通過摩擦力相聯(lián)，機頭滾筒23-2充當(dāng)驅(qū)動滾筒；輸送帶2在繞過滾筒前或后的直線段的中心線與該滾筒軸心線異面垂直、與該滾筒中面重合；輸送帶2繞在各個滾筒之間，槽形托輥組6和下托輥25布置在各個滾筒之間、輸送帶2直線段或上下改換方向較小的位置，同一工作段的工作邊和非工作邊上下對齊，輸送帶2有適當(dāng)大小的張緊力，其運行方向如圖中的R所指示，其特征為:
如圖6中的俯視圖所示，輸送機在運行中在水平方向上有轉(zhuǎn)角，輸送帶2在運行中，在水平方向上的兩段之間有30°轉(zhuǎn)角； 還包括轉(zhuǎn)彎機構(gòu)，布置在發(fā)生轉(zhuǎn)角的部位，轉(zhuǎn)彎機構(gòu)包括卸載滾筒3、溜槽4、四個滾筒組件、兩個滾筒對及機架結(jié)構(gòu)件；
如圖1至圖5所示，在輸送帶2工作邊上，在需要轉(zhuǎn)向的位置先布置一個卸載滾筒3，在卸載滾筒3下面布置工作邊扭轉(zhuǎn)前滾筒組件13，該滾筒組件下面再布置工作邊扭轉(zhuǎn)后滾筒組件18，輸送帶2先繞過卸載滾筒3，再繞過工作邊扭轉(zhuǎn)前滾筒組件13，后繞過工作邊扭轉(zhuǎn)后滾筒組件18，非工作面接觸卸載滾筒3，工作面接觸兩個滾筒組件；卸載滾筒3的軸心線
3-1與工作邊改向前滾筒組件13軸心線13-3平行，與工作邊扭轉(zhuǎn)后滾筒組件18的軸心線18_3異面；
輸送帶的工作邊扭轉(zhuǎn)前段2-5的中心線2-4與卸載滾筒3的軸心線3-1、工作邊扭轉(zhuǎn)前滾筒組件13的軸心線13-3異面垂直、與它們的中面重合；
如圖10所示，工作邊扭轉(zhuǎn)段2-2不僅繞改向滾筒轉(zhuǎn)換了一個方向，而且繞自身的中心線2-4扭轉(zhuǎn)了 30°，中心線2-4還保持是直線并保持鉛垂方向，圖中2-4指示的“X”型標(biāo)記代表該鉛垂直線在俯視圖中的投影點，中心線18-3和13-3是在該俯視圖中的正投影，該鉛垂直線分別與兩個改向滾筒的中面重合，分別與它們的軸心線異面垂直；
繞過工作邊扭轉(zhuǎn)后滾筒組件18的輸送帶即成為工作邊扭轉(zhuǎn)后段2-7，其中心線與該改向滾筒的中面重合、與它的軸心線異面垂直；
在輸送帶回程邊上，來自機頭滾筒組件23的輸送帶上布置回程扭轉(zhuǎn)前滾筒對20，滾筒對20由兩個滾筒組成，軸心線相互平行，中面重合，中面與相鄰的輸送帶直線段的中心線重合，分別布置在輸送帶工作面和非工作面，把輸送帶2夾在中間并對輸送帶2施加適當(dāng)?shù)臄D壓力，使輸送帶2保持截面呈直線形，防止其產(chǎn)生彎曲、褶皺變形；順著輸送帶運行的方向，下一個元件是回程扭轉(zhuǎn)前滾筒組件15，它上部布置回程扭轉(zhuǎn)后滾筒組件11，在回程扭轉(zhuǎn)后滾筒組件11去向機尾滾筒的方向上布置回程扭轉(zhuǎn)后滾筒對8 ;輸送帶2通過回程扭轉(zhuǎn)前滾筒對20，先后繞過回程扭轉(zhuǎn)前滾筒組件15和回程扭轉(zhuǎn)后滾筒組件11，再通過回程扭轉(zhuǎn)后滾筒對8，然后去向機尾滾筒組件I ;兩組滾筒對的軸心線保持水平；
輸送帶的回程扭轉(zhuǎn)前段2-8的中心線與回程扭轉(zhuǎn)前滾筒對20的中面重合、與它的軸心線異面垂直；
回程扭轉(zhuǎn)后段2-6的中心線與回程扭轉(zhuǎn)后滾筒對8的中面重合、與它的軸心線異面垂直；
兩個滾筒對的軸心線方向與兩個改向滾筒軸心線方向四者互不平行，而是空間異面；輸送帶2通過回程扭轉(zhuǎn)前滾筒對20后，繞自身的中心線2-4扭轉(zhuǎn)了一個不大的角度，然后再繞過回程扭轉(zhuǎn)前滾筒組件15，轉(zhuǎn)換較大的方向并且繞自身的中心線2-4扭轉(zhuǎn)一個較大的角度后，再繞過回程扭轉(zhuǎn)后滾筒組件11，轉(zhuǎn)換較大的方向并且繞自身的中心線2-4扭轉(zhuǎn)一個不大的角度，通過回程扭轉(zhuǎn)后滾筒對8后，即成為回程扭轉(zhuǎn)后段2-6，運行向機尾滾筒I的方向；
溜槽4由三個斜向段連接在一起，上面兩段使用法蘭聯(lián)接，下面兩段焊接，每一段使用多塊鋼板拼焊在一起，溜槽喂料口 4-1與卸載滾筒3搭接，接受來自卸料段2-1的物料，溜槽卸料口 4-2搭接在工作邊扭轉(zhuǎn)后段2-7的輸送帶工作面上；
本實施例使用的帆布芯帶，彈性模量較小，工作邊扭轉(zhuǎn)段2-2和回程扭轉(zhuǎn)段2-3長度較大，扭轉(zhuǎn)角較小，四個改向滾筒的工作面使用圓柱面。輸送帶2在工作時要拉緊，不可避免地，扭轉(zhuǎn)段的兩個邊緣的材料與中心線附近的材料相比，拉伸長度較大，要承受更大的拉力，但是邊緣處的拉伸力在允許的范圍內(nèi)，工作帶面光滑沒有褶皺，這種結(jié)構(gòu)可以滿足使用要求，不會明顯降低輸送帶2的使用壽命。
[0033]以上所述的圓柱形滾筒，在理想狀態(tài)下是不跑偏的，但是由于存在制造和安裝誤差，或者圓柱面存在微小的錐度，輸送帶2可能存在緩慢跑偏的現(xiàn)象；為了避免跑偏，每個滾筒上同時配備了張緊裝置11-2、13-2、15-1和18-2，可以微調(diào)滾筒的方向，使它運行在正確的方向上。
[0034]以上所述的溜槽4上安裝有清掃器24，用來清掃掉粘結(jié)在輸送帶2工作面上、不能完全卸載的物料，以防止帶到改向滾筒上并粘結(jié)在上面引起輸送帶2跑偏。
[0035]圖中所標(biāo)的所有機架都和大地固定聯(lián)接在一起、不能活動。
[0036]工作過程是這樣的:
輸送帶2的工作邊從機尾滾筒組件I運行向機頭滾筒組件23，工作邊扭轉(zhuǎn)前段2-5上面載有物料，當(dāng)遇到轉(zhuǎn)彎機構(gòu)時，先從卸載滾筒3處卸料，經(jīng)溜槽4把物料轉(zhuǎn)送到工作邊扭轉(zhuǎn)后段2-7，如有物料粘結(jié)在工作面上，清掃裝置24把它清掃干凈，清掃下的物料也會匯入溜槽4，運送到工作邊扭轉(zhuǎn)后段2-7 ;輸送帶2繞過卸載滾筒3，繞過工作邊扭轉(zhuǎn)前滾筒組件13，和工作邊扭轉(zhuǎn)后滾筒組件18之間的這一段，繞自身的中心線2-4扭轉(zhuǎn)一個角度，中心線2-4還是保持直線，沿鉛垂方向向下運行，繞過工作邊扭轉(zhuǎn)后滾筒組件18，運行向機頭方向，遇到溜槽卸料口 4-2時接受物料，把物料運送到機頭滾筒組件23再卸料。
[0037]輸送帶2的回程邊從機頭滾筒組件運行向機尾滾筒組件，回程扭轉(zhuǎn)前段2-8經(jīng)過回程扭轉(zhuǎn)前滾筒對20，繞自身中心線2-4扭轉(zhuǎn)一個角度后繞在回程扭轉(zhuǎn)前滾筒組件15上，繞該滾筒軸心線轉(zhuǎn)變方向并繞自身中心線2-4扭轉(zhuǎn)一個角度后繞在回程轉(zhuǎn)向后滾筒組件11上，繞自身中心線2-4扭轉(zhuǎn)一個角度后通過回程扭轉(zhuǎn)后滾筒對8，然后就成了回程扭轉(zhuǎn)后段 2-6。
[0038]就這樣，輸送帶2在運行時，通過轉(zhuǎn)彎機構(gòu)，工作邊和回程邊都自動的轉(zhuǎn)過一個角度，物料也順利地轉(zhuǎn)換方向后再運輸?shù)綑C頭。
[0039]本實施例的有益效果是:
本實施例實現(xiàn)了帶式輸送機水平轉(zhuǎn)彎功能，使帶式輸送機能適應(yīng)多變地質(zhì)條件、減少運輸設(shè)備、簡化運輸環(huán)節(jié)。
[0040]本實施例的轉(zhuǎn)彎裝置，輸送帶2是沿正對的方向，即中心線2-4與滾筒軸心線相垂直的方向繞在滾筒上，而不是沿螺旋線方向繞在滾筒上，從運行機理上避免了輸送帶2跑偏，所以不需要再糾偏，不需要使用高速運轉(zhuǎn)的小行星托輥，結(jié)構(gòu)大幅簡化，使用的軸承或滾輪的數(shù)量大幅減少，事故率大幅減少。
[0041]本實施例的轉(zhuǎn)彎裝置不需要附加額外的驅(qū)動裝置，減少了控制點，減少了事故率。
[0042]本實施例的輸送帶2繞在改向滾筒上時，是完全包覆在改向滾筒上，改向滾筒工作面是連續(xù)的圓柱面，不存在局部受力的情況，沒有應(yīng)力特別集中的現(xiàn)象，輸送帶受力均勻，大幅提聞了其使用壽命。
[0043]實施例2:參見圖11至圖17。
[0044]—種帶轉(zhuǎn)彎機構(gòu)的帶式輸送機，其特征為:
輸送帶2在運行中，在水平方向的兩段之間有90°夾角； 轉(zhuǎn)彎機構(gòu)還包括回程扭轉(zhuǎn)滾筒對27和工作邊扭轉(zhuǎn)滾筒對28，因為本實施例位于兩個改向滾筒之間的一段扭轉(zhuǎn)的輸送帶長度比較大、扭轉(zhuǎn)角比較大，使用的是鋼繩芯輸送帶，彈性模量比較大，運行得不平穩(wěn)，抖動嚴(yán)重，兩邊緣處的材料有向中心線處靠攏的趨勢，很有可能會產(chǎn)生褶皺，使用上兩組滾筒對后，滾筒對使輸送帶2橫向保持直線狀態(tài)，使其運行穩(wěn)定、避免抖動，但是并不改變其運行方向。
[0045]溜槽4沿螺旋方向布置，由于長度較大，分成了三段，中間布置了兩組聯(lián)接法蘭，溜槽喂料口 4-1與卸載滾筒3搭接，溜槽卸料口 4-2搭接在工作邊扭轉(zhuǎn)后段2-7的輸送帶工作面上；
由于輸送帶2彈性模量較大、扭轉(zhuǎn)角較大，邊緣與中心線2-4拉伸長度的差異不可忽略，所以把四個改向滾筒全都做成鼓形，即滾筒的兩端直徑較小，中面處直徑較大，這樣輸送帶2邊緣處和中心線處拉伸長度相當(dāng)，承受的拉力也相當(dāng)，可以避免邊緣材料提前疲勞破壞，延長輸送帶2使用壽命。
[0046]以滾筒13-1為例進行說明其鼓形形狀:
可以是如圖15所示的形狀，滾筒面的輪廓線是兩條斜線，兩個端點相連，相對于滾筒中面對稱，滾筒中面處直徑較大，兩端直徑較小；
也可以是如圖16所示的形狀，滾筒面的輪廓線是三條直線連成的折線，中間的直線與軸心線平行，其余兩條分別與這一條兩端相連，另一端向軸心線方向靠攏，三條直線形成的折線相對于中面對稱，形成的滾筒面中間段是圓柱形，兩頭的兩段是圓錐形，圓柱面直徑較大，滾筒兩端是圓錐形小直徑端；
也可以是如圖17所示的形狀，滾筒面的輪廓線是圓弧形，圓弧的圓心在滾筒中面上，滾筒中間直徑較大，兩端較小。
[0047]其它結(jié)構(gòu)、功能、工作過程和有益效果同實施例1。
【權(quán)利要求】
1.一種帶轉(zhuǎn)彎機構(gòu)的帶式輸送機，包括輸送帶、機頭滾筒組件、機尾滾筒組件、驅(qū)動滾筒、驅(qū)動裝置、槽形托輥組、下托輥以及機架結(jié)構(gòu)；機尾滾筒組件布置在裝料端，機頭滾筒組件布置在卸料端，驅(qū)動裝置和驅(qū)動滾筒相聯(lián)，驅(qū)動滾筒與輸送帶通過摩擦力相聯(lián)，驅(qū)動滾筒是只具有驅(qū)動功能的滾筒或者驅(qū)動滾筒同時充當(dāng)機頭滾筒；輸送帶繞在各個滾筒之間，槽形托輥組和下托輥布置在各個滾筒之間，直線段的輸送帶的中心線與前后相鄰滾筒的軸心線異面垂直、與前后相鄰滾筒的中面重合；其特征為: 輸送機在運行中有水平轉(zhuǎn)角，輸送帶在運行中有水平轉(zhuǎn)角； 還包括轉(zhuǎn)彎機構(gòu)，轉(zhuǎn)彎機構(gòu)包括卸載滾筒、溜槽、四個滾筒組件、兩組滾筒對； 在輸送帶工作邊上，在需要轉(zhuǎn)向的位置先布置一個卸載滾筒，在卸載滾筒下面布置工作邊扭轉(zhuǎn)前滾筒組件，該滾筒組件下面再布置工作邊扭轉(zhuǎn)后滾筒組件，沿著運行的方向，來自機尾滾筒組件的輸送帶先繞過卸載滾筒，再繞過工作邊扭轉(zhuǎn)前滾筒組件，后繞過工作邊扭轉(zhuǎn)后滾筒組件，非工作面接觸卸載滾筒，工作面接觸其余兩個滾筒組件；工作邊扭轉(zhuǎn)前滾筒組件的軸心線與工作邊扭轉(zhuǎn)后滾筒組件的軸心線異面； 輸送帶的工作邊扭轉(zhuǎn)前段的中心線與卸載滾筒的軸心線異面垂直、與它的中面重合；工作邊扭轉(zhuǎn)前滾筒組件與工作邊扭轉(zhuǎn)后滾筒組件之間的這一段輸送帶不僅繞滾筒轉(zhuǎn)換了一個方向，而且繞自身的中心線扭轉(zhuǎn)了一個角度，這一段輸送帶的中心線分別與兩個改向滾筒的中面重合，分別與它們的軸心線異面垂直； 工作邊扭轉(zhuǎn)后段的中心線與工作邊扭轉(zhuǎn)后滾筒組件的中面重合、與它的軸心線異面垂直； 在輸送帶回程邊上，來自機頭滾筒組件的輸送帶上布置回程扭轉(zhuǎn)前滾筒對，該滾筒對中面與相鄰的輸送帶直段的中心線重合，分別布置在輸送帶工作面和非工作面，把輸送帶夾在中間； 順著輸送帶運行的方向，后面布置回程扭轉(zhuǎn)前滾筒組件，該改向滾筒上部布置回程扭轉(zhuǎn)后滾筒組件，順著輸送帶運行的方向，后面布置回程扭轉(zhuǎn)后滾筒對； 輸送帶通過回程扭轉(zhuǎn)前滾筒對，先后繞過回程扭轉(zhuǎn)前滾筒組件和回程扭轉(zhuǎn)后滾筒組件，再通過回程扭轉(zhuǎn)后滾筒對，然后去向機尾滾筒組件； 輸送帶的回程扭轉(zhuǎn)前段的中心線與回程扭轉(zhuǎn)前滾筒對的中面重合、與其軸心線異面垂直； 回程扭轉(zhuǎn)后段的中心線與回程扭轉(zhuǎn)后滾筒對的中面重合、與其軸心線異面垂直；兩個滾筒對的軸心線方向與兩個改向滾筒軸心線方向四者相互之間的位置關(guān)系是空間異面；輸送帶通過回程扭轉(zhuǎn)前滾筒對后，繞自身的中心線扭轉(zhuǎn)了一個角度，然后再繞過回程扭轉(zhuǎn)前滾筒組件，轉(zhuǎn)換方向并且繞自身的中心線扭轉(zhuǎn)一個角度后，再繞過回程扭轉(zhuǎn)后滾筒組件，繞自身的中心線扭轉(zhuǎn)一個角度，通過回程扭轉(zhuǎn)后滾筒對后運行向機尾滾筒； 溜槽喂料口與卸載滾筒搭接，溜槽卸料口搭接在工作邊扭轉(zhuǎn)后段的輸送帶工作面上； 四個改向滾筒工作面是圓柱面或者鼓形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶轉(zhuǎn)彎機構(gòu)的帶式輸送機，其特征為輸送機在運行中的水平轉(zhuǎn)角的大小在5?100°范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶轉(zhuǎn)彎機構(gòu)的帶式輸送機，其特征為在兩個改向滾筒之間的一段扭轉(zhuǎn)的輸送帶上布置滾筒對。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶轉(zhuǎn)彎機構(gòu)的帶式輸送機，其特征為四個改向滾筒分別設(shè)置有張緊裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶轉(zhuǎn)彎機構(gòu)的帶式輸送機，其特征為溜槽由幾個斜向段連接在一起，兩段之間使用法蘭聯(lián)接或焊接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶轉(zhuǎn)彎機構(gòu)的帶式輸送機，其特征為溜槽由幾個螺旋段組合成螺旋形，兩段之間使用法蘭聯(lián)接或焊接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的帶轉(zhuǎn)彎機構(gòu)的帶式輸送機，其特征為鼓形滾筒的滾筒面輪廓線是兩條斜線，通過兩個端點相連，輪廓線相對于滾筒中面對稱，滾筒中面處直徑較大，兩端直徑較小。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的帶轉(zhuǎn)彎機構(gòu)的帶式輸送機，其特征為鼓形滾筒的滾筒面輪廓線是三條直線連成的折線，中間的直線與軸心線平行，其余兩條分別與這一條兩端相連，它們的另一端向軸心線方向靠攏，三條直線形成的折線相對于中面對稱，形成的滾筒面中間段是圓柱形，兩頭的兩段是圓錐形，圓柱面直徑較大，滾筒兩端直徑較小。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的帶轉(zhuǎn)彎機構(gòu)的帶式輸送機，其特征為鼓形滾筒的滾筒面輪廓線是圓弧形，圓弧的圓心在滾筒中面上，滾筒中間直徑較大，兩端較小。
【文檔編號】B65G39/07GK104150153SQ201410426602
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】杜昌峰 申請人:杜昌峰